序 号

货物名称

技术参数及要求

数量（单位）

1

机器人创新挑战赛套装

一、主要技术参数
1、控制器
■处理器：≥32位 产品性能相当于ARM处理器；
主频：≥168MHz，192K数据缓冲器；
■存储器：≥16MB程序存储器，≥2MB字库存储；
显示：中文，≥2.4英寸可触控彩色液晶显示屏；
接口：≥8路及以上 RJ11 传感器接口；≥4路专用马达接口；
内置模块：MP3模块、电源电压测量模块、声敏传感器、蓝牙模块；
其他：支持U盘程序下载，支持U盘模式的固件升级；
数量：控制器≥2个，锂电池≥4个。
2、电子部件
外观：采用ABS一体外壳，支持RJ11接口；
■传感器类型及数量：智能寻迹模块≥2个；竞赛版减速电机≥8个；竞赛版数字舵机≥4 个；扫码摄像头≥1个；AI视觉模块（≥30W像素，≥1.54寸液晶显示屏，支持python编程）≥1个；
3、积木结构件
积木件数量≥550个；种类≥80种；
■孔距：采用标准10mm积木，支持无螺丝拼装搭建；
辅助结构部件≥7类，包括但不限于梁类（含7种直梁和9种异形梁）、传动配件≥11种（含齿轮、蜗轮、齿条、锥形齿、蜗杆、转台、十字齿轮等）；轴类 、实销类、虚销类、连接销、紧固件类等，其中各种销及连接件≥32种；轮胎：麦克纳姆轮胎≥8个；
4、软件：
●（1）同时支持图形化编程和代码编程方式（提供软件截图证明材料并加盖生产厂家公章）；

●（2）在图形化编程模块内可直接编写C代码程序（提供软件截图证明材料并加盖生产厂家公章）；

●（3）软件可设置全局和局部变量（提供软件截图证明材料并加盖生产厂家公章）；

●（4）可自定义子程序图标，以便于存储和导入（提供软件截图证明材料并加盖生产厂家公章）；
5、提供赛事支撑服务不少于5年，派驻专职技术服务人员驻场服务（提供承诺函，格式自拟）

4套

2

机器人创新挑战赛场地道具

主要技术参数
1、积木结构件
积木件数量≥1000个；组件种类≥10种
孔距：采用标准10mm积木，支持无螺丝拼装搭建；
任务道具：主要结构件包括但不限于梁类、齿轮；轴类 、销类、特殊件、紧固件类等；传动配件≥5种；
2、场地纸的材质为520灯箱布，彩色喷绘。

2套

3

机*大师机器人套装

1、 可组装成尺寸320×240×270mm或410×240×330mm。
2、四驱全向麦克纳姆轮，运动速度范围0-3.5m/s(前进)，0-2.5m/s(后退)，0-2.8m/s(横移)，最大旋转速度600°/s 。
3、无刷电机最大转速1000rpm，最大扭矩：0.25N·m，最大输出功率19W。
4、影像传感器1/4 英寸CMOS，有效像素*，广角120度FOV。
5、高清FPV模式：图传延时，直连模式 80-100ms，路由器模式100-120ms。
6、传输距离直连模式FCC：2.4GHz 140m，5.8GHz 90m，CE：2.4GHz 130m，5.8GHz 70m。
7、开放SDK接口，支持WiFi直连/W (略) 连接/USB RNDIS连接/串口连接。
8、开放SDK接口，支持视频流/音频流获取接口，拓展丰富人工智能功能，兼容树莓派/Arduino/MicroBit/Jetson Na (略) 。
9、拥有50个可编程控制部件，支持scratch及python编程语言，包括底盘/云台/发射器/装*/灯效/机械臂/机械爪/舵机/红外传感器等模块，可组装成步兵/工程车等形态。
10、机械臂：水平方向0.22米，垂直方向0.15米，2轴/支持绝对位置控制/相对位置控制/堵转保护。
11、机械爪：开合最大距离10厘米，夹取重量约300g。
12、舵机：重量69.5±1g，额定扭矩12kgf·cm，额定转速40±2rpm，传动比512。
13、红外深度传感器：探测范围0.1米至10.0米，探测FOV 20度，测量精度5%（适用于10%到90%反射率的物体表面）。

