序号

名称

参考品牌

型号

技术参数及性能配置

数量

备注

1

岸

边

起

重

机

模

拟

系

统

(略) 盖特爱达科技/ (略) 银景科技/ (略) 森慕电子科技相当或优于以上品牌

定制

一、整体要求：

岸边起重机仿真操作模拟器的主要功能包括：

1、具有STS5501（或：相当或优于STS5501的）岸边集装箱桥式起重机的训练功能，并可再扩展其他机型的训练功能：

（1）轮胎式集装箱门式起重机；

（2）斗轮堆取料机；

（3）门座式起重机；

★2、座椅、面板开关、控制器等操作均采用STS5501（或：相当或优于STS5501的） (略) 件， (略) (略) 景比例与实机一致；

★ 3、集成相当或优于Sundog Silverlining技术，渲染任意时间任意地点的天空状态，创建逼真的户外环境，可实时更改天气状况，如雾、雨、雪等），模拟各种气候条件下重机的操作性能，进行岸桥起重机性能分析；

4、根据起重机 (略) 学模型建立六自由度动态模拟器控制方程，能够真实再现岸桥起重机操作过程中的驾驶位动态响应，其动态特性与模拟对应的实际起重机一致；

5、模拟器应具备良好的兼容性和可扩充性，为以后增加其他类型起重机的训练软件，可不需要增加或改变主要的硬件配置；

6、 (略) 起重机司机考试，考核程序和内容 (略) 业标准，并可根据考核程序的变化而稍做调整；

7、模拟器针对起重机司机的培训和考核，要求系统硬件组成简单，便于管理维护，应具有较高的可靠性、较好地稳定性，使用方便。

二、技术规格要求

1、系统硬件技术参数

岸边起重机仿真操作模拟器主要硬件包括：司机操作台、六自由度运动系统、 (略) 服务器、显示系统、教员监控台。

★1.1司机操作台根据STS5501（或：相当或优于STS5501的）实际岸边起重机驾驶操作台改造而成，大小尺寸与实际一致，采用实车上的仪表、面板开关、指示灯及控制器系统，布局与实机保持一致。

1. (略) 服务器配置：CPUi7，内存8G，显卡4G，硬盘：320G。

1.3显示系统采用环绕方式，5台全高清（ * ）工业显示器，6ms响应时间；位于司机操作台的正上、正前方、正下方、左侧和右侧，拼接间距不大于3cm，视景效果连续，拼接完整，在操作座椅上观察与现实中的视觉效果一致。

★1.4模拟器组合形式为拆装式；

1.5模拟器整体布置占地面积为不大于12平方米，动态最大高度为3.2米。

1.6教员监控台主要用于实时监控学员的学习状况、设定训练参数，包括：训练记录、设定训练内容及难度等。

★1.7六自由度运动平台，准确模 (略) 过程中的实时位姿状态，具体参数如下：

1.7.1有效载荷：1000kg，总载荷：1300kg（含平台自重）；

1.7.2系统响应频率：0.0HZ～20HZ；

行程回差：≤0.2mm；

1.7.3漂移量：平台 (略) 12h以上，任何一个电动缸的位置漂移不超过0.25mm

1.7.4平台大小：2m×2mm×1.6m；

1.7.5 平台具有俯仰（α）、滚转（β）、偏航（γ）、垂直升降(z）、纵向位移(y)、侧向位移(x)等能力，对应位移参数依次为±20°和±150mm；对应速度分别为±20°/s、±200mm/s；对应角加速度分别为±60°/s、4m/s2；对应定位精度分别为0.1°、1.0mm；对应重复定位精度分别为0.05°、0.1mm。

2、系统软件技术阐述

系统软件主要由仿真训练软件（含整机 (略) 学模型）、考核软件、教学管理软件、视景仿真显示软件、操作台及其 (略) 分组成。

2.1仿真训练软件具备的技术性能

★2.1.1具备STS5501（或：相当或优于STS5501的）岸边集装箱桥式 (略) 机构的训练功能，整车 (略) 学模型能达到实际设备各机构的性能参数。仿真模型可以实时显示负载指标、空中吊车的位置，具备管理系统仿真功能。仿真模型可以响应各种操作，包括设备运动、振动、冲击、加速、紧急停止的位置速度反应等。可以模拟各种装载吊装对象，包含集装箱和普通货物。

