评审序号

技术参数

C

1.船体

▲1.1具有自适应导航功能，在失联情况下能够自动返航；（提供具有CMA认证的第三方检测机构出具的检测报告并加盖投标人公章）

▲1.2具有自主导航和自主航行功能及智能避障、智能姿态控制和无人艇状态监控功能；（提供具有CMA认证的第三方检测机构出具的检测报告并加盖投标人公章）

1.3船只配备高清摄像头，能够实时将现场视频图像传回地面基站；

1.4可搭载不同设备仪器，能自动按系统软件事先编辑好的工作位置、 (略) 线和行驶速度进行工作；

1.5能够根据任务要求实时传输检测数据及图形、图像回地面基站显示站存储，当任务完成后能够按预定位置自动返航；

▲1.6无人艇可以靠近距离岸边≤20米的测绘盲区作业。（提供具有CMA认证的第三方检测机构出具的检测报告并加盖投标人公章）

▲1.7 船体：单体流线船型；（投标时，需提供产品彩页或产品说明书，并加盖投标人公章）

★1.8采用分隔封闭内舱设计，具有防沉、防颠覆和防水特性；

▲1.9采用碳纤维材料制成；（提供具有CMA认证的第三方检测机构出具的检测报告并加盖投标人公章）

★1.10为了保证船体能在特定的区域顺利测量航行，要求原始尺寸满足1m（长）×0.5m（宽）× 0.3m（高）（长宽高均允许±0.05m），不允许船体充气或改装；（投标时，需提供产品彩页或产品说明书，并加盖投标人单位公章）

1.11船体自重：≤10kg（不含电池）；

1.12荷载能力：≥15kg；

1.13满载最大吃水深度：≤ 0.15m；

★1.14通底月池设计；能够适配至少3款不同型号的测深仪器设备和声学多普勒流速剖面仪。

E

4.数据、视频通信系统

4.1船只与遥控器采用无线射频点对点通信方式；

4.2通讯距离：开阔地段，通信距离≥2公里（基站GFSK窄带通信）、通信距离≥1公里（遥控器GFSK窄带通信），4G通讯距离不限。

4.3在通信范围内，可进行数据传输和监控，可远程监控船只动态及工作。

5.供电系统

▲5.1采用智能管理系统，具有低电量提示功能；（提供具有CMA认证的第三方检测机构出具的检测报告并加盖投标人公章）

▲5.2续航能力：≥10小时（经济航速1m/s）；≥1小时（最高航速5m/s）；（提供具有CMA认证的第三方检测机构出具的检测报告并加盖投标人公章）

5.3电池充放电次数：≥500次且电池可更换；

5.4电池保护：具有过充、过放电、防水及电池过热保护功能；

★5.5电池规格：≥33V/40Ah，防水能力：≥IP66；

5.6电池容量：至少配备1块≥40Ah高密度锂电池；

5.7充电电流：≥15A；

F

6.推进系统

★6.1采用两组金属喷泵推进，差速转向；（投标时，需提供产品彩页或产品说明书，并加盖投标人单位公章）

6.2推进器电机：采用无刷直流电机；

6.3最大航速：≥5m/s；

6.4喷泵推进器设计具有防水草和防碰撞；

6.5模块化快速拆装结构。

7.避障系统

7.1无人船在行驶中可实时探测与前方障碍物的距离，并采取相应的避障措施；

7.2障碍物探测距离：最大探测距离≥20m；

7.3探测角度：水平≥90°，垂直≥20°；

★7.4具有至少2个超声波雷达。

G

8.实时视频传输系统

配备360°云台摄像系统，支持变焦功能，可实时将水面视频图像回传至地面基站并显示。

9.测量系统

可搭载声学多普勒测量设备，无需改装，通过适配夹具即可搭载。后期可根据用户的使用需求拓展采样系统、测深系统功能，模块化搭载；

9.1工作频率：≥600KHz，相控阵技术；

9.2传感器：至少具有4个600K测流波束和1个600K专用垂直测深波束，垂直波束测量到底部范围的真实垂直流速，输出标定的背散射强度数据，可用来测量悬沙浓度和沉积物研究；

