1

3.3 四足智能机器人，2台

3.3.1 产品尺寸不低于70cm*31cm*40cm；整机重量不低于15kg（含电池）；载荷不低于8kg(极限~10kg)；运动速度要求0~3.7m/s；

3.3.2 最大攀爬落差高度约16cm；最大攀爬斜坡角度不低于40°；

#3.3.3要求膝关节内走线，关节热管辅助散热；

3.3.4 超大关节运动空间：机身-48~48°；大腿-200~90°；小腿-156~-48°；

3.3.5 要求超广角3D激光雷达具备探物避障功能，广角高清相机；

3.3.6 配备4G通信，内置eSIM;配备智能OTA升级；

#3.3.7 APP高清图传、遥控、所有数据查看；APP图形化编程，提供APP截图证明材料；

3.3.8 WIFI6双频无线802.11ax；蓝牙 5.2/4.2/2.1；

3.3.9 电池种类：长续航（#mAh）,续航时间2-4h；

3.3.10 要求标配手持式遥控器及快充充电器(33.6V/9A)；

3.3.11 要求支持足端传感器，支持二次开发，支持充电桩；

3.3.12 要求配备无线矢量定位及控制系统，实现伴随；

3.3.13 要求具备月球步(即太空步)、侧边步、交叉步、向上跳、向前跳、前空翻、开心、握手、扑人、坐下、伸懒腰、作揖、多种创意舞蹈等；

3.3.14 要求配备麦克风、扬声器、照明灯(3W)，具备系统状态指示功能，实时反馈机器人状态，并可为机器人演示动作搭配音乐和灯光；

3.3.15 要求内置语音识别模块，具备语音交互功能，毫秒级语音交互响应；

3.3.16 要求出厂腹部标配充电电极；

3.3.17 要求具备100Tops超大算力的拓展坞，含AI算法及技术支持；

3.3.18 要求具备深度相机；

3.3.19 要求具备高配3D激光雷达，含导航算法及技术支持；

3.3.20 可支持选配舵机机械臂。

3.3 四足智能机器人，1台

3.3.1 产品尺寸不低于1000mm×460mm×700mm；整机重量不低于52kg（含电池）；

3.3.2 正常速度不低于1.0m/s；最快速度不低于4.95m/s；有效负载不低于20kg；

3.3.3 续航时间能够达到2h~4h；

3.3.4 外接通讯接口要求：Ethernet; WiFi; USB; RS485/RS232；

3.3.5 外接电源接口要求：5V; 12V; 24V; 72V(BAT)；

#3.3.6 防尘等级要求IP6X；防水等级要求IPX6；

3.3.7 具备上下阶梯能力，阶梯高度不高于18cm；

3.3.8 具备爬坡能力，最大坡度不低于30°；

3.3.9 具备在草地、 (略) (略) 面行走的能力。

3.3.10 支持AI主机，不低于Jetson Xavier NX级别性能；

3.3.11 激光雷达至少16线；

3.3.12 激光雷达测距距离不低于80m；

3.3.13 激光雷达精度要求满足±2cm；

3.3.14 深度相机2台，不低于D435i级别，深度图像最大分辨率1280×*@*0fps；彩色图像最大分辨率1920×*@*0fps；

3.3.15 深度相机1台，不低于D455级别，深度图像最大分辨率1280×*@*0fps；彩色图像最大分辨率1280×*@*0fps；

3.3.16 具有稳定的行走能力；具有抗外力扰动的平衡控制、匍匐抬头扭头能力。

#3.3.17 提供详细的使用文档和开发手册；提供激光建图定位导航、停避障、激光跟随等各种功能的软件包及使用说明，并且提供调用运动控制的接口。ROS系统，支持快速二次开发。

