各潜在投标人：

现将各潜在投标人对“2024年五河县豆单产提升工程推进项目”招标文件提出的有关疑问，回复如下：

疑问1：智能高精准水肥一体机（具有完整作物生长模型）、卷盘喷灌机90-400、智能虫情测报灯、苗情监测摄像头、智能孢子分析仪、一体化移动式首部过滤施肥系统、气象检测站:作物表型监测传感器应符合以下要求：

1.至少具有6个近红外通道，分别为610nm，680nm，730nm，760nm，810nm，860nm；

2.每个通道都有20nm的FWHM简单的基于文本的命令界面通过UART，或直接寄存器读写；

3.近红外滤波器集由硅干扰滤波器实现；

4.内置模型：自动调用内嵌模型反演，实时获得以下作物农情信息：叶面积指数、叶绿素a、叶片氮含量、叶片氮积累量、叶干重。以上参数请删除。

回复：按招标文件执行。

疑问2：田间表型监测机器人多轴机器人参数：7.X轴电机：单相电机，≤60W，减速比≥1：30

8.Z轴电机：单相电机，≤120W，减速比≥1：30

9.R轴电机：单相电机，≤200W，减速比≥1：50

10.X轴齿轮：2模36齿

11.Z轴齿轮：2模36齿

12.X轴齿条：2模≥1.3米

13.Z轴齿条：2模≥1.6米

14.导轨滑块：导轨WSQ_10_40UN。滑块WWC_10_40_10

15.负荷：有效载荷≤10Kg

16.电源：220V供电

17.光电开光：红外光漫反射型，检测范围2mm-50mm

18.电箱：碳钢材质，烤漆

19.功率：总体功耗≤2KW

20.材质：材质为AL6061铝镁合金， (略) 理为氧化亮银

多光谱摄像机：

6.设备符合GB/T 4208-2017IP67的规定

9.设备具有不少于443nm，490nm，560nm，665nm，705nm，740nm、783nm、842nm、865nm光谱检测通道。通过远程设定可自行组合

10.设备具有环境光实时矫正模块，该模块的光谱范围至少覆盖400~900nm，分辨率于10nm

11.设备可以自动输出植被指数：NDVI、GDNVI、NDRE、OSAVI、LCI等。可以自动输出对应光谱通道

12.设备拍照频率可自定义，最时间间隔为10s

13.设备携带光谱图像信息，图像分辨率不于200w像素，可在图像范围内满分辨率生成光谱波段图像，均可计算植被并展示

14. (略) 功能：通 (略) 、 (略) 可以对设备进行操作和查看；以上予以删除。

回复：按招标文件执行。

疑问3：田间豆高通量表型分析系统技术参数

1.6.主体材质：Q275碳素结构钢。

1.7.工作方式：匀速扫描模式和快速重复定位模式。

1.8.控制模式：匀速扫描模式和快速重复定位模式，内置位置、速度、扭矩三种模式(速度和扭矩模式可通过内部设置或是模拟电压控制)。

1.9.协议：支持IEEE802.2、IEEE 802.2i、IEEE 802.2u、IEEE802.2x、EEE802.2ab和IEEE802.1q协议，支持10/100/1000Mbps传输，全双工/半双工，自动翻转MDI/MDIX，自动侦听功能。