★2.1.2具有天气条件设置的无级化功能；

2.1.3起重机训练包括多种货物类型和多种训练,考核科目；

2.1.5训练强度和难度能根据在规定的时间内要求学员完成的装卸货物量、学员做关键操作动作时的难易程 (略) 分级设定。

★2.1.6起重机模拟器吊具的动态模型是根据理 (略) 综合 (略) 建立，其动态特性与实际工况对应一致。沉浸式再现 (略) 作业情况，能够真实再现各种气候状况，并根据吊具 (略) 学方程真实再现不同气候及风力条件下，挂载集装箱的吊具晃动情况，可以通过实时动态曲线，查看对绳索、货物等动态参数的影响。

★2.1.7模拟器前期建模过程中，不仅需要支持3DMAX类三维模型，还需要支持工程CAD类三维模型，将CAD模型快速应用于实时仿真和视景显示。必须提供一系列工具以修复、简化、转换三维模型。

★2.1.8模拟器柔性绳索 (略) 学建模仿真能力要求：

可以设置绳索密度、刚度、阻尼等物理参数

仿真不同绳索关键节点：卷扬/滑轮/吊环/附着点等功能

定义柔性绳索优化仿真性能

仿真绳索具备与外接物体的碰撞检测以及绳索自身的碰撞检测

设置绳索在拉伸/扭转/弯曲三个方向上的刚度和阻尼

在特定地点设置绳索的断裂

设置绳索与特定流体的力学交互

有基于绳索 (略) 学开发的实际工程仿真项目的经验，内含仿真模型和实际数 (略) 分，提供合同证明文本。

2.1.9模拟器 (略) 学引擎具备模拟土方、石料施工的力学交互能力。

预定义的标准土壤材质，包含粘土、沙土、壤土和砂砾

通过动态曲线，实时显示挖斗受到的力

支持土壤累积，土壤边界流动，应用粒子仿真土壤倾卸

可配置基本工具集：挖掘机铲斗/推土机刀片/卡车车床/土壤层/土壤发射器/土壤剔除体

可配置土壤传感器：土壤剔除传感器(检查是否有土壤粒子通过)/土壤质量传感器(获得土壤质量)

土壤抗剪强度：可以规划土壤堆积的稳定坡角。可用来仿真散装物料，甚至是泥浆状材料，如混凝土

★2.1.10模拟器 (略) 学引擎支持开发过程中集成标准的Python脚本语言，方便后期针对智能控制做进一步的扩展（或：相当或优于此技术的技术手段）；

★2.1.11软件内置Di-guy虚拟人体仿真库，可向仿真应用程序中添加栩栩如生的人物角色（或：相当或优于此技术的技术手段）。

★2.1.12包含box,scaledbox, Proportionallow,ProportionalHigh, scaledboxFast, Neutral线性和非线性摩擦模型，可以实时提取力、力矩等元素（或：相当或优于此技术的技术手段）；

★2.1. (略) 自动接触碰撞检测，内嵌至少20种不同类型的铰接约束库；

★2.1.14可模拟风载和仿真对象、绳索、吊装货物之间的力学效果，可自由设置风速大小和方向；

2.1.15模拟器还可根据用户需求定 (略) 景;

2.1.16可以通过软件升级快速扩展兼容轮胎式集装箱门式起重机、斗轮堆取料机、 (略) 门座起重机等四类起重机的训练功能。

2.2考核软件具备的技术性能

2.2.1起重机司机的考核程序和内容符合 (略) 颁布的起重机司机考核大纲要求；

2.2.2模拟器能够自动给学员判分。

2.3教学管理软件具备的技术性能;

2.3.1学员可以通过打卡或学号登录上机，每位学生都有单独的训练记录条目；

2.3.2能记录和查询学员在训练或考核中的失误次数或不规范操作的次数，包括吊具或货物碰到其它物体的次数及强度，碰撞强度等级分为4-5级。

2.3.3能记录和查询学员在训练或考核中的平均作业效率、总体训练时间和每次上机的课时训练时间、起 (略) 轨迹、历次考核中的分数、打印学员的成绩报告单、训练条件或参数的设定；

