序号

名称

功能技术参数

1

机

器

人

本

体

功能、参数及

描述

结构形式

六轴垂直多关节

运动自由度

6

工作半径

1460mm

额定负载

7Kg

重复定位精度

±0.05mm

安装形式

地面安装、挂装、倒装

最大运动速度

J1

170°/S

J2

170°/S

J3

170°/S

J4

240°/S

J5

260°/S

J6

360°/S

最大运动范围

J1

±175°

J2

＋120°～－85°

J3

＋70°～－150°

J4

±180°

J5

±115°

J6

±360°

允许静负荷扭矩

J4

16.6N*M

允许最大惯量

J4

0.47Kg*m2

J5

16.6N*M

J5

0.47Kg*m2

J6

9.4N*M

J6

0.15Kg*m2

本体重量

165Kg

工作环境

温度0～45℃，湿度20%～80%

驱动方式

KEBA交流伺服驱动+KEBA运动控制

产品用途和

特点

  主要用于物料搬运、上下料、切割、弧焊等，弧焊时能实现稳定的焊接，获得高精度的焊接路径，并延长管件和线缆寿命，能够在狭小的空间 (略) 焊接作业。本体具有多种安装方式，节省地面空间，降低能耗，模块化的结构设计，便于安装、维护及拆卸等。

(略) 件

减速机

J1、J2、J3轴为RV减速机，J4、J5、J6轴为谐波减速机

伺服电机

J1～J6 轴为伺服电机

伺服驱动电机

J1～J6 轴为伺服驱动器

运动控制

控制系统

2

电气控制柜

功能描述

电气控制柜用于安装伺服电机的伺服驱动器、运动控 (略) 件，机器人控制柜具有如下特点：

1、 (略) 采用四个万象轮支撑，能灵活移动，易于摆放。

2、 (略) 结构紧凑，采用模块化设计，便于安装和拆卸。

3、 (略) 分采用自下而上的结构，便于热量交换，提高散热效率。

4、控制柜前门采用可调的限位结构，便于操作。

5、控制柜前门安装急停开关，紧急情况下能快速停机。

3

操作

功能描述

机器人本体的操作终端为示教器，其结构设计符合人体工程学，显示屏可触控操作，反应灵敏，使用界面能够根据客户的 (略) 二次开发，操作示教器为手持式，设有急停开关等多种保护措施，可应对编程时的紧急情况。

4

安装与

拆卸

功能描述

机器人本体和电气控制柜均采用模块化设计：

1、 (略) 分根据关节轴数 (略) 件， (略) 件均能单独装配，拆卸方便，零件设计精简，减少物料种类、安装的累积误差和操作失误的机率等，节省装配时间， (略) 结构清晰，便于学习观察。

2、 (略) 分采用半剖式的L型结构，相对于传统的封闭的Y型前叉更易于安装和拆卸，大大降低安装的难度，节省教学时间。

3、 (略) 分采用整体框架结构，安装时采用由内而外的安装方式，在最大程度的节省安装空间的同时能顺利的完成电器件的装配，每条线路均有明确的线号，电气件发生故障时能方便的排除。 (略) 采用双层式结构，利于电气件 (略) ，同时外形美观大方，安全可靠。

4、 (略) 分的机身布线清晰可见，线 (略) 元件易于观察，便于了解线路走向，排除线路故障时易于操作。

5

润滑与维护

功能描述

六轴垂直关节机器人，共 (略) 件（减速机）需提供润滑保护，J1、J2、J3轴减速机 (略) 均有加油孔和排油孔，日常的维护保养十分方便。J4、J5、J6为一体试减速机采用一次填充免维护的方式，无维护成本。

6

安全

功能描述

(略) (略) 件处均有明确的警示、警告标识，防止误操作时造成的人身伤害。J1、J2、J3、J4、J5、J6轴的运动范围和伺服电机的最高转速均在控制系统中设置保护，J1、J2、J3、J5轴在机身本体上安装硬限位，减少误操作和原点丢失时造成的损失和伤害。

