一、项目基本情况

原公告的采购项目编号：HBJX-*

原公告的采购项目名称：威县“果园机器人社会化服务”项目

首次公告日期：2024年06月18日

二、更正信息

更正事项：采购文件

更正内容：原采购清单设备名称 技术参数 数量（台） 智能除草机 1.结构型式/双履带式； 10 2.工作状态外型尺寸(长x宽x高）1140 x 1150 x 620 mm；3.主变速箱结构型式/齿轮；4.主变速箱箱体材质/Ht200 (铝)；5.电机类型/直流无刷电机；6.单个电机功率1.0 KW；7.行走方式/履带；8.履带材质/橡胶+钢骨架；9.履带宽度120 mm；10.行驶速度0 ～ 2.9km/h可调；11.刀具形式 定刀 + 甩刀；12.最大工作坡度45度；13.无人驾驶导航精度±2.5 cm；14.天线：GNSS*2 + 4G*2；15.电控控制器/不少于3个以上接口（DAC PWM I2C）16.导航控制器/2G及以上内存；17.无人驾驶作业形式/路径规划+循迹；18. (略) 径生成方式/地图编辑系统+循迹建图；19避障方式/智能避障系统20.汽油机型号名称/LC1P92F-1；21.结构型式/单缸四冲程；22.标定功率11.76 kw；23.额定转速 3600 r/min；24. 启动方式/遥控启动/远程启动；25.蓄电池型式/干式；26.蓄电池容量20 Ah；27. 充电方式/增程式/充电器；28.割草宽度800 mm；29.留茬高度50 ～ 150 mm可调；30.遥控范围 200 m；31.无人驾驶∞（ (略) 络覆盖）；32. 遥控器（含）功能/发动机启停、留茬高度调节、前进、后退、左右转弯、原地调头、速度；手机/平板功能/选择作业机器、选择作业区域、加载作业地图、发动机启停、留茬高度调节、机器作业暂停恢复、机器回库；33.电脑/管理后台（控制系统）功能/登录账号管理、机器控制、机器管理、作业监测、地图编辑、作业统计；基站和打点器费用综合考虑到报价中 智能除草机 1.外形尺寸(长×宽×高) 1340*1685*760 mm；2.结构质量413 kg；3.结构形式/双履带式；4.主变速箱结构型式/齿轮；5.主变速箱箱体材/Ht200(铝)；6.电机类型/直流无刷电机；7.履带宽度150 mm；8.天线/GNSS*2 + 4G*2；9.电控控制器/各种接口不少于3个（DAC PWM I2C）；10.导航控制器/2G及以上内存；11.无人驾驶作业形式/路径规划+循迹；12. (略) 径生成方式/地图编辑系统 + 循迹建图；13. 10 避障方式/智能避障系统；14.发动机型号名称/LC2P80F；15.结构型式 /双缸四冲程；16.标定功率27 Ps；17.额定转速3600 RPM；18.燃油种类 /汽油；19.平均油耗295g/h/kw；20.排量764 cc；21.电机额定功率2 Kw；22.工作电压48 V；23.转速1000~3000 Rpm；24. 行走速度0 ~ 5 Km/h可调；25.最大遥控距离200m；26.工作坡度 ≤50°；27.电机额定功率5 kw；28.蓄电池类型/干蓄电池；29.行走电池电压48 V；30.行走电池容量20 Ah *4；31.充电型式 /增程式 / 充电器；32. 刀具数量2组（2片/组）；33.刀具转速2500~3000 RPM； 34.割草宽度1300 mm；35. 留茬高度50 ~150 mm可调；基站和打点器费用综合考虑到报价中 智能植保机 1.外形尺寸（长*宽*高）1950*1000*1080 mm；2. 13 结构质量700 Kg；3. 履带宽度150 mm；4. 工作坡度≤ 30°；5. 遥控距离 200 M；6. 行进速度0 ～ 80 m/min可调；7.无人驾驶作业形式/规划 + 循迹；8.