(略) (略) 受 (略) 省 (略) 的委托，对排爆机 (略) 谈判。经采购人确定，现对 (略) 就有关事项更改如下：
一、 更改事项1：原采购公告及竞争性谈判中：
产品名称 数量 单位 主要技术规格及要求 预算金额（元）
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
智
能
排
爆
机
器
人（国产产品） 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
套 1.机器人本体
   外形尺寸：≤长800 mm*宽500 mm *高550mm（ (略) 出具的检测报告中体现并符合，否则 (略) 理）；
   机器人重量：≤38kg；
   机器人负载能力：≤60kg；
   最大速度：0-1.4m/s，远程控制无级变速，能实时读取速度值并显示；
   转向半径：原地旋转；
   机身：航空级铝合金精密加工；
   爬坡、楼梯能力：35°（斜坡）、35°（楼梯）（ (略) 出具的检测报告中体现并符合，否则 (略) 理）；
   跨沟宽度：≥300mm；
   越障高度：≥200mm；                                                           
   防护等级：IP67，全天候；
   电池：可充电 (略) 锂电池，24V10AH，可以扩展到24V20AH；
   工作时间：2-10小时；
   行车摄像机：彩色CCD相机，红外感应夜视（可以扩展倒车摄像头）；
   通讯：无线≥200m，可视距离；有线≥100m，自动放线； 点击查看>> .00
  2.机械手臂
  模块化设计：可以方便地从机器人本体上取下， (略) 连线；
  手爪摄像机：彩色CCD相机，红外感应夜视，2路；
  最大臂展：≥1.5m；
  抓持能力：最大≥8kg，水平展开≥3kg；
  手爪配件：可以选择四套快速更换的手爪及工具，更换方便快捷；
  独立自由度：≥6个；
  肩部旋转：360°连续；
  肩部摆动：≥±90°；
大臂摆动：≥210°；
  小臂摆动: ≥180°；
  爪旋转：360°连续 ；
  爪张开：0～220mm；
  手抓：可以配4套手抓配件；
3.操控终端  
  控制箱：便携式、防水、防尘、高强度控制箱；
  控制箱尺寸：≤410×300×190mm；
  控制箱重量：≤10kg；
  显示屏尺寸：≥12英寸高亮度液晶屏，宽视角，户外清晰（ (略) 出具的检测报告中体现并符合，否则 (略) 理）；
  快捷键功能：多自由度联动一键控制：手臂伸展、手臂抓取、手臂收回功能 ；
  操控：高质量摇杆手柄，软件界面人性化设计，观察图像和操控方便；
  显示图像：同时监控4路视频信号或单独放大其中1路（ (略) 出具的检测报告中体现并符合，否则 (略) 理）；
  武器开关：带有武器钥匙、保险、开火等开关，方便配 (略) 件；
  信息显示：实时仿真显示机器人的速度、电压、姿态等信息；
  电池：可充电24V锂电池，充满电工作时间不小于3-5小时；

 
 
现更改为1：
产品名称 数量 单位 主要技术规格及要求 预算金额（元）
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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人（国产产品） 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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套 1.机器人本体
   外形尺寸：≤长800 mm*宽500 mm *高550mm
   机器人重量：≤38kg；
   机器人负载能力：≤60kg；
   最大速度：0-1.4m/s，远程控制无级变速，能实时读取速度值并显示；
   转向半径：原地旋转；
   机身：航空级铝合金精密加工；
   爬坡、楼梯能力：35°（斜坡）、35°（楼梯）
   跨沟宽度：≥300mm；
   越障高度：≥200mm；                                                           
   防护等级：IP67，全天候；
   电池：可充电 (略) 锂电池，24V10AH，可以扩展到24V20AH；
   工作时间：2-10小时；
   行车摄像机：彩色CCD相机，红外感应夜视（可以扩展倒车摄像头）；
   通讯：无线≥200m，可视距离；有线≥100m，自动放线； 点击查看>> .00
  2.机械手臂
  模块化设计：可以方便地从机器人本体上取下， (略) 连线；
  手爪摄像机：彩色CCD相机，红外感应夜视，2路；
  最大臂展：≥1.5m；
  抓持能力：最大≥8kg，水平展开≥3kg；（ (略) 出具的检测报告中体现并符合，否则 (略) 理）；
  手爪配件：可以选择四套快速更换的手爪及工具，更换方便快捷；
  独立自由度：≥6个；
  肩部旋转：360°连续；
  肩部摆动：≥±90°；
大臂摆动：≥210°；
  小臂摆动: ≥180°；
  爪旋转：360°连续 ；
  爪张开：0～220mm；
  手抓：可以配4套手抓配件；
3.操控终端  
  控制箱：便携式、防水、防尘、高强度控制箱；
  控制箱尺寸：≤410×300×190mm；
  控制箱重量：≤10kg；
  显示屏尺寸：≥12英寸高亮度液晶屏，宽视角，户外清晰
  快捷键功能：多自由度联动一键控制：手臂伸展、手臂抓取、手臂收回功能 ；
  操控：高质量摇杆手柄，软件界面人性化设计，观察图像和操控方便；
  显示图像：同时监控4路视频信号或单独放大其中1路
  武器开关：带有武器钥匙、保险、开火等开关，方便配 (略) 件；
  信息显示：实时仿真显示机器人的速度、电压、姿态等信息；
  电池：可充电24V锂电池，充满电工作时间不小于3-5小时；

此更改公告为《询价通知书》 (略) 分， (略) (略) ，以本公告为准。
 
(略) (略)   
 
