四足机械狗科研设备采购延期公告
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四足机械狗科研设备采购延期公告
| 项目名称 | 四足机械狗科研设备采购 | 项目编号 | * |
| 项目编号 | * | ||
| 公告发布日期 | 2024/11/04 10:49 | 公告截止日期 | 2024/11/07 10:49 |
| 公告截止日期 | 2024/11/07 10:49 | ||
| 采购单位 | (略) | ||
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 | ||
| 采购预算 | ￥* | 币种 | RMB |
| 币种 | RMB | ||
| 是否本地化服务 | 否 | 是否需要踏勘 | 否 |
| 是否需要踏勘 | 否 | ||
| 踏勘联系人 | 踏勘联系电话 | ||
| 踏勘联系电话 | |||
| 踏勘地点 | 踏勘时间 | ||
| 踏勘联系时间 | |||
| 送货/施工/服务期限 | 供应商于合同生效之日起 7 日内送达校方指定的地点，并完成所有的安装、调试和培训，保证正常运行。 | ||
| 送货/施工/服务地址 | (略) | ||
| 付款条款 | *方收到全部货物并验收合格后 7个工作日内支付全部货款。 | ||
| 供应商售后服务及质保 | 七天内无理由退换 | ||
| 履约保证金 | 无 | ||
| 供应商须知的其他事项或要求 | 收到货物后，供货商需在现场进行验收 | ||
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 四足机器人 | 1(台) | |||
| 参考品牌及型号 | 不限定品牌型号 | |||
| 技术参数要求 | (一) (略) (二)运动控制 1)采用工业级惯性传感器，加速计分辨率可达0.09mg，陀螺仪分辨率可达0.004°/s。 2)通讯总线控制频率：1kHz。 3)持续行走负载可达6.5kg。 4)向前跳极限距离为50cm，向上跳极限高度为30cm。 (三)智能感知 1)搭载NVIDIA Jetson Xavier NX。 2)广角相机×1：水平视角130°；1920×*@*0fps；可逆光、无畸变，支持人体识别跟踪。 3)超声波雷达×2：支持距离检测和停障算法开发。 4)深度相机×1：Intel RealSense D435i，支持2.5D地形建图；支持视觉算法开发。 (四)人机交互 (五)二次开发 提供机器人模型、提供感知开发软件接口，运动开发SDK和API，提供详细的二次开发手册。 (六)控制终端 (七)大赛与课程体系支持 1）支持中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛，并提供比赛通知和大赛指导，包括源码案例和培训讲解； 2）支持中国高校智能机器人创意大赛，并提供比赛通知和大赛指导，包括源码案例和培训讲解； 3）提供的配套实验教材，包括但不限于： 1，障碍物检测与停障二次开发 2，视觉人体识别与跟随二次开发 3，语音交互技术 详细内容信息见附件 | |||
| 项目名称 | 四足机械狗科研设备采购 | 项目编号 | * |
| 项目编号 | * | ||
| 公告发布日期 | 2024/11/04 10:49 | 公告截止日期 | 2024/11/07 10:49 |
| 公告截止日期 | 2024/11/07 10:49 | ||
| 采购单位 | (略) | ||
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 | ||
| 采购预算 | ￥* | 币种 | RMB |
| 币种 | RMB | ||
| 是否本地化服务 | 否 | 是否需要踏勘 | 否 |
| 是否需要踏勘 | 否 | ||
| 踏勘联系人 | 踏勘联系电话 | ||
| 踏勘联系电话 | |||
| 踏勘地点 | 踏勘时间 | ||
| 踏勘联系时间 | |||
| 送货/施工/服务期限 | 供应商于合同生效之日起 7 日内送达校方指定的地点，并完成所有的安装、调试和培训，保证正常运行。 | ||
| 送货/施工/服务地址 | (略) | ||
| 付款条款 | *方收到全部货物并验收合格后 7个工作日内支付全部货款。 | ||
| 供应商售后服务及质保 | 七天内无理由退换 | ||
| 履约保证金 | 无 | ||
| 供应商须知的其他事项或要求 | 收到货物后，供货商需在现场进行验收 | ||
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 四足机器人 | 1(台) | |||
| 参考品牌及型号 | 不限定品牌型号 | |||
| 技术参数要求 | (一) (略) (二)运动控制 1)采用工业级惯性传感器，加速计分辨率可达0.09mg，陀螺仪分辨率可达0.004°/s。 2)通讯总线控制频率：1kHz。 3)持续行走负载可达6.5kg。 4)向前跳极限距离为50cm，向上跳极限高度为30cm。 (三)智能感知 1)搭载NVIDIA Jetson Xavier NX。 2)广角相机×1：水平视角130°；1920×*@*0fps；可逆光、无畸变，支持人体识别跟踪。 3)超声波雷达×2：支持距离检测和停障算法开发。 4)深度相机×1：Intel RealSense D435i，支持2.5D地形建图；支持视觉算法开发。 (四)人机交互 (五)二次开发 提供机器人模型、提供感知开发软件接口，运动开发SDK和API，提供详细的二次开发手册。 (六)控制终端 (七)大赛与课程体系支持 1）支持中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛，并提供比赛通知和大赛指导，包括源码案例和培训讲解； 2）支持中国高校智能机器人创意大赛，并提供比赛通知和大赛指导，包括源码案例和培训讲解； 3）提供的配套实验教材，包括但不限于： 1，障碍物检测与停障二次开发 2，视觉人体识别与跟随二次开发 3，语音交互技术 详细内容信息见附件 | |||
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