序号

设备

名称

主要技术参数

2

在线温盐深仪

（1）设备用途：用于测量海水温度和电导率等物理参数；

（2）监测海水温度和电导率随不同深度变化情况，并自动计算海水盐度；

（3）主机过压保护，结构坚固抗腐蚀，易操作和维护，低漂移性；生物附着少，抗污染能力强；

（4）数据存储和输出格式符合《海洋观测数据格式》（HY/T 0301-2021），便于用户处理；

▲（5）水温测量范围：（-5～40）℃，准确度：±0.02℃，分辨率：0.001℃；

▲（6）电导率测量范围：（0～70）mS/cm，准确度：±0.003 mS/cm，分辨率：0.0001 mS/cm；

（7）防护等级：仪器和所有传感器及电缆与仪器接口均达IP68以上防护等级。

6

降水量传感器

（1）设备用途：用于测量降水量等物理参数；

▲（2）测量范围：（0～999）mm，准确度：当降水量≤10 mm时，±0.4 mm，当降水量＞10 mm时，±4%′读数，分辨率：0.1m/s；

（3）工作温度：（-40～60）℃

28

营养盐传感器

▲（1）硝酸盐量程：（0～10）mg/L，精度：5%，检测下限：5ppb；

▲（2）亚硝酸盐量程：（0～0.5）mg/L，精度：5%，检测下限：5ppb；

▲（3）磷酸盐量程：（0～5）mg/L，精度：5%，检测下限：3ppb；

▲（4）铵盐量程：（0～5）mg/L，精度：5%，检测下限：5ppb；

（5）防护等级：仪器和所有传感器及电缆与仪器接口均达IP68及以上防护等级。

29

水质传感器

（1）用于同时监测温度、PH、电导率、浊度、溶解氧、深度、叶绿素、蓝绿藻等参数，同时配备探头清洁转刷等的传感器；

▲（2）pH测量范围：0～14，精度：±0.1，分辨率：0.01；

▲（3）溶解氧测量范围：（0～20）mg/L，精度：±0.3mg/L，分辨率：0.01mg/L；

▲（4）浊度测量范围：（0～1000）FTU，精度：±2FTU或±5%读数，分辨率：0.001FTU；

▲（5）叶绿素a测量范围：（0～400）μg/L，线性度：＞0.99，分辨率：0.001μg/L；

▲（6）蓝绿藻测量范围：（0～100）μg/L，分辨率：≥0.01μg/L；

▲（7）水温测量范围：（-20～60）℃；准确度：±0.1°C；分辨率：0.01°C；

▲（8）电导率测量范围：（0～150）mS/cm，准确度：±1%，分辨率：0.001mS/cm；

▲（9）一体化主机，主机带不少于7个通用规格接口，优先考虑直径统一接口，具有长时间监测防止传感器玷污的能力；

（10）防护等级：仪器和所有传感器及电缆与仪器接口均达IP68及以上防护等级。

34

主艇体

主艇体船体参数：

★（1）船型为双体船或三体船型，船体尺寸总长2.5~3m，总宽≤2m，最大载荷重量≥60kg（*板机械及任务载荷）；2级海况情况下能正常使用，生存海况至少达到3级；续航能力≥40km（静水工作航速下）；具备自动行驶、自动返航（任务完成、低电量、失联等）及自动避障功能。

▲（2）船体采用全碳纤维或碳纤维+凯夫拉新型复合材料或铝合金材质；

▲（3）最大航速≥5m/s；

▲（4）实时姿态精度：≤±0.25°，航速控制精度：≤±0.1 m/s。

▲（5）*板单元尺寸可根据载体要求定制。

▲（6）无人艇可同时搭载以下任意3个设备：侧扫声呐、浅地层剖面仪、多波束测深仪、海流传感器、水质传感器。

（7）船体尾部支持拖曳设备作业；

（8）船体具有安全布放和回收的配套设置；

（9）控制模式至少具有遥控和自主控制两种操作方式，且可以自由选择切换；

（10）通信距离：具备数传功能，专网通信距离≥5km，遥控距离≥500m；

（11）防水等级：至少达到IP67级别；

（12）船体外观须标有采购人标志；

（13）船体具有防撞设计，防止无人艇碰撞破损后导致进水或整船沉没（需提供整船的设计图）。

动力能源参数：使用电池电机推进，为主艇体船载观测设备输出稳定供电。

主艇体主控制参数：

（1）含无人艇主控控制软件（提供无人船主控控制软件著作权登记证书扫描件）；

（2）内置Web管理界面，支持WIFI和USB模式访问、监控、配置主机；

（3）具有航线规划、航点航行、循线、跟踪、自主避障、定点守位、自主返航等航行功能，且可以任意切换；

（4）可以远程控制任务载荷开关机，调节各种参数，存储数据（任务载荷支持）；

（5）支 (略) 、遥控数传、卫星通信、 (略) 络等通信技术体制； (略) 通信技术，使无人艇观测系统能够在没有基础设施支持的环境中实现艇间或与控制中心的通信；

（6）可以将采集的无人艇状态数据、观测设备数据、摄像头数据信息实时传回智能遥控器和岸基移动数据接收展示设备；

（7）运行过程中对自身运行状况进行自我监控，且可以对异常情况进行预警提示；

（8）支持短时接收存储无人艇的状态数据、观测设备数据、摄像头数据等数据，最大数据传输速率≥100MB/s，数据存储容量≥1TB，并支持数据导出、自动覆盖、手动删减等；

（9）可根据客户需求进行开发，支持定制功能。

交互功能参数：

（1）交互功能模块包含岸基控制基站硬件设备和岸基控制软件；

（2）岸基控制基站硬件设备至少包含通信基站、岸基移动数据接收展示设备、智能遥控器等相关设施设备；

（3）可以与无人艇观测系统通过多种方式连接，并可给无人艇观测系统下发操控指令、轨迹指令、推进器驱动指令等；

（4）支持将无人艇的位置、航向、航速、横纵摇等信息传至任务载荷；

（5）智能遥控器和岸基移动数据接收展示设备能满足无人艇观测系统各项工作性能要求。交互功能模块可实时接收采集无人艇及搭载设备的状态数据、观测设备数据、摄像头数据，并进行分类管理，可自动展示所搭载仪器观测数据。通过智能遥控器和岸基移动数据接收展示设备可监控无人艇周边环境信息与观测目标信息；

（6）智能遥控器软件和岸基移动数据接收展示设备软件界面支持电子海图和卫星地图混合显示，也可选择切换不同类型地图数据源，在软件界面上显示无人艇的实时位置、航向、航速、工作状态、 (略) 径、横纵摇、剩余电量、基站电量、搭载设备状态等重要信息。

避障功能参数：

（1）配备有雷达，具备航行避障预警功能；

（2）水面障碍探测距离≥40m。

视频采集功能参数：

（1）通过船只搭载的摄像头，可实时回传水面视频图像至岸基控制基站并显示；

（2）像素：≥1080P；

（3）焦距：（2.8～6）mm；

（4）光学变倍：≥4倍，数字变倍：≥16倍；

（5）视角：水平旋转360°，垂直0~90°。

任务荷载功能参数：除主艇体搭载仪器外，需预留后期拓展换装搭载其他载荷设备的空间和接口。

35

次艇体

次艇体船体参数：

★（1）船体尺寸总长0.9～1.2m，抗风浪等级：3级风、2级浪，续航能力≥40km（静水工作航速下），具备自动行驶、自动返航（任务完成、低电量、失联等）及自动避障功能，可搭载侧扫声呐、海流传感器、水质传感器；