无人驾驶导航精度±5 cm；9. 天线GNSS*2 + 4G*2个；10.导航控制器/2G内存及以上；11.电控控制器/各种接口不少于3个（DAC PWM I2C）；12. 避障方式/智能避障； 13.发电机额定功率5 KW；14.电机额定功率1.5 KW* 2；15. 蓄电池类型/ 蓄电池；16.电池电压12V；17.蓄电池容量85Ah *1 + 20Ah * 4；18.行走电压48V；19.充电形式/增程式/充电器；20. 发动机型号：常工CG292F；21.发动机结构形式/双缸四冲程； 22.发动机燃油种类/柴油；23. 发动机平均油耗2.5 ～ 3 L / h；24. 发动机额定功率27 HP；25.喷药形式/风送式；26.喷头数量：10个；27.药桶容量：600斤；28. 单面喷幅：4 ～ 5 m；29.药泵型号/HS – J32；30. 药泵压力3.5 ～ 5 Mpa；31.药泵转速500 ～ 900 rpm； 32.药泵流量24 ～ 43.5 L/min；33.药泵行程20 mm；基站和打点器费用综合考虑到报价中 地面基站 1.开机时间＜ 120s； 0 包含在智能除草机、智能植保机中 2.就绪时间＜ 30s； 3.定位精度：水平2.0 Cm/高程8.0 Cm； 4.数据格式RTCM3.3； 5.工作温度-20 ～ 65℃； 6.工作电压12 V； 7.供电接口：DC21； 8.续航时间：外置电源； 9.外形尺寸：长*宽*高25*15*10 Cm； 10. (略) 络：4G； 打点器 1.开机时间＜ 120 s ； 9 2.就绪时间＜ 30s ； 3.定位精度：水平2.0 Cm /高程8.0 Cm；4.数据格式：NMEA0183；5. 工作温度-20 ～ 65℃ 6.工作电压： 12V； 7.供电接口： DC21； 8.续航时间：8H 9.外形尺寸：长*宽*高17*7.3*7.3cm 10. (略) 络：蓝牙 WIFI 现更正为：设备名称 技术参数 数量（台） 智能除草机 1.结构型式/双履带式； 10 2.工作状态外型尺寸(长x宽x高）1140 x 1150 x 620 mm；3.主变速箱结构型式/齿轮；4.主变速箱箱体材质/Ht200 (铝)；5.电机类型/直流无刷电机；6.单个电机功率1.0 KW；7.行走方式/履带；8.履带材质/橡胶+钢骨架；9.履带宽度120 mm；10.行驶速度0 ～ 2.9km/h可调；11.刀具形式 定刀 + 甩刀；12.最大工作坡度45度；13.无人驾驶导航精度±2.5 cm；14.天线：GNSS*2 + 4G*2；15.电控控制器/不少于3个以上接口（DAC PWM I2C）16.导航控制器/2G及以上内存；17.无人驾驶作业形式/路径规划+循迹；18. (略) 径生成方式/地图编辑系统+循迹建图；19避障方式/智能避障系统20.结构型式/单缸四冲程；21.标定功率11.76 kw；22.额定转速 3600 r/min； 24.启动方式/遥控启动/远程启动；25.蓄电池型式/干式；26.蓄电池容量20 Ah； 27.充电方式/增程式/充电器；28.割草宽度800 mm；29.留茬高度50 ～ 150 mm可调；30.遥控范围 200 m；31.无人驾驶∞（ (略) 络覆盖）； 32.遥控器（含）功能/发动机启停、留茬高度调节、前进、后退、左右转弯、原地调头、速度；手机/平板功能/选择作业机器、选择作业区域、加载作业地图、发动机启停、留茬高度调节、机器作业暂停恢复、机器回库；33.电脑/管理后台（控制系统）功能/登录账号管理、机器控制、机器管理、作业监测、地图编辑、作业统计；基站和打点器费用综合考虑到报价中 智能除草机 1.外形尺寸(长×宽×高) 1340*1685*760 mm；2.结构质量413 kg；3.