1.10.运行速度：0～10cm/s，可编程控制。

1.11.重复定位精度:＜2mm，针对机构运行自动调整到最佳状态。

1.12.伺服电机容量:3kW～6kW，AC220V或380V/50Hz，单相/三相输入。

1.13.编码器分辨率：绝对型编码器，17bit～24bit，支持脉冲输入(最高可达4Mpps)和模拟电压两种。

1.14.运动可编程控制器通讯接口：支持RS-485/RS-422/RS-232，支持 (略) 通讯协定。

光合表型成像单元参数

2.5.成像面积：＞50cm×50cm。

2.6.相机传感器类型：CMOS，所有的成像相机必须完全整合在一起，不能是外观独立的几个成像单元。

2.7.相机分辨率：＞*像素

2.8.相机光谱范围：350～1000nm。

2.9.胁迫伤害量化：支持以任一参数为值进行分级，逐级对胁迫伤害程度进行数字化，以百分比表示。

2.10.表型参数分析方式：内置算法自动分析，无需自行开发算法。

热成像单元参数

3.5.数字视频： (略) 口，输出无损数字图像，使用PC端数字解析。

3.6.模拟视频： (略) 红外模拟视频输出。

3.7.接口：10 (略) 口、直流电源接口、模拟视频口、2路光隔离IO口。

高光谱成像单元参数

4.8.视场角FOV：≥38°。

4.9.成像速度:全谱段采集为330Hz，波段选择后可达9900Hz。

4.10.信噪比SNR(peak)：≥600:1。

数据心软件与建模参数

6.8.数据分析功能：针对不同传感器采集的原始数据，软件批量进行数据分析并提取株高、生物量、冠幅、NDVI等常见表型性状。

6.9.数据库功能：所有测量和分析的数据都通过数据库存储。

6.10.三维植株展示：可以实现植株三维，并且可以叠加各类数据。

6.11.完成麦、玉米、水稻、马铃薯主粮作物的各类模型建立。

配套现 (略) 理工作站参数

8.2.线程数量：≥24线程。

8.3.配置4条固态硬盘，总容量≥128GB，频率≥4800MT/s。

8.4. (略) 理器2块，显存容量≥24GB，功耗≤450W，每块GPU提供≥3个DisplayPort接口和1个HDMI接口。以上予以删除。

回复：按招标文件执行。

疑问4：(2)2019年1月1日以来(以合同签订时间为准)，具有类似项目业绩。类似项目指:单项合同金额*元以上类似项目设备供货、安装业绩(须包含 (略) 或智能水肥一体化或智能灌溉设备供货、安装内容)。同时提供①标通知书或合同，②提供业主验收证明;问:节水项目业绩当包含智能灌溉或节水灌溉设备供货安装是否属于类似项目业绩?

回复：符合招标文件要求。

疑问5：关于招标文件评表办法：项目主要人员能力机电类相关专业，我公司机械类职称是否符合要求？

回复：符合招标文件要求。

疑问6：项目组其他人员（除项目负责人（项目经理）和技术负责人）外：具有机电类或测绘类相关专业级及以上职称证书的，我公司提供农业类职称是否符合要求。

回复：符合招标文件要求。

五河县 (略)

安徽 (略)

2024年11月29日

各潜在投标人：

现将各潜在投标人对“2024年五河县豆单产提升工程推进项目”招标文件提出的有关疑问，回复如下：

疑问1：智能高精准水肥一体机（具有完整作物生长模型）、卷盘喷灌机90-400、智能虫情测报灯、苗情监测摄像头、智能孢子分析仪、一体化移动式首部过滤施肥系统、气象检测站:作物表型监测传感器应符合以下要求：

