智能采集机器人系统废标公告
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智能采集机器人系统废标公告
| 项目名称 | 智能采集机器人系统 | 项目编号 | GY* |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | * | 公告截止日期 | * |
| 采购单位 | 山东大学 | 付款方式 | 货到验收合格后付款 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 无 | 到货时间要求 | 签订合同后90天内 |
| 预 算 | *.0 | ||
| 收货地址 | 山东大学千佛山校区创新大厦 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 智能采集机器人系统 | 1 | 台 | 工业机器人 |
| 品牌 | 湖北珞珈实验室 |
|---|---|
| 型号 | (略) 1套，三维激光雷达1台，惯性测量单元1台，机器人搭载高速计算机1台。需要搭载*方自主研发的检测器进行无人化智能化的快速投送、布设、回收检测器，可通过遥 (略) 径的方式控制无人车进行工作。 |
| 品牌2 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 品牌3 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 预算 | *.0 |
| 技术参数及配置要求 | 智能采集机器人系统可搭载*方自主研发的检测器进行无人化智能化的快速投送、布设、回收检测器，可通过遥 (略) 径的方式控制无人车进行工作，具备自主导航定位、运行环境感知、底盘运动状态控制及监控等功能，能够获取环境及无人车状态信息，实现障 (略) 径调整。并且无人车可与自主研发的检测器进行数据高效传输和通讯控制，以满足*方试验技术要求。1.具备使检测器与地面的强耦合能力2.可以装备25个*方所提供的声震检测器3.可以根据*方要求在规定时间规定地点布设检测器4.无人车可以与检测器进行远距离高效通讯5.承载：>90kg6.最大速度：>3m/s7.机械臂抓取投放检测器时间：＜15s8.最大制动距离≤8m9.续航时间：>4h10.电池类型：三元锂电池11.可在高温或高寒条件下进行工作12.机械臂抓取重量：＞3kg13.防护等级：IP5414.电池寿命：>1500个充电周期15.支持远距离双向无线视频、音频、数据传输16.支持多种接口：RJ45、RS232、RS485 17.无线发射功率不大于15W18. (略) 控制系统通信，通信距离>1km19.爬坡角度＞30°三维激光雷达1.三维激光雷达：16线及以上2.出点数≥*点/秒3.测距范围≥100m4.点云精度优于3cm5.垂直视角≥±15°6.垂直角分辨率优于2°7.水平视角达到360°惯导单元：1.GNSS单点定位精度达到1.5m且速度精度达到0.1m/s，2.RTK精度达到1cm+1ppm且速度精度达到0.03m/s；3.（2）IMU数据性能参数：陀螺仪零偏稳定性达到2°/h，俯仰/横滚角动态精度达到0.1°（RMS），绝对航向精度达到0.5°（RMS）；4.（3）GNSS数据输出频率达到20Hz，5.IMU数据输出频率达到400Hz高性能计算机1.处理器：不低于十二代I7，核心数不低于8核，最大频率不低于2GHz2.内存：内存大小不低于32GB3.存储：固态硬盘等存储设备，存储大小应当不低于2T4.显示器：配有移动可拆显示器5.尺寸： (略) 车体 |
| 售后服务 | (略) 点:不限;质保期限:3年;响应期限:报修后8小时; |
| 项目名称 | 智能采集机器人系统 | 项目编号 | GY* |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | * | 公告截止日期 | * |
| 采购单位 | 山东大学 | 付款方式 | 货到验收合格后付款 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 无 | 到货时间要求 | 签订合同后90天内 |
| 预 算 | *.0 | ||
| 收货地址 | 山东大学千佛山校区创新大厦 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 智能采集机器人系统 | 1 | 台 | 工业机器人 |
| 品牌 | 湖北珞珈实验室 |
|---|---|
| 型号 | (略) 1套，三维激光雷达1台，惯性测量单元1台，机器人搭载高速计算机1台。需要搭载*方自主研发的检测器进行无人化智能化的快速投送、布设、回收检测器，可通过遥 (略) 径的方式控制无人车进行工作。 |
| 品牌2 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 品牌3 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 预算 | *.0 |
| 技术参数及配置要求 | 智能采集机器人系统可搭载*方自主研发的检测器进行无人化智能化的快速投送、布设、回收检测器，可通过遥 (略) 径的方式控制无人车进行工作，具备自主导航定位、运行环境感知、底盘运动状态控制及监控等功能，能够获取环境及无人车状态信息，实现障 (略) 径调整。并且无人车可与自主研发的检测器进行数据高效传输和通讯控制，以满足*方试验技术要求。1.具备使检测器与地面的强耦合能力2.可以装备25个*方所提供的声震检测器3.可以根据*方要求在规定时间规定地点布设检测器4.无人车可以与检测器进行远距离高效通讯5.承载：>90kg6.最大速度：>3m/s7.机械臂抓取投放检测器时间：＜15s8.最大制动距离≤8m9.续航时间：>4h10.电池类型：三元锂电池11.可在高温或高寒条件下进行工作12.机械臂抓取重量：＞3kg13.防护等级：IP5414.电池寿命：>1500个充电周期15.支持远距离双向无线视频、音频、数据传输16.支持多种接口：RJ45、RS232、RS485 17.无线发射功率不大于15W18. (略) 控制系统通信，通信距离>1km19.爬坡角度＞30°三维激光雷达1.三维激光雷达：16线及以上2.出点数≥*点/秒3.测距范围≥100m4.点云精度优于3cm5.垂直视角≥±15°6.垂直角分辨率优于2°7.水平视角达到360°惯导单元：1.GNSS单点定位精度达到1.5m且速度精度达到0.1m/s，2.RTK精度达到1cm+1ppm且速度精度达到0.03m/s；3.（2）IMU数据性能参数：陀螺仪零偏稳定性达到2°/h，俯仰/横滚角动态精度达到0.1°（RMS），绝对航向精度达到0.5°（RMS）；4.（3）GNSS数据输出频率达到20Hz，5.IMU数据输出频率达到400Hz高性能计算机1.处理器：不低于十二代I7，核心数不低于8核，最大频率不低于2GHz2.内存：内存大小不低于32GB3.存储：固态硬盘等存储设备，存储大小应当不低于2T4.显示器：配有移动可拆显示器5.尺寸： (略) 车体 |
| 售后服务 | (略) 点:不限;质保期限:3年;响应期限:报修后8小时; |
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