关于先进成形与智能装备机器人产业研发设备的更正公告
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关于先进成形与智能装备机器人产业研发设备的更正公告
一、项目基本情况
原公告的采购项目编号：分2024-01-165
原公告的采购项目名称：先进成形与智能装备机器人产业研发设备
首次公告日期：2024年12月19日
*
二、更正信息
更正事项：采购文件
更正内容：
| 序号 | 更正项 | 更正前内容 | 更正后内容 |
| 1 | 清单 | 清单第一条8.6项竣工验收时中标（成交）供应商向*方移交电气所有图纸和程序以及零件清单的电子版和4份纸质版。 | 清单第一条8.6项竣工验收时中标（成交）供应商向*方移交特钢棒 (略) 的电气所有图纸和程序，以及特钢棒 (略) 系统的所有底层控制程序；提供所有外购件的生产厂家、规格型号及技术文档；全套的零件清单的电子版和4份纸质版。 |
| 2 | 清单 | 清单第一条★2.2.1、表面缺陷修磨机器人：自由度数≥7，防护等级IP65，末端定位精度≤±0.02 mm，修磨棒材直径60-100mm，长度≥2m，长2mm的单个缺陷修磨时间≤10 s，修磨符合率≥95%；包含力控模块，内置六维力传感器，力传感器量程≥80kN，灵敏度1.5~3.0mV/V，轴向力非线性度<±0.05%，重复性<±0.03%，零点温漂<±0.03%，灵敏度温漂<±0.005%，安全过载150%；防护等级IP65。 | *2.2.1、表面缺陷修磨机器人：自由度数≥7，防护等级IP65，末端定位精度≤±0.02 mm，机器人末端负载≥150kg，修磨棒材直径60-100mm、长度≥2m，针对长≥2mm、深度≥2mm的单个缺陷修磨时间≤10 s，修磨符合率≥95%,修磨表面无烧伤现象；包含力控模块，内置六维力传感器，力传感器量程≥150kN，灵敏度1.5~3.0mV/V，轴向力非线性度<±0.05%，重复性<±0.03%，零点温漂<±0.03%，灵敏度温漂<±0.005%，安全过载150%；防护等级IP65。 |
| 3 | 清单 | 清单第一条★2.2.2、自动上下料机器人系统：末端负载能力≥150 kg，末端定位精度≤±0.05mm，单根上料时间≤15s；单根下料时间≤15s。 | *2.2.2、自动上下料机器人系统：末端负载能力≥150 kg，自由度数≥4，末端重复定位精度≤±0.02mm，单根上料时间≤5s；单根下料时间≤5s。 |
| 4 | 清单 | 清单第一条2.2.3、缺陷视觉识别系统：★（1）缺陷圆周定位识别采用面阵相机，靶面尺寸1/1.8英寸（宽7.2mm★高5.4mm，对角线9mm）。图像尺寸为2048×1536，125fps，像素尺寸为3.45um，配有常规环形光源。主要用于棒材端面姿态角的计算，从而定位缺陷的周向位置； ★（2）缺陷轴向定位识别采用线阵相机，单行分辨率可达8K pixels，最大行采集率可达48KHz，其成像芯片像素尺寸为7.04um，配有线性光源，可实现对长度≥2m棒材的缺陷检测； ★（3）内置控制系统，CPU主频要在3.4GHz以上，内存在16G 以上，8核16线程以上，存储器要固态硬盘1T 以上，具有两个 (略) 口，2个以上USB3.0 接口，2个以上PCIe插槽，专业深度学习用显卡，显存不小于16G，可通过圆周和轴向两套定位识别系统的协同作业，确定棒材表面缺陷的参数规格及位姿。 | 2.2.3、缺陷视觉识别系统： *（1）缺陷圆周定位识别采用面阵相机，靶面尺寸1/1.8英寸（宽7.2mm*高5.4mm，对角线9mm）。图像尺寸为2048×1536，125fps，像素尺寸为3.45um，配有常规环形光源。主要用于棒材端面姿态角的计算，从而定位缺陷的周向位置； *（2）缺陷轴向定位识别采用线阵相机，单行分辨率可达8K pixels，最大行采集率可达48KHz，其成像芯片像素尺寸为7.04um，配有线性光源，可实现对长度≥2m棒材的缺陷检测； *（3）缺陷深度识别红外相机及加热装置：1）相机个数≥3，分辨率：不低于640×480；2）红外探测器响应波长范围：7.5-14μm，波长范围：7.5-14μm；3）视场角：≥45°×19°，热灵敏度NETD：≤0.05℃@30℃；4）测深时可实现棒材温度变换范围：≥-40~ +2000°C；5）响应时间：≤10ms；6）支持US (略) 线接口两种数据连接方式，电源规格12/24 VDC，绝对功率最高24 W；7）环境参数存放温度范围≥–40°C~+70°C，存放湿度IEC *-2-30/24 h 95%相对湿度 +25 |