▲（2）船体采用全碳纤维或碳纤维+凯夫拉新型复合材料；

▲（3）最大载荷重量≥40kg；

▲（4）最大航速≥5m/s；

▲（5）实时姿态精度：≤±0.25°，航速控制精度：≤±0.1m/s；

▲（6）可搭载多波束测深仪、浅地层剖面仪；

（7）*板单元尺寸可根据载体要求定制；

（8）船体具有防撞设计，防止无人艇碰撞破损后导致进水或整船沉没（需提供整船的设计图）；

（9）船体尾部支持拖曳设备作业；

（10）船体具有安全布放和回收的配套设置；

（11）控制模式至少具有遥控和自主控制两种操作方式，且可以自由选择切换；

（12）通信距离：具备数传功能，专网通信距离≥5km，遥控距离≥500m；

（13）防水等级：至少达到IP67级别；

（14）船体外观须标有采购人标志。

动力能源参数：使用电池电机推进，为次艇体船载观测设备输出稳定供电。

次艇体主控制参数：

（1）含无人艇主控控制软件（提供无人船主控控制软件著作权登记证书扫描件）；

（2）内置Web管理界面，支持WIFI和USB模式访问、监控、配置主机；

（3）具有航线规划、航点航行、循线、跟踪、自主避障、定点守位、自主返航等航行功能，且可以任意切换；

（4）可以远程控制任务载荷开关机，调节各种参数，存储数据（任务载荷支持）；

（5）支 (略) 、遥控数传、卫星通信、 (略) 络等通信技术体制； (略) 通信技术，使无人艇观测系统能够在没有基础设施支持的环境中实现艇间或与控制中心的通信；

（6）可以将采集的无人艇状态数据、观测设备数据、摄像头数据信息实时传回智能遥控器和岸基移动数据接收展示设备；

（7）运行过程中对自身运行状况进行自我监控，且可以对异常情况进行预警提示；

（8）支持短时接收存储无人艇的状态数据、观测设备数据、摄像头数据等数据，最大数据传输速率≥100MB/s，数据存储容量≥1TB，并支持数据导出、自动覆盖、手动删减等；

（9）可根据客户需求进行开发，支持定制功能。

交互功能参数：

（1）交互功能模块包含岸基控制基站硬件设备和岸基控制软件；

（2）岸基控制基站硬件设备至少包含通信基站、岸基移动数据接收展示设备、智能遥控器等相关设施设备；

（3）可以与无人艇观测系统通过多种方式连接，并可给无人艇观测系统下发操控指令、轨迹指令、推进器驱动指令等；

（4）支持将无人艇的位置、航向、航速、横纵摇等信息传至任务载荷；

（5）智能遥控器和岸基移动数据接收展示设备能满足无人艇观测系统各项工作性能要求。交互功能模块可实时接收采集无人艇及搭载设备的状态数据、观测设备数据、摄像头数据，并进行分类管理，可自动展示所搭载仪器观测数据。通过智能遥控器和岸基移动数据接收展示设备可监控无人艇周边环境信息与观测目标信息；

（6）智能遥控器软件和岸基移动数据接收展示设备软件界面支持电子海图和卫星地图混合显示，也可选择切换不同类型地图数据源，在软件界面上显示无人艇的实时位置、航向、航速、工作状态、 (略) 径、横纵摇、剩余电量、基站电量、搭载设备状态等重要信息。

避障功能参数：

（1）配备有雷达，具备航行避障预警功能；

（2）水面障碍探测距离≥40m。

视频采集功能参数：

（1）通过船只搭载的摄像头，可实时回传水面视频图像至岸基控制基站并显示；

（2）像素：≥1080P；

（3）焦距：（2.8～6）mm；

（4）光学变倍：≥4倍，数字变倍：≥16倍；

（5）视角：水平旋转360°，垂直0~90°。

36

侧扫声呐

★（1）工作频率支持双频可调，工作方式支持两种以上（如拖曳式、固定式等），最大搜寻宽度：≥200m/双侧，最大工作航速：≥2m/s，配套侧扫软件须为国产软件，软件需具有参数控制、图像显示、航迹视图、数据存储与回放、目标标记管理、电子海图加载等功能；

▲（2）水平开角：≤0.2°，垂直开角：≥50°；

▲（3）垂直航迹分辨率≤1cm，沿航迹分辨率≤0.005h（量程）。

37

多波束测深仪

★（1）多波束测深仪至少含多波束主机、表面声速仪、声速剖面仪、姿态仪、数据采集和后处理软件等，工作频率实时可调，波束数数目可调最大≥1024，覆盖宽度≥150°，波束宽度：≤1°×2°；

