原公告的采购项目编号：SDGP**

原公告的采购项目名称：山东省公安厅搜排爆和无人机专业装备购置项目

????首次公告日期：2024年09月11日

更正事项：采购文件

更正内容：

A包项目需求和技术方案-货物明细:2.3；无人机移动机场套装，原内容：5.机场以及飞行器设备所含RTK基站可同时接收GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO四种卫星信号，设备所含RTK基站定位精度：水平精度≤1cm+1ppm（RMS），垂直精度≤2cm+1ppm（RMS），设备 (略) (略) 络接入，飞行器 (略) 链进行图传的回传相机，开放协议：设备提供开发包，支持二次开发。->变更为：5.机场以及飞行器设备所含RTK基站可接收BEIDOU卫星信号，设备所含RTK基站定位精度：水平精度≤1cm+1ppm（RMS），垂直精度≤2cm+1ppm（RMS），设备 (略) (略) 络接入，飞行器 (略) 链进行图传的回传相机，开放协议：设备提供开发包，支持二次开发。

A包项目需求和技术方案-货物明细:2.23；运载无人机，原内容：重量（含双电池）约65千克，偏差范围±0.5千克，约最大起飞重量95千克，偏差范围±0.5千克（标配货箱，海平面附近），最大轴距约2200毫米，外形尺寸约长 1590 毫米，宽 1900 毫米，高 947 毫米（机臂展开，桨叶折叠）外形尺寸长约 2800 毫米，宽约 3085 毫米，高约 947 毫米（机臂展开，桨叶展开）；最大悬停时间最大悬停时间（满载），双电（载重 30 千克）：18 分钟，单电（载重 40 千克）：8 分钟；最大飞行距离（满载）双电（载重 30 千克）：16 千米，单电（载重 40 千克）：8 千米；工作温度至少满足-20°C 至 45°C；RTK/GNSS 使用频段RTK: GPS L1/L2、GLONASS F1/F2、BeiDou B1I/B2I/B3I、Galieo E1/E5b、QZSS L1/L2，GNSS: GPS L1、BeiDou B1I、GLONASS F1、Galieo E1、QZSS L1；LED 补光灯；最大信号有效距离20 公里（FCC），8公里（CE/SRRC/MIC）；需配备有源相控旋转雷达，前相控阵数字雷达和后相控阵数字雷达；定高范围至少涵盖：1.5 至 200 米；避障可感知距离（多向）：1.5 至 50 米；FPV 相机分辨率1920×1440，全高清 FPV 单轴云台相机；降落伞最大负载≤95 千克，伞舱尺寸，长 300 毫米，宽 200 毫米，高 120 毫米，自动反应时间约1000 毫秒，下降速度不超过 6 米/秒；->变更为：重量（含双电池）约65千克，偏差范围±0.5千克，约最大起飞重量95千克，偏差范围±0.5千克（标配货箱，海平面附近），最大轴距约2200毫米，外形尺寸约长 1590 毫米，宽 1900 毫米，高 947 毫米（机臂展开，桨叶折叠）外形尺寸长约 2800 毫米，宽约 3085 毫米，高约 947 毫米（机臂展开，桨叶展开）；最大悬停时间最大悬停时间（满载），双电（载重 30 千克）：18 分钟，单电（载重 40 千克）：8 分钟；最大飞行距离（满载）双电（载重 30 千克）：16 千米，单电（载重 40 千克）：8 千米；工作温度至少满足-20°C 至 45°C；RTK/GNSS 使用频段RTK: BeiDou B1I/B2I/B3I，GNSS: BeiDou B1I；LED 补光灯；最大信号有效距离20 公里（FCC），8公里（CE/SRRC/MIC）；需配备有源相控旋转雷达，前相控阵数字雷达和后相控阵数字雷达；定高范围至少涵盖：1.5 至 200 米；避障可感知距离（多向）：1.5 至 50 米；FPV 相机分辨率1920×1440，全高清 FPV 单轴云台相机；降落伞最大负载≤95 千克，伞舱尺寸，长 300 毫米，宽 200 毫米，高 120 毫米，自动反应时间约1000 毫秒，下降速度不超过 6 米/秒。