3.3.18 提供运动开发手册提供底层控制（关节的位置、速度和力矩）功能的二次开发接口、文档及SDK例程。

3.3.19 可提供URDF运动仿真模型，用户可基于 (略) 实现运动学动力学仿真。

3.3.20 提供遥控手柄及安卓端APP操作软件，实现高清实时图传和运动控制。

2

3.6 多形态双足机器人，1台

3.6.1 机械参数：

3.6.1.1 站立尺寸不小于392mm * 420mm * 845mm；

3.6.1.2 材质：铝合金+工程塑料；

3.6.1.3 净重不小于18kg。

3.6.2 电池参数

3.6.2.1 电池供电电压：48V；

3.6.2.2 电池最大功率：1000W；

3.6.2.3 支持换电；

3.6.2.4 电池类型：三元锂；

3.6.2.5 电池容量：240Wh（48v/5Ah)；

3.6.2.6 续航时间：≥2h（额定工况）；

3.6.2.7 充电方式：电池充电、快速换电；

3.6.2.8 充电器：电池充电底座；

3.6.2.9 充电时间：<1h（20%-80%）1.5h充满。

3.6.3 性能参数：

3.6.3.1 负载能力：至少10kg（极限负载约15KG）；

#3.6.3.2 运动速度：

①双点足：＜1m/s

②双 足：＜1m/s

③双轮足：最高速度≥5m/s

3.6.3.3 最大攀爬角度：≥15°；

3.6.3.4 最大越障高度：15cm；

3.6.3.5 控制器：12代i3/ 16G/ 512G(CPU/内存/硬盘)。

3.6.4 关节参数：

3.6.4.1 额定电压（V）：48V；

3.6.4.2 额定扭矩(Nm)：30Nm；

3.6.4.3 峰值扭矩(Nm)：80Nm；

3.6.4.4 峰值转速（rad/s）：15rad/s。

3.6.5 传感器配置：RGBD相机；IMU；

3.6.6 拓展性：

外设拓展接口：1*USB3.0；1*GbE；

外设供电接口：24V,输出功率：100W（峰值200W）。

3.6.7 足端扩展功能：

①双点足：四向移动、转向、原地踏步，原地站起/蹲下；

②双 足：四向移动、转向、原地踏步、原地站起、静态站立、原地蹲下；

③双轮足：轮式前后移动、差速转向、原地踏步、原地站起、静态站立、原地蹲下。

3.6.8 功能配置要求包含手持式遥控器，遥控器通讯距离不低于50m；具备遥控器急停、硬件急停功能。具备软件升级功能、支持二次开发；

★3.6.9 开发者工具要求包含：SDK、数据可视化工具、数据记录和回放、关节控制函数。 (略) 要求支持Gazebo, Mujoco, Isaac Gym。

3.6 双足人形机器人，1台

3.6.1 机械参数：

3.6.1.1 站立尺寸不小于1300mm * 400mm * 200mm；

3.6.1.2 材质：铝合金+工程塑料；

3.6.1.3 整机重量（带电池）不小于30kg。

#3.6.1.4 总自由度（关节电机）不低于20；单手臂自由度不低于5；

3.6.1.5 腰部自由度：1；

3.6.2 电池参数

3.6.2.1 支持换电；

3.6.2.2 电池类型：三元锂；

3.6.2.3 电池容量：不低于9000mAh；

3.6.2.4 续航时间：≥2h（额定工况）；

3.6.2.5 机器人本体与电池应采用分体式设计（提供证明材料），支持无工具辅助快速更换电池，单次更换时间≤5秒，且更换后不需接插线缆即可启动机器人

3.6.2.6 充电器：电池充电底座；

3.6.3 性能参数：

3.6.3.1 手臂最大负载不低于2kg；

3.6.3.2 最大攀爬角度：≥15°；

3.6.3.3 控制器：8核高性能CPU。

3.6.4 关节参数：

3.6.4.1 膝关节扭矩：120N·m；

3.6.4.2 关节编码器：双编码器

3.6.5 传感器配置：深度相机+3D激光雷达

3.6.6 拓展性：外设拓展接口：1*USB3.0。

3.6.7 扩展功能：

3.6.7.1 双足：四向移动、转向、原地踏步、原地站起、静态站立、原地蹲下；

3.6.7.2 具备WiFi 6 、蓝牙 5.2；

3.6.8 功能配置要求包含手持式遥控器，遥控器通讯距离不低于50m。

★3.6.9 开发者工具要求包含：SDK、数据可视化工具、数据记录和回放、关节控制函数。 (略) 要求支持Gazebo, Mujoco, Isaac Gym。支持智能OTA升级；具备最大100Tops超大算力的拓展坞，含AI算法及技术支持；支持高层和低层的二次开发；