▲（2）水深深度分辨率：≤6mm；

▲（3）航向精度：≤0.08°（2m基线），姿态精度：≤0.03°，升沉精度：5cm/5%；

▲（4）表面声速精度：≤0.02m/s，表面声速分辨率：0.001m/s；

▲（5）具有浅水、数据异常、声速异常、偏航等报警功能；

▲（6）具有对横摇、纵摇、艏摇进行补充，自动校准的功能；

（7）测深范围≥150m。

38

浅地层剖面仪

★（1）工作频率可调，工作水深≥150m，支持姿态补偿，支持自动成图功能，配备国产数据采集与处理软件；

▲（2）穿透深度：≥40m；

▲（3）地层分辨率：≤4cm。

序号

设备

名称

主要技术参数

2

在线温盐深仪

（1）设备用途：用于测量海水温度和电导率等物理参数；

（2）监测海水温度和电导率随不同深度变化情况，并自动计算海水盐度；

（3）主机过压保护，结构坚固抗腐蚀，易操作和维护，低漂移性；生物附着少，抗污染能力强；

（4）数据存储和输出格式符合《海洋观测数据格式》（HY/T 0301-2021），便于用户处理；

▲（5）水温测量范围：（-5～40）℃，准确度：±0.02℃，分辨率：0.001℃；

▲（6）电导率测量范围：（0～70）mS/cm，准确度：±0.003 mS/cm，分辨率：0.0001～0.001mS/cm；

（7）防护等级：仪器和所有传感器及电缆与仪器接口均达IP68以上防护等级。

6

降水量传感器

（1）设备用途：用于测量降水量等物理参数；

▲（2）测量范围：（0～999）mm，准确度：当降水量≤10 mm时，±0.4 mm，当降水量＞10 mm时，±4%′读数，分辨率：0.1mm；

（3）工作温度：（-40～60）℃

28

营养盐传感器

▲（1）硝酸盐量程：（0～5）mg/L，精度：±5～10%，检测下限：5～20ppb；

▲（2）亚硝酸盐量程：（0～0.5）mg/L，精度：±5～10%，检测下限：5～20ppb；

▲（3）磷酸盐量程：（0～0.8）mg/L，精度：±5～10%，检测下限：5～20ppb；

▲（4）铵盐或氨氮量程：（0～5）mg/L，精度：±5～10%，检测下限：5～20ppb；

（5）防护等级：仪器和所有传感器及电缆与仪器接口均达IP68及以上防护等级。

29

水质传感器

（1）用于同时监测温度、PH、电导率、浊度、溶解氧、深度、叶绿素、蓝绿藻等参数，同时配备探头清洁转刷等的传感器；

▲（2）pH测量范围：0～14，精度：±0.2，分辨率：0.01～0.05；

▲（3）溶解氧测量范围：（0～20）mg/L，精度：±0.3mg/L或±1%，分辨率：0.1～0.01mg/L；

▲（4）浊度测量范围：（0～1000）FTU，精度：±2FTU或±5%读数，分辨率：0.1～0.01FTU；

▲（5）叶绿素a测量范围：（0～400）μg/L，分辨率：0.1～0.01μg/L；

▲（6）蓝绿藻测量范围：（0～100）μg/L，分辨率：0.1～0.01μg/L；

▲（7）水温测量范围：（-5～50）℃；准确度：±0.1°C；分辨率：0.01°C；

▲（8）电导率测量范围：（0～150）mS/cm，准确度：±1%，分辨率：0.001mS/cm；

▲（9）一体化主机，主机带不少于7个通用规格接口，优先考虑直径统一接口，具有长时间监测防止传感器玷污的能力；

（10）防护等级：仪器和所有传感器及电缆与仪器接口均达IP68及以上防护等级。

34

主艇体

主艇体船体参数：

★（1）船型为双体船或三体船型，船体尺寸总长2.5~3m，总宽≤2m，最大载荷重量≥60kg（*板机械及任务载荷）；2级海况情况下能正常使用，生存海况至少达到3级；续航能力≥40km（静水工作航速下）；具备自动行驶、自动返航（任务完成、低电量、失联等）及自动避障功能。

▲（2）船体采用全碳纤维或碳纤维+凯夫拉新型复合材料或铝合金材质；

▲（3）最大航速≥5m/s；

▲（4）实时姿态精度：≤±0.25°，航速控制精度：≤±0.1 m/s。

▲（5）*板单元尺寸可根据载体要求定制。

▲（6）无人艇可同时搭载以下任意3个设备：侧扫声呐、浅地层剖面仪、多波束测深仪、海流传感器、水质传感器。

（7）船体尾部支持拖曳设备作业；

（8）船体具有安全布放和回收的配套设置；

（9）控制模式至少具有遥控和自主控制两种操作方式，且可以自由选择切换；

（10）通信距离：具备数传功能，专网通信距离≥5km，遥控距离≥500m；

（11）防水等级：至少达到IP67级别；

（12）船体外观须标有采购人标志；

（13）船体具有防撞设计，防止无人艇碰撞破损后导致进水或整船沉没（需提供整船的设计图）。

动力能源参数：使用电池电机推进，为主艇体船载观测设备输出稳定供电。

主艇体主控制参数：

（1）含无人艇主控控制软件；

（2）内置Web管理界面，支持WIFI和USB模式访问、监控、配置主机；

（3）具有航线规划、航点航行、循线、跟踪、自主避障、定点守位、自主返航等航行功能，且可以任意切换；

（4）可以远程控制任务载荷开关机，调节各种参数，存储数据（任务载荷支持）；

（5）支 (略) 、遥控数传、卫星通信、 (略) 络等通信技术体制； (略) 通信技术，使无人艇观测系统能够在没有基础设施支持的环境中实现艇间或与控制中心的通信；

（6）可以将采集的无人艇状态数据、观测设备数据、摄像头数据信息实时传回智能遥控器和岸基移动数据接收展示设备；

（7）运行过程中对自身运行状况进行自我监控，且可以对异常情况进行预警提示；

（8）支持短时接收存储无人艇的状态数据、观测设备数据、摄像头数据等数据，最大数据传输速率≥100MB/s，数据存储容量≥1TB，并支持数据导出、自动覆盖、手动删减等；

（9）可根据客户需求进行开发，支持定制功能。

交互功能参数：

（1）交互功能模块包含岸基控制基站硬件设备和岸基控制软件；

（2）岸基控制基站硬件设备至少包含通信基站、岸基移动数据接收展示设备、智能遥控器等相关设施设备；

（3）可以与无人艇观测系统通过多种方式连接，并可给无人艇观测系统下发操控指令、轨迹指令、推进器驱动指令等；

（4）支持将无人艇的位置、航向、航速、横纵摇等信息传至任务载荷；

（5）智能遥控器和岸基移动数据接收展示设备能满足无人艇观测系统各项工作性能要求。交互功能模块可实时接收采集无人艇及搭载设备的状态数据、观测设备数据、摄像头数据，并进行分类管理，可自动展示所搭载仪器观测数据。通过智能遥控器和岸基移动数据接收展示设备可监控无人艇周边环境信息与观测目标信息；

（6）智能遥控器软件和岸基移动数据接收展示设备软件界面支持电子海图和卫星地图混合显示，也可选择切换不同类型地图数据源，在软件界面上显示无人艇的实时位置、航向、航速、工作状态、 (略) 径、横纵摇、剩余电量、基站电量、搭载设备状态等重要信息。

避障功能参数：

（1）配备有雷达，具备航行避障预警功能；

（2）水面障碍探测距离≥40m。

视频采集功能参数：

（1）通过船只搭载的摄像头，可实时回传水面视频图像至岸基控制基站并显示；

（2）像素：≥1080P；

（3）焦距：（2.8～6）mm；

（4）光学变倍：≥4倍，数字变倍：≥16倍；

（5）视角：水平旋转360°，垂直0~90°。

任务荷载功能参数：除主艇体搭载仪器外，需预留后期拓展换装搭载其他载荷设备的空间和接口。

35

次艇体

次艇体船体参数：

★（1）船体尺寸总长0.9～1.2m，抗风浪等级：3级风、2级浪，续航能力≥40km（静水工作航速下），具备自动行驶、自动返航（任务完成、低电量、失联等）及自动避障功能，可搭载侧扫声呐、海流传感器、水质传感器；

▲（2）船体采用全碳纤维或碳纤维+凯夫拉新型复合材料；

▲（3）最大载荷重量≥40kg；

▲（4）最大航速≥5m/s；

▲（5）实时姿态精度：≤±0.25°，航速控制精度：≤±0.1m/s；

▲（6）可搭载多波束测深仪、浅地层剖面仪；

（7）*板单元尺寸可根据载体要求定制；

（8）船体具有防撞设计，防止无人艇碰撞破损后导致进水或整船沉没（需提供整船的设计图）；

（9）船体尾部支持拖曳设备作业；

（10）船体具有安全布放和回收的配套设置；

（11）控制模式至少具有遥控和自主控制两种操作方式，且可以自由选择切换；

（12）通信距离：具备数传功能，专网通信距离≥5km，遥控距离≥500m；

（13）防水等级：至少达到IP67级别；

（14）船体外观须标有采购人标志。

动力能源参数：使用电池电机推进，为次艇体船载观测设备输出稳定供电。

次艇体主控制参数：

（1）含无人艇主控控制软件；

（2）内置Web管理界面，支持WIFI和USB模式访问、监控、配置主机；

（3）具有航线规划、航点航行、循线、跟踪、自主避障、定点守位、自主返航等航行功能，且可以任意切换；

（4）可以远程控制任务载荷开关机，调节各种参数，存储数据（任务载荷支持）；

（5）支 (略) 、遥控数传、卫星通信、 (略) 络等通信技术体制； (略) 通信技术，使无人艇观测系统能够在没有基础设施支持的环境中实现艇间或与控制中心的通信；

