(略) 焊接 (略) 技术要求变更说明：

 

技术要求参数中加上★为必须满足项，原要求焊接电源负载率≤60%现更正为≥60%，其它技术要求如下：

 

二、投标产品技术参数配置及要求

 

1、主要产品说明:

 

(略) 因培训考核需求添制两套焊接 (略) 所需焊接机器人、焊接电源、送丝机、焊枪、 (略) 、变位机及相配套控制电器装置、焊接软件等硬软件，项目包括安装、调试、培训指导等服务为交钥匙工程， (略) 能立即开展焊接机器人培训教学考核工作。

 

2、主要产品持术参数配置及要求

 

2.1 焊接机器人(推荐品牌：ABB、FANUC、 KUKA、OTC。)

 

2.1.1功能要求：焊接机器人应具备如下功能：

 

★①临时停点自恢复：焊接过程中发生气流量异常、焊丝用完和暂时停止时，排除故障后可直接调用“继续上次焊接”命令，机器人可从任意位置自动到暂停的 (略) 焊接。

 

★②清枪剪丝功能。机器人通过程序软件自动实现焊枪清理和剪丝，确保起弧良好，焊缝寻位准确。

 

★③焊缝寻位功能：在工件焊接变形或组对不准确时，机器人可自动寻找焊缝初始位置和终点位置，还可配合相应软件实现焊缝跟踪和多层多道焊接。

 

★④专家数据库：通过在程序中设定必要的焊接条件，系统可自动完成排焊道和相应焊接参数调整。

 

★⑤示教编程：通过机器人配置的示 (略) 编程。

 

★⑥故障自诊断：焊机和机器人对各种 (略) 判断，并尝试自动修复，

 

不能自动修复的故障通过显示故障代码提供相关故障信息。

 

★⑦焊枪摆动：在焊接时可实现平摆和钟摆功能，在填充和盖面时保证焊道美观。

 

2.1.2 技术参数要求：

 

 

 
 

★控制轴数
 
 

6轴
 

 
 

★安装方式
 
 

地面、顶吊
 

 
 

★可达半径
 
 

≥1.4m
 

 
 

★动作范围

 

 
 
 

J1轴旋转
 
 

≥240o
 

 
 

J2轴旋转
 
 

≥240o
 

 
 

J3轴旋转
 
 

≥170o
 

 
 

J4轴手腕旋转
 
 

≥360o
 

 
 

J5轴手腕旋转
 
 

≥260o
 

 
 

J6轴手腕旋转
 
 

≥700o
 

 
 

★手腕最大负载能力
 
 

≥3Kg
 

 
 

各轴运动速度
 
 

J1轴
 
 

≥150 o
 

 
 

J2轴
 
 

≥150 o
 

 
 

J3轴
 
 

≥220 o
 

 
 

J4轴
 
 

≥340 o
 

 
 

J5轴
 
 

≥380 o
 

 
 

J6轴
 
 

≥650 o
 

 
 

★重复定位精度
 
 

≤±0.08mm
 

 
 

★机器人运动噪音
 
 

  <75db
 

2.1.3机器人控制器要求

 

 ★与机器人同一品牌，中文界面，支持多种工业标准控制总线并至少包含Ethernet、Devicenet，可高 (略) ，同步控制轴数≥12。

 

2.1.4彩色示教器与软件包

 

 ★ 与机器人本体为同品一牌★（配套）具备 (略) (略) 功能，示教器中文界面操作方便。

 

2.2焊接电源要求：

 

（1）★电源：三相380V±10%  50Hz

 

（2）额定输入功率：25KW

 

（3）★负载持续率：≥60%　　

 

（4）★输出电流范围：30~500A

 

（5）★输出电压范围：15~40V

 

（6）★功率因数：≥0.87

 

（7）★冷却方式：水冷/ 气冷

 

（8）★通讯接口： (略) 配焊接机器人无缝对接，满足焊接机器人完成不同材料及多种焊接工艺要求，并可储存大于80套的焊接参数。

 

（9）★控制方式：全数字化控制方式。

 

2.3送丝机要求：

 

（1）★送丝规格：ф0.8mm、ф1.0mm、ф1.2mm、ф1.6mm。

 

（2）送丝速度：1~22mm/s；

 

（3）★控制方式：直流伺服。

 

2. 4 焊枪要求

 

 

 

 

 
 

规格型号：
 
 

TBI  7G
 

 
 

额定电流：
 
 

310A，暂载率60%
 

 
 

冷却方式：
 
 

气冷
 

 
 

焊丝尺寸：
 
 

0.8-1.6mm
 

 

 

2. 5 变位机要求：

 

 

 

 
 

输入电源电压
 
 

三相四线AC380V 50Hz
 

 
 

★翻转范围
 
 

≥±360°
 

 
 

最大翻转速度
 
 

≥100°/sec
 

 
 

★最大负载
 
 

≥500kg
 

 
 

★重复定位精度
 
 

±0.03mm(R=250mm位置)

 

 
 

2. (略) 要求：

 

  ★最大剪丝不小于1.6mm，清枪时间不大于5s，噪音<75db。

 

 

 

 
 

 



 

