小型机载激光雷达成套设备招标变更
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小型机载激光雷达成套设备招标变更
(略) 华东勘 (略)
小型机载激光雷达成套设备采购项目
招标补遗文件（一）
招标编号：POWERCHINA- 点击查看>>
各投标人：
(略) 华东勘 (略) 小型机载激光雷达成套设备采购项目第1号补遗内容如下：
涉及招标文件的变更共有5项：
1、投标人须知前附表中的10.1：履约担保的金额：￥ 80000元（人民币 * 万元整）变更为￥ 点击查看>> 元（人民币 * * * 万元整）。
2、第二章 投标人须知中3.5.1应附投标人营业执照、资信等级证书、增值税一般纳税人等材料的复印件变更为：应附投标人营业执照、增值税一般纳税人等材料的复印件。
3、第三章? 评标办法（综合评估法） (略) 分评审细则更改如下：
(略) 分评审细则（满分20分）
|
序号 |
评审项目 |
分值 |
评分细则以下 |
|
二 |
(略) 分 |
8 |
近三年内承担完成（销售） (略) 产品相同或者相近成套系统设备，单个项目合同额在80万元以上，每个业绩得2分，最高得6分（ (略) 分不计分），没有提供证明材料的不得分， (略) 文件技术指标要求的成套系统设备照片、飞行照片与视频、飞 (略) 理成果样例等得2分，不提供者不得分。 |
|
财务状况 |
2 |
投标人的财务状况（主要对资产、负债、营业收入、利润总额、净利润等）进行评价。（0-2分） |
|
|
资质证书 |
4 |
（1）投标产品具有检测或鉴定证书的，得2分，否则不得分。 （2）投标产品主要技术具有专利证书的，每提供一个得 1分，共2分（ (略) 分不计分）。 |
|
|
项目人员资格 |
3 |
(略) 项目配置项目负责、技术支持、培训等人员（所属 (略) 保证明）必须具备参与过同类设备的上述经验， (略) 培训证书为准，未提供者不得分。 |
|
|
供货周期 |
3 |
(略) 文件要求，得3 分； (略) 文件要求，得1分； (略) 文件要求，其投标将被拒绝. |
|
|
合计 |
20 |
||
4、第六章 需求一览表中设备参数变更，参照第5条变更内容技术评审细则中的“详细评审分项要素”
5、第三章? 评标办法（综合评估法） (略) 分评审细则更改如下：
(略) 分评审细则（满分45分）
注：带★为关键性指标，不满足 (略) 理，不带★指标为重要指标，不满足则扣分，每项0.5分，累计扣分项超过十项的投标文件将被废标。
|
设备名称 |
序号 |
部件 |
分值 |
详细评审分项要素 |
|
小型机载激光雷达成套系统设备 |
1 |
激光扫描仪 |
10 |
★1）激光测距（@60%反射率目标）：≥900m； |
|
★2） (略) 角：≥330°； |
||||
|
★3）脉冲频率：≥ 500 kHZ； |
||||
|
★4）扫描频率：≥180线/秒； |
||||
|
★5）激光等级：I 级人眼安全激光； |
||||
|
6）扫描机制：旋转棱镜； |
||||
|
★7）测距精度（@150m）：≤10mm； |
||||
|
★8）重复测距精度（@150m）：≤8mm； |
||||
|
9）角度分辨率：满足0.001 度； |
||||
|
★10）激光脉冲回波次数≥无穷次； |
||||
|
★11) 激光扫描仪重量≤3.8kg |
||||
|
12）回波强度信息优于8比特 |
||||
|
13）所投产 (略) 储存，存储容量≥200Gb |
||||
|
14）激光雷达工作满足宽电压要求,直流11V-32V |
||||
|
15)防尘防水等级：满足IP64 |
||||
|
16)激光雷达采用近红外波长； |
||||
|
2 |
惯性导航系统 |
8 |
★1）在PP定位模式下，俯仰/侧滚角精度：≤0.025°； |
|
|
★2）在PP定位模式下，航偏角精度：≤0.08°； |
||||
|
★3)采样频率：≥180HZ； |
||||
|
★4)后处理位置精度：水平精度：≤5cm，垂直精度：≤10cm； |
||||
|
5)系统自带嵌入式GNSS，GNSS天线包括220个通道，同时支持GPS、GLONASS、北斗数据等； |
||||
|
6)GPS天线类型：航空专用GNSS天线； |
||||
|
7）投标方需提供惯性导航控制系统及配套软件； |
||||
|
★8）产品重量：≤62g |
||||
|
9）输入电压：要求宽电压，范围：满足8-32V |
||||
|
3 |
采集软件 |
2 |
1） (略) 系统参数的设置，包括扫描仪、POS系统参数的设置； |
|
|
2）同时控制扫描仪、POS系统数据采集； |
||||
|
★3）可根据需要，对扫描数据和 (略) 自动分段或人工分段 |
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|
4 |
后处理软件 |
4 |
★1）解算采集轨迹数据， (略) 过程中姿态信息和定位信息； |
|
|
2）查看和统计定位精度和姿态精度； |
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|
3）导出轨迹姿态信息，提供给第三方软件用于联合解算点云成； |
||||
|
4）设置GPS、IMU之间的LevelArm参数； |
||||
|
★5）支持POS数据输入，联合解算点云数据功能； |
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|
★6）联合解算完点云数据后，可导出Las格式的数据； |
||||
|
7）解算Las数据的同时支持坐标转换和数据投影 |
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5 |
系统要求 |
2 |
★1）提供无人机机载扫描系统控制盒，起飞和降落时，仅一键 (略) 数据采集和停止，操作方便； |
|
|
2）预留相机通信接口；提供扫描二次开发包 |
||||
|
3）减震系统满足4kg减震要求，同时配置地面和机载两套供电系统 |