（6）可以将采集的无人艇状态数据、观测设备数据、摄像头数据信息实时传回智能遥控器和岸基移动数据接收展示设备；

（7）运行过程中对自身运行状况进行自我监控，且可以对异常情况进行预警提示；

（8）支持短时接收存储无人艇的状态数据、观测设备数据、摄像头数据等数据，最大数据传输速率≥100MB/s，数据存储容量≥1TB，并支持数据导出、自动覆盖、手动删减等；

（9）可根据客户需求进行开发，支持定制功能。

交互功能参数：

（1）交互功能模块包含岸基控制基站硬件设备和岸基控制软件；

（2）岸基控制基站硬件设备至少包含通信基站、岸基移动数据接收展示设备、智能遥控器等相关设施设备；

（3）可以与无人艇观测系统通过多种方式连接，并可给无人艇观测系统下发操控指令、轨迹指令、推进器驱动指令等；

（4）支持将无人艇的位置、航向、航速、横纵摇等信息传至任务载荷；

（5）智能遥控器和岸基移动数据接收展示设备能满足无人艇观测系统各项工作性能要求。交互功能模块可实时接收采集无人艇及搭载设备的状态数据、观测设备数据、摄像头数据，并进行分类管理，可自动展示所搭载仪器观测数据。通过智能遥控器和岸基移动数据接收展示设备可监控无人艇周边环境信息与观测目标信息；

（6）智能遥控器软件和岸基移动数据接收展示设备软件界面支持电子海图和卫星地图混合显示，也可选择切换不同类型地图数据源，在软件界面上显示无人艇的实时位置、航向、航速、工作状态、 (略) 径、横纵摇、剩余电量、基站电量、搭载设备状态等重要信息。

避障功能参数：

（1）配备有雷达，具备航行避障预警功能；

（2）水面障碍探测距离≥40m。

视频采集功能参数：

（1）通过船只搭载的摄像头，可实时回传水面视频图像至岸基控制基站并显示；

（2）像素：≥1080P；

（3）焦距：（2.8～6）mm；

（4）光学变倍：≥4倍，数字变倍：≥16倍；

（5）视角：水平旋转360°，垂直0~90°。

36

侧扫声呐

★（1）工作频率支持双频可调，工作方式支持两种以上（如拖曳式、固定式等），最大搜寻宽度：≥200m/双侧，最大工作航速：≥2m/s，配套侧扫软件须为国产软件，软件需具有参数控制、图像显示、航迹视图、数据存储与回放、目标标记管理、电子海图加载等功能；

▲（2）水平开角：≤0.4°，垂直开角：≥50°；

▲（3）垂直航迹分辨率≤1.25cm，沿航迹分辨率≤0.008h（量程）。

37

多波束测深仪

★（1）多波束测深仪至少含多波束主机、表面声速仪、声速剖面仪、姿态仪、数据采集和后处理软件等，工作频率可调，波束数个数≥512，覆盖宽度≥150°，波束宽度：≤1°×2°；

▲（2）水深深度分辨率：≤10mm；

▲（3）航向精度：≤0.1°（2m基线），姿态精度：≤0.05°，升沉精度：5cm/5%；

▲（4）表面声速精度：±0.03m/s，表面声速分辨率：0.001m/s；

▲（5）具有浅水、数据异常、声速异常、偏航等报警功能；

▲（6）具有对横摇、纵摇、艏摇进行补充，自动校准的功能；

（7）测深范围≥150m。

38

浅地层剖面仪

★（1）工作频率可调，工作水深≥150m，支持姿态补偿，支持自动成图功能，配备国产数据采集与处理软件；

▲（2）穿透深度：≥20m；

▲（3）地层分辨率：≤5cm。

技术部分

重要技术参数响应情况 (25.0分)

本项目带“▲”号参数共50项，完全满足得25分，每有一项不满足扣0.5分，扣完为止。凡是标有序号的重要条款均以一项单独的条款计算，无论是否隶属于上一级编号。 注：如采购需求中有明确提供的证明资料，则以采购需求要求为准，无或未按要求提供证明材料的不得分；如采购需求中无明确证明材料的，以投标人的投标文件《技术和服务要求响应表》中的响应情况填写内容为准，未填写或不满足的视为负偏离。

一般技术参数响应情况 (10.0分)

对采购需求中“设备技术要求”未标注“▲”和“★”的技术规格、参数与要求的响应情况进行评审：（1）完全满足，得10分；（2）有1-3条负偏离，得8分；（3）有4-6条负偏离，得6分；（4）有7-9条负偏离，得4分；（5）有10-12条负偏离，得2分；（6）有13条（含）以上负偏离但非所有参数均为负偏离的，得1分；（7）所有参数均为负偏离的，不得分。 凡是标有序号的条款均以一项单独的条款计算，无论是否隶属于上一级编号。 注：如采购需求中有明确提供的证明资料，则以采购需求要求为准，无或未按要求提供证明材料的不得分；如采购需求中无明确证明材料的，以投标人的投标文件《技术和服务要求响应表》中的响应情况填写内容为准，未填写或不满足的视为负偏离。

总体工作方案1 (1.0分)

能提供项目总体工作方案，得1分。未提供的不得分，且不参与“总体工作方案2”评审。

总体工作方案2 (4.0分)

根据总体工作方案1的描述进行评审，所提供的项目总体工作方案优于采购需求的，得4分；完全满足采购需求的，得3分；部分满足采购需求的，得1分；不满足或其他情况的，不得分。

质保期维保服务工作方案1 (1.0分)

能提供项目质保期维保服务工作方案的，得1分。未提供的不得分，且不参与“质保期维保服务工作方案2”评审。

质保期维保服务工作方案 2 (4.0分)

根据质保期维保服务工作方案1的描述进行评审，所提供的质保期维保服务工作方案优于采购需求的，得4分；完全满足采购需求的，得3分；部分满足采购需求的，得1分；不满足或其他情况的，不得分。

延保服务 (2.0分)

在本项目要求的整体质保期以外，每延长1年整体保修期，可得1分，本项最高得2分。 注：提供延保服务承诺函，格式自拟。

技术部分

重要技术参数响应情况 (30.0分)

本项目带“▲”号参数共50项，完全满足得30分，每有一项不满足扣0.6分，扣完为止。凡是标有序号的重要条款均以一项单独的条款计算，无论是否隶属于上一级编号。 注：如采购需求中有明确提供的证明资料，则以采购需求要求为准，无或未按要求提供证明材料的不得分；如采购需求中无明确证明材料的，以投标人的投标文件《技术和服务要求响应表》中的响应情况填写内容为准，未填写或不满足的视为负偏离。

总体工作方案1 (2.0分)

能提供项目总体工作方案，得2分。未提供的不得分，且不参与“总体工作方案2”评审。

总体工作方案2 (5.0分)

根据总体工作方案1的描述进行评审，所提供的项目总体工作方案优于采购需求的，得5分；完全满足采购需求的，得3分；部分满足采购需求的，得1分；不满足或其他情况的，不得分。

质保期维保服务工作方案1 (2.0分)

能提供项目质保期维保服务工作方案的，得2分。未提供的不得分，且不参与“质保期维保服务工作方案2”评审。

质保期维保服务工作方案 2 (5.0分)

根据质保期维保服务工作方案1的描述进行评审，所提供的质保期维保服务工作方案优于采购需求的，得5分；完全满足采购需求的，得3分；部分满足采购需求的，得1分；不满足或其他情况的，不得分。

延保服务 (3.0分)

