车辆模拟匹配的虚拟评价与自动漂移的控制研究更正
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车辆模拟匹配的虚拟评价与自动漂移的控制研究更正
| 项目编号 | BA(略) | 项目名称 | 车辆模拟匹配的虚拟评价与自动漂移的控制研究 |
|---|---|---|---|
| 经办人单位 | (略) | 经办人 | 卢荡 |
| 预算金额 | (略).00 人民币 | 成交金额 | (略).00 人民币 |
| 成交供应商 | 福建理工大学 | ||
| 联系地址 | 福建省- (略) -闽侯县上街 (略) 69号 | 采购单位 | 吉林大学 (略) |
| 付款方式 | 服务完毕验收合格后100%付款。 | ||
| 供应商联系手机 | (略) | 服务时间 | 2024年12月13日 至 2024年12月18日 |
| 服务地址 | 福建省- (略) -闽侯县上街 (略) 69号 | ||
| 验收方式 | 以成交单为准，参考相关内容进行验收。验收程序以(略)方职能部门规定为准。 | ||
| 售后服务要求 | （一）保证提供优质服务，保证服务质量，且不能低于成交单规定的范围和种类，并符合相关质量检测标准 和技术要求。 （二）无论是否在服务保证期内，(略)方应对由于设计、工艺的缺陷而发生的任何不足或故障负责，费用由(略) 方负担。 （三）(略)方不得部分或全部转让应履行成交单项下的任何责任和义务，同时在项目实施过程中所获得的(略)方 数据和技术资料负有保密责任和义务，未经(略)方许可，不得向第三方泄露和转让。 （四）(略)方所提交的服务方案须经过(略)方同意后方可实施，否则视为无效实施，(略)方有权不予认可。 （五）保证服务项目的售后服务，严格依据相关承诺提供服务。 | ||
| 采购材料 | 福建理工评审报告.pdf | ||
| 采购品目 | 其他专业技术服务 | 名称 | 车辆模拟匹配的虚拟评价与自动漂移的控制研究 |
|---|---|---|---|
| 单位 | 项 | 数量 | 1 |
| 单价 | ￥(略) | 总价 | ￥(略) |
| 范围/服务内容及要求 | 基于轮胎与车辆模拟匹配的虚拟评价研究的服务范围: （1）始终围绕驾驶员的主观体验，解决主观车手的驾驶经验和客观指标的完整关系建立的问题； （2）通过解 (略) 络训练的方法建立高精度的虚拟评价师模型； 服务内容: （1）虚拟匹配客观数据送样：UniTire&PAC02建模测试、Ftire建模测试； （2）整车性能虚拟匹配调教：整车操纵稳定性、平顺性分析； （3）匹配样胎性能优化； （4）样胎基础客观指标数据测试送样：滚阻、磨耗、NVH等； （5）轮胎模拟匹配场地主观评价打分（配套客观数据测试数据收集）； （6）建立轮胎与整车性能虚拟匹配调教流程； （7） 建立轮胎与整车性能虚拟匹配调教试验场； （8）建立轮胎与整车性能虚拟 (略) ； （9）轮胎与整车 (略) 应用验证及完善； 项目要求: （1）在客观测试/虚拟测试中筛选或进一步挖掘每一项主观评分对应的关键客观指标。 （2）消除主观评价受车手水平和车手状态以及测试环境影响的缺点，大大提高虚拟开发的效率 。 （3）算法与硬件结合:要求在车辆上验证控制算法的有效性，需结合仿真与实车试验进行全面测试。 基于UniTire的汽车自动漂移控制研究 服务范围: （1）聚焦于自动驾驶系统中的漂移控制技术，提升车辆在极限工况下的可控性和主动安全性。 （2）汽车的极限工况下（如高速过弯或紧急避障），通过漂移控制技术，扩展传统主动安全控制系统的功能，使车辆在大侧偏角和大横摆角速度时依然能保持稳定。 服务内容: （1）系统设计:设计面向分布式驱动车辆的自动漂移控制系统，包括基于UniTire模型的轮胎力学分析、转矩矢量控制和主动横向稳定杆的控制算法设计。 （2）控制算法开发:开发车辆运动状态控制与轨迹跟随相结合的漂移控制算法，通过仿真分析验证漂移控制算法在不同工况下的表现。 （3）轨迹跟随与避障控制:实现漂移过程中车辆的轨迹跟随，使车辆在极限工况下绕过障碍物，确保紧急情况下的安全性。 （4）技术创新:引入UniTire轮胎模型进行深度分析和控制优化，使用主动横向稳定杆技术，提升车辆在漂移状态下的稳定性。 项目要求: （1）高精度模型:需要提升轮胎侧向力与纵向力之间的耦合模型精度，以保证漂移控制的稳定性。 （2）控制系统复杂度:由于加入主动横向稳定杆和分布式驱动技术，控制系统的复杂度增加，要求进一步优化算法与硬件的集成。 （3）算法与硬件结合:要求在车辆上验证控制算法的有效性，需结合仿真与实车试验进行全面测试。 | ||
| 吉林大学招标与备案(采购)管理中心 | 设 备 类：林老师: 0431-(略) 工 程 类：白老师: 0431-(略) 服务及其他货物：李老师: 0431-(略) |