| 5 | 清单 | 清单第一条★2.2.5、表面缺陷动态校准机器人系统：高速移动工业机器人1台，机器人末端搭载视觉识别装置1套；采用面阵相机，靶面尺寸1/1.8英寸（宽7.2mm★高5.4mm，对角线9mm）。图像尺寸为2048×1536，125fps，像素尺寸为3.45um，配有常规环形光源，可实现端面姿态角计算精度不小于1度。该系统可配合圆周面图像采集系统，给出以姿态角为高、以棒材长度为宽的棒材圆周面图像。 | *2.2.5、表面缺陷动态校准机器人系统：高速移动工业机器人1台，移动速度≥2m/s，末端重复定位精度≤±0.01 mm，机器人末端搭载视觉识别装置1套；采用面阵相机，靶面尺寸1/1.8英寸（宽7.2mm*高5.4mm，对角线9mm）。图像尺寸为2048×1536，125fps，像素尺寸为3.45um，配有常规环形光源。在高速动态移动状态下可实现端面姿态角计算精度≤±1度。该系统可配合圆周面图像采集系统，可实时动态给出以姿态角为高、以棒材长度为宽的棒材圆周面图像。 |
更正日期：2024年12月30日
三、其他补充事宜
四、对本次采购提出询问，请按以下方式联系。
1.采购人信息
名 称：新疆智 (略)
地 址： (略) 纺织工业 (略) 65号
联系方式：*
2.采购代理机构信息
名 称：新疆安航 (略)
地 址： (略) (略) 一号农一师 (略) 602室
联系方式：*
3.项目联系方式
项目联系人：侯宇辉
电 话：*
附件信息：
一、项目基本情况
原公告的采购项目编号：分2024-01-165
原公告的采购项目名称：先进成形与智能装备机器人产业研发设备
首次公告日期：2024年12月19日
*
二、更正信息
更正事项：采购文件
更正内容：
| 序号 | 更正项 | 更正前内容 | 更正后内容 |
| 1 | 清单 | 清单第一条8.6项竣工验收时中标（成交）供应商向*方移交电气所有图纸和程序以及零件清单的电子版和4份纸质版。 | 清单第一条8.6项竣工验收时中标（成交）供应商向*方移交特钢棒 (略) 的电气所有图纸和程序，以及特钢棒 (略) 系统的所有底层控制程序；提供所有外购件的生产厂家、规格型号及技术文档；全套的零件清单的电子版和4份纸质版。 |
| 2 | 清单 | 清单第一条★2.2.1、表面缺陷修磨机器人：自由度数≥7，防护等级IP65，末端定位精度≤±0.02 mm，修磨棒材直径60-100mm，长度≥2m，长2mm的单个缺陷修磨时间≤10 s，修磨符合率≥95%；包含力控模块，内置六维力传感器，力传感器量程≥80kN，灵敏度1.5~3.0mV/V，轴向力非线性度<±0.05%，重复性<±0.03%，零点温漂<±0.03%，灵敏度温漂<±0.005%，安全过载150%；防护等级IP65。 | *2.2.1、表面缺陷修磨机器人：自由度数≥7，防护等级IP65，末端定位精度≤±0.02 mm，机器人末端负载≥150kg，修磨棒材直径60-100mm、长度≥2m，针对长≥2mm、深度≥2mm的单个缺陷修磨时间≤10 s，修磨符合率≥95%,修磨表面无烧伤现象；包含力控模块，内置六维力传感器，力传感器量程≥150kN，灵敏度1.5~3.0mV/V，轴向力非线性度<±0.05%，重复性<±0.03%，零点温漂<±0.03%，灵敏度温漂<±0.005%，安全过载150%；防护等级IP65。 |
