小型服务机器人招标变更

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小型服务机器人招标变更



小型服务机器人（JJ2024001788）延期公告
发布时间：2024-09-23 11:51:43阅读量：8 次

延期信息
延期理由：由于该项目报价情况不满足要求，本项目延期至2024-09-24 12:00


项目名称小型服务机器人项目编号JJ*
公告开始日期2024-09-23 11:51:43公告截止日期2024-09-24 12:00:00
采购单位南开大学付款方式供方提供货物至需方指定地点经安装验收合格，双方签字确认后，七个工作日内支付全部货款。
联系人成交后在我参与的项目中查看联系电话成交后在我参与的项目中查看
签约时间要求到货时间要求按照合同约定执行
预算总价未公布
发票要求
收货地址 (略) 津南区海河教育 (略) 38号南开大学津南校区理科组团 (略)
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

公告说明由于该项目报价情况不满足要求，本项目延期至2024-09-24 12:00



采购清单1
采购商品采购数量计量单位所属分类
小型服务机器人1个无

品牌博创尚和
型号WECR-MC
技术参数及配置要求1、整机规格
i)尺寸（长宽高）：不小于370mm*270mm*215mm（不含机械臂）；
j)材质：主体为碳钢和铝合金5052材质，铝合金机械臂；
k)整机重量不低于11kg；
l)额外负载不低于：4kg；
m)最高速度不低于0.3m/s；
n)最大爬坡能力：不小于7°；
o)机械臂臂展：330mm；
p)机械臂：3轴+伸缩吸盘；
q)机械臂末端负载：0.5kg；
r)重复定位精度：0.2mm；
s)机械臂水平旋转范围：±135°；
t)定制仪器包装箱，长宽高尺寸680*440*375mm，包装箱采用拉杆式拖动设计，内村有泡棉方便后续储存和运输。
2、动力系统
a)移动方式：4轮全向移动；
b)驱动器：四路独立驱动，单路最大峰值电流3.5A，最大供电电压12.6V，CAN总线式通信；
c)电机：12V直流有刷电机*4；
d)轮胎：直径不低于75mm，金属麦克纳姆轮。
3、电源系统
a)电池：锂电池，电池容量不低于12.6V，*mAh，整机待机时间不低于240分钟，整机系统运行时间不低于40分钟；
b)配备专用充电器：Input：100-240V AC50/60Hz，Output：12.6V 5A；
c)电池必须方便拆卸更换，可脱离机器单独充电。
4、感知系统
a)编码器：16线；
b)激光雷达：检测距离不低于12米、360度测量范围，8000次/秒测量频率，1.5米以内测量精度＜0.5mm；
c)深度相机：最大深度距离3m，深度误差1m±6mm,深度图像帧率30fps，近距离保护支持。彩色图像分辨率1920**@*0fps/1280**@*0fps/640**@*0fps，视场角H71°*V43.7°；
d)姿态模块：3轴陀螺仪，可编程FSR为±250dps、±500dps、±1000dps和±2000dps。3轴加速度计，可编程FSR为±2g、±4g、±8g和±16g，3轴罗盘，范围宽达±4900μT；
e)麦克风阵列：16个实时逻辑核心，可编程I/O，16KB内部OPT，4个数字麦克风， 120dB SPL声学过载点，全方位-26dB FS灵敏度，61dB信噪比，立体声输出；
f)超声波传感器*4：电压5V±0.5V，工作温度-40℃-85℃，测距范围不小于2米，超声波发射频率40KHz，相对误差0.3+X*1%（X代表测量距离，单位米）cm，包含电源反接保护，单总线式串口通信，开源通信协议；
g)灰度传感器：电压5V±0.5V， (略) 数字量循迹，支持灵敏度调节。包含电源反接保护，单总线式串口通信，开源通信协议；
h)气体传感器：电压5V±0.5V，检测可燃气体、烟雾，检测浓度300~*ppm（可燃气体），包含电源反接保护；
i)温湿度传感器：电压5V±0.5V，温度量程-20℃-60℃，温度精度±2℃，湿度量程5-95%RH，湿度精度±5%RH，包含电源反接保护；
j)数码管模块：采用IIC驱动芯片CH455G设计，无需刷新扫描显示，包含电源反接保护；
k)按键模块：至少包含3个独立的可编程按键；
l)气压触碰传感器*4：工作电压5V±0.25V，模拟信号输出，带温度补偿，输出信号0.5V~4.5V；
m)LED灯*4：可独立编程控制。
5、嵌入式控制器
a)运行频率：不低于108 MHz；
b)RAM：不低于48KB；
c)ROM：不低于256KB。
6、系统级控制器
控制器装有Linux操作系统，已配置ROS机器人系统，可直连深度相机进行图像处理，可进行多种人工智能视觉应用开发、ROS机器人功能开发。具体参数如下：
a)CPU：不低于四核，主频2Ghz；
b)GPU：最大动态频率750MHz；
c)内存：不低于8G；
d)硬盘：不低于256G；
e)无线接口：双频WIFI，蓝牙4.2（867Mbps）；
f)其他通信接口：USB3.0*2， (略) 口，HDMI接口，Type-C接口，3.5mm音频接口。
7、输入输出设备
机器人需采用WIFI作为通讯接口，配置键鼠套装，配置2个含音腔的扬声器，配置13.3寸1080p高清IPS屏及屏幕支架，可直接固定在机器人上。
售后服务按国家法定或行业要求提供售后服务。

