打印公告龙门式电动驱动平台及控制系统招标变更

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打印公告龙门式电动驱动平台及控制系统招标变更


项目名称 (略) 及控制系统项目编号JJ*
公示开始日期2024-05-22 09:01:34公示截止日期2024-05-25 10:00:00
采购单位重庆大学付款方式货到验收合格付款
联系人中标后在我参与的项目中查看联系电话中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求成交后3个工作日内到货时间要求合同签订30个工作日内
预算未公布
质保金(元)发票要求1
是否外贸0
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

收货地址重庆大学卓 (略)

采购清单1
采购物品采购数量计量单位所属分类
(略) 及控制系统1其他减速机及传动装置
品牌爱思盟
规格型号定制
技术参数性能要求: 1) (略) 最大负荷 600 公斤; 2) (略) 最大驱动速度:1.5m/s; 3) (略) 正常工作时速度:0.2~1m/s; 4) (略) 最大爬坡角度:20%; 5) (略) 可灵活转向、向前运动、向后运动、方向修正等。 6) 工作环境:-25℃~60℃; 7)控制系统提供上层接口,即上位机可将控制信号发送 (略) (略) 的参数进行控制; 8) (略) 具备无上位机情况下可通过手柄无线遥控操作的功能; 9)控制系统具备故障报警功能,如电机扭矩超限、负荷超限、传感故障等报警提示功能; 10) (略) 的伺服电机通过减速机驱动轮胎,实现正反转,以及制动,驻车动 作,电机自带编码器反馈轮胎转速; 11) (略) 的伺服电机通过减速机驱动轮胎支架,实现精准转向动作,电机自 带编码器反馈支架转角。 12)纵向控制功能:速度控制,距离控制,失电抱闸 13)横向控制功能:四轮转角独立控制,软件实现前阿克曼、前后阿克曼、蟹行模式。 技术参数: 系统供电电压范围:9-16V 防护等级:IP69 CAN 总线数量:4 路-500kbit CAN 电器隔离:2500VDC(CAN1,CAN2) 芯片安全等级:ASIL-D(ISO*) MCU 芯片运行频率:200MHz PWM 输入通道:8 数字输出通道:8 模拟输入通道:6 服务要求: 1)提 (略) 电机及传感器等零部件采购途径; 2)提供控制系 (略) 原理图、零部件采购途径; 3)配合采购方实施上位机接口匹配及控制调试; 4)供货方负责实 (略) 零部件采购、控制系统设计、调试等,最终交 (略) 及控制系统;
售后服务电话支持:7x24小时;质保期限:2年;响应时间:4小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;

重庆大学


2024-05-22 09:01:34


项目名称 (略) 及控制系统项目编号JJ*
公示开始日期2024-05-22 09:01:34公示截止日期2024-05-25 10:00:00
采购单位重庆大学付款方式货到验收合格付款
联系人中标后在我参与的项目中查看联系电话中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求成交后3个工作日内到货时间要求合同签订30个工作日内
预算未公布
质保金(元)发票要求1
是否外贸0
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

收货地址重庆大学卓 (略)

采购清单1
采购物品采购数量计量单位所属分类
(略) 及控制系统1其他减速机及传动装置
品牌爱思盟
规格型号定制
技术参数性能要求: 1) (略) 最大负荷 600 公斤; 2) (略) 最大驱动速度:1.5m/s; 3) (略) 正常工作时速度:0.2~1m/s; 4) (略) 最大爬坡角度:20%; 5) (略) 可灵活转向、向前运动、向后运动、方向修正等。 6) 工作环境:-25℃~60℃; 7)控制系统提供上层接口,即上位机可将控制信号发送 (略) (略) 的参数进行控制; 8) (略) 具备无上位机情况下可通过手柄无线遥控操作的功能; 9)控制系统具备故障报警功能,如电机扭矩超限、负荷超限、传感故障等报警提示功能; 10) (略) 的伺服电机通过减速机驱动轮胎,实现正反转,以及制动,驻车动 作,电机自带编码器反馈轮胎转速; 11) (略) 的伺服电机通过减速机驱动轮胎支架,实现精准转向动作,电机自 带编码器反馈支架转角。 12)纵向控制功能:速度控制,距离控制,失电抱闸 13)横向控制功能:四轮转角独立控制,软件实现前阿克曼、前后阿克曼、蟹行模式。 技术参数: 系统供电电压范围:9-16V 防护等级:IP69 CAN 总线数量:4 路-500kbit CAN 电器隔离:2500VDC(CAN1,CAN2) 芯片安全等级:ASIL-D(ISO*) MCU 芯片运行频率:200MHz PWM 输入通道:8 数字输出通道:8 模拟输入通道:6 服务要求: 1)提 (略) 电机及传感器等零部件采购途径; 2)提供控制系 (略) 原理图、零部件采购途径; 3)配合采购方实施上位机接口匹配及控制调试; 4)供货方负责实 (略) 零部件采购、控制系统设计、调试等,最终交 (略) 及控制系统;
售后服务电话支持:7x24小时;质保期限:2年;响应时间:4小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;

重庆大学


2024-05-22 09:01:34

    
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