3

4. 产品配置要求

4.1 产品主体部分说明

4.1.1 高级科研人形机器人，1套；

4.1.2 竞赛仿人形机器人，1台；

4.1.3 四足智能机器人，2台；

4.1.4 智能服务机器人，4台；

4.1.5 (略) ，20套；

4.1.6 多形态双足机器人，1台；

4.1.7 机器视觉智能车，1台；

4.1.8 电动无人驾驶竞赛车，1台；

4. 产品配置要求

4.1 产品主体部分说明

4.1.1 高级科研人形机器人，1套；

4.1.2 竞赛仿人形机器人，1台；

4.1.3 四足智能机器人，1台；

4.1.4 智能服务机器人，4台；

4.1.5 (略) ，20套；

4.1.6双足人形机器人，1台；

4.1.7 机器视觉智能车，1台；

4.1.8 电动无人驾驶竞赛车，1台；

4

6.订货数量：

6.1 高级科研人形机器人，1套；

6.2 竞赛仿人形机器人，1台；

6.3 四足智能机器人，2台；

6.4 智能服务机器人，4台；

6.5 (略) ，20套；

6.6 多形态双足机器人，1台；

6.7 机器视觉智能车，1台；

6.8 电动无人驾驶竞赛车，1台。

6.订货数量：

6.1 高级科研人形机器人，1套；

6.2 竞赛仿人形机器人，1台；

6.3 四足智能机器人，1台；

6.4 智能服务机器人，4台；

6.5 (略) ，20套；

6.6 双足人形机器人，1台；

6.7 机器视觉智能车，1台；

6.8 电动无人驾驶竞赛车，1台。

1

3.3 四足智能机器人，2台

3.3.1 产品尺寸不低于70cm*31cm*40cm；整机重量不低于15kg（含电池）；载荷不低于8kg(极限~10kg)；运动速度要求0~3.7m/s；

3.3.2 最大攀爬落差高度约16cm；最大攀爬斜坡角度不低于40°；

#3.3.3要求膝关节内走线，关节热管辅助散热；

3.3.4 超大关节运动空间：机身-48~48°；大腿-200~90°；小腿-156~-48°；

3.3.5 要求超广角3D激光雷达具备探物避障功能，广角高清相机；

3.3.6 配备4G通信，内置eSIM;配备智能OTA升级；

#3.3.7 APP高清图传、遥控、所有数据查看；APP图形化编程，提供APP截图证明材料；

3.3.8 WIFI6双频无线802.11ax；蓝牙 5.2/4.2/2.1；

3.3.9 电池种类：长续航（#mAh）,续航时间2-4h；

3.3.10 要求标配手持式遥控器及快充充电器(33.6V/9A)；

3.3.11 要求支持足端传感器，支持二次开发，支持充电桩；

3.3.12 要求配备无线矢量定位及控制系统，实现伴随；

3.3.13 要求具备月球步(即太空步)、侧边步、交叉步、向上跳、向前跳、前空翻、开心、握手、扑人、坐下、伸懒腰、作揖、多种创意舞蹈等；

3.3.14 要求配备麦克风、扬声器、照明灯(3W)，具备系统状态指示功能，实时反馈机器人状态，并可为机器人演示动作搭配音乐和灯光；

3.3.15 要求内置语音识别模块，具备语音交互功能，毫秒级语音交互响应；

3.3.16 要求出厂腹部标配充电电极；

3.3.17 要求具备100Tops超大算力的拓展坞，含AI算法及技术支持；

3.3.18 要求具备深度相机；

3.3.19 要求具备高配3D激光雷达，含导航算法及技术支持；

3.3.20 可支持选配舵机机械臂。

3.3 四足智能机器人，1台

3.3.1 产品尺寸不低于1000mm×460mm×700mm；整机重量不低于52kg（含电池）；

3.3.2 正常速度不低于1.0m/s；最快速度不低于4.95m/s；有效负载不低于20kg；

3.3.3 续航时间能够达到2h~4h；

3.3.4 外接通讯接口要求：Ethernet; WiFi; USB; RS485/RS232；

3.3.5 外接电源接口要求：5V; 12V; 24V; 72V(BAT)；

#3.3.6 防尘等级要求IP6X；防水等级要求IPX6；

3.3.7 具备上下阶梯能力，阶梯高度不高于18cm；

3.3.8 具备爬坡能力，最大坡度不低于30°；

3.3.9 具备在草地、 (略) (略) 面行走的能力。

3.3.10 支持AI主机，不低于Jetson Xavier NX级别性能；

3.3.11 激光雷达至少16线；

3.3.12 激光雷达测距距离不低于80m；

3.3.13 激光雷达精度要求满足±2cm；

3.3.14 深度相机2台，不低于D435i级别，深度图像最大分辨率1280×*@*0fps；彩色图像最大分辨率1920×*@*0fps；

3.3.15 深度相机1台，不低于D455级别，深度图像最大分辨率1280×*@*0fps；彩色图像最大分辨率1280×*@*0fps；

3.3.16 具有稳定的行走能力；具有抗外力扰动的平衡控制、匍匐抬头扭头能力。

#3.3.17 提供详细的使用文档和开发手册；提供激光建图定位导航、停避障、激光跟随等各种功能的软件包及使用说明，并且提供调用运动控制的接口。ROS系统，支持快速二次开发。

