高精度智能移动平台采购项目延期公告
高精度智能移动平台采购项目延期公告
项目名称 | (略) 采购项目 | 项目编号 | J-* |
项目编号 | J-* | ||
公告发布日期 | 2024/08/29 11:11 | 公告截止日期 | 2024/09/01 11:11 |
公告截止日期 | 2024/09/01 11:11 | ||
采购单位 | 湖南大学 | ||
联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 |
联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 | ||
采购预算 | 未公开 | 币种 | RMB |
币种 | RMB | ||
是否本地化服务 | 否 | 是否需要踏勘 | 否 |
是否需要踏勘 | 否 | ||
踏勘联系人 | 踏勘联系电话 | ||
踏勘联系电话 | |||
踏勘地点 | 踏勘联系时间 | ||
踏勘联系时间 | |||
送货/施工/服务期限 | 合同签订后 7 天内到货 | ||
送货/施工/服务地址 | 湖南大学 (略) | ||
售后服务 | 按行业标准执行 | ||
付款条款 | 国产设备:1.供应商在申请验收前,须先把合同总金额的(0)%作为质保金交到采购人指定账户,并开具合同金额100%发票;2.货到合同指定地点并安装调试验收合格后,凭验收报告在10个工作日内支付合同总金额的(100)%;3.在验收合格之日起的(0)年后无质量问题,经采购人认可,一次性将合同质保金无息退还供应商。 |
采购内容 | 数量单位 | |||
(略) | 1(套) | |||
参考品牌及型号 | 比邻星/HPB-150 | |||
技术参数要求 | 1.配置激光雷达,测距范围:≥25m,可利用激光雷达进行SLAM地图的实时扫描与构建, (略) 在未知条件下的环境建模; 2.支持以下定位与导航功能:激光SLAM建图、实时导航、智能避障、 (略) 径模式、自主移动到指定地点; 竞标时需分别提供以上5项功能的详细说明文档,要求包含文字介绍、代码、流程图。 3.支持通过激光雷达识别料架支撑腿,识 (略) 的姿态,避免对支撑腿进行撞击; 4.外壳采用光固化工艺进行3D打印,结构美观耐用; 5. (略) 最大负载:≥150kg,最大运行速度:≥0.8m/s; 6. (略) 运动精度:前进运动精度:≤±5mm;后退运动精度:≤±10mm;满足使用场景对其开展协作的高精度要求; 设备交付时需进行现场演示,通过SLAM建图, (略) 三次往返于两个距离5米远的预设点时,中心定位误差满足以上要求(竞标时需提供承诺书)。 7.驱动方式:驱动轮×2,万向轮×4,差速驱动; 8.锂电池容量:≥35Ah,配套提供充电桩,支持自动充电功能,当低于电量阈值时,可自动运动到充电桩位置进行充电; 9.安全防护: (1)安全激光传感器:1个位于后部,检测距离≥25m; (2)紧急停止按钮:2个,位于车体顶部; (3)安全触边传感器:2个,车体底部前后保险杠各1个,当触碰到障碍物时, (略) 发送停止信号; (4)状态、转向指示灯:4个,车体前后保险杠各2个, (略) 左右转时,对应方向的灯光亮起; (略) 的结构设计图,并对以上功能进行标注并详细说明。 10.交互式屏幕尺寸:≥14英寸;分辨率:≥1920×1080;触摸方式:支持电容触摸;显示接口:HDMI; 11.平台顶部提供安装结构,支持安装各类协作机械臂; 12. (略) 的通讯协议,可根据用户需求进行配置与开发,完成与协作机械臂或其他设备的通讯,设备交付时提供完善的操作文档。 |
项目名称 | (略) 采购项目 | 项目编号 | J-* |
项目编号 | J-* | ||
公告发布日期 | 2024/08/29 11:11 | 公告截止日期 | 2024/09/01 11:11 |
公告截止日期 | 2024/09/01 11:11 | ||
采购单位 | 湖南大学 | ||
联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 |
联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 | ||
采购预算 | 未公开 | 币种 | RMB |
币种 | RMB | ||
是否本地化服务 | 否 | 是否需要踏勘 | 否 |
是否需要踏勘 | 否 | ||
踏勘联系人 | 踏勘联系电话 | ||
踏勘联系电话 | |||
踏勘地点 | 踏勘联系时间 | ||
踏勘联系时间 | |||
送货/施工/服务期限 | 合同签订后 7 天内到货 | ||
送货/施工/服务地址 | 湖南大学 (略) | ||
售后服务 | 按行业标准执行 | ||
付款条款 | 国产设备:1.供应商在申请验收前,须先把合同总金额的(0)%作为质保金交到采购人指定账户,并开具合同金额100%发票;2.货到合同指定地点并安装调试验收合格后,凭验收报告在10个工作日内支付合同总金额的(100)%;3.在验收合格之日起的(0)年后无质量问题,经采购人认可,一次性将合同质保金无息退还供应商。 |
采购内容 | 数量单位 | |||
(略) | 1(套) | |||
参考品牌及型号 | 比邻星/HPB-150 | |||
技术参数要求 | 1.配置激光雷达,测距范围:≥25m,可利用激光雷达进行SLAM地图的实时扫描与构建, (略) 在未知条件下的环境建模; 2.支持以下定位与导航功能:激光SLAM建图、实时导航、智能避障、 (略) 径模式、自主移动到指定地点; 竞标时需分别提供以上5项功能的详细说明文档,要求包含文字介绍、代码、流程图。 3.支持通过激光雷达识别料架支撑腿,识 (略) 的姿态,避免对支撑腿进行撞击; 4.外壳采用光固化工艺进行3D打印,结构美观耐用; 5. (略) 最大负载:≥150kg,最大运行速度:≥0.8m/s; 6. (略) 运动精度:前进运动精度:≤±5mm;后退运动精度:≤±10mm;满足使用场景对其开展协作的高精度要求; 设备交付时需进行现场演示,通过SLAM建图, (略) 三次往返于两个距离5米远的预设点时,中心定位误差满足以上要求(竞标时需提供承诺书)。 7.驱动方式:驱动轮×2,万向轮×4,差速驱动; 8.锂电池容量:≥35Ah,配套提供充电桩,支持自动充电功能,当低于电量阈值时,可自动运动到充电桩位置进行充电; 9.安全防护: (1)安全激光传感器:1个位于后部,检测距离≥25m; (2)紧急停止按钮:2个,位于车体顶部; (3)安全触边传感器:2个,车体底部前后保险杠各1个,当触碰到障碍物时, (略) 发送停止信号; (4)状态、转向指示灯:4个,车体前后保险杠各2个, (略) 左右转时,对应方向的灯光亮起; (略) 的结构设计图,并对以上功能进行标注并详细说明。 10.交互式屏幕尺寸:≥14英寸;分辨率:≥1920×1080;触摸方式:支持电容触摸;显示接口:HDMI; 11.平台顶部提供安装结构,支持安装各类协作机械臂; 12. (略) 的通讯协议,可根据用户需求进行配置与开发,完成与协作机械臂或其他设备的通讯,设备交付时提供完善的操作文档。 |
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