南开大学

2024-09-23 11:51:43







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发布时间：2024-09-23 11:51:43阅读量：8 次

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延期理由：由于该项目报价情况不满足要求，本项目延期至2024-09-24 12:00


项目名称小型服务机器人项目编号JJ*
公告开始日期2024-09-23 11:51:43公告截止日期2024-09-24 12:00:00
采购单位南开大学付款方式供方提供货物至需方指定地点经安装验收合格，双方签字确认后，七个工作日内支付全部货款。
联系人成交后在我参与的项目中查看联系电话成交后在我参与的项目中查看
签约时间要求到货时间要求按照合同约定执行
预算总价未公布
发票要求
收货地址 (略) 津南区海河教育 (略) 38号南开大学津南校区理科组团 (略)
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

公告说明由于该项目报价情况不满足要求，本项目延期至2024-09-24 12:00



采购清单1
采购商品采购数量计量单位所属分类
小型服务机器人1个无

品牌博创尚和
型号WECR-MC
技术参数及配置要求1、整机规格
i)尺寸（长宽高）：不小于370mm*270mm*215mm（不含机械臂）；
j)材质：主体为碳钢和铝合金5052材质，铝合金机械臂；
k)整机重量不低于11kg；
l)额外负载不低于：4kg；
m)最高速度不低于0.3m/s；
n)最大爬坡能力：不小于7°；
o)机械臂臂展：330mm；
p)机械臂：3轴+伸缩吸盘；
q)机械臂末端负载：0.5kg；
r)重复定位精度：0.2mm；
s)机械臂水平旋转范围：±135°；
t)定制仪器包装箱，长宽高尺寸680*440*375mm，包装箱采用拉杆式拖动设计，内村有泡棉方便后续储存和运输。
2、动力系统
a)移动方式：4轮全向移动；
b)驱动器：四路独立驱动，单路最大峰值电流3.5A，最大供电电压12.6V，CAN总线式通信；
c)电机：12V直流有刷电机*4；
d)轮胎：直径不低于75mm，金属麦克纳姆轮。
3、电源系统
a)电池：锂电池，电池容量不低于12.6V，*mAh，整机待机时间不低于240分钟，整机系统运行时间不低于40分钟；
b)配备专用充电器：Input：100-240V AC50/60Hz，Output：12.6V 5A；
c)电池必须方便拆卸更换，可脱离机器单独充电。
4、感知系统
a)编码器：16线；
b)激光雷达：检测距离不低于12米、360度测量范围，8000次/秒测量频率，1.5米以内测量精度＜0.5mm；
c)深度相机：最大深度距离3m，深度误差1m±6mm,深度图像帧率30fps，近距离保护支持。彩色图像分辨率1920**@*0fps/1280**@*0fps/640**@*0fps，视场角H71°*V43.7°；
d)姿态模块：3轴陀螺仪，可编程FSR为±250dps、±500dps、±1000dps和±2000dps。3轴加速度计，可编程FSR为±2g、±4g、±8g和±16g，3轴罗盘，范围宽达±4900μT；
e)麦克风阵列：16个实时逻辑核心，可编程I/O，16KB内部OPT，4个数字麦克风， 120dB SPL声学过载点，全方位-26dB FS灵敏度，61dB信噪比，立体声输出；
f)超声波传感器*4：电压5V±0.5V，工作温度-40℃-85℃，测距范围不小于2米，超声波发射频率40KHz，相对误差0.3+X*1%（X代表测量距离，单位米）cm，包含电源反接保护，单总线式串口通信，开源通信协议；
g)灰度传感器：电压5V±0.5V， (略) 数字量循迹，支持灵敏度调节。包含电源反接保护，单总线式串口通信，开源通信协议；
h)气体传感器：电压5V±0.5V，检测可燃气体、烟雾，检测浓度300~*ppm（可燃气体），包含电源反接保护；
i)温湿度传感器：电压5V±0.5V，温度量程-20℃-60℃，温度精度±2℃，湿度量程5-95%RH，湿度精度±5%RH，包含电源反接保护；
j)数码管模块：采用IIC驱动芯片CH455G设计，无需刷新扫描显示，包含电源反接保护；
k)按键模块：至少包含3个独立的可编程按键；
l)气压触碰传感器*4：工作电压5V±0.25V，模拟信号输出，带温度补偿，输出信号0.5V~4.5V；
m)LED灯*4：可独立编程控制。
5、嵌入式控制器
a)运行频率：不低于108 MHz；
b)RAM：不低于48KB；
c)ROM：不低于256KB。
6、系统级控制器
控制器装有Linux操作系统，已配置ROS机器人系统，可直连深度相机进行图像处理，可进行多种人工智能视觉应用开发、ROS机器人功能开发。具体参数如下：
a)CPU：不低于四核，主频2Ghz；
b)GPU：最大动态频率750MHz；
c)内存：不低于8G；
d)硬盘：不低于256G；
e)无线接口：双频WIFI，蓝牙4.2（867Mbps）；
f)其他通信接口：USB3.0*2， (略) 口，HDMI接口，Type-C接口，3.5mm音频接口。
7、输入输出设备
机器人需采用WIFI作为通讯接口，配置键鼠套装，配置2个含音腔的扬声器，配置13.3寸1080p高清IPS屏及屏幕支架，可直接固定在机器人上。
售后服务按国家法定或行业要求提供售后服务。

南开大学

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