结构形式/双履带式；4.主变速箱结构型式/齿轮；5.主变速箱箱体材/Ht200(铝)；6.电机类型/直流无刷电机；7.履带宽度150 mm；8.天线/GNSS*2 + 4G*2；9.电控控制器/各种接口不少于3个（DAC PWM I2C）；10.导航控制器/2G及以上内存；11.无人驾驶作业形式/路径规划+循迹；12. (略) 径生成方式/地图编辑系统 + 循迹建图； 10 13.避障方式/智能避障系统；14.结构型式 /双缸四冲程；15.标定功率27 Ps；16.额定转速3600 RPM；17.燃油种类 /汽油；18.平均油耗295g/h/kw；19.排量764 cc；20.电机额定功率2 Kw；21.工作电压48 V；22.转速1000~3000 Rpm；24. 行走速度0 ~ 5 Km/h可调；25.最大遥控距离200m；26.工作坡度 ≤50°；27.电机额定功率5 kw；28.蓄电池类型/干蓄电池；29.行走电池电压48 V；30.行走电池容量20 Ah *4；31.充电型式 /增程式 / 充电器； 32.刀具数量2组（2片/组）；33.刀具转速2500~3000 RPM； 34.割草宽度1300 mm； 35.留茬高度50 ~150 mm可调；基站和打点器费用综合考虑到报价中 智能植保机 1.外形尺寸（长*宽*高）1950*1000*1080 mm； 13 2.结构质量700 Kg； 3.履带宽度150 mm； 4.工作坡度≤ 30°； 5.遥控距离 200 M； 6.行进速度0 ～ 80 m/min可调；7.无人驾驶作业形式/规划 + 循迹；8.无人驾驶导航精度±5 cm； 9.天线GNSS*2 + 4G*2个；10.导航控制器/2G内存及以上；11.电控控制器/各种接口不少于3个（DAC PWM I2C）； 12.避障方式/智能避障； 13.发电机额定功率5 KW；14.电机额定功率1.5 KW* 2； 15.蓄电池类型/ 蓄电池；16.电池电压12V；17.蓄电池容量85Ah *1 + 20Ah * 4；18.行走电压48V；19.充电形式/增程式/充电器 20.发动机结构形式/双缸四冲程； 21.发动机燃油种类/柴油；23. 23.发动机平均油耗2.5 ～ 3 L / h； 24.发动机额定功率27 HP；25.喷药形式/风送式；26.喷头数量：10个；27.药桶容量：600斤；28. 单面喷幅：4 ～ 5 m； 药泵压力3.5 ～ 5 Mpa；31.药泵转速500 ～ 900 rpm； 32.药泵流量24 ～ 43.5 L/min；33.药泵行程20 mm；基站和打点器费用综合考虑到报价中 地面基站 1.开机时间＜ 120s； 0 包含在智能除草机、智能植保机中 2.就绪时间＜ 30s； 3.定位精度：水平2.0 Cm/高程8.0 Cm； 4.数据格式RTCM3.3； 5.工作温度-20 ～ 65℃； 6.工作电压12 V； 7.供电接口：DC21； 8.续航时间：外置电源； 9.外形尺寸：长*宽*高25*15*10 Cm； 10. (略) 络：≥4G； 打点器 1.开机时间＜ 120 s ； 9 2.就绪时间＜ 30s ； 3.定位精度：水平2.0 Cm /高程8.0 Cm；4.数据格式：NMEA0183； 5.工作温度-20 ～ 65℃ 6.工作电压： 12V； 7.供电接口： DC21； 8.续航时间：8H 9.外形尺寸：长*宽*高17*7.3*7.3cm 10. (略) 络：蓝牙 WIFI 原提交投标文件截止时间、开标时间2024年07月10日09时00分现变更为：提交投标文件截止时间、开标时间：2024年07月19日15时00分请各潜在投标人根据以上更正内容编制投标文件，因投标人自身原因造成投标无效的，投标人自行承担责任。