2.4操作台及其监控软件

支持教师完成学员学习及考核的全程监控， (略) 训练或考核内容、难度的设定。

★2. (略) 有第三方软件具有正版授权。

3注意事项

(略) 有带★项为必须满足项，软件界面、实时仿真力学 (略) 现场演示，投标人提供生产许可证、厂家售后服务证明、产品检测报告，否则 (略) 理。

1套

核心设备

一、投标要求

1.技术参数及性能配置中打★的技术参数为重要参数，投标人必须满足，否则 (略) 理。

2.为了保证产品质量及售后服务，需求表中设备供货时必 (略) 家出具的三个证明函件：（1）明确质保期的质保函；（2）售后服务承诺函；（3）完成供货证明。否则采购人拒绝接受货物，并拒绝付款，同时供货人还需承担违约责任。

3.投标人必 (略) 商原装、全新的、符合国家有关质量标准的产品，并随机附有产品合格证书、保修卡。

4.总报价指设备金额、随配附件、备品备件、工具、货物运抵指定交货地点的各种费用、装卸费、搬运费、安装及相关材料费、调试费、检验费、培训费、售后服务、税金、利息、环境还原 (略) 有成本费用的总和。

二、售后服务要求：

1.免费送货上门，免费安装调试，直至正常使用，提供最少5年的质保期。

2.接故障通知后2小时内作出有效回应，3小 (略) 提供服务，24小时内维修好， (略) 24小时内无法维修好的设备，成交人须全免费提供不低于故障设备规格型号档次的备用设备，直到故障设备修复。

3. 提供终身维护和保养服务。

三、交货时间和付款方式：

1.交货时间：合同签订之日起6个月内交付完毕。

2.交货地点： (略) 市（具体地点由采购人指定）。

3.付款方式：
本项目无预付款。成 (略) 有设备安装调试完毕，运转正常，并为采购人培训结束、无疑问后，经采购人最终验收合格，由成交供应商开出总金额发票，采购人自收到发票之日起二十个工作日内支付给成交供应商总货款，5%的履约保证金转为质量保证金。在质保期内如能按照售后 (略) 承诺且无质量问题的，自最终验收合格之日起，满（按乙方承诺的质保时间为准）后由乙方向甲方发出付款函，甲方自收到函件之日起二十个工作日内向乙方支付（不计利息）。

四、核心产品：

核心产品品牌相同的，视为提供同品牌产品。提供同品牌产品的不同投标人参加同一合同项下投标的，以其中通过资格审查、符合性审查且报价最低的参加评标，报价相同的，由采购人自主选择确定一个参加评标，其他投标无效。

序号

名称

参考品牌

型号

技术参数及性能配置

数量

备注

1

岸

边

起

重

机

模

拟

系

统

(略) 盖特爱达科技/ (略) 银景科技/ (略) 森慕电子科技相当或优于以上品牌

定制

一、整体要求：

岸边起重机仿真操作模拟器的主要功能包括：

1、具有STS5501（或：相当或优于STS5501的）岸边集装箱桥式起重机的训练功能，并可再扩展其他机型的训练功能：

（1）轮胎式集装箱门式起重机；

（2）斗轮堆取料机；

（3）门座式起重机；

★2、座椅、面板开关、控制器等操作均采用STS5501（或：相当或优于STS5501的） (略) 件， (略) (略) 景比例与实机一致；

★ 3、集成相当或优于Sundog Silverlining技术，渲染任意时间任意地点的天空状态，创建逼真的户外环境，可实时更改天气状况，如雾、雨、雪等），模拟各种气候条件下重机的操作性能，进行岸桥起重机性能分析；

4、根据起重机 (略) 学模型建立六自由度动态模拟器控制方程，能够真实再现岸桥起重机操作过程中的驾驶位动态响应，其动态特性与模拟对应的实际起重机一致；

5、模拟器应具备良好的兼容性和可扩充性，为以后增加其他类型起重机的训练软件，可不需要增加或改变主要的硬件配置；

6、 (略) 起重机司机考试，考核程序和内容 (略) 业标准，并可根据考核程序的变化而稍做调整；

7、模拟器针对起重机司机的培训和考核，要求系统硬件组成简单，便于管理维护，应具有较高的可靠性、较好地稳定性，使用方便。

二、技术规格要求

1、系统硬件技术参数

岸边起重机仿真操作模拟器主要硬件包括：司机操作台、六自由度运动系统、 (略) 服务器、显示系统、教员监控台。

★1.1司机操作台根据STS5501（或：相当或优于STS5501的）实际岸边起重机驾驶操作台改造而成，大小尺寸与实际一致，采用实车上的仪表、面板开关、指示灯及控制器系统，布局与实机保持一致。