在本项目要求的整体质保期以外，每延长1年整体保修期，可得1.5分，本项最高得3分。 注：提供延保服务承诺函，格式自拟。

序号

设备

名称

主要技术参数

2

在线温盐深仪

（1）设备用途：用于测量海水温度和电导率等物理参数；

（2）监测海水温度和电导率随不同深度变化情况，并自动计算海水盐度；

（3）主机过压保护，结构坚固抗腐蚀，易操作和维护，低漂移性；生物附着少，抗污染能力强；

（4）数据存储和输出格式符合《海洋观测数据格式》（HY/T 0301-2021），便于用户处理；

▲（5）水温测量范围：（-5～40）℃，准确度：±0.02℃，分辨率：0.001℃；

▲（6）电导率测量范围：（0～70）mS/cm，准确度：±0.003 mS/cm，分辨率：0.0001 mS/cm；

（7）防护等级：仪器和所有传感器及电缆与仪器接口均达IP68以上防护等级。

6

降水量传感器

（1）设备用途：用于测量降水量等物理参数；

▲（2）测量范围：（0～999）mm，准确度：当降水量≤10 mm时，±0.4 mm，当降水量＞10 mm时，±4%′读数，分辨率：0.1m/s；

（3）工作温度：（-40～60）℃

28

营养盐传感器

▲（1）硝酸盐量程：（0～10）mg/L，精度：5%，检测下限：5ppb；

▲（2）亚硝酸盐量程：（0～0.5）mg/L，精度：5%，检测下限：5ppb；

▲（3）磷酸盐量程：（0～5）mg/L，精度：5%，检测下限：3ppb；

▲（4）铵盐量程：（0～5）mg/L，精度：5%，检测下限：5ppb；

（5）防护等级：仪器和所有传感器及电缆与仪器接口均达IP68及以上防护等级。

29

水质传感器

（1）用于同时监测温度、PH、电导率、浊度、溶解氧、深度、叶绿素、蓝绿藻等参数，同时配备探头清洁转刷等的传感器；

▲（2）pH测量范围：0～14，精度：±0.1，分辨率：0.01；

▲（3）溶解氧测量范围：（0～20）mg/L，精度：±0.3mg/L，分辨率：0.01mg/L；

▲（4）浊度测量范围：（0～1000）FTU，精度：±2FTU或±5%读数，分辨率：0.001FTU；

▲（5）叶绿素a测量范围：（0～400）μg/L，线性度：＞0.99，分辨率：0.001μg/L；

▲（6）蓝绿藻测量范围：（0～100）μg/L，分辨率：≥0.01μg/L；

▲（7）水温测量范围：（-20～60）℃；准确度：±0.1°C；分辨率：0.01°C；

▲（8）电导率测量范围：（0～150）mS/cm，准确度：±1%，分辨率：0.001mS/cm；

▲（9）一体化主机，主机带不少于7个通用规格接口，优先考虑直径统一接口，具有长时间监测防止传感器玷污的能力；

（10）防护等级：仪器和所有传感器及电缆与仪器接口均达IP68及以上防护等级。

34

主艇体

主艇体船体参数：

★（1）船型为双体船或三体船型，船体尺寸总长2.5~3m，总宽≤2m，最大载荷重量≥60kg（*板机械及任务载荷）；2级海况情况下能正常使用，生存海况至少达到3级；续航能力≥40km（静水工作航速下）；具备自动行驶、自动返航（任务完成、低电量、失联等）及自动避障功能。

▲（2）船体采用全碳纤维或碳纤维+凯夫拉新型复合材料或铝合金材质；

▲（3）最大航速≥5m/s；

▲（4）实时姿态精度：≤±0.25°，航速控制精度：≤±0.1 m/s。

▲（5）*板单元尺寸可根据载体要求定制。

▲（6）无人艇可同时搭载以下任意3个设备：侧扫声呐、浅地层剖面仪、多波束测深仪、海流传感器、水质传感器。

（7）船体尾部支持拖曳设备作业；

（8）船体具有安全布放和回收的配套设置；

（9）控制模式至少具有遥控和自主控制两种操作方式，且可以自由选择切换；

（10）通信距离：具备数传功能，专网通信距离≥5km，遥控距离≥500m；

（11）防水等级：至少达到IP67级别；

（12）船体外观须标有采购人标志；

（13）船体具有防撞设计，防止无人艇碰撞破损后导致进水或整船沉没（需提供整船的设计图）。

动力能源参数：使用电池电机推进，为主艇体船载观测设备输出稳定供电。

主艇体主控制参数：

（1）含无人艇主控控制软件（提供无人船主控控制软件著作权登记证书扫描件）；

（2）内置Web管理界面，支持WIFI和USB模式访问、监控、配置主机；

（3）具有航线规划、航点航行、循线、跟踪、自主避障、定点守位、自主返航等航行功能，且可以任意切换；

（4）可以远程控制任务载荷开关机，调节各种参数，存储数据（任务载荷支持）；

（5）支 (略) 、遥控数传、卫星通信、 (略) 络等通信技术体制； (略) 通信技术，使无人艇观测系统能够在没有基础设施支持的环境中实现艇间或与控制中心的通信；

（6）可以将采集的无人艇状态数据、观测设备数据、摄像头数据信息实时传回智能遥控器和岸基移动数据接收展示设备；

（7）运行过程中对自身运行状况进行自我监控，且可以对异常情况进行预警提示；

（8）支持短时接收存储无人艇的状态数据、观测设备数据、摄像头数据等数据，最大数据传输速率≥100MB/s，数据存储容量≥1TB，并支持数据导出、自动覆盖、手动删减等；

（9）可根据客户需求进行开发，支持定制功能。

交互功能参数：

（1）交互功能模块包含岸基控制基站硬件设备和岸基控制软件；

（2）岸基控制基站硬件设备至少包含通信基站、岸基移动数据接收展示设备、智能遥控器等相关设施设备；

（3）可以与无人艇观测系统通过多种方式连接，并可给无人艇观测系统下发操控指令、轨迹指令、推进器驱动指令等；

（4）支持将无人艇的位置、航向、航速、横纵摇等信息传至任务载荷；

（5）智能遥控器和岸基移动数据接收展示设备能满足无人艇观测系统各项工作性能要求。交互功能模块可实时接收采集无人艇及搭载设备的状态数据、观测设备数据、摄像头数据，并进行分类管理，可自动展示所搭载仪器观测数据。通过智能遥控器和岸基移动数据接收展示设备可监控无人艇周边环境信息与观测目标信息；

（6）智能遥控器软件和岸基移动数据接收展示设备软件界面支持电子海图和卫星地图混合显示，也可选择切换不同类型地图数据源，在软件界面上显示无人艇的实时位置、航向、航速、工作状态、 (略) 径、横纵摇、剩余电量、基站电量、搭载设备状态等重要信息。

避障功能参数：

（1）配备有雷达，具备航行避障预警功能；

（2）水面障碍探测距离≥40m。

视频采集功能参数：

（1）通过船只搭载的摄像头，可实时回传水面视频图像至岸基控制基站并显示；

（2）像素：≥1080P；

（3）焦距：（2.8～6）mm；

（4）光学变倍：≥4倍，数字变倍：≥16倍；

（5）视角：水平旋转360°，垂直0~90°。

任务荷载功能参数：除主艇体搭载仪器外，需预留后期拓展换装搭载其他载荷设备的空间和接口。

35

次艇体

次艇体船体参数：

★（1）船体尺寸总长0.9～1.2m，抗风浪等级：3级风、2级浪，续航能力≥40km（静水工作航速下），具备自动行驶、自动返航（任务完成、低电量、失联等）及自动避障功能，可搭载侧扫声呐、海流传感器、水质传感器；