更正日期：2024年07月03日

三、其他补充事宜

无

四、凡对本次公告内容提出询问，请按以下方式联系。

1.采购人信息

名 称：河北威县省级农业科技园区管理委员会(本级）

地 址：威县

联系方式：0319-*

2.采购代理机构信息（如有）

名 称：河北君信 (略)

地 址： (略) 经济开发区

联系方式：0319-*

3.项目联系方式

项目联系人：徐广瑞

电 话：0319-*

五、附件

一、项目基本情况

原公告的采购项目编号：HBJX-*

原公告的采购项目名称：威县“果园机器人社会化服务”项目

首次公告日期：2024年06月18日

二、更正信息

更正事项：采购文件

更正内容：原采购清单设备名称 技术参数 数量（台） 智能除草机 1.结构型式/双履带式； 10 2.工作状态外型尺寸(长x宽x高）1140 x 1150 x 620 mm；3.主变速箱结构型式/齿轮；4.主变速箱箱体材质/Ht200 (铝)；5.电机类型/直流无刷电机；6.单个电机功率1.0 KW；7.行走方式/履带；8.履带材质/橡胶+钢骨架；9.履带宽度120 mm；10.行驶速度0 ～ 2.9km/h可调；11.刀具形式 定刀 + 甩刀；12.最大工作坡度45度；13.无人驾驶导航精度±2.5 cm；14.天线：GNSS*2 + 4G*2；15.电控控制器/不少于3个以上接口（DAC PWM I2C）16.导航控制器/2G及以上内存；17.无人驾驶作业形式/路径规划+循迹；18. (略) 径生成方式/地图编辑系统+循迹建图；19避障方式/智能避障系统20.汽油机型号名称/LC1P92F-1；21.结构型式/单缸四冲程；22.标定功率11.76 kw；23.额定转速 3600 r/min；24. 启动方式/遥控启动/远程启动；25.蓄电池型式/干式；26.蓄电池容量20 Ah；27. 充电方式/增程式/充电器；28.割草宽度800 mm；29.留茬高度50 ～ 150 mm可调；30.遥控范围 200 m；31.无人驾驶∞（ (略) 络覆盖）；32. 遥控器（含）功能/发动机启停、留茬高度调节、前进、后退、左右转弯、原地调头、速度；手机/平板功能/选择作业机器、选择作业区域、加载作业地图、发动机启停、留茬高度调节、机器作业暂停恢复、机器回库；33.电脑/管理后台（控制系统）功能/登录账号管理、机器控制、机器管理、作业监测、地图编辑、作业统计；基站和打点器费用综合考虑到报价中 智能除草机 1.外形尺寸(长×宽×高) 1340*1685*760 mm；2.结构质量413 kg；3.结构形式/双履带式；4.主变速箱结构型式/齿轮；5.主变速箱箱体材/Ht200(铝)；6.电机类型/直流无刷电机；7.履带宽度150 mm；8.天线/GNSS*2 + 4G*2；9.电控控制器/各种接口不少于3个（DAC PWM I2C）；10.导航控制器/2G及以上内存；11.无人驾驶作业形式/路径规划+循迹；12. (略) 径生成方式/地图编辑系统 + 循迹建图；13. 10 避障方式/智能避障系统；14.发动机型号名称/LC2P80F；15.结构型式 /双缸四冲程；16.标定功率27 Ps；17.额定转速3600 RPM；18.燃油种类 /汽油；19.平均油耗295g/h/kw；20.排量764 cc；21.电机额定功率2 Kw；22.工作电压48 V；23.转速1000~3000 Rpm；24. 行走速度0 ~ 5 Km/h可调；25.最大遥控距离200m；26.工作坡度 ≤50°；27.电机额定功率5 kw；28.蓄电池类型/干蓄电池；29.行走电池电压48 V；30.行走电池容量20 Ah *4；31.充电型式 /增程式 / 充电器；32. 刀具数量2组（2片/组）；33.刀具转速2500~3000 RPM； 34.割草宽度1300 mm；35. 留茬高度50 ~150 mm可调；基站和打点器费用综合考虑到报价中 智能植保机 1.外形尺寸（长*宽*高）1950*1000*1080 mm；2. 13 结构质量700 Kg；3. 履带宽度150 mm；4. 