序号

名称

详细技术参数

单位

数量

1

单兵高空

多功能挂

载平台

（1）设备参数及要求：机臂可以折叠，便于携带运输

动力方式：双电池供电

旋翼数：4个

轴距 ≤900 mm

最大载重≥2 kg

空机重量（含双电池）≤7 kg

最大信号有效距离≥12 km

空载续航时间≥50分钟

最大飞行海拔高度≥6000米

顶部及底部具备警示夜航灯

云台安装方式支持：下置单云台、上置单云台、下置双云台、可同时搭载三个

云台负载

无镜头模块挂载时，正前方第一视角图传画面

预留外接电源接口及外接数据接口支持SDK二次开发

防尘防水等级≥IP55

标配六向定位避障功能，包含前后下双目视觉、左右单目视觉和上下红外传感

器

（2）遥控器

IPS 屏幕≥7 英寸

亮度≥1000 cd/m2 遥控器支持高级双控模式

（3）智能飞行电池

每组2块，每组电池容量≥*mAh

具备自加热功能，能够在严寒环境下自加热

（4）飞控软件功能要求：

用于飞行控制、飞前自检、无人机实时工况监视、图像采集、航线规划；

(略) 系统实现图像及数据对接；

可拍摄照片自动添加时间戳、飞行姿态信息及北斗（或GPS）信息；

可下载无人机原始图像、原始视频，可提取照片坐标信息，具有一键升空自动

拍照功能；

可进行现场正射图拼接，支持在照片上的任意两点间测距、任意区域测面积

具备航线规划功能、区域航线管理功能、历史航线上传功能；

具备测绘航线生成支持扫描与区内模式；

(5)增配内容：

备用高容量电池*2组（4块） ，遥控器电池*1个，双云台组件*1个

无人机机身意外险*3年（在设备激活 3 年内，每年保障额度不低于*元，

在额度内可享受不限次数的免费维修次数服务）

100 万三者责任险*3年。

套

1

2

四传感器云台相机

安装方式：可拆式

防水等级≥IP44

角度抖动量≤±0.01°

可控转动范围：俯仰：－120° 至 +30°，平移：±320°

支持联动拍摄、指点对准、超清矩阵拍照、夜景模式、时间戳水印；

变焦相机：传感器≥1/1.7" CMOS、有效像素≥2000 万、混合光学变焦≥20倍

广角相机：传感器≥1/2.3" CMOS、有效像素≥1200 万

热成像相机传感器类型：非制冷氧化钒（VOx）、分辨率≥640×512

激光测距仪：波长≥900 nm、测量范围：10-1000 m；

每套增配：

无人机云台意外险*3年（在设备激活 3 年内，每年保障额度不低于*元，

在额度内可享受不限次数的免费维修次数服务）。

台

1

3

喊话器

安装方式：可拆卸；

俯仰控制角度调节范围 0°～90°；

防尘防水等级≥IP43；

最大声压≥130dB；

声音传播距离≥500m；

传输方式：无人 (略) 、 (略) 络；

手持麦：支持。

台

1

4

探照灯

最大光通量≥* lm

照明角度≥15°

50m 处中心最大光照度≥85lux，探照面积≥130 ㎡

控制角度：俯仰-95°~ +20°，水平：±90°

供电方式：无人机云台接口供电

(略) ： (略)

控制距离：与无人机控制距离相同

工作模式：常亮、爆闪，锁定目标跟随，亮度调节，云台角度调节。

台

1

5

无人机抛投器

无人机抛投任务，含物资限位器，提高飞行安全性。

供电方式：无人机供电

防护等级≥IP44

(略) ： (略)