1.至少具有6个近红外通道，分别为610nm，680nm，730nm，760nm，810nm，860nm；

2.每个通道都有20nm的FWHM简单的基于文本的命令界面通过UART，或直接寄存器读写；

3.近红外滤波器集由硅干扰滤波器实现；

4.内置模型：自动调用内嵌模型反演，实时获得以下作物农情信息：叶面积指数、叶绿素a、叶片氮含量、叶片氮积累量、叶干重。以上参数请删除。

回复：按招标文件执行。

疑问2：田间表型监测机器人多轴机器人参数：7.X轴电机：单相电机，≤60W，减速比≥1：30

8.Z轴电机：单相电机，≤120W，减速比≥1：30

9.R轴电机：单相电机，≤200W，减速比≥1：50

10.X轴齿轮：2模36齿

11.Z轴齿轮：2模36齿

12.X轴齿条：2模≥1.3米

13.Z轴齿条：2模≥1.6米

14.导轨滑块：导轨WSQ_10_40UN。滑块WWC_10_40_10

15.负荷：有效载荷≤10Kg

16.电源：220V供电

17.光电开光：红外光漫反射型，检测范围2mm-50mm

18.电箱：碳钢材质，烤漆

19.功率：总体功耗≤2KW

20.材质：材质为AL6061铝镁合金， (略) 理为氧化亮银

多光谱摄像机：

6.设备符合GB/T 4208-2017IP67的规定

9.设备具有不少于443nm，490nm，560nm，665nm，705nm，740nm、783nm、842nm、865nm光谱检测通道。通过远程设定可自行组合

10.设备具有环境光实时矫正模块，该模块的光谱范围至少覆盖400~900nm，分辨率于10nm

11.设备可以自动输出植被指数：NDVI、GDNVI、NDRE、OSAVI、LCI等。可以自动输出对应光谱通道

12.设备拍照频率可自定义，最时间间隔为10s

13.设备携带光谱图像信息，图像分辨率不于200w像素，可在图像范围内满分辨率生成光谱波段图像，均可计算植被并展示

14. (略) 功能：通 (略) 、 (略) 可以对设备进行操作和查看；以上予以删除。

回复：按招标文件执行。

疑问3：田间豆高通量表型分析系统技术参数

1.6.主体材质：Q275碳素结构钢。

1.7.工作方式：匀速扫描模式和快速重复定位模式。

1.8.控制模式：匀速扫描模式和快速重复定位模式，内置位置、速度、扭矩三种模式(速度和扭矩模式可通过内部设置或是模拟电压控制)。

1.9.协议：支持IEEE802.2、IEEE 802.2i、IEEE 802.2u、IEEE802.2x、EEE802.2ab和IEEE802.1q协议，支持10/100/1000Mbps传输，全双工/半双工，自动翻转MDI/MDIX，自动侦听功能。

1.10.运行速度：0～10cm/s，可编程控制。

1.11.重复定位精度:＜2mm，针对机构运行自动调整到最佳状态。

1.12.伺服电机容量:3kW～6kW，AC220V或380V/50Hz，单相/三相输入。

1.13.编码器分辨率：绝对型编码器，17bit～24bit，支持脉冲输入(最高可达4Mpps)和模拟电压两种。

1.14.运动可编程控制器通讯接口：支持RS-485/RS-422/RS-232，支持 (略) 通讯协定。

光合表型成像单元参数

2.5.成像面积：＞50cm×50cm。

2.6.相机传感器类型：CMOS，所有的成像相机必须完全整合在一起，不能是外观独立的几个成像单元。

2.7.相机分辨率：＞*像素

2.8.相机光谱范围：350～1000nm。

2.9.胁迫伤害量化：支持以任一参数为值进行分级，逐级对胁迫伤害程度进行数字化，以百分比表示。

2.10.表型参数分析方式：内置算法自动分析，无需自行开发算法。

热成像单元参数

3.5.数字视频： (略) 口，输出无损数字图像，使用PC端数字解析。

3.6.模拟视频： (略) 红外模拟视频输出。

3.7.接口：10 (略) 口、直流电源接口、模拟视频口、2路光隔离IO口。

高光谱成像单元参数

4.8.视场角FOV：≥38°。

4.9.成像速度:全谱段采集为330Hz，波段选择后可达9900Hz。

4.10.信噪比SNR(peak)：≥600:1。

数据心软件与建模参数

6.8.数据分析功能：针对不同传感器采集的原始数据，软件批量进行数据分析并提取株高、生物量、冠幅、NDVI等常见表型性状。

6.9.数据库功能：所有测量和分析的数据都通过数据库存储。

6.10.三维植株展示：可以实现植株三维，并且可以叠加各类数据。

6.11.完成麦、玉米、水稻、马铃薯主粮作物的各类模型建立。

配套现 (略) 理工作站参数

8.2.线程数量：≥24线程。

8.3.配置4条固态硬盘，总容量≥128GB，频率≥4800MT/s。

8.4. (略) 理器2块，显存容量≥24GB，功耗≤450W，每块GPU提供≥3个DisplayPort接口和1个HDMI接口。以上予以删除。

回复：按招标文件执行。

疑问4：(2)2019年1月1日以来(以合同签订时间为准)，具有类似项目业绩。类似项目指:单项合同金额*元以上类似项目设备供货、安装业绩(须包含 (略) 或智能水肥一体化或智能灌溉设备供货、安装内容)。同时提供①标通知书或合同，②提供业主验收证明;问:节水项目业绩当包含智能灌溉或节水灌溉设备供货安装是否属于类似项目业绩?

回复：符合招标文件要求。

疑问5：关于招标文件评表办法：项目主要人员能力机电类相关专业，我公司机械类职称是否符合要求？

回复：符合招标文件要求。

疑问6：项目组其他人员（除项目负责人（项目经理）和技术负责人）外：具有机电类或测绘类相关专业级及以上职称证书的，我公司提供农业类职称是否符合要求。

回复：符合招标文件要求。

五河县 (略)

安徽 (略)

2024年11月29日