 
 

 
 
(略) (略) 受 (略) 省 (略) 的委托，对排爆机 (略) 谈判。经采购人确定，现对 (略) 就有关事项更改如下：
一、 更改事项1：原采购公告及竞争性谈判中：
产品名称 数量 单位 主要技术规格及要求 预算金额（元）
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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人（国产产品） 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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套 1.机器人本体
   外形尺寸：≤长800 mm*宽500 mm *高550mm（ (略) 出具的检测报告中体现并符合，否则 (略) 理）；
   机器人重量：≤38kg；
   机器人负载能力：≤60kg；
   最大速度：0-1.4m/s，远程控制无级变速，能实时读取速度值并显示；
   转向半径：原地旋转；
   机身：航空级铝合金精密加工；
   爬坡、楼梯能力：35°（斜坡）、35°（楼梯）（ (略) 出具的检测报告中体现并符合，否则 (略) 理）；
   跨沟宽度：≥300mm；
   越障高度：≥200mm；                                                           
   防护等级：IP67，全天候；
   电池：可充电 (略) 锂电池，24V10AH，可以扩展到24V20AH；
   工作时间：2-10小时；
   行车摄像机：彩色CCD相机，红外感应夜视（可以扩展倒车摄像头）；
   通讯：无线≥200m，可视距离；有线≥100m，自动放线； 点击查看>> .00
  2.机械手臂
  模块化设计：可以方便地从机器人本体上取下， (略) 连线；
  手爪摄像机：彩色CCD相机，红外感应夜视，2路；
  最大臂展：≥1.5m；
  抓持能力：最大≥8kg，水平展开≥3kg；
  手爪配件：可以选择四套快速更换的手爪及工具，更换方便快捷；
  独立自由度：≥6个；
  肩部旋转：360°连续；
  肩部摆动：≥±90°；
大臂摆动：≥210°；
  小臂摆动: ≥180°；
  爪旋转：360°连续 ；
  爪张开：0～220mm；
  手抓：可以配4套手抓配件；
3.操控终端  
  控制箱：便携式、防水、防尘、高强度控制箱；
  控制箱尺寸：≤410×300×190mm；
  控制箱重量：≤10kg；
  显示屏尺寸：≥12英寸高亮度液晶屏，宽视角，户外清晰（ (略) 出具的检测报告中体现并符合，否则 (略) 理）；
  快捷键功能：多自由度联动一键控制：手臂伸展、手臂抓取、手臂收回功能 ；
  操控：高质量摇杆手柄，软件界面人性化设计，观察图像和操控方便；
  显示图像：同时监控4路视频信号或单独放大其中1路（ (略) 出具的检测报告中体现并符合，否则 (略) 理）；
  武器开关：带有武器钥匙、保险、开火等开关，方便配 (略) 件；
  信息显示：实时仿真显示机器人的速度、电压、姿态等信息；
  电池：可充电24V锂电池，充满电工作时间不小于3-5小时；

 
 
现更改为1：
产品名称 数量 单位 主要技术规格及要求 预算金额（元）
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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器
人（国产产品） 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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套 1.机器人本体
   外形尺寸：≤长800 mm*宽500 mm *高550mm
   机器人重量：≤38kg；
   机器人负载能力：≤60kg；
   最大速度：0-1.4m/s，远程控制无级变速，能实时读取速度值并显示；
   转向半径：原地旋转；
   机身：航空级铝合金精密加工；
   爬坡、楼梯能力：35°（斜坡）、35°（楼梯）
   跨沟宽度：≥300mm；
   越障高度：≥200mm；                                                           
   防护等级：IP67，全天候；
   电池：可充电 (略) 锂电池，24V10AH，可以扩展到24V20AH；
   工作时间：2-10小时；
   行车摄像机：彩色CCD相机，红外感应夜视（可以扩展倒车摄像头）；
   通讯：无线≥200m，可视距离；有线≥100m，自动放线； 点击查看>> .00
  2.机械手臂
  模块化设计：可以方便地从机器人本体上取下， (略) 连线；
  手爪摄像机：彩色CCD相机，红外感应夜视，2路；
  最大臂展：≥1.5m；
  抓持能力：最大≥8kg，水平展开≥3kg；（ (略) 出具的检测报告中体现并符合，否则 (略) 理）；
  手爪配件：可以选择四套快速更换的手爪及工具，更换方便快捷；
  独立自由度：≥6个；
  肩部旋转：360°连续；
  肩部摆动：≥±90°；
大臂摆动：≥210°；
  小臂摆动: ≥180°；
  爪旋转：360°连续 ；
  爪张开：0～220mm；
  手抓：可以配4套手抓配件；
3.操控终端  
  控制箱：便携式、防水、防尘、高强度控制箱；
  控制箱尺寸：≤410×300×190mm；
  控制箱重量：≤10kg；
  显示屏尺寸：≥12英寸高亮度液晶屏，宽视角，户外清晰
  快捷键功能：多自由度联动一键控制：手臂伸展、手臂抓取、手臂收回功能 ；
  操控：高质量摇杆手柄，软件界面人性化设计，观察图像和操控方便；
  显示图像：同时监控4路视频信号或单独放大其中1路
  武器开关：带有武器钥匙、保险、开火等开关，方便配 (略) 件；
  信息显示：实时仿真显示机器人的速度、电压、姿态等信息；
  电池：可充电24V锂电池，充满电工作时间不小于3-5小时；

此更改公告为《询价通知书》 (略) 分， (略) (略) ，以本公告为准。
 
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