3.3.18 提供运动开发手册提供底层控制（关节的位置、速度和力矩）功能的二次开发接口、文档及SDK例程。

3.3.19 可提供URDF运动仿真模型，用户可基于 (略) 实现运动学动力学仿真。

3.3.20 提供遥控手柄及安卓端APP操作软件，实现高清实时图传和运动控制。

2

3.6 多形态双足机器人，1台

3.6.1 机械参数：

3.6.1.1 站立尺寸不小于392mm * 420mm * 845mm；

3.6.1.2 材质：铝合金+工程塑料；

3.6.1.3 净重不小于18kg。

3.6.2 电池参数

3.6.2.1 电池供电电压：48V；

3.6.2.2 电池最大功率：1000W；

3.6.2.3 支持换电；

3.6.2.4 电池类型：三元锂；

3.6.2.5 电池容量：240Wh（48v/5Ah)；

3.6.2.6 续航时间：≥2h（额定工况）；

3.6.2.7 充电方式：电池充电、快速换电；

3.6.2.8 充电器：电池充电底座；

3.6.2.9 充电时间：<1h（20%-80%）1.5h充满。

3.6.3 性能参数：

3.6.3.1 负载能力：至少10kg（极限负载约15KG）；

#3.6.3.2 运动速度：

①双点足：＜1m/s

②双 足：＜1m/s

③双轮足：最高速度≥5m/s

3.6.3.3 最大攀爬角度：≥15°；

3.6.3.4 最大越障高度：15cm；

3.6.3.5 控制器：12代i3/ 16G/ 512G(CPU/内存/硬盘)。

3.6.4 关节参数：

3.6.4.1 额定电压（V）：48V；

3.6.4.2 额定扭矩(Nm)：30Nm；

3.6.4.3 峰值扭矩(Nm)：80Nm；

3.6.4.4 峰值转速（rad/s）：15rad/s。

3.6.5 传感器配置：RGBD相机；IMU；

3.6.6 拓展性：

外设拓展接口：1*USB3.0；1*GbE；

外设供电接口：24V,输出功率：100W（峰值200W）。

3.6.7 足端扩展功能：

①双点足：四向移动、转向、原地踏步，原地站起/蹲下；

②双 足：四向移动、转向、原地踏步、原地站起、静态站立、原地蹲下；

③双轮足：轮式前后移动、差速转向、原地踏步、原地站起、静态站立、原地蹲下。

3.6.8 功能配置要求包含手持式遥控器，遥控器通讯距离不低于50m；具备遥控器急停、硬件急停功能。具备软件升级功能、支持二次开发；

★3.6.9 开发者工具要求包含：SDK、数据可视化工具、数据记录和回放、关节控制函数。 (略) 要求支持Gazebo, Mujoco, Isaac Gym。

3.6 双足人形机器人，1台

3.6.1 机械参数：

3.6.1.1 站立尺寸不小于1300mm * 400mm * 200mm；

3.6.1.2 材质：铝合金+工程塑料；

3.6.1.3 整机重量（带电池）不小于30kg。

#3.6.1.4 总自由度（关节电机）不低于20；单手臂自由度不低于5；

3.6.1.5 腰部自由度：1；

3.6.2 电池参数

3.6.2.1 支持换电；

3.6.2.2 电池类型：三元锂；