14、软件：
●（1）软件自带在线课程资源（提供软件截图证明材料）；
●（2）软件可以连接虚拟仿真机器人进入虚拟场景编程也可以连接实体机器人进行编程（提供软件截图证明材料）；
●（3）软件具有开放设备配套的开发工具包资源；支持单人和 (略) 联机训练（提供软件截图证明材料）；
●（4）配套赛事运行软件支持不少于4人以上实时竞赛对战，可以全流程掌握赛事进程（提供软件截图证明材料）。

3套

4

机*大师改造套件

工程车结构改造含改造结构件、伺服电机、吸泵等，无人机改造件含控制板、遥控器、弹射装置。

3套

5

FLL-科创套装

■共528个积木零件：凯特小人1个，凯尔小人1个，76号眼睛2个，黑色摩擦销72个，黑色摩擦十字轴销10个，摩擦球销4个，黑色橡胶减震器4个，黑色12齿双面齿轮2个，黑色圆片4个，黑色2号联轴器4个，黑色4号轴4个，黑色8号轴4个，黑色短悬挂2个，24*7轮胎2个，黑色滑轮轮毂2个，黑色滑轮轮胎2个，黑色36尺双面齿轮2个，黑色3X3T形梁4个，黑色饼干块4个，黑色130度 4X4圆梁4个，黑色3X7双角度圆梁4个，黑色2X6弧面砖4个，黑色2X8带孔片4个，黑色5X7回型框2个，黑色3X11平板2个，13m齿条2个，黑色9号圆梁4个，黑色15号圆梁6个，灰色十字轴套10个，灰色轴销连接器4个，灰色摩擦轴销10个，灰色1m双梁卡扣2个，灰色3m梁连接器12个，灰色90度梁连接器4个，灰色3X5工字梁3个，灰色28齿双面斜齿轮2个，灰色5号轴4个，灰色9号轴4个，62号眼睛2个，白色带凸点圆板2个，1099号2X2圆片2个，白色锯齿件2个，白色双十字轴连接器4个，白色轴加长件2个，白色4号轴连接器4个，白色2X2圆砖4个，白色18X7mm轮胎2个，透明6X6卫星圆盘2个，万向轮1个，万向轮卡槽1个，天蓝色2X2圆片4个，天蓝色线夹2个，天蓝色2m十字孔圆梁4个，天蓝色3X5直角圆梁4个，天蓝色7m圆梁6个，天蓝色13m圆梁4个，家常摩擦销10个，蓝色线夹2个，蓝色2X4十字孔方砖2个，光滑轴销20个，米色20齿双面斜齿轮2个，黄色孔管2个，黄色线夹2个，黄色6号连接器4个，黄色2m屋顶瓦4个，黄色2X3半弓形切割砖4个，黄色3号十字轴8个，黄色7号十字轴4个，黄色11号十字轴2个，黄色3X7 135度圆梁2个，黄色2X4直角圆梁4个，黄色3m圆梁6个，黄色2X4带孔方砖2个，黄色橡皮筋2个，红色2m十字轴8个，红色线夹2个，红色2X4带孔方砖2个，绿色线夹2个，绿色2X4带孔方砖2个，紫色线夹2个，紫色5m圆梁4个，紫色11m圆梁4个，紫色3X3饼干块6个，紫色2X4带孔方砖2个，紫色2X16薄片2个，紫色7X11回型框2个，天蓝色3X11X2弯板2个，3X8X2弓形左外壳积木1个，3X8X2弓形右外壳积木1个，56mm轮子4个，6X8X2角度外壳1个，天蓝色11X15回型框2个，大型电机1个，中型电机2个，距离传感器1个，力量传感器1个，颜色传感器1个，集线器电池1个，集线器1个，11X19方格板2个，挠性软管2个，USB数据线1根

4套

6

FLL挑战赛场地道具

*未来新能FLL挑战套装是针对每年不同的科技类时事热点，围绕某一特定主题设置的场地任务道具。其中包含了十余个积木制作的任务模型，包含了多种机械类，科技类，工程类指示的运用。包含一张2438mm*1219mm的彩色场地膜，十余包积木，用于所有模型的摆放和机器人的循迹。软件部分包含了场地道具的搭建图和场地纸的摆放方式。及场地任务规则、团队会议指南、工程笔记本等资料各一份。