控制距离：与无人机控制距离相同

控制方式：无人机遥控器控制

标配挂载物配限位挡板，减少飞行过程中挂载物对无人机飞行稳定性影响。

台

1

6

单兵便携无人机

(略) ，操作人员能随身携带，有低空喊话等功能。

对角线轴距≤385 mm；

最大上升速度≥6 m/s；

最大水平飞行速度≥21 米/秒；

最大飞行海拔高度≥6000米；

最长飞行时间≥45分钟

标配夜航灯、全向感知系统：具备全向双目视觉系统及底部红外传感器

热成像相机：视频分辨率≥640*512、变焦≥25倍；

广角相机：传感器≥1/2" CMOS、有效像素≥*；

长焦相机：传感器≥1/2" CMOS、有效像素≥*、变焦≥50倍

遥控器屏幕尺寸≥5.5英寸、遥控器屏幕亮度≥1000尼特；

最大信号有效距离≥15公里；

飞行电池容量≥5000毫安时；

每套增配配件：备用电池3块、充电管家1套、机载喊话器1套、无人机机身意

外险*3年、100 万三者责任险*3年。

台

1

7

手持式无人机察打一体设备

探测模式：无源频谱探测，在探测状态下，不主动发射无线信号；

探测频段：900MHz、1.4GHz、2.4GHz、5.8GHz等无人机常用频段；

定位距离≥2km；

定位精度≤20m；

有效反制距离≥1.5km；

反制频段：第一信道：（830±10）MHz~（950±10）MHz；第二信道：（1550

±10）MHz~（1640±10）MHz；第三信道：（2400±10）MHz ~（2520±10）

MHz；第四信道：（5700±10）MHz~（5860±10）MHz（提供公安部检测报告）

最大干扰带宽≥100MHz；

反制模式：驱离和迫降；

同时识别数量≥10架次（不少于5个品牌）；

探测信息显示：可显示探测到的无人机相关信息，包括无人机品牌、频率和信

号强度，以及是否可以进入测向或定位模式的指示；

告警方式：探测到无人机后能通过声音告警；

可实现目标的定位：可定位无人机及遥控器（飞手），可显示无人机及遥控

器（飞手）的经纬度坐标、距离等信息；可通过“位置解析”功能显示当前无

人机及遥控器（飞手）所在经纬度对应的地址信息；

可识别机型列表显示功能：可查看机型识别列表，列表中应包含无人机型号

的数量≥90种；

位置获取：可获取设备自身位置信息，并 (略) 。

套

2

序号

名称

详细技术参数

单位

数量

1

单兵高空

多功能挂

载平台

（1）设备参数及要求：机臂可以折叠，便于携带运输

动力方式：双电池供电

旋翼数：4个

轴距 ≤900 mm

最大载重≥2 kg

空机重量（含双电池）≤7 kg

最大信号有效距离≥12 km

空载续航时间≥50分钟

最大飞行海拔高度≥6000米

顶部及底部具备警示夜航灯

云台安装方式支持：下置单云台、上置单云台、下置双云台、可同时搭载三个

云台负载

无镜头模块挂载时，正前方第一视角图传画面

预留外接电源接口及外接数据接口支持SDK二次开发

防尘防水等级≥IP55

标配六向定位避障功能，包含前后下双目视觉、左右单目视觉和上下红外传感

器

（2）遥控器

IPS 屏幕≥7 英寸

亮度≥1000 cd/m2 遥控器支持高级双控模式

（3）智能飞行电池

每组2块，每组电池容量≥*mAh

具备自加热功能，能够在严寒环境下自加热

（4）飞控软件功能要求：

用于飞行控制、飞前自检、无人机实时工况监视、图像采集、航线规划；

(略) 系统实现图像及数据对接；

可拍摄照片自动添加时间戳、飞行姿态信息及北斗（或GPS）信息；

可下载无人机原始图像、原始视频，可提取照片坐标信息，具有一键升空自动

拍照功能；

可进行现场正射图拼接，支持在照片上的任意两点间测距、任意区域测面积

具备航线规划功能、区域航线管理功能、历史航线上传功能；

具备测绘航线生成支持扫描与区内模式；

(5)增配内容：

备用高容量电池*2组（4块） ，遥控器电池*1个，双云台组件*1个

无人机机身意外险*3年（在设备激活 3 年内，每年保障额度不低于*元，