▲（2）船体采用全碳纤维或碳纤维+凯夫拉新型复合材料；

▲（3）最大载荷重量≥40kg；

▲（4）最大航速≥5m/s；

▲（5）实时姿态精度：≤±0.25°，航速控制精度：≤±0.1m/s；

▲（6）可搭载多波束测深仪、浅地层剖面仪；

（7）*板单元尺寸可根据载体要求定制；

（8）船体具有防撞设计，防止无人艇碰撞破损后导致进水或整船沉没（需提供整船的设计图）；

（9）船体尾部支持拖曳设备作业；

（10）船体具有安全布放和回收的配套设置；

（11）控制模式至少具有遥控和自主控制两种操作方式，且可以自由选择切换；

（12）通信距离：具备数传功能，专网通信距离≥5km，遥控距离≥500m；

（13）防水等级：至少达到IP67级别；

（14）船体外观须标有采购人标志。

动力能源参数：使用电池电机推进，为次艇体船载观测设备输出稳定供电。

次艇体主控制参数：

（1）含无人艇主控控制软件（提供无人船主控控制软件著作权登记证书扫描件）；

（2）内置Web管理界面，支持WIFI和USB模式访问、监控、配置主机；

（3）具有航线规划、航点航行、循线、跟踪、自主避障、定点守位、自主返航等航行功能，且可以任意切换；

（4）可以远程控制任务载荷开关机，调节各种参数，存储数据（任务载荷支持）；

（5）支 (略) 、遥控数传、卫星通信、 (略) 络等通信技术体制； (略) 通信技术，使无人艇观测系统能够在没有基础设施支持的环境中实现艇间或与控制中心的通信；

（6）可以将采集的无人艇状态数据、观测设备数据、摄像头数据信息实时传回智能遥控器和岸基移动数据接收展示设备；

（7）运行过程中对自身运行状况进行自我监控，且可以对异常情况进行预警提示；

（8）支持短时接收存储无人艇的状态数据、观测设备数据、摄像头数据等数据，最大数据传输速率≥100MB/s，数据存储容量≥1TB，并支持数据导出、自动覆盖、手动删减等；

（9）可根据客户需求进行开发，支持定制功能。

交互功能参数：

（1）交互功能模块包含岸基控制基站硬件设备和岸基控制软件；

（2）岸基控制基站硬件设备至少包含通信基站、岸基移动数据接收展示设备、智能遥控器等相关设施设备；

（3）可以与无人艇观测系统通过多种方式连接，并可给无人艇观测系统下发操控指令、轨迹指令、推进器驱动指令等；

（4）支持将无人艇的位置、航向、航速、横纵摇等信息传至任务载荷；

（5）智能遥控器和岸基移动数据接收展示设备能满足无人艇观测系统各项工作性能要求。交互功能模块可实时接收采集无人艇及搭载设备的状态数据、观测设备数据、摄像头数据，并进行分类管理，可自动展示所搭载仪器观测数据。通过智能遥控器和岸基移动数据接收展示设备可监控无人艇周边环境信息与观测目标信息；

（6）智能遥控器软件和岸基移动数据接收展示设备软件界面支持电子海图和卫星地图混合显示，也可选择切换不同类型地图数据源，在软件界面上显示无人艇的实时位置、航向、航速、工作状态、 (略) 径、横纵摇、剩余电量、基站电量、搭载设备状态等重要信息。

避障功能参数：

（1）配备有雷达，具备航行避障预警功能；

（2）水面障碍探测距离≥40m。

视频采集功能参数：

（1）通过船只搭载的摄像头，可实时回传水面视频图像至岸基控制基站并显示；

（2）像素：≥1080P；

（3）焦距：（2.8～6）mm；

（4）光学变倍：≥4倍，数字变倍：≥16倍；

（5）视角：水平旋转360°，垂直0~90°。

36

侧扫声呐

★（1）工作频率支持双频可调，工作方式支持两种以上（如拖曳式、固定式等），最大搜寻宽度：≥200m/双侧，最大工作航速：≥2m/s，配套侧扫软件须为国产软件，软件需具有参数控制、图像显示、航迹视图、数据存储与回放、目标标记管理、电子海图加载等功能；

▲（2）水平开角：≤0.2°，垂直开角：≥50°；

▲（3）垂直航迹分辨率≤1cm，沿航迹分辨率≤0.005h（量程）。

37

多波束测深仪

★（1）多波束测深仪至少含多波束主机、表面声速仪、声速剖面仪、姿态仪、数据采集和后处理软件等，工作频率实时可调，波束数数目可调最大≥1024，覆盖宽度≥150°，波束宽度：≤1°×2°；