3套

7

教育C类竞赛无人机

1、机架：PC+碳纤维材质；
●2、重量：重量（裸机）≤95g；重量（含保护罩与电池）≤130g；合同签订后供货前提供第三方有权检测机构出具的具有CMA/CNAS标识的检测报告供采购人核实；
●3、额定电压、电流：额定电压：5V，额定电流：1A；合同签订后供货前提供第三方有权检测机构出具的具有CMA/CNAS标识的检测报告供采购人核实；
●4、轴距：190mm-240mm；合同签订后供货前提供第三方有权检测机构出具的具有CMA/CNAS标识的检测报告供采购人核实；
5、电池：1000mah/3.7v/1So
6、留空时间：10分钟以上；
7、飞行环境：室内；
8、桨叶保护罩：快拆式保护罩；
●9、无人机遥控：遥控外壳采用同尺寸橡胶材质外包封装（非3D打印材质封装），并且须与无人机机体为同一品牌，合同签订后供货前提供第三方有权检测机构出具的具有CMA/CNAS标识的检测报告供采购人核实；
10、定位方式：视觉、光流
11、支持地面站修改通道及密码；
12、支持外接设备：红外发射、舵机、电磁铁等；
■13、支持Mind+实时模式编程；
14、遥控器可实时显示飞机电池电压和各类传感器状态；
15、支持二维码识别功能：可通过图形化编程进行二维码识别功能的演示；并且遥控器上可实时显示识别到二维码的数据；
16、支持选择性色块定位，支持自定义标志定位；
■17、标尺功能：可以用无人机测量两个点之间的距离，桌子的长度等。（合同签订后供货前须提供现场功能演示）
■18、高度限定：无人机可以通过地面站软件设置最高高度。（合同签订后供货前须提供现场功能演示）

3套

8

无人机维修备件库

桨叶*12、快拆保护罩*12、空心杯电机*4、电池*2、主轴*6、电机固定座*6、机舱盖*6、碳纤维轴杆*6、中心支架*6、高速充电器*1、手提盒

3套

9

搬运赛事套装

芯片驱动板*1、双舵机机械手*1、定位卡*6、无人机桨叶*12、快拆保护罩*12、搬运物品*4、舵机*1、舵机卡座*1、抬高支架*5、手提盒

3套

10

教育C类场地

电教赛事C类可编程控制飞行器专用场地套装（含场地地图与障碍物）

1套

序 号

货物名称

技术参数及要求

数量（单位）

1

机器人创新挑战赛套装

一、主要技术参数
1、控制器
■处理器：≥32位 产品性能相当于ARM处理器；
主频：≥168MHz，192K数据缓冲器；
■存储器：≥16MB程序存储器，≥2MB字库存储；
显示：中文，≥2.4英寸可触控彩色液晶显示屏；
接口：≥8路及以上 RJ11 传感器接口；≥4路专用马达接口；
内置模块：MP3模块、电源电压测量模块、声敏传感器、蓝牙模块；
其他：支持U盘程序下载，支持U盘模式的固件升级；
数量：控制器≥2个，锂电池≥4个。
2、电子部件
外观：采用ABS一体外壳，支持RJ11接口；
■传感器类型及数量：智能寻迹模块≥2个；竞赛版减速电机≥8个；竞赛版数字舵机≥4 个；扫码摄像头≥1个；AI视觉模块（≥30W像素，≥1.54寸液晶显示屏，支持python编程）≥1个；
3、积木结构件
积木件数量≥550个；种类≥80种；
■孔距：采用标准10mm积木，支持无螺丝拼装搭建；
辅助结构部件≥7类，包括但不限于梁类（含7种直梁和9种异形梁）、传动配件≥11种（含齿轮、蜗轮、齿条、锥形齿、蜗杆、转台、十字齿轮等）；轴类 、实销类、虚销类、连接销、紧固件类等，其中各种销及连接件≥32种；轮胎：麦克纳姆轮胎≥8个；
4、软件：
●（1）同时支持图形化编程和代码编程方式（提供软件截图证明材料并加盖生产厂家公章）；

●（2）在图形化编程模块内可直接编写C代码程序（提供软件截图证明材料并加盖生产厂家公章）；

●（3）软件可设置全局和局部变量（提供软件截图证明材料并加盖生产厂家公章）；

●（4）可自定义子程序图标，以便于存储和导入（提供软件截图证明材料并加盖生产厂家公章）；
5、提供赛事支撑服务不少于5年，派驻专职技术服务人员驻场服务（提供承诺函，格式自拟）