A包项目需求和技术方案-服务明细:2.23；运载无人机，原内容：重量（含双电池）约65千克，偏差范围±0.5千克，约最大起飞重量95千克，偏差范围±0.5千克（标配货箱，海平面附近），最大轴距约2200毫米，外形尺寸约长 1590 毫米，宽 1900 毫米，高 947 毫米（机臂展开，桨叶折叠）外形尺寸长约 2800 毫米，宽约 3085 毫米，高约 947 毫米（机臂展开，桨叶展开）；最大悬停时间最大悬停时间（满载），双电（载重 30 千克）：18 分钟，单电（载重 40 千克）：8 分钟；最大飞行距离（满载）双电（载重 30 千克）：16 千米，单电（载重 40 千克）：8 千米；工作温度至少满足-20°C 至 45°C；RTK/GNSS 使用频段RTK: GPS L1/L2、GLONASS F1/F2、BeiDou B1I/B2I/B3I、Galieo E1/E5b、QZSS L1/L2，GNSS: GPS L1、BeiDou B1I、GLONASS F1、Galieo E1、QZSS L1；LED 补光灯；最大信号有效距离20 公里（FCC），8公里（CE/SRRC/MIC）；需配备有源相控旋转雷达，前相控阵数字雷达和后相控阵数字雷达；定高范围至少涵盖：1.5 至 200 米；避障可感知距离（多向）：1.5 至 50 米；FPV 相机分辨率1920×1440，全高清 FPV 单轴云台相机；降落伞最大负载≤95 千克，伞舱尺寸，长 300 毫米，宽 200 毫米，高 120 毫米，自动反应时间约1000 毫秒，下降速度不超过 6 米/秒；->变更为：重量（含双电池）约65千克，偏差范围±0.5千克，约最大起飞重量95千克，偏差范围±0.5千克（标配货箱，海平面附近），最大轴距约2200毫米，外形尺寸约长 1590 毫米，宽 1900 毫米，高 947 毫米（机臂展开，桨叶折叠）外形尺寸长约 2800 毫米，宽约 3085 毫米，高约 947 毫米（机臂展开，桨叶展开）；最大悬停时间最大悬停时间（满载），双电（载重 30 千克）：18 分钟，单电（载重 40 千克）：8 分钟；最大飞行距离（满载）双电（载重 30 千克）：16 千米，单电（载重 40 千克）：8 千米；工作温度至少满足-20°C 至 45°C；RTK/GNSS 使用频段RTK: BeiDou B1I/B2I/B3I，GNSS: BeiDou B1I；LED 补光灯；最大信号有效距离20 公里（FCC），8公里（CE/SRRC/MIC）；需配备有源相控旋转雷达，前相控阵数字雷达和后相控阵数字雷达；定高范围至少涵盖：1.5 至 200 米；避障可感知距离（多向）：1.5 至 50 米；FPV 相机分辨率1920×1440，全高清 FPV 单轴云台相机；降落伞最大负载≤95 千克，伞舱尺寸，长 300 毫米，宽 200 毫米，高 120 毫米，自动反应时间约1000 毫秒，下降速度不超过 6 米/秒。

A包项目需求和技术方案-服务明细:2.3；无人机移动机场套装，原内容：5.机场以及飞行器设备所含RTK基站可同时接收GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO四种卫星信号，设备所含RTK基站定位精度：水平精度≤1cm+1ppm（RMS），垂直精度≤2cm+1ppm（RMS），设备 (略) (略) 络接入，飞行器 (略) 链进行图传的回传相机，开放协议：设备提供开发包，支持二次开发。->变更为：5.机场以及飞行器设备所含RTK基站可接收BEIDOU卫星信号，设备所含RTK基站定位精度：水平精度≤1cm+1ppm（RMS），垂直精度≤2cm+1ppm（RMS），设备 (略) (略) 络接入，飞行器 (略) 链进行图传的回传相机，开放协议：设备提供开发包，支持二次开发。

更正日期：2024年09月14日

????无

名 称：山东省公安厅机关

地 址： (略) 市 (略) 185 号

联系方式：0531-*

名 称：山东 (略)