9.3工作模式：要求具备宽带/脉冲相干声信号处理技术，具有智能自动和手动两种操作功能。

9.4流量测量：

9.4.1流速剖面测量范围：至少满足0.4至60m。

9.4.2流速测量范围：±5m/s（默认）；±20m/s（最大）

9.4.3流速测量精度：实测流速的±0.25%，±0.002m/s

9.4.4分辨率：≤1mm/s

9.4.5流速剖面单元数量：≥200

9.4.6具备表层浅水（相干模式）和深层（宽带模式）两种测流模式，可以同时运行，能控制顶部复杂水流情况，且能确保顶部盲区一致。

9.5水深测量：

9.5.1测流波束水深测量范围：至少满足0.3至100m。

9.5.2分辨率：≤1mm；

9.5.3精度：±1%

H

9.6垂直波束：

9.6.1垂直波束水深测量范围：至少满足0.2至120m

9.6.2分辨率：≤1mm

9.6.3精度：±1%

9.7底跟踪：

9.7.1操作模式：宽带

9.7.2流速范围：±9m/s

9.7.3深度范围：至少满足0.4～100m

9.7.4准确度：实测流速的±0.25%；±0.002m/s

9.7.5分辨率：≤1mm/s

9.8工作盲区：≤0.20m

9.9仪器主机内置温度、罗盘、倾斜传感器：

9.9.1温度传感器：准确度：±0.5℃；分辨率：≤0.01℃；

9.9.2罗盘传感器：测量范围：0-360？；准确度：±1？

9.9.3倾斜度传感器：测量范围：±90？；准确度：纵倾/横摇±0.3？

I

9.10输入电压：10.5-18VDC；功耗：1.5W

9.11配套软件

9.11.1操作软件支持集成北斗定位、测深仪、外部罗盘，具有符合《声学多普勒流量测验规范》（SL 337-2006）要求的最大测点流速特征值；

9.11.2软件配备定点垂向多线法流量测验功能：适用于各种流速剖面，包含低流速断面和冰下测验，可用于测前对声学多普勒流速剖面仪进行时钟设置、检测、罗盘校准，实现声学多普勒流速剖面仪自检，可完成数据采集、显示、后处理、回放以及流量计算；

9.11.3支持文件输出，数据包含流速剖面各层各点的流速大小、方向、角度等各种断面信息以及断面流量分布数据分析等信息，方便用户绘制大断面图以及流态分布分析；

9.11.4配备走航声学多普勒流速剖面仪流量测验质量综合评估功能：可提供走航式声学多普勒流速剖面仪流量测验记载表、声学多普勒流速剖面仪流量测验质量综合评估、流量计算敏感度分析、基于不确定度的流量测验质量控制图和随机不确定度计算模型。

9.12 数据通讯系统

9.12.1 频率范围：至少满足902至928MHz

9.12.2 功率：至少满足100~1000mW

9.12.3 通讯距离：≥2KM (直线可视范围)；>16KM(高增益天线)