在额度内可享受不限次数的免费维修次数服务）

100 万三者责任险*3年。

套

1

2

四传感器云台相机

安装方式：可拆式

防水等级≥IP44

角度抖动量≤±0.01°

可控转动范围：俯仰：－120° 至 +30°，平移：±320°

支持联动拍摄、指点对准、超清矩阵拍照、夜景模式、时间戳水印；

变焦相机：传感器≥1/1.7" CMOS、有效像素≥2000 万、混合光学变焦≥20倍

广角相机：传感器≥1/2.3" CMOS、有效像素≥1200 万

热成像相机传感器类型：非制冷氧化钒（VOx）、分辨率≥640×512

激光测距仪：波长≥900 nm、测量范围：10-1000 m；

每套增配：

无人机云台意外险*3年（在设备激活 3 年内，每年保障额度不低于*元，

在额度内可享受不限次数的免费维修次数服务）。

台

1

3

喊话器

安装方式：可拆卸；

俯仰控制角度调节范围 0°～90°；

防尘防水等级≥IP43；

最大声压≥130dB；

声音传播距离≥500m；

传输方式：无人 (略) 、 (略) 络；

手持麦：支持。

台

1

4

探照灯

最大光通量≥* lm

照明角度≥15°

50m 处中心最大光照度≥85lux，探照面积≥130 ㎡

控制角度：俯仰-95°~ +20°，水平：±90°

供电方式：无人机云台接口供电

(略) ： (略)

控制距离：与无人机控制距离相同

工作模式：常亮、爆闪，锁定目标跟随，亮度调节，云台角度调节。

台

1

5

无人机抛投器

无人机抛投任务，含物资限位器，提高飞行安全性。

供电方式：无人机供电

防护等级≥IP44

(略) ： (略)

控制距离：与无人机控制距离相同

控制方式：无人机遥控器控制

标配挂载物配限位挡板，减少飞行过程中挂载物对无人机飞行稳定性影响。

台

1

6

单兵便携无人机

(略) ，操作人员能随身携带，有低空喊话等功能。

对角线轴距≤385 mm；

最大上升速度≥6 m/s；

最大水平飞行速度≥21 米/秒；

最大飞行海拔高度≥6000米；

最长飞行时间≥45分钟

标配夜航灯、全向感知系统：具备全向双目视觉系统及底部红外传感器

热成像相机：视频分辨率≥640*512、变焦≥25倍；

广角相机：传感器≥1/2" CMOS、有效像素≥*；

长焦相机：传感器≥1/2" CMOS、有效像素≥*、变焦≥50倍

遥控器屏幕尺寸≥5.5英寸、遥控器屏幕亮度≥1000尼特；

最大信号有效距离≥15公里；

飞行电池容量≥5000毫安时；

每套增配配件：备用电池3块、充电管家1套、机载喊话器1套、无人机机身意

外险*3年、100 万三者责任险*3年。

台

1

7

手持式无人机察打一体设备

探测模式：无源频谱探测，在探测状态下，不主动发射无线信号；

探测频段：900MHz、1.4GHz、2.4GHz、5.8GHz等无人机常用频段；

定位距离≥2km；

定位精度≤20m；

有效反制距离≥1.5km；

反制频段：第一信道：（830±10）MHz~（950±10）MHz；第二信道：（1550

±10）MHz~（1640±10）MHz；第三信道：（2400±10）MHz ~（2520±10）

MHz；第四信道：（5700±10）MHz~（5860±10）MHz（提供公安部检测报告）

最大干扰带宽≥100MHz；

反制模式：驱离和迫降；

同时识别数量≥10架次（不少于5个品牌）；

探测信息显示：可显示探测到的无人机相关信息，包括无人机品牌、频率和信

号强度，以及是否可以进入测向或定位模式的指示；

告警方式：探测到无人机后能通过声音告警；

可实现目标的定位：可定位无人机及遥控器（飞手），可显示无人机及遥控

器（飞手）的经纬度坐标、距离等信息；可通过“位置解析”功能显示当前无

人机及遥控器（飞手）所在经纬度对应的地址信息；

可识别机型列表显示功能：可查看机型识别列表，列表中应包含无人机型号

的数量≥90种；

位置获取：可获取设备自身位置信息，并 (略) 。

套

2