序号

名称

功能技术参数

1

机

器

人

本

体

功

能、

参

数

及

描

述

结构形式

六轴垂直多关节机器人

运动自由度

6

工作半径

700mm

额定负载

7Kg

重复定位精度

±0.03mm

安装形式

地面安装、挂装、倒装

最大运动速度

J1

250°/S

J2

250°/S

J3

250°/S

J4

185°/S

J5

245°/S

J6

600°/S

最大运动范围

J1

±170°

J2

＋135°～－60°

J3

＋170°～－40°

J4

±180°

J5

±100°

J6

±360°

允许静负荷扭矩

J4

12N*M

允许最大惯量

J4

0.3Kg*m2

J5

12N*M

J5

0.3Kg*m2

J6

7N*M

J6

0.1Kg*m2

本体重量

49Kg

工作环境

温度0～45℃，湿度20%～80%

驱动方式

伺服驱动+运动控制

产品用途和

特点

  多功能六轴多关节机器人该款机器人外形小巧、动作灵活、体积小、重量轻等特点，最适合用于组件小型单元的机器人。本体具有多种安装方式，节省地面空间，降低能耗，模块化的结构设计，便于安装、维护及拆卸等

(略) 件使用品牌

减速机

J1、J2、J3、 J4、J5、J6均采用国际品牌谐波减速机

伺服电机

J1～J6 轴为

伺服电机

伺服驱动电机

J1～J6 轴为伺服驱动器

运动控制

控制系统

2

结构

设计

描  述

大限度的扩大了6轴的自由度与灵动性。

a.自由度是：6轴（垂直多关节）——工业机器人的主流设计。

b.最大负载[kg] :7kg ——可满足小型工件的分拣、抓取及教学使用。

c.最大工作半径[mm]: 700——能够在狭小的空间 (略) 作业，节约了安装空间。

d本体重量[kg]: 49 -——本体的机身是铝合金材质组成，具有结构紧凑，质量轻等特点。方便搬运，安装及教学方面，方便学生反复拆卸与装配。

e.总功率[kw]: 2.2 ——以较小的耗电量，完成工作，提高工作效率。

3

电气控制柜

功能描  述

电气控制柜用于安装伺服电机的伺服驱动器、运动控 (略) 件，多功能系列机器人控制柜具有如下特点：

1、 (略) 采用四个万象轮支撑，能灵活移动，易于摆放，方便搬运。

2、 (略) 结构紧凑，采用模块化设计，便于安装和拆卸。

3、 (略) 分采用自下而上的结构，便于热量交换，提高散热效率。

4、控制柜前门采用可调的限位结构，便于操作。

5、控制柜前门安装急停开关，紧急情况下能快速停机。

4

操作

功能描  述

机器人本体的操作终端为示教器，其结构设计符合人体工程学，显示屏可触控操作，反应灵敏，使用界面能够根据客户的 (略) 二次开发，操作示教器为手持式，设有急停开关等多种保护措施，可应对编程时发生的紧急情况。

5

安装与拆卸

功能描  述

机器人本体和电气控制柜均采用模块化设计，极大的优化装配工艺。

1、 (略) 分根据关节轴数 (略) 件， (略) 件均能单独装配，拆卸方便，零件设计精简，减少物料种类，减少安装的累积误差和操作失误的机率，节省装配时间， (略) 结构清晰，便于学习观察。

2、设计意图的结构:这个是按照“Y”形设计

a.从外观工业设计来说：具有对称美

b.六轴末端想得到相同的额定重量的参数：需要的材料会更少

c.方便安装，提高了装配精度

3、 (略) 分采用整体框架结构，安装时采用由内而外的安装方式，在最大程度的节省安装空间的同时能顺利的完成电器件的装配，每条线路均有明确的线号，电气件发生故障时能方便的排除。 (略) 采用双层式结构，利于电气件 (略) ，同时外形美观大方，安全可靠，散热顺畅。

4、 (略) 分的机身布线采用内藏设计，是整体的外观效果看上去更加漂亮，体现了设计力求简单、精细、美观的特点。

6

润滑与维护

功能描  述

本机型为六轴垂直多关节机器人，共 (略) 件（减速机）。均采用的是国际知名品牌减速机。J4、J5为一体试减速机采用一次填充免维护的方式，无维护成本。

7

安全

功能描  述

(略) (略) 件处均有明确的警示、警告标识，防止误操作时造成的人身伤害。J1、J2、J3、J4、J5、J6轴的运动范围和伺服电机的最高转速均在控制系统中设置保护，J1、J2、J3、J5轴在机身本体上安装硬限位，减少误操作和原点丢失时造成的损失和伤害。