工作坡度≤ 30°；5. 遥控距离 200 M；6. 行进速度0 ～ 80 m/min可调；7.无人驾驶作业形式/规划 + 循迹；8.无人驾驶导航精度±5 cm；9. 天线GNSS*2 + 4G*2个；10.导航控制器/2G内存及以上；11.电控控制器/各种接口不少于3个（DAC PWM I2C）；12. 避障方式/智能避障； 13.发电机额定功率5 KW；14.电机额定功率1.5 KW* 2；15. 蓄电池类型/ 蓄电池；16.电池电压12V；17.蓄电池容量85Ah *1 + 20Ah * 4；18.行走电压48V；19.充电形式/增程式/充电器；20. 发动机型号：常工CG292F；21.发动机结构形式/双缸四冲程； 22.发动机燃油种类/柴油；23. 发动机平均油耗2.5 ～ 3 L / h；24. 发动机额定功率27 HP；25.喷药形式/风送式；26.喷头数量：10个；27.药桶容量：600斤；28. 单面喷幅：4 ～ 5 m；29.药泵型号/HS – J32；30. 药泵压力3.5 ～ 5 Mpa；31.药泵转速500 ～ 900 rpm； 32.药泵流量24 ～ 43.5 L/min；33.药泵行程20 mm；基站和打点器费用综合考虑到报价中 地面基站 1.开机时间＜ 120s； 0 包含在智能除草机、智能植保机中 2.就绪时间＜ 30s； 3.定位精度：水平2.0 Cm/高程8.0 Cm； 4.数据格式RTCM3.3； 5.工作温度-20 ～ 65℃； 6.工作电压12 V； 7.供电接口：DC21； 8.续航时间：外置电源； 9.外形尺寸：长*宽*高25*15*10 Cm； 10. (略) 络：4G； 打点器 1.开机时间＜ 120 s ； 9 2.就绪时间＜ 30s ； 3.定位精度：水平2.0 Cm /高程8.0 Cm；4.数据格式：NMEA0183；5. 工作温度-20 ～ 65℃ 6.工作电压： 12V； 7.供电接口： DC21； 8.续航时间：8H 9.外形尺寸：长*宽*高17*7.3*7.3cm 10. (略) 络：蓝牙 WIFI 现更正为：设备名称 技术参数 数量（台） 智能除草机 1.结构型式/双履带式； 10 2.工作状态外型尺寸(长x宽x高）1140 x 1150 x 620 mm；3.主变速箱结构型式/齿轮；4.主变速箱箱体材质/Ht200 (铝)；5.电机类型/直流无刷电机；6.单个电机功率1.0 KW；7.行走方式/履带；8.履带材质/橡胶+钢骨架；9.履带宽度120 mm；10.行驶速度0 ～ 2.9km/h可调；11.刀具形式 定刀 + 甩刀；12.最大工作坡度45度；13.无人驾驶导航精度±2.5 cm；14.天线：GNSS*2 + 4G*2；15.电控控制器/不少于3个以上接口（DAC PWM I2C）16.导航控制器/2G及以上内存；17.无人驾驶作业形式/路径规划+循迹；18. (略) 径生成方式/地图编辑系统+循迹建图；19避障方式/智能避障系统20.结构型式/单缸四冲程；21.标定功率11.76 kw；22.额定转速 3600 r/min； 24.启动方式/遥控启动/远程启动；25.蓄电池型式/干式；26.蓄电池容量20 Ah； 27.充电方式/增程式/充电器；28.割草宽度800 mm；29.留茬高度50 ～ 150 mm可调；30.遥控范围 200 m；31.无人驾驶∞（ (略) 络覆盖）； 32.遥控器（含）功能/发动机启停、留茬高度调节、前进、后退、左右转弯、原地调头、速度；手机/平板功能/选择作业机器、选择作业区域、加载作业地图、发动机启停、留茬高度调节、机器作业暂停恢复、机器回库；33.电脑/管理后台（控制系统）功能/登录账号管理、机器控制、机器管理、作业监测、地图编辑、作业统计；基站和打点器费用综合考虑到报价中 智能除草机 1.外形尺寸(长×宽×高) 1340*1685*760 mm；2.结构质量413 kg；3.结构形式/双履带式；4.主变速箱结构型式/齿轮；5.主变速箱箱体材/Ht200(铝)；6.电机类型/直流无刷电机；7.履带宽度150 mm；8.