 

(略) 焊接 (略) 技术要求变更说明：

 

技术要求参数中加上★为必须满足项，原要求焊接电源负载率≤60%现更正为≥60%，其它技术要求如下：

 

二、投标产品技术参数配置及要求

 

1、主要产品说明:

 

(略) 因培训考核需求添制两套焊接 (略) 所需焊接机器人、焊接电源、送丝机、焊枪、 (略) 、变位机及相配套控制电器装置、焊接软件等硬软件，项目包括安装、调试、培训指导等服务为交钥匙工程， (略) 能立即开展焊接机器人培训教学考核工作。

 

2、主要产品持术参数配置及要求

 

2.1 焊接机器人(推荐品牌：ABB、FANUC、 KUKA、OTC。)

 

2.1.1功能要求：焊接机器人应具备如下功能：

 

★①临时停点自恢复：焊接过程中发生气流量异常、焊丝用完和暂时停止时，排除故障后可直接调用“继续上次焊接”命令，机器人可从任意位置自动到暂停的 (略) 焊接。

 

★②清枪剪丝功能。机器人通过程序软件自动实现焊枪清理和剪丝，确保起弧良好，焊缝寻位准确。

 

★③焊缝寻位功能：在工件焊接变形或组对不准确时，机器人可自动寻找焊缝初始位置和终点位置，还可配合相应软件实现焊缝跟踪和多层多道焊接。

 

★④专家数据库：通过在程序中设定必要的焊接条件，系统可自动完成排焊道和相应焊接参数调整。

 

★⑤示教编程：通过机器人配置的示 (略) 编程。

 

★⑥故障自诊断：焊机和机器人对各种 (略) 判断，并尝试自动修复，

 

不能自动修复的故障通过显示故障代码提供相关故障信息。

 

★⑦焊枪摆动：在焊接时可实现平摆和钟摆功能，在填充和盖面时保证焊道美观。

 

2.1.2 技术参数要求：

 

 

 
 

★控制轴数
 
 

6轴
 

 
 

★安装方式
 
 

地面、顶吊
 

 
 

★可达半径
 
 

≥1.4m
 

 
 

★动作范围

 

 
 
 

J1轴旋转
 
 

≥240o
 

 
 

J2轴旋转
 
 

≥240o
 

 
 

J3轴旋转
 
 

≥170o
 

 
 

J4轴手腕旋转
 
 

≥360o
 

 
 

J5轴手腕旋转
 
 

≥260o
 

 
 

J6轴手腕旋转
 
 

≥700o
 

 
 

★手腕最大负载能力
 
 

≥3Kg
 

 
 

各轴运动速度
 
 

J1轴
 
 

≥150 o
 

 
 

J2轴
 
 

≥150 o
 

 
 

J3轴
 
 

≥220 o
 

 
 

J4轴
 
 

≥340 o
 

 
 

J5轴
 
 

≥380 o
 

 
 

J6轴
 
 

≥650 o
 

 
 

★重复定位精度
 
 

≤±0.08mm
 

 
 

★机器人运动噪音
 
 

  <75db
 

2.1.3机器人控制器要求

 

 ★与机器人同一品牌，中文界面，支持多种工业标准控制总线并至少包含Ethernet、Devicenet，可高 (略) ，同步控制轴数≥12。

 

2.1.4彩色示教器与软件包

 

 ★ 与机器人本体为同品一牌★（配套）具备 (略) (略) 功能，示教器中文界面操作方便。

 

2.2焊接电源要求：

 

（1）★电源：三相380V±10%  50Hz

 

（2）额定输入功率：25KW

 

（3）★负载持续率：≥60%　　

 

（4）★输出电流范围：30~500A

 

（5）★输出电压范围：15~40V

 

（6）★功率因数：≥0.87

 

（7）★冷却方式：水冷/ 气冷

 

（8）★通讯接口： (略) 配焊接机器人无缝对接，满足焊接机器人完成不同材料及多种焊接工艺要求，并可储存大于80套的焊接参数。

 

（9）★控制方式：全数字化控制方式。

 

2.3送丝机要求：

 

（1）★送丝规格：ф0.8mm、ф1.0mm、ф1.2mm、ф1.6mm。

 

（2）送丝速度：1~22mm/s；

 

（3）★控制方式：直流伺服。

 

2. 4 焊枪要求

 

 

 

 

 
 

规格型号：
 
 

TBI  7G
 

 
 

额定电流：
 
 

310A，暂载率60%
 

 
 

冷却方式：
 
 

气冷
 

 
 

焊丝尺寸：
 
 

0.8-1.6mm
 

 

 

2. 5 变位机要求：

 

 

 

 
 

输入电源电压
 
 

三相四线AC380V 50Hz
 

 
 

★翻转范围
 
 

≥±360°
 

 
 

最大翻转速度
 
 

≥100°/sec
 

 
 

★最大负载
 
 

≥500kg
 

 
 

★重复定位精度
 
 

±0.03mm(R=250mm位置)

 

 
 

2. (略) 要求：

 

  ★最大剪丝不小于1.6mm，清枪时间不大于5s，噪音<75db。

 

 

 

 
 

 

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