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|
★4）整套系统设备总重量：≤4Kg； |
||||
|
5)防水防尘等级：IP64，防尘、防溅，能在小雨等环境条 (略) ； |
||||
|
电动无人旋翼机 |
3 |
★1）飞机类型：多旋翼无人机； |
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|
★2）最大载荷≥5Kg； |
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|
★3） (略) 时间（无载荷）≥30Min；满载≥15Min； |
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|
★4） (略) 系统：锂电池≥18个；飞控≥3备份； |
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|
5）起落架：具备自动收放功能； |
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|
6）最大上升速度≥4m/s； |
||||
|
★7）最大可承受风速≥7m/s； |
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|
8） (略) 速度（无风环境）≥60km/h； |
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|
9） (略) 海拔高度：4300m； |
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|
10）工作温度：0℃至 40℃； |
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|
11）配套飞控系统； |
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|
设备供货计划 |
2 |
提供完善、合理的交货计划。(0-2分) |
||
|
设备安装、调试及验收实施方案 |
3 |
方案合理、充分、完善。（0-3分） |
||
|
技术培训及技术文件（培训计划、内容、形式、授课人员配备力量等） |
5 |
技术培训及技术文件完整，内容合理、充分、完善，技术实力强，经验丰富等。（0-5分） |
||
|
售后服务方案及质保承诺（服务体系、内容、故障解决方案、响应时间、质保期限、质保期满后具体服务内容及措施等） |
6 |
售后服务方案及质保承诺横向比较，综合得分。（0-6分） |
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|
合计 |
45 |
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招标人： (略) 华东勘 (略)
* 日
| 附件： | (略) 补遗文件.pdf |
(略) 华东勘 (略)
小型机载激光雷达成套设备采购项目
招标补遗文件（一）
招标编号：POWERCHINA- 点击查看>>
各投标人：
(略) 华东勘 (略) 小型机载激光雷达成套设备采购项目第1号补遗内容如下：
涉及招标文件的变更共有5项：
1、投标人须知前附表中的10.1：履约担保的金额：￥ 80000元（人民币 * 万元整）变更为￥ 点击查看>> 元（人民币 * * * 万元整）。
2、第二章 投标人须知中3.5.1应附投标人营业执照、资信等级证书、增值税一般纳税人等材料的复印件变更为：应附投标人营业执照、增值税一般纳税人等材料的复印件。
3、第三章? 评标办法（综合评估法） (略) 分评审细则更改如下：
(略) 分评审细则（满分20分）
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序号 |
评审项目 |
分值 |
评分细则以下 |
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二 |
(略) 分 |
8 |
近三年内承担完成（销售） (略) 产品相同或者相近成套系统设备，单个项目合同额在80万元以上，每个业绩得2分，最高得6分（ (略) 分不计分），没有提供证明材料的不得分， (略) 文件技术指标要求的成套系统设备照片、飞行照片与视频、飞 (略) 理成果样例等得2分，不提供者不得分。 |
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财务状况 |
2 |
投标人的财务状况（主要对资产、负债、营业收入、利润总额、净利润等）进行评价。（0-2分） |
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资质证书 |
4 |
（1）投标产品具有检测或鉴定证书的，得2分，否则不得分。 （2）投标产品主要技术具有专利证书的，每提供一个得 1分，共2分（ (略) 分不计分）。 |
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|
项目人员资格 |
3 |
(略) 项目配置项目负责、技术支持、培训等人员（所属 (略) 保证明）必须具备参与过同类设备的上述经验， (略) 培训证书为准，未提供者不得分。 |
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|
供货周期 |
3 |
(略) 文件要求，得3 分； (略) 文件要求，得1分； (略) 文件要求，其投标将被拒绝. |
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合计 |
20 |
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4、第六章 需求一览表中设备参数变更，参照第5条变更内容技术评审细则中的“详细评审分项要素”
5、第三章? 评标办法（综合评估法） (略) 分评审细则更改如下：