序号

名称

功能技术参数

1

机

器

人

本

体

功能、参数及

描述

结构形式

六轴垂直多关节

运动自由度

6

工作半径

1460mm

额定负载

7Kg

重复定位精度

±0.05mm

安装形式

地面安装、挂装、倒装

最大运动速度

J1

170°/S

J2

170°/S

J3

170°/S

J4

240°/S

J5

260°/S

J6

360°/S

最大运动范围

J1

±175°

J2

＋120°～－85°

J3

＋70°～－150°

J4

±180°

J5

±115°

J6

±360°

允许静负荷扭矩

J4

16.6N*M

允许最大惯量

J4

0.47Kg*m2

J5

16.6N*M

J5

0.47Kg*m2

J6

9.4N*M

J6

0.15Kg*m2

本体重量

165Kg

工作环境

温度0～45℃，湿度20%～80%

驱动方式

KEBA交流伺服驱动+KEBA运动控制

产品用途和

特点

  主要用于物料搬运、上下料、切割、弧焊等，弧焊时能实现稳定的焊接，获得高精度的焊接路径，并延长管件和线缆寿命，能够在狭小的空间 (略) 焊接作业。本体具有多种安装方式，节省地面空间，降低能耗，模块化的结构设计，便于安装、维护及拆卸等。

(略) 件

减速机

J1、J2、J3轴为RV减速机，J4、J5、J6轴为谐波减速机

伺服电机

J1～J6 轴为伺服电机

伺服驱动电机

J1～J6 轴为伺服驱动器

运动控制

控制系统

2

电气控制柜

功能描述

电气控制柜用于安装伺服电机的伺服驱动器、运动控 (略) 件，机器人控制柜具有如下特点：

1、 (略) 采用四个万象轮支撑，能灵活移动，易于摆放。

2、 (略) 结构紧凑，采用模块化设计，便于安装和拆卸。

3、 (略) 分采用自下而上的结构，便于热量交换，提高散热效率。

4、控制柜前门采用可调的限位结构，便于操作。

5、控制柜前门安装急停开关，紧急情况下能快速停机。

3

操作

功能描述

机器人本体的操作终端为示教器，其结构设计符合人体工程学，显示屏可触控操作，反应灵敏，使用界面能够根据客户的 (略) 二次开发，操作示教器为手持式，设有急停开关等多种保护措施，可应对编程时的紧急情况。

4

安装与

拆卸

功能描述

机器人本体和电气控制柜均采用模块化设计：

1、 (略) 分根据关节轴数 (略) 件， (略) 件均能单独装配，拆卸方便，零件设计精简，减少物料种类、安装的累积误差和操作失误的机率等，节省装配时间， (略) 结构清晰，便于学习观察。

2、 (略) 分采用半剖式的L型结构，相对于传统的封闭的Y型前叉更易于安装和拆卸，大大降低安装的难度，节省教学时间。

3、 (略) 分采用整体框架结构，安装时采用由内而外的安装方式，在最大程度的节省安装空间的同时能顺利的完成电器件的装配，每条线路均有明确的线号，电气件发生故障时能方便的排除。 (略) 采用双层式结构，利于电气件 (略) ，同时外形美观大方，安全可靠。

4、 (略) 分的机身布线清晰可见，线 (略) 元件易于观察，便于了解线路走向，排除线路故障时易于操作。

5

润滑与维护

功能描述

六轴垂直关节机器人，共 (略) 件（减速机）需提供润滑保护，J1、J2、J3轴减速机 (略) 均有加油孔和排油孔，日常的维护保养十分方便。J4、J5、J6为一体试减速机采用一次填充免维护的方式，无维护成本。

6

安全

功能描述

(略) (略) 件处均有明确的警示、警告标识，防止误操作时造成的人身伤害。J1、J2、J3、J4、J5、J6轴的运动范围和伺服电机的最高转速均在控制系统中设置保护，J1、J2、J3、J5轴在机身本体上安装硬限位，减少误操作和原点丢失时造成的损失和伤害。