1. (略) 服务器配置：CPUi7，内存8G，显卡4G，硬盘：320G。

1.3显示系统采用环绕方式，5台全高清（ * ）工业显示器，6ms响应时间；位于司机操作台的正上、正前方、正下方、左侧和右侧，拼接间距不大于3cm，视景效果连续，拼接完整，在操作座椅上观察与现实中的视觉效果一致。

★1.4模拟器组合形式为拆装式；

1.5模拟器整体布置占地面积为不大于12平方米，动态最大高度为3.2米。

1.6教员监控台主要用于实时监控学员的学习状况、设定训练参数，包括：训练记录、设定训练内容及难度等。

★1.7六自由度运动平台，准确模 (略) 过程中的实时位姿状态，具体参数如下：

1.7.1有效载荷：1000kg，总载荷：1300kg（含平台自重）；

1.7.2系统响应频率：0.0HZ～20HZ；

行程回差：≤0.2mm；

1.7.3漂移量：平台 (略) 12h以上，任何一个电动缸的位置漂移不超过0.25mm

1.7.4平台大小：2m×2mm×1.6m；

1.7.5 平台具有俯仰（α）、滚转（β）、偏航（γ）、垂直升降(z）、纵向位移(y)、侧向位移(x)等能力，对应位移参数依次为±20°和±150mm；对应速度分别为±20°/s、±200mm/s；对应角加速度分别为±60°/s、4m/s2；对应定位精度分别为0.1°、1.0mm；对应重复定位精度分别为0.05°、0.1mm。

2、系统软件技术阐述

系统软件主要由仿真训练软件（含整机 (略) 学模型）、考核软件、教学管理软件、视景仿真显示软件、操作台及其 (略) 分组成。

2.1仿真训练软件具备的技术性能

★2.1.1具备STS5501（或：相当或优于STS5501的）岸边集装箱桥式 (略) 机构的训练功能，整车 (略) 学模型能达到实际设备各机构的性能参数。仿真模型可以实时显示负载指标、空中吊车的位置，具备管理系统仿真功能。仿真模型可以响应各种操作，包括设备运动、振动、冲击、加速、紧急停止的位置速度反应等。可以模拟各种装载吊装对象，包含集装箱和普通货物。

★2.1.2具有天气条件设置的无级化功能；

2.1.3起重机训练包括多种货物类型和多种训练,考核科目；

2.1.5训练强度和难度能根据在规定的时间内要求学员完成的装卸货物量、学员做关键操作动作时的难易程 (略) 分级设定。

★2.1.6起重机模拟器吊具的动态模型是根据理 (略) 综合 (略) 建立，其动态特性与实际工况对应一致。沉浸式再现 (略) 作业情况，能够真实再现各种气候状况，并根据吊具 (略) 学方程真实再现不同气候及风力条件下，挂载集装箱的吊具晃动情况，可以通过实时动态曲线，查看对绳索、货物等动态参数的影响。

★2.1.7模拟器前期建模过程中，不仅需要支持3DMAX类三维模型，还需要支持工程CAD类三维模型，将CAD模型快速应用于实时仿真和视景显示。必须提供一系列工具以修复、简化、转换三维模型。

★2.1.8模拟器柔性绳索 (略) 学建模仿真能力要求：

可以设置绳索密度、刚度、阻尼等物理参数

仿真不同绳索关键节点：卷扬/滑轮/吊环/附着点等功能

定义柔性绳索优化仿真性能

仿真绳索具备与外接物体的碰撞检测以及绳索自身的碰撞检测

设置绳索在拉伸/扭转/弯曲三个方向上的刚度和阻尼

在特定地点设置绳索的断裂

设置绳索与特定流体的力学交互

有基于绳索 (略) 学开发的实际工程仿真项目的经验，内含仿真模型和实际数 (略) 分，提供合同证明文本。

2.1.9模拟器 (略) 学引擎具备模拟土方、石料施工的力学交互能力。

预定义的标准土壤材质，包含粘土、沙土、壤土和砂砾

通过动态曲线，实时显示挖斗受到的力

支持土壤累积，土壤边界流动，应用粒子仿真土壤倾卸

可配置基本工具集：挖掘机铲斗/推土机刀片/卡车车床/土壤层/土壤发射器/土壤剔除体

可配置土壤传感器：土壤剔除传感器(检查是否有土壤粒子通过)/土壤质量传感器(获得土壤质量)