9.12.4 数据传输速率：≥276.48 Kbps

9.12.5 供电电压：计算机端USB (5V)，设备端9-30V (声学多普勒流速剖面仪共用)；

9.12.6计算机端、电台、天线和智能供电管理控制系统全部集成在一体化的模块上，计算机端USB 供电，不需附加连接电池和天线。

M

12.整体配置要求（包括但不限于）

12.1多功能水文 (略) ×1（含电池、船体充电器）；

12.2数据、视频通信系统×1；

12.3智能遥控器×1（含遥控器天线、遥控器充电器）；

12.4避障系统×1；

12.5地面控制基站×1（含自动控制软件、基站充电器）；

12.6 测量系统×1（含测量主机、软件）；

12.7实时视频传输系统×1；

12.8 ADCP设备搭载夹具×1；

12.9移动工作包装箱×1（含船体推车）。

评审序号

技术参数

C

1.船体

▲1.1具有自适应导航功能，在失联情况下能够自动返航；（提供具有CMA认证的第三方检测机构出具的检测报告并加盖投标人公章）

▲1.2具有自主导航和自主航行功能及智能避障、智能姿态控制和无人艇状态监控功能；（提供具有CMA认证的第三方检测机构出具的检测报告并加盖投标人公章）

1.3船只配备高清摄像头，能够实时将现场视频图像传回地面基站；

1.4可搭载不同设备仪器，能自动按系统软件事先编辑好的工作位置、 (略) 线和行驶速度进行工作；

1.5能够根据任务要求实时传输检测数据及图形、图像回地面基站显示站存储，当任务完成后能够按预定位置自动返航；

▲1.6无人艇可以靠近距离岸边≤20米的测绘盲区作业。（提供具有CMA认证的第三方检测机构出具的检测报告并加盖投标人公章）

▲1.7 船体：单体流线船型；（投标时，需提供产品彩页或产品说明书，并加盖投标人公章）

★1.8采用分隔封闭内舱设计，具有防沉、防颠覆和防水特性；

▲1.9采用碳纤维材料制成；（提供具有CMA认证的第三方检测机构出具的检测报告并加盖投标人公章）

★1.10为了保证船体能在特定的区域顺利测量航行，要求原始尺寸满足1m（长）×0.5m（宽）× 0.3m（高）（长宽高均允许±0.05m），不允许船体充气或改装；（投标时，需提供产品彩页或产品说明书，并加盖投标人单位公章）

1.11船体自重：≤10kg（不含电池）；

1.12荷载能力：≥15kg；

1.13满载最大吃水深度：≤ 0.15m；

★1.14通底月池设计；能够适配至少3款不同型号的测深仪器设备和声学多普勒流速剖面仪。

E

4.数据、视频通信系统

4.1船只与遥控器采用无线射频点对点通信方式；

4.2通讯距离：开阔地段，通信距离≥2公里（基站GFSK窄带通信）、通信距离≥1公里（遥控器GFSK窄带通信），4G通讯距离不限。

4.3在通信范围内，可进行数据传输和监控，可远程监控船只动态及工作。

5.供电系统

▲5.1采用智能管理系统，具有低电量提示功能；（提供具有CMA认证的第三方检测机构出具的检测报告并加盖投标人公章）

▲5.2续航能力：≥10小时（经济航速1m/s）；≥1小时（最高航速5m/s）；（提供具有CMA认证的第三方检测机构出具的检测报告并加盖投标人公章）

5.3电池充放电次数：≥500次且电池可更换；

5.4电池保护：具有过充、过放电、防水及电池过热保护功能；

★5.5电池规格：≥33V/40Ah，防水能力：≥IP66；

5.6电池容量：至少配备1块≥40Ah高密度锂电池；

5.7充电电流：≥15A；

F

6.推进系统

★6.1采用两组金属喷泵推进，差速转向；（投标时，需提供产品彩页或产品说明书，并加盖投标人单位公章）

6.2推进器电机：采用无刷直流电机；

6.3最大航速：≥5m/s；

6.4喷泵推进器设计具有防水草和防碰撞；

6.5模块化快速拆装结构。

7.避障系统

7.1无人船在行驶中可实时探测与前方障碍物的距离，并采取相应的避障措施；

7.2障碍物探测距离：最大探测距离≥20m；

7.3探测角度：水平≥90°，垂直≥20°；

★7.4具有至少2个超声波雷达。

G

8.实时视频传输系统

配备360°云台摄像系统，支持变焦功能，可实时将水面视频图像回传至地面基站并显示。

9.测量系统

可搭载声学多普勒测量设备，无需改装，通过适配夹具即可搭载。后期可根据用户的使用需求拓展采样系统、测深系统功能，模块化搭载；

9.1工作频率：≥600KHz，相控阵技术；

9.2传感器：至少具有4个600K测流波束和1个600K专用垂直测深波束，垂直波束测量到底部范围的真实垂直流速，输出标定的背散射强度数据，可用来测量悬沙浓度和沉积物研究；