序号

名称

功能技术参数

1

机

器

人

本

体

功

能、

参

数

及

描

述

结构形式

六轴垂直多关节机器人

运动自由度

6

工作半径

700mm

额定负载

7Kg

重复定位精度

±0.03mm

安装形式

地面安装、挂装、倒装

最大运动速度

J1

250°/S

J2

250°/S

J3

250°/S

J4

185°/S

J5

245°/S

J6

600°/S

最大运动范围

J1

±170°

J2

＋135°～－60°

J3

＋170°～－40°

J4

±180°

J5

±100°

J6

±360°

允许静负荷扭矩

J4

12N*M

允许最大惯量

J4

0.3Kg*m2

J5

12N*M

J5

0.3Kg*m2

J6

7N*M

J6

0.1Kg*m2

本体重量

49Kg

工作环境

温度0～45℃，湿度20%～80%

驱动方式

伺服驱动+运动控制

产品用途和

特点

  多功能六轴多关节机器人该款机器人外形小巧、动作灵活、体积小、重量轻等特点，最适合用于组件小型单元的机器人。本体具有多种安装方式，节省地面空间，降低能耗，模块化的结构设计，便于安装、维护及拆卸等

(略) 件使用品牌

减速机

J1、J2、J3、 J4、J5、J6均采用国际品牌谐波减速机

伺服电机

J1～J6 轴为

伺服电机

伺服驱动电机

J1～J6 轴为伺服驱动器

运动控制

控制系统

2

结构

设计

描  述

大限度的扩大了6轴的自由度与灵动性。

a.自由度是：6轴（垂直多关节）——工业机器人的主流设计。

b.最大负载[kg] :7kg ——可满足小型工件的分拣、抓取及教学使用。

c.最大工作半径[mm]: 700——能够在狭小的空间 (略) 作业，节约了安装空间。

d本体重量[kg]: 49 -——本体的机身是铝合金材质组成，具有结构紧凑，质量轻等特点。方便搬运，安装及教学方面，方便学生反复拆卸与装配。

e.总功率[kw]: 2.2 ——以较小的耗电量，完成工作，提高工作效率。

3

电气控制柜

功能描  述

电气控制柜用于安装伺服电机的伺服驱动器、运动控 (略) 件，多功能系列机器人控制柜具有如下特点：

1、 (略) 采用四个万象轮支撑，能灵活移动，易于摆放，方便搬运。

2、 (略) 结构紧凑，采用模块化设计，便于安装和拆卸。

3、 (略) 分采用自下而上的结构，便于热量交换，提高散热效率。

4、控制柜前门采用可调的限位结构，便于操作。

5、控制柜前门安装急停开关，紧急情况下能快速停机。

4

操作

功能描  述

机器人本体的操作终端为示教器，其结构设计符合人体工程学，显示屏可触控操作，反应灵敏，使用界面能够根据客户的 (略) 二次开发，操作示教器为手持式，设有急停开关等多种保护措施，可应对编程时发生的紧急情况。

5

安装与拆卸

功能描  述

机器人本体和电气控制柜均采用模块化设计，极大的优化装配工艺。

1、 (略) 分根据关节轴数 (略) 件， (略) 件均能单独装配，拆卸方便，零件设计精简，减少物料种类，减少安装的累积误差和操作失误的机率，节省装配时间， (略) 结构清晰，便于学习观察。

2、设计意图的结构:这个是按照“Y”形设计

a.从外观工业设计来说：具有对称美

b.六轴末端想得到相同的额定重量的参数：需要的材料会更少

c.方便安装，提高了装配精度

3、 (略) 分采用整体框架结构，安装时采用由内而外的安装方式，在最大程度的节省安装空间的同时能顺利的完成电器件的装配，每条线路均有明确的线号，电气件发生故障时能方便的排除。 (略) 采用双层式结构，利于电气件 (略) ，同时外形美观大方，安全可靠，散热顺畅。

4、 (略) 分的机身布线采用内藏设计，是整体的外观效果看上去更加漂亮，体现了设计力求简单、精细、美观的特点。

6

润滑与维护

功能描  述

本机型为六轴垂直多关节机器人，共 (略) 件（减速机）。均采用的是国际知名品牌减速机。J4、J5为一体试减速机采用一次填充免维护的方式，无维护成本。

7

安全

功能描  述

(略) (略) 件处均有明确的警示、警告标识，防止误操作时造成的人身伤害。J1、J2、J3、J4、J5、J6轴的运动范围和伺服电机的最高转速均在控制系统中设置保护，J1、J2、J3、J5轴在机身本体上安装硬限位，减少误操作和原点丢失时造成的损失和伤害。