土壤抗剪强度：可以规划土壤堆积的稳定坡角。可用来仿真散装物料，甚至是泥浆状材料，如混凝土

★2.1.10模拟器 (略) 学引擎支持开发过程中集成标准的Python脚本语言，方便后期针对智能控制做进一步的扩展（或：相当或优于此技术的技术手段）；

★2.1.11软件内置Di-guy虚拟人体仿真库，可向仿真应用程序中添加栩栩如生的人物角色（或：相当或优于此技术的技术手段）。

★2.1.12包含box,scaledbox, Proportionallow,ProportionalHigh, scaledboxFast, Neutral线性和非线性摩擦模型，可以实时提取力、力矩等元素（或：相当或优于此技术的技术手段）；

★2.1. (略) 自动接触碰撞检测，内嵌至少20种不同类型的铰接约束库；

★2.1.14可模拟风载和仿真对象、绳索、吊装货物之间的力学效果，可自由设置风速大小和方向；

2.1.15模拟器还可根据用户需求定 (略) 景;

2.1.16可以通过软件升级快速扩展兼容轮胎式集装箱门式起重机、斗轮堆取料机、 (略) 门座起重机等四类起重机的训练功能。

2.2考核软件具备的技术性能

2.2.1起重机司机的考核程序和内容符合 (略) 颁布的起重机司机考核大纲要求；

2.2.2模拟器能够自动给学员判分。

2.3教学管理软件具备的技术性能;

2.3.1学员可以通过打卡或学号登录上机，每位学生都有单独的训练记录条目；

2.3.2能记录和查询学员在训练或考核中的失误次数或不规范操作的次数，包括吊具或货物碰到其它物体的次数及强度，碰撞强度等级分为4-5级。

2.3.3能记录和查询学员在训练或考核中的平均作业效率、总体训练时间和每次上机的课时训练时间、起 (略) 轨迹、历次考核中的分数、打印学员的成绩报告单、训练条件或参数的设定；

2.4操作台及其监控软件

支持教师完成学员学习及考核的全程监控， (略) 训练或考核内容、难度的设定。

★2. (略) 有第三方软件具有正版授权。

3注意事项

(略) 有带★项为必须满足项，软件界面、实时仿真力学 (略) 现场演示，投标人提供生产许可证、厂家售后服务证明、产品检测报告，否则 (略) 理。

1套

核心设备

一、投标要求

1.技术参数及性能配置中打★的技术参数为重要参数，投标人必须满足，否则 (略) 理。

2.为了保证产品质量及售后服务，需求表中设备供货时必 (略) 家出具的三个证明函件：（1）明确质保期的质保函；（2）售后服务承诺函；（3）完成供货证明。否则采购人拒绝接受货物，并拒绝付款，同时供货人还需承担违约责任。

3.投标人必 (略) 商原装、全新的、符合国家有关质量标准的产品，并随机附有产品合格证书、保修卡。

4.总报价指设备金额、随配附件、备品备件、工具、货物运抵指定交货地点的各种费用、装卸费、搬运费、安装及相关材料费、调试费、检验费、培训费、售后服务、税金、利息、环境还原 (略) 有成本费用的总和。

二、售后服务要求：

1.免费送货上门，免费安装调试，直至正常使用，提供最少5年的质保期。

2.接故障通知后2小时内作出有效回应，3小 (略) 提供服务，24小时内维修好， (略) 24小时内无法维修好的设备，成交人须全免费提供不低于故障设备规格型号档次的备用设备，直到故障设备修复。

3. 提供终身维护和保养服务。

三、交货时间和付款方式：

1.交货时间：合同签订之日起6个月内交付完毕。

2.交货地点： (略) 市（具体地点由采购人指定）。

3.付款方式：
本项目无预付款。成 (略) 有设备安装调试完毕，运转正常，并为采购人培训结束、无疑问后，经采购人最终验收合格，由成交供应商开出总金额发票，采购人自收到发票之日起二十个工作日内支付给成交供应商总货款，5%的履约保证金转为质量保证金。在质保期内如能按照售后 (略) 承诺且无质量问题的，自最终验收合格之日起，满（按乙方承诺的质保时间为准）后由乙方向甲方发出付款函，甲方自收到函件之日起二十个工作日内向乙方支付（不计利息）。

四、核心产品：

核心产品品牌相同的，视为提供同品牌产品。提供同品牌产品的不同投标人参加同一合同项下投标的，以其中通过资格审查、符合性审查且报价最低的参加评标，报价相同的，由采购人自主选择确定一个参加评标，其他投标无效。