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协作机械臂延期公告
| 项目名称 | 协作机械臂 | 项目编号 | JJ* |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | * | 公告截止日期 | * |
| 采购单位 | 南开大学 | 付款方式 | 合同签定生效后，预付合同总额的 40%；货物到达需方指定地点并安装验收合格，双方签字确认后，七个工作日内支付合同总额的 60%余款。 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 无 | 到货时间要求 | 按照合同约定执行 |
| 预 算 | 无 | ||
| 收货地址 | (略) (略) 南开大学 (略) (略) | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 协作机械臂 | 1 | 台 | 无 |
| 品牌 | 非夕 |
|---|---|
| 型号 | Rizon10 |
| 品牌2 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 品牌3 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 预算 | 无 |
| 技术参数及配置要求 | 自由度：7； 负载能力：10kg； 臂展：941mm； 重量：38kg； 防护等级：IP65； 安装位置：任意； 运行温度：0-45°C; 重复定位精度（ISO9283）：±0.05mm； 典型TCP线速度：1.0m/s； TCP力/力矩范围：5-350N； 力感知精度：0.2N； 力感知分辨率：0.1N； 力控跟踪精度（满载）：0.5N 关节范围：A1:-160°至160°，A2:-153°至153°，A3:-160°至160°，A4:-155°至155°，A5:-170°至170°，A6:-80°至260°，A7:-170°至170°； 最大关节速度：A1至A2为100°/s，A3至A4为120°/s，A5至A7为220°/s； 控制箱：重量12kg； 通信接口：主站：Modbus TCP, Ethernet TCP/IP，从站：Modbus TCP, Profinet， Ethernet /IP和CC-link; 包含Flexiv RDK (Robotic Development Kit) 开发工具包，RDK工具包提供辅助开发的完整技术文档、代码库和教程，通过Ethernet通讯，支持C++/Python语言，支持Ubuntu、Window OS、MacOS系统，提供配套的ROS 2软件包，用户可以通过ROS2控制机器人，并且开放完整的机械臂运动学和动力学库，开放机械臂URDF等模型文件，支持关节空间力矩和位置控制模式，笛卡尔空间支持位置、速度的位置和姿态控制模式。 |
| 售后服务 | 按国家法定或行业要求提供售后服务。 |
| 项目名称 | 协作机械臂 | 项目编号 | JJ* |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | * | 公告截止日期 | * |
| 采购单位 | 南开大学 | 付款方式 | 合同签定生效后，预付合同总额的 40%；货物到达需方指定地点并安装验收合格，双方签字确认后，七个工作日内支付合同总额的 60%余款。 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 无 | 到货时间要求 | 按照合同约定执行 |
| 预 算 | 无 | ||
| 收货地址 | (略) (略) 南开大学 (略) (略) | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 协作机械臂 | 1 | 台 | 无 |
| 品牌 | 非夕 |
|---|---|
| 型号 | Rizon10 |
| 品牌2 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 品牌3 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 预算 | 无 |
| 技术参数及配置要求 | 自由度：7； 负载能力：10kg； 臂展：941mm； 重量：38kg； 防护等级：IP65； 安装位置：任意； 运行温度：0-45°C; 重复定位精度（ISO9283）：±0.05mm； 典型TCP线速度：1.0m/s； TCP力/力矩范围：5-350N； 力感知精度：0.2N； 力感知分辨率：0.1N； 力控跟踪精度（满载）：0.5N 关节范围：A1:-160°至160°，A2:-153°至153°，A3:-160°至160°，A4:-155°至155°，A5:-170°至170°，A6:-80°至260°，A7:-170°至170°； 最大关节速度：A1至A2为100°/s，A3至A4为120°/s，A5至A7为220°/s； 控制箱：重量12kg； 通信接口：主站：Modbus TCP, Ethernet TCP/IP，从站：Modbus TCP, Profinet， Ethernet /IP和CC-link; 包含Flexiv RDK (Robotic Development Kit) 开发工具包，RDK工具包提供辅助开发的完整技术文档、代码库和教程，通过Ethernet通讯，支持C++/Python语言，支持Ubuntu、Window OS、MacOS系统，提供配套的ROS 2软件包，用户可以通过ROS2控制机器人，并且开放完整的机械臂运动学和动力学库，开放机械臂URDF等模型文件，支持关节空间力矩和位置控制模式，笛卡尔空间支持位置、速度的位置和姿态控制模式。 |
| 售后服务 | 按国家法定或行业要求提供售后服务。 |
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