天线/GNSS*2 + 4G*2；9.电控控制器/各种接口不少于3个（DAC PWM I2C）；10.导航控制器/2G及以上内存；11.无人驾驶作业形式/路径规划+循迹；12. (略) 径生成方式/地图编辑系统 + 循迹建图； 10 13.避障方式/智能避障系统；14.结构型式 /双缸四冲程；15.标定功率27 Ps；16.额定转速3600 RPM；17.燃油种类 /汽油；18.平均油耗295g/h/kw；19.排量764 cc；20.电机额定功率2 Kw；21.工作电压48 V；22.转速1000~3000 Rpm；24. 行走速度0 ~ 5 Km/h可调；25.最大遥控距离200m；26.工作坡度 ≤50°；27.电机额定功率5 kw；28.蓄电池类型/干蓄电池；29.行走电池电压48 V；30.行走电池容量20 Ah *4；31.充电型式 /增程式 / 充电器； 32.刀具数量2组（2片/组）；33.刀具转速2500~3000 RPM； 34.割草宽度1300 mm； 35.留茬高度50 ~150 mm可调；基站和打点器费用综合考虑到报价中 智能植保机 1.外形尺寸（长*宽*高）1950*1000*1080 mm； 13 2.结构质量700 Kg； 3.履带宽度150 mm； 4.工作坡度≤ 30°； 5.遥控距离 200 M； 6.行进速度0 ～ 80 m/min可调；7.无人驾驶作业形式/规划 + 循迹；8.无人驾驶导航精度±5 cm； 9.天线GNSS*2 + 4G*2个；10.导航控制器/2G内存及以上；11.电控控制器/各种接口不少于3个（DAC PWM I2C）； 12.避障方式/智能避障； 13.发电机额定功率5 KW；14.电机额定功率1.5 KW* 2； 15.蓄电池类型/ 蓄电池；16.电池电压12V；17.蓄电池容量85Ah *1 + 20Ah * 4；18.行走电压48V；19.充电形式/增程式/充电器 20.发动机结构形式/双缸四冲程； 21.发动机燃油种类/柴油；23. 23.发动机平均油耗2.5 ～ 3 L / h； 24.发动机额定功率27 HP；25.喷药形式/风送式；26.喷头数量：10个；27.药桶容量：600斤；28. 单面喷幅：4 ～ 5 m； 药泵压力3.5 ～ 5 Mpa；31.药泵转速500 ～ 900 rpm； 32.药泵流量24 ～ 43.5 L/min；33.药泵行程20 mm；基站和打点器费用综合考虑到报价中 地面基站 1.开机时间＜ 120s； 0 包含在智能除草机、智能植保机中 2.就绪时间＜ 30s； 3.定位精度：水平2.0 Cm/高程8.0 Cm； 4.数据格式RTCM3.3； 5.工作温度-20 ～ 65℃； 6.工作电压12 V； 7.供电接口：DC21； 8.续航时间：外置电源； 9.外形尺寸：长*宽*高25*15*10 Cm； 10. (略) 络：≥4G； 打点器 1.开机时间＜ 120 s ； 9 2.就绪时间＜ 30s ； 3.定位精度：水平2.0 Cm /高程8.0 Cm；4.数据格式：NMEA0183； 5.工作温度-20 ～ 65℃ 6.工作电压： 12V； 7.供电接口： DC21； 8.续航时间：8H 9.外形尺寸：长*宽*高17*7.3*7.3cm 10. (略) 络：蓝牙 WIFI 原提交投标文件截止时间、开标时间2024年07月10日09时00分现变更为：提交投标文件截止时间、开标时间：2024年07月19日15时00分请各潜在投标人根据以上更正内容编制投标文件，因投标人自身原因造成投标无效的，投标人自行承担责任。

更正日期：2024年07月03日

三、其他补充事宜

无

四、凡对本次公告内容提出询问，请按以下方式联系。

1.采购人信息

名 称：河北威县省级农业科技园区管理委员会(本级）

地 址：威县

联系方式：0319-*

2.采购代理机构信息（如有）

名 称：河北君信 (略)

地 址： (略) 经济开发区

联系方式：0319-*

3.项目联系方式

项目联系人：徐广瑞

电 话：0319-*

五、附件