4套

2

机器人创新挑战赛场地道具

主要技术参数
1、积木结构件
积木件数量≥1000个；组件种类≥10种
孔距：采用标准10mm积木，支持无螺丝拼装搭建；
任务道具：主要结构件包括但不限于梁类、齿轮；轴类 、销类、特殊件、紧固件类等；传动配件≥5种；
2、场地纸的材质为520灯箱布，彩色喷绘。

2套

3

机*大师机器人套装

1、 可组装成尺寸320×240×270mm或410×240×330mm。
2、四驱全向麦克纳姆轮，运动速度范围0-3.5m/s(前进)，0-2.5m/s(后退)，0-2.8m/s(横移)，最大旋转速度600°/s 。
3、无刷电机最大转速1000rpm，最大扭矩：0.25N·m，最大输出功率19W。
4、影像传感器1/4 英寸CMOS，有效像素*，广角120度FOV。
5、高清FPV模式：图传延时，直连模式 80-100ms，路由器模式100-120ms。
6、传输距离直连模式FCC：2.4GHz 140m，5.8GHz 90m，CE：2.4GHz 130m，5.8GHz 70m。
7、开放SDK接口，支持WiFi直连/W (略) 连接/USB RNDIS连接/串口连接。
8、开放SDK接口，支持视频流/音频流获取接口，拓展丰富人工智能功能，兼容树莓派/Arduino/MicroBit/Jetson Na (略) 。
9、拥有50个可编程控制部件，支持scratch及python编程语言，包括底盘/云台/发射器/装*/灯效/机械臂/机械爪/舵机/红外传感器等模块，可组装成步兵/工程车等形态。
10、机械臂：水平方向0.22米，垂直方向0.15米，2轴/支持绝对位置控制/相对位置控制/堵转保护。
11、机械爪：开合最大距离10厘米，夹取重量约300g。
12、舵机：重量69.5±1g，额定扭矩12kgf·cm，额定转速40±2rpm，传动比512。
13、红外深度传感器：探测范围0.1米至10.0米，探测FOV 20度，测量精度5%（适用于10%到90%反射率的物体表面）。

14、软件：
●（1）软件自带在线课程资源（提供软件截图证明材料）；
●（2）软件可以连接虚拟仿真机器人进入虚拟场景编程也可以连接实体机器人进行编程（提供软件截图证明材料）；
●（3）软件具有开放设备配套的开发工具包资源；支持单人和 (略) 联机训练（提供软件截图证明材料）；
●（4）配套赛事运行软件支持不少于4人以上实时竞赛对战，可以全流程掌握赛事进程（提供软件截图证明材料）。

3套

4

机*大师改造套件

工程车结构改造含改造结构件、伺服电机、吸泵等，无人机改造件含控制板、遥控器、弹射装置。

3套

5

FLL-科创套装

■共528个积木零件：凯特小人1个，凯尔小人1个，76号眼睛2个，黑色摩擦销72个，黑色摩擦十字轴销10个，摩擦球销4个，黑色橡胶减震器4个，黑色12齿双面齿轮2个，黑色圆片4个，黑色2号联轴器4个，黑色4号轴4个，黑色8号轴4个，黑色短悬挂2个，24*7轮胎2个，黑色滑轮轮毂2个，黑色滑轮轮胎2个，黑色36尺双面齿轮2个，黑色3X3T形梁4个，黑色饼干块4个，黑色130度 4X4圆梁4个，黑色3X7双角度圆梁4个，黑色2X6弧面砖4个，黑色2X8带孔片4个，黑色5X7回型框2个，黑色3X11平板2个，13m齿条2个，黑色9号圆梁4个，黑色15号圆梁6个，灰色十字轴套10个，灰色轴销连接器4个，灰色摩擦轴销10个，灰色1m双梁卡扣2个，灰色3m梁连接器12个，灰色90度梁连接器4个，灰色3X5工字梁3个，灰色28齿双面斜齿轮2个，灰色5号轴4个，灰色9号轴4个，62号眼睛2个，白色带凸点圆板2个，1099号2X2圆片2个，白色锯齿件2个，白色双十字轴连接器4个，白色轴加长件2个，白色4号轴连接器4个，白色2X2圆砖4个，白色18X7mm轮胎2个，透明6X6卫星圆盘2个，万向轮1个，万向轮卡槽1个，天蓝色2X2圆片4个，天蓝色线夹2个，天蓝色2m十字孔圆梁4个，天蓝色3X5直角圆梁4个，天蓝色7m圆梁6个，天蓝色13m圆梁4个，家常摩擦销10个，蓝色线夹2个，蓝色2X4十字孔方砖2个，光滑轴销20个，米色20齿双面斜齿轮2个，黄色孔管2个，黄色线夹2个，黄色6号连接器4个，黄色2m屋顶瓦4个，黄色2X3半弓形切割砖4个，黄色3号十字轴8个，黄色7号十字轴4个，黄色11号十字轴2个，黄色3X7 135度圆梁2个，黄色2X4直角圆梁4个，黄色3m圆梁6个，黄色2X4带孔方砖2个，黄色橡皮筋2个，红色2m十字轴8个，红色线夹2个，红色2X4带孔方砖2个，绿色线夹2个，绿色2X4带孔方砖2个，紫色线夹2个，紫色5m圆梁4个，紫色11m圆梁4个，紫色3X3饼干块6个，紫色2X4带孔方砖2个，紫色2X16薄片2个，紫色7X11回型框2个，天蓝色3X11X2弯板2个，3X8X2弓形左外壳积木1个，3X8X2弓形右外壳积木1个，56mm轮子4个，6X8X2角度外壳1个，天蓝色11X15回型框2个，大型电机1个，中型电机2个，距离传感器1个，力量传感器1个，颜色传感器1个，集线器电池1个，集线器1个，11X19方格板2个，挠性软管2个，USB数据线1根