地 址： (略) 历 (略) 鲁商国奥城2-516

联系方式：0531-*

项目联系人：许贝贝

电 话：0531-*

原公告的采购项目编号：SDGP**

原公告的采购项目名称：山东省公安厅搜排爆和无人机专业装备购置项目

????首次公告日期：2024年09月11日

更正事项：采购文件

更正内容：

A包项目需求和技术方案-货物明细:2.3；无人机移动机场套装，原内容：5.机场以及飞行器设备所含RTK基站可同时接收GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO四种卫星信号，设备所含RTK基站定位精度：水平精度≤1cm+1ppm（RMS），垂直精度≤2cm+1ppm（RMS），设备 (略) (略) 络接入，飞行器 (略) 链进行图传的回传相机，开放协议：设备提供开发包，支持二次开发。->变更为：5.机场以及飞行器设备所含RTK基站可接收BEIDOU卫星信号，设备所含RTK基站定位精度：水平精度≤1cm+1ppm（RMS），垂直精度≤2cm+1ppm（RMS），设备 (略) (略) 络接入，飞行器 (略) 链进行图传的回传相机，开放协议：设备提供开发包，支持二次开发。

A包项目需求和技术方案-货物明细:2.23；运载无人机，原内容：重量（含双电池）约65千克，偏差范围±0.5千克，约最大起飞重量95千克，偏差范围±0.5千克（标配货箱，海平面附近），最大轴距约2200毫米，外形尺寸约长 1590 毫米，宽 1900 毫米，高 947 毫米（机臂展开，桨叶折叠）外形尺寸长约 2800 毫米，宽约 3085 毫米，高约 947 毫米（机臂展开，桨叶展开）；最大悬停时间最大悬停时间（满载），双电（载重 30 千克）：18 分钟，单电（载重 40 千克）：8 分钟；最大飞行距离（满载）双电（载重 30 千克）：16 千米，单电（载重 40 千克）：8 千米；工作温度至少满足-20°C 至 45°C；RTK/GNSS 使用频段RTK: GPS L1/L2、GLONASS F1/F2、BeiDou B1I/B2I/B3I、Galieo E1/E5b、QZSS L1/L2，GNSS: GPS L1、BeiDou B1I、GLONASS F1、Galieo E1、QZSS L1；LED 补光灯；最大信号有效距离20 公里（FCC），8公里（CE/SRRC/MIC）；需配备有源相控旋转雷达，前相控阵数字雷达和后相控阵数字雷达；定高范围至少涵盖：1.5 至 200 米；避障可感知距离（多向）：1.5 至 50 米；FPV 相机分辨率1920×1440，全高清 FPV 单轴云台相机；降落伞最大负载≤95 千克，伞舱尺寸，长 300 毫米，宽 200 毫米，高 120 毫米，自动反应时间约1000 毫秒，下降速度不超过 6 米/秒；->变更为：重量（含双电池）约65千克，偏差范围±0.5千克，约最大起飞重量95千克，偏差范围±0.5千克（标配货箱，海平面附近），最大轴距约2200毫米，外形尺寸约长 1590 毫米，宽 1900 毫米，高 947 毫米（机臂展开，桨叶折叠）外形尺寸长约 2800 毫米，宽约 3085 毫米，高约 947 毫米（机臂展开，桨叶展开）；最大悬停时间最大悬停时间（满载），双电（载重 30 千克）：18 分钟，单电（载重 40 千克）：8 分钟；最大飞行距离（满载）双电（载重 30 千克）：16 千米，单电（载重 40 千克）：8 千米；工作温度至少满足-20°C 至 45°C；RTK/GNSS 使用频段RTK: BeiDou B1I/B2I/B3I，GNSS: BeiDou B1I；LED 补光灯；最大信号有效距离20 公里（FCC），8公里（CE/SRRC/MIC）；需配备有源相控旋转雷达，前相控阵数字雷达和后相控阵数字雷达；定高范围至少涵盖：1.5 至 200 米；避障可感知距离（多向）：1.5 至 50 米；FPV 相机分辨率1920×1440，全高清 FPV 单轴云台相机；降落伞最大负载≤95 千克，伞舱尺寸，长 300 毫米，宽 200 毫米，高 120 毫米，自动反应时间约1000 毫秒，下降速度不超过 6 米/秒。

