空间移动机器人环境建模与分析系统竞招标变更

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空间移动机器人环境建模与分析系统竞招标变更

 
公告概要:
公告信息:
采购项目名称 (略) (略) (略) 空间移动机器人环境建模与分析系统竞争性磋商采购项目
品目

货物/通用设备/仪器仪表/其他仪器仪表

采购单位 (略) (略) (略)
行政区域 (略) 市 公告时间 * 日 21:23
首次公告日期 * 日 更正日期 * 日
联系人及联系方式:
项目联系人 王军
项目联系电话 点击查看>> 0
采购单位 (略) (略) (略)
采购单位地址 (略) 市 (略) 区南塔街114号 邮编: 点击查看>>
采购单位联系方式 郑老师; 点击查看>>
代理机构名称 (略) (略)
代理机构地址 (略) 市 (略) 区阜成路67号银都大厦15层 邮  编: 点击查看>>
代理机构联系方式 王军; 点击查看>>


项目名称: (略) (略) (略) 空间移动机器人环境建模与分析系统竞争性磋商采购项目

项目编号:OITC-G 点击查看>>

一、项目联系方式:

项目联系人:王军

项目联系电话: 点击查看>> 0

二、原公告名称及地址时间等:

首次公告日期: * 日

本次变更日期: * 日

原公告项目名称: (略) (略) (略) 空间移动机器人环境建模与分析系统竞争性磋商采购项目邀请函

原公告地址:http:/ 点击查看>>

三、更正事项、内容:

日期: * 日

(略) (略) (以下简称“采购代理”) (略) (略) (略) (招标人)的委托,就 * 日发布的“ (略) (略) (略) 空间移动机器人环境建模与分析系统竞争性磋商采购项目邀请函”发布如下澄清:

本项目预算变更为:人民币150万元简要要求变更为:

简要要求

本系统利用高精度的力感知随动功能,准确跟踪和记录机器人移动动态特性。采用万向架机构和高速高精度直线电机与伺服控制以满足微重力状态模拟。主要包括一个三轴平台和一个类人机器人系统。三轴平台应具备以下主要功能:

单轴分辨率: 0.2μm;重复定位精度:±5μm绝对定位精度:0.05mm/m最大移动速度:0.5m/s最大移动加速度:0. (略) 程范围(长宽高):2m×3m×2m

类人机器人系统应具备以下主要功能:

移动性能:移动平稳,最大速度不低于1m/s,自重不大于73KG,底座直径不大于56cm;操作性能:具备不低于6自由度的机械手臂,活动范围不小于800mm,机械手臂具有力反馈或者电流反馈,具备柔顺能力;末端夹持器为5指结构,抓取灵活;交互性能:具有视觉传感器、语 (略) 云台,能够实现视觉测量,视觉跟随,简单语音交互;传感器:具有视觉,IMU,激光雷达,声呐,麦克风,能够完成视觉交互、建图、导航壁障等功能;控制系统及软件:控制系统应兼容ROS,支持二次开发。机械臂具备力、速度和位置多种控制模式,且完全开放给用户。配套基本的SLAM软件、手臂的抓取演示,快速建图,定位和路径规划的DEMO。


原公告中的其它内容不变,特此澄清。

四、其它补充事宜:

招标机构名称: (略) (略)

地  址: (略) 市 (略) 区阜成路67号银都大厦15层 邮  编: 点击查看>>

电  话: 点击查看>> 传  真: 点击查看>>  

电子信箱: * 点击查看>> 联系人:王军

人 (略) :

开户名(全称): (略) (略)

(略) : (略) 北 (略)

帐号: 点击查看>>

采购人名称: (略) (略) (略)

地  址: (略) 市 (略) 区南塔街114号 邮编: 点击查看>>

电  话: 点击查看>>

备注: (略) 文件、递交投标保证金和支付中标服务费:

(略) 编号及用途。 (略) 文件的,还需注明项目名称、供应商名称、联系人及联系方式、邮寄地址等相关信息(传真 点击查看>> )。投标保证金只能采 (略) 保函支付。其它:信用信息查询渠道:“信用中国”网站(www.credi 点击查看>> )、中 (略) (www.ccg 点击查看>> )等。信用信息查询截止时点:同投标截止期,即查询投标人截止到投标截止期的信用信息记录。信用信息查询记录和证据留存的具体方式:信用信息查 (略) 站截图打印稿形式与其他采购文件一并保存。信用信息的使用规则:如投标人为“信用中国”网站(www.credi 点击查看>> )中列 (略) 人或重大税收违法案件当事人名单的供应商,或为中 (略) (www.ccg 点击查看>> )政府采购严 (略) 为记录名 (略) 门禁止参加政府采购活动的供应商,则其投标将被拒绝。

五、联系方式:

采购单位名称: (略) (略) (略)

采购单位地址: (略) 市 (略) 区南塔街114号 邮编: 点击查看>>

采购单位联系方式:郑老师; 点击查看>>

采购代理机构全称: (略) (略)