| 3 | 清单 | 清单第一条★2.2.2、自动上下料机器人系统：末端负载能力≥150 kg，末端定位精度≤±0.05mm，单根上料时间≤15s；单根下料时间≤15s。 | *2.2.2、自动上下料机器人系统：末端负载能力≥150 kg，自由度数≥4，末端重复定位精度≤±0.02mm，单根上料时间≤5s；单根下料时间≤5s。 |
| 4 | 清单 | 清单第一条2.2.3、缺陷视觉识别系统：★（1）缺陷圆周定位识别采用面阵相机，靶面尺寸1/1.8英寸（宽7.2mm★高5.4mm，对角线9mm）。图像尺寸为2048×1536，125fps，像素尺寸为3.45um，配有常规环形光源。主要用于棒材端面姿态角的计算，从而定位缺陷的周向位置； ★（2）缺陷轴向定位识别采用线阵相机，单行分辨率可达8K pixels，最大行采集率可达48KHz，其成像芯片像素尺寸为7.04um，配有线性光源，可实现对长度≥2m棒材的缺陷检测； ★（3）内置控制系统，CPU主频要在3.4GHz以上，内存在16G 以上，8核16线程以上，存储器要固态硬盘1T 以上，具有两个 (略) 口，2个以上USB3.0 接口，2个以上PCIe插槽，专业深度学习用显卡，显存不小于16G，可通过圆周和轴向两套定位识别系统的协同作业，确定棒材表面缺陷的参数规格及位姿。 | 2.2.3、缺陷视觉识别系统： *（1）缺陷圆周定位识别采用面阵相机，靶面尺寸1/1.8英寸（宽7.2mm*高5.4mm，对角线9mm）。图像尺寸为2048×1536，125fps，像素尺寸为3.45um，配有常规环形光源。主要用于棒材端面姿态角的计算，从而定位缺陷的周向位置； *（2）缺陷轴向定位识别采用线阵相机，单行分辨率可达8K pixels，最大行采集率可达48KHz，其成像芯片像素尺寸为7.04um，配有线性光源，可实现对长度≥2m棒材的缺陷检测； *（3）缺陷深度识别红外相机及加热装置：1）相机个数≥3，分辨率：不低于640×480；2）红外探测器响应波长范围：7.5-14μm，波长范围：7.5-14μm；3）视场角：≥45°×19°，热灵敏度NETD：≤0.05℃@30℃；4）测深时可实现棒材温度变换范围：≥-40~ +2000°C；5）响应时间：≤10ms；6）支持US (略) 线接口两种数据连接方式，电源规格12/24 VDC，绝对功率最高24 W；7）环境参数存放温度范围≥–40°C~+70°C，存放湿度IEC *-2-30/24 h 95%相对湿度 +25 |
| 5 | 清单 | 清单第一条★2.2.5、表面缺陷动态校准机器人系统：高速移动工业机器人1台，机器人末端搭载视觉识别装置1套；采用面阵相机，靶面尺寸1/1.8英寸（宽7.2mm★高5.4mm，对角线9mm）。图像尺寸为2048×1536，125fps，像素尺寸为3.45um，配有常规环形光源，可实现端面姿态角计算精度不小于1度。该系统可配合圆周面图像采集系统，给出以姿态角为高、以棒材长度为宽的棒材圆周面图像。 | *2.2.5、表面缺陷动态校准机器人系统：高速移动工业机器人1台，移动速度≥2m/s，末端重复定位精度≤±0.01 mm，机器人末端搭载视觉识别装置1套；采用面阵相机，靶面尺寸1/1.8英寸（宽7.2mm*高5.4mm，对角线9mm）。图像尺寸为2048×1536，125fps，像素尺寸为3.45um，配有常规环形光源。在高速动态移动状态下可实现端面姿态角计算精度≤±1度。该系统可配合圆周面图像采集系统，可实时动态给出以姿态角为高、以棒材长度为宽的棒材圆周面图像。 |
更正日期：2024年12月30日
三、其他补充事宜
四、对本次采购提出询问，请按以下方式联系。
1.采购人信息
名 称：新疆智 (略)
地 址： (略) 纺织工业 (略) 65号
联系方式：*
2.采购代理机构信息
名 称：新疆安航 (略)
地 址： (略) (略) 一号农一师 (略) 602室
联系方式：*
3.项目联系方式
项目联系人：侯宇辉
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