3.6.2.3 电池容量：不低于9000mAh；

3.6.2.4 续航时间：≥2h（额定工况）；

3.6.2.5 机器人本体与电池应采用分体式设计（提供证明材料），支持无工具辅助快速更换电池，单次更换时间≤5秒，且更换后不需接插线缆即可启动机器人

3.6.2.6 充电器：电池充电底座；

3.6.3 性能参数：

3.6.3.1 手臂最大负载不低于2kg；

3.6.3.2 最大攀爬角度：≥15°；

3.6.3.3 控制器：8核高性能CPU。

3.6.4 关节参数：

3.6.4.1 膝关节扭矩：120N·m；

3.6.4.2 关节编码器：双编码器

3.6.5 传感器配置：深度相机+3D激光雷达

3.6.6 拓展性：外设拓展接口：1*USB3.0。

3.6.7 扩展功能：

3.6.7.1 双足：四向移动、转向、原地踏步、原地站起、静态站立、原地蹲下；

3.6.7.2 具备WiFi 6 、蓝牙 5.2；

3.6.8 功能配置要求包含手持式遥控器，遥控器通讯距离不低于50m。

★3.6.9 开发者工具要求包含：SDK、数据可视化工具、数据记录和回放、关节控制函数。 (略) 要求支持Gazebo, Mujoco, Isaac Gym。支持智能OTA升级；具备最大100Tops超大算力的拓展坞，含AI算法及技术支持；支持高层和低层的二次开发；

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4. 产品配置要求

4.1 产品主体部分说明

4.1.1 高级科研人形机器人，1套；

4.1.2 竞赛仿人形机器人，1台；

4.1.3 四足智能机器人，2台；

4.1.4 智能服务机器人，4台；

4.1.5 (略) ，20套；

4.1.6 多形态双足机器人，1台；

4.1.7 机器视觉智能车，1台；

4.1.8 电动无人驾驶竞赛车，1台；

4. 产品配置要求

4.1 产品主体部分说明

4.1.1 高级科研人形机器人，1套；

4.1.2 竞赛仿人形机器人，1台；

4.1.3 四足智能机器人，1台；

4.1.4 智能服务机器人，4台；

4.1.5 (略) ，20套；

4.1.6双足人形机器人，1台；

4.1.7 机器视觉智能车，1台；

4.1.8 电动无人驾驶竞赛车，1台；

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6.订货数量：

6.1 高级科研人形机器人，1套；

6.2 竞赛仿人形机器人，1台；

6.3 四足智能机器人，2台；

6.4 智能服务机器人，4台；

6.5 (略) ，20套；

6.6 多形态双足机器人，1台；

6.7 机器视觉智能车，1台；

6.8 电动无人驾驶竞赛车，1台。

6.订货数量：

6.1 高级科研人形机器人，1套；

6.2 竞赛仿人形机器人，1台；

6.3 四足智能机器人，1台；

6.4 智能服务机器人，4台；

6.5 (略) ，20套；

6.6 双足人形机器人，1台；

6.7 机器视觉智能车，1台；

6.8 电动无人驾驶竞赛车，1台。