采购代理机构地址: (略) 市 (略) 区阜成路67号银都大厦15层 邮  编: 点击查看>>

采购代理机构联系方式:王军; 点击查看>>




 
公告概要:
公告信息:
采购项目名称 (略) (略) (略) 空间移动机器人环境建模与分析系统竞争性磋商采购项目
品目

货物/通用设备/仪器仪表/其他仪器仪表

采购单位 (略) (略) (略)
行政区域 (略) 市 公告时间 * 日 21:23
首次公告日期 * 日 更正日期 * 日
联系人及联系方式:
项目联系人 王军
项目联系电话 点击查看>> 0
采购单位 (略) (略) (略)
采购单位地址 (略) 市 (略) 区南塔街114号 邮编: 点击查看>>
采购单位联系方式 郑老师; 点击查看>>
代理机构名称 (略) (略)
代理机构地址 (略) 市 (略) 区阜成路67号银都大厦15层 邮  编: 点击查看>>
代理机构联系方式 王军; 点击查看>>


项目名称: (略) (略) (略) 空间移动机器人环境建模与分析系统竞争性磋商采购项目

项目编号:OITC-G 点击查看>>

一、项目联系方式:

项目联系人:王军

项目联系电话: 点击查看>> 0

二、原公告名称及地址时间等:

首次公告日期: * 日

本次变更日期: * 日

原公告项目名称: (略) (略) (略) 空间移动机器人环境建模与分析系统竞争性磋商采购项目邀请函

原公告地址:http:/ 点击查看>>

三、更正事项、内容:

日期: * 日

(略) (略) (以下简称“采购代理”) (略) (略) (略) (招标人)的委托,就 * 日发布的“ (略) (略) (略) 空间移动机器人环境建模与分析系统竞争性磋商采购项目邀请函”发布如下澄清:

本项目预算变更为:人民币150万元简要要求变更为:

简要要求

本系统利用高精度的力感知随动功能,准确跟踪和记录机器人移动动态特性。采用万向架机构和高速高精度直线电机与伺服控制以满足微重力状态模拟。主要包括一个三轴平台和一个类人机器人系统。三轴平台应具备以下主要功能:

单轴分辨率: 0.2μm;重复定位精度:±5μm绝对定位精度:0.05mm/m最大移动速度:0.5m/s最大移动加速度:0. (略) 程范围(长宽高):2m×3m×2m

类人机器人系统应具备以下主要功能:

移动性能:移动平稳,最大速度不低于1m/s,自重不大于73KG,底座直径不大于56cm;操作性能:具备不低于6自由度的机械手臂,活动范围不小于800mm,机械手臂具有力反馈或者电流反馈,具备柔顺能力;末端夹持器为5指结构,抓取灵活;交互性能:具有视觉传感器、语 (略) 云台,能够实现视觉测量,视觉跟随,简单语音交互;传感器:具有视觉,IMU,激光雷达,声呐,麦克风,能够完成视觉交互、建图、导航壁障等功能;控制系统及软件:控制系统应兼容ROS,支持二次开发。机械臂具备力、速度和位置多种控制模式,且完全开放给用户。配套基本的SLAM软件、手臂的抓取演示,快速建图,定位和路径规划的DEMO。


原公告中的其它内容不变,特此澄清。

四、其它补充事宜:

招标机构名称: (略) (略)

地  址: (略) 市 (略) 区阜成路67号银都大厦15层 邮  编: 点击查看>>

电  话: 点击查看>> 传  真: 点击查看>>  

电子信箱: * 点击查看>> 联系人:王军

人 (略) :

开户名(全称): (略) (略)

(略) : (略) 北 (略)

帐号: 点击查看>>

采购人名称: (略) (略) (略)

地  址: (略) 市 (略) 区南塔街114号 邮编: 点击查看>>

电  话: 点击查看>>

备注: (略) 文件、递交投标保证金和支付中标服务费:

(略) 编号及用途。 (略) 文件的,还需注明项目名称、供应商名称、联系人及联系方式、邮寄地址等相关信息(传真 点击查看>> )。投标保证金只能采 (略) 保函支付。其它:信用信息查询渠道:“信用中国”网站(www.credi 点击查看>> )、中 (略) (www.ccg 点击查看>> )等。信用信息查询截止时点:同投标截止期,即查询投标人截止到投标截止期的信用信息记录。信用信息查询记录和证据留存的具体方式:信用信息查 (略) 站截图打印稿形式与其他采购文件一并保存。信用信息的使用规则:如投标人为“信用中国”网站(www.credi 点击查看>> )中列 (略) 人或重大税收违法案件当事人名单的供应商,或为中 (略) (www.ccg 点击查看>> )政府采购严 (略) 为记录名 (略) 门禁止参加政府采购活动的供应商,则其投标将被拒绝。

五、联系方式:

采购单位名称: (略) (略) (略)

采购单位地址: (略) 市 (略) 区南塔街114号 邮编: 点击查看>>

采购单位联系方式:郑老师; 点击查看>>

采购代理机构全称: (略) (略)

采购代理机构地址: (略) 市 (略) 区阜成路67号银都大厦15层 邮  编: 点击查看>>

采购代理机构联系方式:王军; 点击查看>>




    
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