4套

6

FLL挑战赛场地道具

*未来新能FLL挑战套装是针对每年不同的科技类时事热点，围绕某一特定主题设置的场地任务道具。其中包含了十余个积木制作的任务模型，包含了多种机械类，科技类，工程类指示的运用。包含一张2438mm*1219mm的彩色场地膜，十余包积木，用于所有模型的摆放和机器人的循迹。软件部分包含了场地道具的搭建图和场地纸的摆放方式。及场地任务规则、团队会议指南、工程笔记本等资料各一份。

3套

7

教育C类竞赛无人机

1、机架：PC+碳纤维材质；
●2、重量：重量（裸机）≤95g；重量（含保护罩与电池）≤130g；合同签订后供货前提供第三方有权检测机构出具的具有CMA/CNAS标识的检测报告供采购人核实；
●3、额定电压、电流：额定电压：5V，额定电流：1A；合同签订后供货前提供第三方有权检测机构出具的具有CMA/CNAS标识的检测报告供采购人核实；
●4、轴距：190mm-240mm；合同签订后供货前提供第三方有权检测机构出具的具有CMA/CNAS标识的检测报告供采购人核实；
5、电池：1000mah/3.7v/1So
6、留空时间：10分钟以上；
7、飞行环境：室内；
8、桨叶保护罩：快拆式保护罩；
●9、无人机遥控：遥控外壳采用同尺寸橡胶材质外包封装（非3D打印材质封装），并且须与无人机机体为同一品牌，合同签订后供货前提供第三方有权检测机构出具的具有CMA/CNAS标识的检测报告供采购人核实；
10、定位方式：视觉、光流
11、支持地面站修改通道及密码；
12、支持外接设备：红外发射、舵机、电磁铁等；
■13、支持Mind+实时模式编程；
14、遥控器可实时显示飞机电池电压和各类传感器状态；
15、支持二维码识别功能：可通过图形化编程进行二维码识别功能的演示；并且遥控器上可实时显示识别到二维码的数据；
16、支持选择性色块定位，支持自定义标志定位；
■17、标尺功能：可以用无人机测量两个点之间的距离，桌子的长度等。（合同签订后供货前须提供现场功能演示）
■18、高度限定：无人机可以通过地面站软件设置最高高度。（合同签订后供货前须提供现场功能演示）

3套

8

无人机维修备件库

桨叶*12、快拆保护罩*12、空心杯电机*4、电池*2、主轴*6、电机固定座*6、机舱盖*6、碳纤维轴杆*6、中心支架*6、高速充电器*1、手提盒

3套

9

搬运赛事套装

芯片驱动板*1、双舵机机械手*1、定位卡*6、无人机桨叶*12、快拆保护罩*12、搬运物品*4、舵机*1、舵机卡座*1、抬高支架*5、手提盒

3套

10

教育C类场地

电教赛事C类可编程控制飞行器专用场地套装（含场地地图与障碍物）

1套