A包项目需求和技术方案-服务明细:2.23；运载无人机，原内容：重量（含双电池）约65千克，偏差范围±0.5千克，约最大起飞重量95千克，偏差范围±0.5千克（标配货箱，海平面附近），最大轴距约2200毫米，外形尺寸约长 1590 毫米，宽 1900 毫米，高 947 毫米（机臂展开，桨叶折叠）外形尺寸长约 2800 毫米，宽约 3085 毫米，高约 947 毫米（机臂展开，桨叶展开）；最大悬停时间最大悬停时间（满载），双电（载重 30 千克）：18 分钟，单电（载重 40 千克）：8 分钟；最大飞行距离（满载）双电（载重 30 千克）：16 千米，单电（载重 40 千克）：8 千米；工作温度至少满足-20°C 至 45°C；RTK/GNSS 使用频段RTK: GPS L1/L2、GLONASS F1/F2、BeiDou B1I/B2I/B3I、Galieo E1/E5b、QZSS L1/L2，GNSS: GPS L1、BeiDou B1I、GLONASS F1、Galieo E1、QZSS L1；LED 补光灯；最大信号有效距离20 公里（FCC），8公里（CE/SRRC/MIC）；需配备有源相控旋转雷达，前相控阵数字雷达和后相控阵数字雷达；定高范围至少涵盖：1.5 至 200 米；避障可感知距离（多向）：1.5 至 50 米；FPV 相机分辨率1920×1440，全高清 FPV 单轴云台相机；降落伞最大负载≤95 千克，伞舱尺寸，长 300 毫米，宽 200 毫米，高 120 毫米，自动反应时间约1000 毫秒，下降速度不超过 6 米/秒；->变更为：重量（含双电池）约65千克，偏差范围±0.5千克，约最大起飞重量95千克，偏差范围±0.5千克（标配货箱，海平面附近），最大轴距约2200毫米，外形尺寸约长 1590 毫米，宽 1900 毫米，高 947 毫米（机臂展开，桨叶折叠）外形尺寸长约 2800 毫米，宽约 3085 毫米，高约 947 毫米（机臂展开，桨叶展开）；最大悬停时间最大悬停时间（满载），双电（载重 30 千克）：18 分钟，单电（载重 40 千克）：8 分钟；最大飞行距离（满载）双电（载重 30 千克）：16 千米，单电（载重 40 千克）：8 千米；工作温度至少满足-20°C 至 45°C；RTK/GNSS 使用频段RTK: BeiDou B1I/B2I/B3I，GNSS: BeiDou B1I；LED 补光灯；最大信号有效距离20 公里（FCC），8公里（CE/SRRC/MIC）；需配备有源相控旋转雷达，前相控阵数字雷达和后相控阵数字雷达；定高范围至少涵盖：1.5 至 200 米；避障可感知距离（多向）：1.5 至 50 米；FPV 相机分辨率1920×1440，全高清 FPV 单轴云台相机；降落伞最大负载≤95 千克，伞舱尺寸，长 300 毫米，宽 200 毫米，高 120 毫米，自动反应时间约1000 毫秒，下降速度不超过 6 米/秒。

A包项目需求和技术方案-服务明细:2.3；无人机移动机场套装，原内容：5.机场以及飞行器设备所含RTK基站可同时接收GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO四种卫星信号，设备所含RTK基站定位精度：水平精度≤1cm+1ppm（RMS），垂直精度≤2cm+1ppm（RMS），设备 (略) (略) 络接入，飞行器 (略) 链进行图传的回传相机，开放协议：设备提供开发包，支持二次开发。->变更为：5.机场以及飞行器设备所含RTK基站可接收BEIDOU卫星信号，设备所含RTK基站定位精度：水平精度≤1cm+1ppm（RMS），垂直精度≤2cm+1ppm（RMS），设备 (略) (略) 络接入，飞行器 (略) 链进行图传的回传相机，开放协议：设备提供开发包，支持二次开发。

更正日期：2024年09月14日

????无

名 称：山东省公安厅机关

地 址： (略) 市 (略) 185 号

联系方式：0531-*

名 称：山东 (略)

地 址： (略) 历 (略) 鲁商国奥城2-516

联系方式：0531-*

项目联系人：许贝贝

电 话：0531-*