打印公告龙门式电动驱动平台及控制系统招标变更
打印公告龙门式电动驱动平台及控制系统招标变更
项目名称 | (略) 及控制系统 | 项目编号 | JJ* |
---|---|---|---|
公示开始日期 | 2024-05-22 09:01:34 | 公示截止日期 | 2024-05-25 10:00:00 |
采购单位 | 重庆大学 | 付款方式 | 货到验收合格付款 |
联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
签约时间要求 | 成交后3个工作日内 | 到货时间要求 | 合同签订30个工作日内 |
预算 | 未公布 | ||
质保金(元) | 无 | 发票要求 | 1 |
是否外贸 | 0 | ||
供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
收货地址 | 重庆大学卓 (略) |
采购物品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
---|---|---|---|
(略) 及控制系统 | 1 | 台 | 其他减速机及传动装置 |
品牌 | 爱思盟 | ||
---|---|---|---|
规格型号 | 定制 | ||
技术参数 | 性能要求: 1) (略) 最大负荷 600 公斤; 2) (略) 最大驱动速度:1.5m/s; 3) (略) 正常工作时速度:0.2~1m/s; 4) (略) 最大爬坡角度:20%; 5) (略) 可灵活转向、向前运动、向后运动、方向修正等。 6) 工作环境:-25℃~60℃; 7)控制系统提供上层接口,即上位机可将控制信号发送 (略) (略) 的参数进行控制; 8) (略) 具备无上位机情况下可通过手柄无线遥控操作的功能; 9)控制系统具备故障报警功能,如电机扭矩超限、负荷超限、传感故障等报警提示功能; 10) (略) 的伺服电机通过减速机驱动轮胎,实现正反转,以及制动,驻车动 作,电机自带编码器反馈轮胎转速; 11) (略) 的伺服电机通过减速机驱动轮胎支架,实现精准转向动作,电机自 带编码器反馈支架转角。 12)纵向控制功能:速度控制,距离控制,失电抱闸 13)横向控制功能:四轮转角独立控制,软件实现前阿克曼、前后阿克曼、蟹行模式。 技术参数: 系统供电电压范围:9-16V 防护等级:IP69 CAN 总线数量:4 路-500kbit CAN 电器隔离:2500VDC(CAN1,CAN2) 芯片安全等级:ASIL-D(ISO*) MCU 芯片运行频率:200MHz PWM 输入通道:8 数字输出通道:8 模拟输入通道:6 服务要求: 1)提 (略) 电机及传感器等零部件采购途径; 2)提供控制系 (略) 原理图、零部件采购途径; 3)配合采购方实施上位机接口匹配及控制调试; 4)供货方负责实 (略) 零部件采购、控制系统设计、调试等,最终交 (略) 及控制系统; | ||
售后服务 | 电话支持:7x24小时;质保期限:2年;响应时间:4小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品; |
重庆大学
2024-05-22 09:01:34
项目名称 | (略) 及控制系统 | 项目编号 | JJ* |
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公示开始日期 | 2024-05-22 09:01:34 | 公示截止日期 | 2024-05-25 10:00:00 |
采购单位 | 重庆大学 | 付款方式 | 货到验收合格付款 |
联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
签约时间要求 | 成交后3个工作日内 | 到货时间要求 | 合同签订30个工作日内 |
预算 | 未公布 | ||
质保金(元) | 无 | 发票要求 | 1 |
是否外贸 | 0 | ||
供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
收货地址 | 重庆大学卓 (略) |
采购物品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
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(略) 及控制系统 | 1 | 台 | 其他减速机及传动装置 |
品牌 | 爱思盟 | ||
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规格型号 | 定制 | ||
技术参数 | 性能要求: 1) (略) 最大负荷 600 公斤; 2) (略) 最大驱动速度:1.5m/s; 3) (略) 正常工作时速度:0.2~1m/s; 4) (略) 最大爬坡角度:20%; 5) (略) 可灵活转向、向前运动、向后运动、方向修正等。 6) 工作环境:-25℃~60℃; 7)控制系统提供上层接口,即上位机可将控制信号发送 (略) (略) 的参数进行控制; 8) (略) 具备无上位机情况下可通过手柄无线遥控操作的功能; 9)控制系统具备故障报警功能,如电机扭矩超限、负荷超限、传感故障等报警提示功能; 10) (略) 的伺服电机通过减速机驱动轮胎,实现正反转,以及制动,驻车动 作,电机自带编码器反馈轮胎转速; 11) (略) 的伺服电机通过减速机驱动轮胎支架,实现精准转向动作,电机自 带编码器反馈支架转角。 12)纵向控制功能:速度控制,距离控制,失电抱闸 13)横向控制功能:四轮转角独立控制,软件实现前阿克曼、前后阿克曼、蟹行模式。 技术参数: 系统供电电压范围:9-16V 防护等级:IP69 CAN 总线数量:4 路-500kbit CAN 电器隔离:2500VDC(CAN1,CAN2) 芯片安全等级:ASIL-D(ISO*) MCU 芯片运行频率:200MHz PWM 输入通道:8 数字输出通道:8 模拟输入通道:6 服务要求: 1)提 (略) 电机及传感器等零部件采购途径; 2)提供控制系 (略) 原理图、零部件采购途径; 3)配合采购方实施上位机接口匹配及控制调试; 4)供货方负责实 (略) 零部件采购、控制系统设计、调试等,最终交 (略) 及控制系统; | ||
售后服务 | 电话支持:7x24小时;质保期限:2年;响应时间:4小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品; |
重庆大学
2024-05-22 09:01:34
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