▲（2）水深深度分辨率：≤6mm；

▲（3）航向精度：≤0.08°（2m基线），姿态精度：≤0.03°，升沉精度：5cm/5%；

▲（4）表面声速精度：≤0.02m/s，表面声速分辨率：0.001m/s；

▲（5）具有浅水、数据异常、声速异常、偏航等报警功能；

▲（6）具有对横摇、纵摇、艏摇进行补充，自动校准的功能；

（7）测深范围≥150m。

38

浅地层剖面仪

★（1）工作频率可调，工作水深≥150m，支持姿态补偿，支持自动成图功能，配备国产数据采集与处理软件；

▲（2）穿透深度：≥40m；

▲（3）地层分辨率：≤4cm。

序号

设备

名称

主要技术参数

2

在线温盐深仪

（1）设备用途：用于测量海水温度和电导率等物理参数；

（2）监测海水温度和电导率随不同深度变化情况，并自动计算海水盐度；

（3）主机过压保护，结构坚固抗腐蚀，易操作和维护，低漂移性；生物附着少，抗污染能力强；

（4）数据存储和输出格式符合《海洋观测数据格式》（HY/T 0301-2021），便于用户处理；

▲（5）水温测量范围：（-5～40）℃，准确度：±0.02℃，分辨率：0.001℃；

▲（6）电导率测量范围：（0～70）mS/cm，准确度：±0.003 mS/cm，分辨率：0.0001～0.001mS/cm；

（7）防护等级：仪器和所有传感器及电缆与仪器接口均达IP68以上防护等级。

6

降水量传感器

（1）设备用途：用于测量降水量等物理参数；

▲（2）测量范围：（0～999）mm，准确度：当降水量≤10 mm时，±0.4 mm，当降水量＞10 mm时，±4%′读数，分辨率：0.1mm；

（3）工作温度：（-40～60）℃

28

营养盐传感器

▲（1）硝酸盐量程：（0～5）mg/L，精度：±5～10%，检测下限：5～20ppb；

▲（2）亚硝酸盐量程：（0～0.5）mg/L，精度：±5～10%，检测下限：5～20ppb；

▲（3）磷酸盐量程：（0～0.8）mg/L，精度：±5～10%，检测下限：5～20ppb；

▲（4）铵盐或氨氮量程：（0～5）mg/L，精度：±5～10%，检测下限：5～20ppb；

（5）防护等级：仪器和所有传感器及电缆与仪器接口均达IP68及以上防护等级。

29

水质传感器

（1）用于同时监测温度、PH、电导率、浊度、溶解氧、深度、叶绿素、蓝绿藻等参数，同时配备探头清洁转刷等的传感器；

▲（2）pH测量范围：0～14，精度：±0.2，分辨率：0.01～0.05；

▲（3）溶解氧测量范围：（0～20）mg/L，精度：±0.3mg/L或±1%，分辨率：0.1～0.01mg/L；

▲（4）浊度测量范围：（0～1000）FTU，精度：±2FTU或±5%读数，分辨率：0.1～0.01FTU；

▲（5）叶绿素a测量范围：（0～400）μg/L，分辨率：0.1～0.01μg/L；

▲（6）蓝绿藻测量范围：（0～100）μg/L，分辨率：0.1～0.01μg/L；

▲（7）水温测量范围：（-5～50）℃；准确度：±0.1°C；分辨率：0.01°C；

▲（8）电导率测量范围：（0～150）mS/cm，准确度：±1%，分辨率：0.001mS/cm；

▲（9）一体化主机，主机带不少于7个通用规格接口，优先考虑直径统一接口，具有长时间监测防止传感器玷污的能力；

（10）防护等级：仪器和所有传感器及电缆与仪器接口均达IP68及以上防护等级。

34

主艇体

主艇体船体参数：

★（1）船型为双体船或三体船型，船体尺寸总长2.5~3m，总宽≤2m，最大载荷重量≥60kg（*板机械及任务载荷）；2级海况情况下能正常使用，生存海况至少达到3级；续航能力≥40km（静水工作航速下）；具备自动行驶、自动返航（任务完成、低电量、失联等）及自动避障功能。

▲（2）船体采用全碳纤维或碳纤维+凯夫拉新型复合材料或铝合金材质；

▲（3）最大航速≥5m/s；

▲（4）实时姿态精度：≤±0.25°，航速控制精度：≤±0.1 m/s。

▲（5）*板单元尺寸可根据载体要求定制。

▲（6）无人艇可同时搭载以下任意3个设备：侧扫声呐、浅地层剖面仪、多波束测深仪、海流传感器、水质传感器。

（7）船体尾部支持拖曳设备作业；

（8）船体具有安全布放和回收的配套设置；

（9）控制模式至少具有遥控和自主控制两种操作方式，且可以自由选择切换；

（10）通信距离：具备数传功能，专网通信距离≥5km，遥控距离≥500m；

（11）防水等级：至少达到IP67级别；

（12）船体外观须标有采购人标志；

（13）船体具有防撞设计，防止无人艇碰撞破损后导致进水或整船沉没（需提供整船的设计图）。

动力能源参数：使用电池电机推进，为主艇体船载观测设备输出稳定供电。

主艇体主控制参数：

（1）含无人艇主控控制软件；

（2）内置Web管理界面，支持WIFI和USB模式访问、监控、配置主机；

（3）具有航线规划、航点航行、循线、跟踪、自主避障、定点守位、自主返航等航行功能，且可以任意切换；

（4）可以远程控制任务载荷开关机，调节各种参数，存储数据（任务载荷支持）；

（5）支 (略) 、遥控数传、卫星通信、 (略) 络等通信技术体制； (略) 通信技术，使无人艇观测系统能够在没有基础设施支持的环境中实现艇间或与控制中心的通信；

（6）可以将采集的无人艇状态数据、观测设备数据、摄像头数据信息实时传回智能遥控器和岸基移动数据接收展示设备；

（7）运行过程中对自身运行状况进行自我监控，且可以对异常情况进行预警提示；

（8）支持短时接收存储无人艇的状态数据、观测设备数据、摄像头数据等数据，最大数据传输速率≥100MB/s，数据存储容量≥1TB，并支持数据导出、自动覆盖、手动删减等；

（9）可根据客户需求进行开发，支持定制功能。

交互功能参数：

（1）交互功能模块包含岸基控制基站硬件设备和岸基控制软件；

（2）岸基控制基站硬件设备至少包含通信基站、岸基移动数据接收展示设备、智能遥控器等相关设施设备；

（3）可以与无人艇观测系统通过多种方式连接，并可给无人艇观测系统下发操控指令、轨迹指令、推进器驱动指令等；

（4）支持将无人艇的位置、航向、航速、横纵摇等信息传至任务载荷；

（5）智能遥控器和岸基移动数据接收展示设备能满足无人艇观测系统各项工作性能要求。交互功能模块可实时接收采集无人艇及搭载设备的状态数据、观测设备数据、摄像头数据，并进行分类管理，可自动展示所搭载仪器观测数据。通过智能遥控器和岸基移动数据接收展示设备可监控无人艇周边环境信息与观测目标信息；

（6）智能遥控器软件和岸基移动数据接收展示设备软件界面支持电子海图和卫星地图混合显示，也可选择切换不同类型地图数据源，在软件界面上显示无人艇的实时位置、航向、航速、工作状态、 (略) 径、横纵摇、剩余电量、基站电量、搭载设备状态等重要信息。

避障功能参数：

（1）配备有雷达，具备航行避障预警功能；

（2）水面障碍探测距离≥40m。

视频采集功能参数：

（1）通过船只搭载的摄像头，可实时回传水面视频图像至岸基控制基站并显示；

（2）像素：≥1080P；

（3）焦距：（2.8～6）mm；

（4）光学变倍：≥4倍，数字变倍：≥16倍；

（5）视角：水平旋转360°，垂直0~90°。

任务荷载功能参数：除主艇体搭载仪器外，需预留后期拓展换装搭载其他载荷设备的空间和接口。

35

次艇体

次艇体船体参数：

★（1）船体尺寸总长0.9～1.2m，抗风浪等级：3级风、2级浪，续航能力≥40km（静水工作航速下），具备自动行驶、自动返航（任务完成、低电量、失联等）及自动避障功能，可搭载侧扫声呐、海流传感器、水质传感器；

▲（2）船体采用全碳纤维或碳纤维+凯夫拉新型复合材料；

▲（3）最大载荷重量≥40kg；

▲（4）最大航速≥5m/s；

▲（5）实时姿态精度：≤±0.25°，航速控制精度：≤±0.1m/s；

▲（6）可搭载多波束测深仪、浅地层剖面仪；

（7）*板单元尺寸可根据载体要求定制；

（8）船体具有防撞设计，防止无人艇碰撞破损后导致进水或整船沉没（需提供整船的设计图）；

（9）船体尾部支持拖曳设备作业；

（10）船体具有安全布放和回收的配套设置；

（11）控制模式至少具有遥控和自主控制两种操作方式，且可以自由选择切换；

（12）通信距离：具备数传功能，专网通信距离≥5km，遥控距离≥500m；

（13）防水等级：至少达到IP67级别；

（14）船体外观须标有采购人标志。

动力能源参数：使用电池电机推进，为次艇体船载观测设备输出稳定供电。

次艇体主控制参数：

（1）含无人艇主控控制软件；

（2）内置Web管理界面，支持WIFI和USB模式访问、监控、配置主机；

（3）具有航线规划、航点航行、循线、跟踪、自主避障、定点守位、自主返航等航行功能，且可以任意切换；

（4）可以远程控制任务载荷开关机，调节各种参数，存储数据（任务载荷支持）；

（5）支 (略) 、遥控数传、卫星通信、 (略) 络等通信技术体制； (略) 通信技术，使无人艇观测系统能够在没有基础设施支持的环境中实现艇间或与控制中心的通信；