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| 项目编号 | BA(略) | 项目名称 | 车辆模拟匹配的虚拟评价与自动漂移的控制研究 |
|---|---|---|---|
| 经办人单位 | (略) | 经办人 | 卢荡 |
| 预算金额 | (略).00 人民币 | 成交金额 | (略).00 人民币 |
| 成交供应商 | 福建理工大学 | ||
| 联系地址 | 福建省- (略) -闽侯县上街 (略) 69号 | 采购单位 | 吉林大学 (略) |
| 付款方式 | 服务完毕验收合格后100%付款。 | ||
| 供应商联系手机 | (略) | 服务时间 | 2024年12月13日 至 2024年12月18日 |
| 服务地址 | 福建省- (略) -闽侯县上街 (略) 69号 | ||
| 验收方式 | 以成交单为准，参考相关内容进行验收。验收程序以(略)方职能部门规定为准。 | ||
| 售后服务要求 | （一）保证提供优质服务，保证服务质量，且不能低于成交单规定的范围和种类，并符合相关质量检测标准 和技术要求。 （二）无论是否在服务保证期内，(略)方应对由于设计、工艺的缺陷而发生的任何不足或故障负责，费用由(略) 方负担。 （三）(略)方不得部分或全部转让应履行成交单项下的任何责任和义务，同时在项目实施过程中所获得的(略)方 数据和技术资料负有保密责任和义务，未经(略)方许可，不得向第三方泄露和转让。 （四）(略)方所提交的服务方案须经过(略)方同意后方可实施，否则视为无效实施，(略)方有权不予认可。 （五）保证服务项目的售后服务，严格依据相关承诺提供服务。 | ||
| 采购材料 | 福建理工评审报告.pdf | ||
| 采购品目 | 其他专业技术服务 | 名称 | 车辆模拟匹配的虚拟评价与自动漂移的控制研究 |
|---|---|---|---|
| 单位 | 项 | 数量 | 1 |
| 单价 | ￥(略) | 总价 | ￥(略) |
| 范围/服务内容及要求 | 基于轮胎与车辆模拟匹配的虚拟评价研究的服务范围: （1）始终围绕驾驶员的主观体验，解决主观车手的驾驶经验和客观指标的完整关系建立的问题； （2）通过解 (略) 络训练的方法建立高精度的虚拟评价师模型； 服务内容: （1）虚拟匹配客观数据送样：UniTire&PAC02建模测试、Ftire建模测试； （2）整车性能虚拟匹配调教：整车操纵稳定性、平顺性分析； （3）匹配样胎性能优化； （4）样胎基础客观指标数据测试送样：滚阻、磨耗、NVH等； （5）轮胎模拟匹配场地主观评价打分（配套客观数据测试数据收集）； （6）建立轮胎与整车性能虚拟匹配调教流程； （7） 建立轮胎与整车性能虚拟匹配调教试验场； （8）建立轮胎与整车性能虚拟 (略) ； （9）轮胎与整车 (略) 应用验证及完善； 项目要求: （1）在客观测试/虚拟测试中筛选或进一步挖掘每一项主观评分对应的关键客观指标。 （2）消除主观评价受车手水平和车手状态以及测试环境影响的缺点，大大提高虚拟开发的效率 。 （3）算法与硬件结合:要求在车辆上验证控制算法的有效性，需结合仿真与实车试验进行全面测试。 基于UniTire的汽车自动漂移控制研究 服务范围: （1）聚焦于自动驾驶系统中的漂移控制技术，提升车辆在极限工况下的可控性和主动安全性。 （2）汽车的极限工况下（如高速过弯或紧急避障），通过漂移控制技术，扩展传统主动安全控制系统的功能，使车辆在大侧偏角和大横摆角速度时依然能保持稳定。 服务内容: （1）系统设计:设计面向分布式驱动车辆的自动漂移控制系统，包括基于UniTire模型的轮胎力学分析、转矩矢量控制和主动横向稳定杆的控制算法设计。 （2）控制算法开发:开发车辆运动状态控制与轨迹跟随相结合的漂移控制算法，通过仿真分析验证漂移控制算法在不同工况下的表现。 （3）轨迹跟随与避障控制:实现漂移过程中车辆的轨迹跟随，使车辆在极限工况下绕过障碍物，确保紧急情况下的安全性。 （4）技术创新:引入UniTire轮胎模型进行深度分析和控制优化，使用主动横向稳定杆技术，提升车辆在漂移状态下的稳定性。 项目要求: （1）高精度模型:需要提升轮胎侧向力与纵向力之间的耦合模型精度，以保证漂移控制的稳定性。 （2）控制系统复杂度:由于加入主动横向稳定杆和分布式驱动技术，控制系统的复杂度增加，要求进一步优化算法与硬件的集成。 （3）算法与硬件结合:要求在车辆上验证控制算法的有效性，需结合仿真与实车试验进行全面测试。 | ||
| 吉林大学招标与备案(采购)管理中心 | 设 备 类：林老师: 0431-(略) 工 程 类：白老师: 0431-(略) 服务及其他货物：李老师: 0431-(略) |
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