"本发明公开了一种机器人异常检测装置与检测方法，包括探测模块、 (略) 理模块 (略) 络模块和异常判定模块，探测模块用以探测机器人的多个当前状态信息，并将检测到的当前状态信息传输 (略) 理模块； (略) 理模块用以对多个当前状态信息 (略) 理，生成具有预定数量的调制信号，并输出给 (略) 络模块； (略) 络模块根据调制信号对光信号进行调制，并对光信号进行光学运算后，将运算结果转换为反馈电信号输出到异常判定模块；异常判定模块根据反馈电信号和预定的判定标准，判定机器 (略) 于异常状态。"

"本发明公开了一种机器人异常检测装置与检测方法，包括探测模块、 (略) 理模块 (略) 络模块和异常判定模块，探测模块用以探测机器人的多个当前状态信息，并将检测到的当前状态信息传输 (略) 理模块； (略) 理模块用以对多个当前状态信息 (略) 理，生成具有预定数量的调制信号，并输出给 (略) 络模块； (略) 络模块根据调制信号对光信号进行调制，并对光信号进行光学运算后，将运算结果转换为反馈电信号输出到异常判定模块；异常判定模块根据反馈电信号和预定的判定标准，判定机器 (略) 于异常状态。"