（6）可以将采集的无人艇状态数据、观测设备数据、摄像头数据信息实时传回智能遥控器和岸基移动数据接收展示设备；

（7）运行过程中对自身运行状况进行自我监控，且可以对异常情况进行预警提示；

（8）支持短时接收存储无人艇的状态数据、观测设备数据、摄像头数据等数据，最大数据传输速率≥100MB/s，数据存储容量≥1TB，并支持数据导出、自动覆盖、手动删减等；

（9）可根据客户需求进行开发，支持定制功能。

交互功能参数：

（1）交互功能模块包含岸基控制基站硬件设备和岸基控制软件；

（2）岸基控制基站硬件设备至少包含通信基站、岸基移动数据接收展示设备、智能遥控器等相关设施设备；

（3）可以与无人艇观测系统通过多种方式连接，并可给无人艇观测系统下发操控指令、轨迹指令、推进器驱动指令等；

（4）支持将无人艇的位置、航向、航速、横纵摇等信息传至任务载荷；

（5）智能遥控器和岸基移动数据接收展示设备能满足无人艇观测系统各项工作性能要求。交互功能模块可实时接收采集无人艇及搭载设备的状态数据、观测设备数据、摄像头数据，并进行分类管理，可自动展示所搭载仪器观测数据。通过智能遥控器和岸基移动数据接收展示设备可监控无人艇周边环境信息与观测目标信息；

（6）智能遥控器软件和岸基移动数据接收展示设备软件界面支持电子海图和卫星地图混合显示，也可选择切换不同类型地图数据源，在软件界面上显示无人艇的实时位置、航向、航速、工作状态、 (略) 径、横纵摇、剩余电量、基站电量、搭载设备状态等重要信息。

避障功能参数：

（1）配备有雷达，具备航行避障预警功能；

（2）水面障碍探测距离≥40m。

视频采集功能参数：

（1）通过船只搭载的摄像头，可实时回传水面视频图像至岸基控制基站并显示；

（2）像素：≥1080P；

（3）焦距：（2.8～6）mm；

（4）光学变倍：≥4倍，数字变倍：≥16倍；

（5）视角：水平旋转360°，垂直0~90°。

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侧扫声呐

★（1）工作频率支持双频可调，工作方式支持两种以上（如拖曳式、固定式等），最大搜寻宽度：≥200m/双侧，最大工作航速：≥2m/s，配套侧扫软件须为国产软件，软件需具有参数控制、图像显示、航迹视图、数据存储与回放、目标标记管理、电子海图加载等功能；

▲（2）水平开角：≤0.4°，垂直开角：≥50°；

▲（3）垂直航迹分辨率≤1.25cm，沿航迹分辨率≤0.008h（量程）。

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多波束测深仪

★（1）多波束测深仪至少含多波束主机、表面声速仪、声速剖面仪、姿态仪、数据采集和后处理软件等，工作频率可调，波束数个数≥512，覆盖宽度≥150°，波束宽度：≤1°×2°；

▲（2）水深深度分辨率：≤10mm；

▲（3）航向精度：≤0.1°（2m基线），姿态精度：≤0.05°，升沉精度：5cm/5%；

▲（4）表面声速精度：±0.03m/s，表面声速分辨率：0.001m/s；

▲（5）具有浅水、数据异常、声速异常、偏航等报警功能；

▲（6）具有对横摇、纵摇、艏摇进行补充，自动校准的功能；

（7）测深范围≥150m。

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浅地层剖面仪

★（1）工作频率可调，工作水深≥150m，支持姿态补偿，支持自动成图功能，配备国产数据采集与处理软件；

▲（2）穿透深度：≥20m；

▲（3）地层分辨率：≤5cm。

技术部分

重要技术参数响应情况 (25.0分)

本项目带“▲”号参数共50项，完全满足得25分，每有一项不满足扣0.5分，扣完为止。凡是标有序号的重要条款均以一项单独的条款计算，无论是否隶属于上一级编号。 注：如采购需求中有明确提供的证明资料，则以采购需求要求为准，无或未按要求提供证明材料的不得分；如采购需求中无明确证明材料的，以投标人的投标文件《技术和服务要求响应表》中的响应情况填写内容为准，未填写或不满足的视为负偏离。

一般技术参数响应情况 (10.0分)

对采购需求中“设备技术要求”未标注“▲”和“★”的技术规格、参数与要求的响应情况进行评审：（1）完全满足，得10分；（2）有1-3条负偏离，得8分；（3）有4-6条负偏离，得6分；（4）有7-9条负偏离，得4分；（5）有10-12条负偏离，得2分；（6）有13条（含）以上负偏离但非所有参数均为负偏离的，得1分；（7）所有参数均为负偏离的，不得分。 凡是标有序号的条款均以一项单独的条款计算，无论是否隶属于上一级编号。 注：如采购需求中有明确提供的证明资料，则以采购需求要求为准，无或未按要求提供证明材料的不得分；如采购需求中无明确证明材料的，以投标人的投标文件《技术和服务要求响应表》中的响应情况填写内容为准，未填写或不满足的视为负偏离。

总体工作方案1 (1.0分)

能提供项目总体工作方案，得1分。未提供的不得分，且不参与“总体工作方案2”评审。

总体工作方案2 (4.0分)

根据总体工作方案1的描述进行评审，所提供的项目总体工作方案优于采购需求的，得4分；完全满足采购需求的，得3分；部分满足采购需求的，得1分；不满足或其他情况的，不得分。

质保期维保服务工作方案1 (1.0分)

能提供项目质保期维保服务工作方案的，得1分。未提供的不得分，且不参与“质保期维保服务工作方案2”评审。

质保期维保服务工作方案 2 (4.0分)

根据质保期维保服务工作方案1的描述进行评审，所提供的质保期维保服务工作方案优于采购需求的，得4分；完全满足采购需求的，得3分；部分满足采购需求的，得1分；不满足或其他情况的，不得分。

延保服务 (2.0分)

在本项目要求的整体质保期以外，每延长1年整体保修期，可得1分，本项最高得2分。 注：提供延保服务承诺函，格式自拟。

技术部分

重要技术参数响应情况 (30.0分)

本项目带“▲”号参数共50项，完全满足得30分，每有一项不满足扣0.6分，扣完为止。凡是标有序号的重要条款均以一项单独的条款计算，无论是否隶属于上一级编号。 注：如采购需求中有明确提供的证明资料，则以采购需求要求为准，无或未按要求提供证明材料的不得分；如采购需求中无明确证明材料的，以投标人的投标文件《技术和服务要求响应表》中的响应情况填写内容为准，未填写或不满足的视为负偏离。

总体工作方案1 (2.0分)

能提供项目总体工作方案，得2分。未提供的不得分，且不参与“总体工作方案2”评审。

总体工作方案2 (5.0分)

根据总体工作方案1的描述进行评审，所提供的项目总体工作方案优于采购需求的，得5分；完全满足采购需求的，得3分；部分满足采购需求的，得1分；不满足或其他情况的，不得分。

质保期维保服务工作方案1 (2.0分)

能提供项目质保期维保服务工作方案的，得2分。未提供的不得分，且不参与“质保期维保服务工作方案2”评审。

质保期维保服务工作方案 2 (5.0分)

根据质保期维保服务工作方案1的描述进行评审，所提供的质保期维保服务工作方案优于采购需求的，得5分；完全满足采购需求的，得3分；部分满足采购需求的，得1分；不满足或其他情况的，不得分。

延保服务 (3.0分)

在本项目要求的整体质保期以外，每延长1年整体保修期，可得1.5分，本项最高得3分。 注：提供延保服务承诺函，格式自拟。