9.3工作模式：要求具备宽带/脉冲相干声信号处理技术，具有智能自动和手动两种操作功能。

9.4流量测量：

9.4.1流速剖面测量范围：至少满足0.4至60m。

9.4.2流速测量范围：±5m/s（默认）；±20m/s（最大）

9.4.3流速测量精度：实测流速的±0.25%，±0.002m/s

9.4.4分辨率：≤1mm/s

9.4.5流速剖面单元数量：≥200

9.4.6具备表层浅水（相干模式）和深层（宽带模式）两种测流模式，可以同时运行，能控制顶部复杂水流情况，且能确保顶部盲区一致。

9.5水深测量：

9.5.1测流波束水深测量范围：至少满足0.3至100m。

9.5.2分辨率：≤1mm；

9.5.3精度：±1%

H

9.6垂直波束：

9.6.1垂直波束水深测量范围：至少满足0.2至120m

9.6.2分辨率：≤1mm

9.6.3精度：±1%

9.7底跟踪：

9.7.1操作模式：宽带

9.7.2流速范围：±9m/s

9.7.3深度范围：至少满足0.4～100m

9.7.4准确度：实测流速的±0.25%；±0.002m/s

9.7.5分辨率：≤1mm/s

9.8工作盲区：≤0.20m

9.9仪器主机内置温度、罗盘、倾斜传感器：

9.9.1温度传感器：准确度：±0.5℃；分辨率：≤0.01℃；

9.9.2罗盘传感器：测量范围：0-360？；准确度：±1？

9.9.3倾斜度传感器：测量范围：±90？；准确度：纵倾/横摇±0.3？

I

9.10输入电压：10.5-18VDC；功耗：1.5W

9.11配套软件

9.11.1操作软件支持集成北斗定位、测深仪、外部罗盘，具有符合《声学多普勒流量测验规范》（SL 337-2006）要求的最大测点流速特征值；

9.11.2软件配备定点垂向多线法流量测验功能：适用于各种流速剖面，包含低流速断面和冰下测验，可用于测前对声学多普勒流速剖面仪进行时钟设置、检测、罗盘校准，实现声学多普勒流速剖面仪自检，可完成数据采集、显示、后处理、回放以及流量计算；

9.11.3支持文件输出，数据包含流速剖面各层各点的流速大小、方向、角度等各种断面信息以及断面流量分布数据分析等信息，方便用户绘制大断面图以及流态分布分析；

9.11.4配备走航声学多普勒流速剖面仪流量测验质量综合评估功能：可提供走航式声学多普勒流速剖面仪流量测验记载表、声学多普勒流速剖面仪流量测验质量综合评估、流量计算敏感度分析、基于不确定度的流量测验质量控制图和随机不确定度计算模型。

9.12 数据通讯系统

9.12.1 频率范围：至少满足902至928MHz

9.12.2 功率：至少满足100~1000mW

9.12.3 通讯距离：≥2KM (直线可视范围)；>16KM(高增益天线)

9.12.4 数据传输速率：≥276.48 Kbps

9.12.5 供电电压：计算机端USB (5V)，设备端9-30V (声学多普勒流速剖面仪共用)；

9.12.6计算机端、电台、天线和智能供电管理控制系统全部集成在一体化的模块上，计算机端USB 供电，不需附加连接电池和天线。

M

12.整体配置要求（包括但不限于）

12.1多功能水文 (略) ×1（含电池、船体充电器）；

12.2数据、视频通信系统×1；

12.3智能遥控器×1（含遥控器天线、遥控器充电器）；

12.4避障系统×1；

12.5地面控制基站×1（含自动控制软件、基站充电器）；

12.6 测量系统×1（含测量主机、软件）；

12.7实时视频传输系统×1；

12.8 ADCP设备搭载夹具×1；

12.9移动工作包装箱×1（含船体推车）。