(略) 分评审细则（满分45分）
注：带★为关键性指标，不满足 (略) 理，不带★指标为重要指标，不满足则扣分，每项0.5分，累计扣分项超过十项的投标文件将被废标。
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设备名称 |
序号 |
部件 |
分值 |
详细评审分项要素 |
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小型机载激光雷达成套系统设备 |
1 |
激光扫描仪 |
10 |
★1）激光测距（@60%反射率目标）：≥900m； |
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★2） (略) 角：≥330°； |
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★3）脉冲频率：≥ 500 kHZ； |
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|
★4）扫描频率：≥180线/秒； |
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|
★5）激光等级：I 级人眼安全激光； |
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|
6）扫描机制：旋转棱镜； |
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★7）测距精度（@150m）：≤10mm； |
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|
★8）重复测距精度（@150m）：≤8mm； |
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|
9）角度分辨率：满足0.001 度； |
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★10）激光脉冲回波次数≥无穷次； |
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★11) 激光扫描仪重量≤3.8kg |
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12）回波强度信息优于8比特 |
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13）所投产 (略) 储存，存储容量≥200Gb |
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14）激光雷达工作满足宽电压要求,直流11V-32V |
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15)防尘防水等级：满足IP64 |
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16)激光雷达采用近红外波长； |
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2 |
惯性导航系统 |
8 |
★1）在PP定位模式下，俯仰/侧滚角精度：≤0.025°； |
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★2）在PP定位模式下，航偏角精度：≤0.08°； |
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★3)采样频率：≥180HZ； |
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★4)后处理位置精度：水平精度：≤5cm，垂直精度：≤10cm； |
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5)系统自带嵌入式GNSS，GNSS天线包括220个通道，同时支持GPS、GLONASS、北斗数据等； |
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6)GPS天线类型：航空专用GNSS天线； |
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7）投标方需提供惯性导航控制系统及配套软件； |
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★8）产品重量：≤62g |
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9）输入电压：要求宽电压，范围：满足8-32V |
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3 |
采集软件 |
2 |
1） (略) 系统参数的设置，包括扫描仪、POS系统参数的设置； |
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2）同时控制扫描仪、POS系统数据采集； |
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★3）可根据需要，对扫描数据和 (略) 自动分段或人工分段 |
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4 |
后处理软件 |
4 |
★1）解算采集轨迹数据， (略) 过程中姿态信息和定位信息； |
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2）查看和统计定位精度和姿态精度； |
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3）导出轨迹姿态信息，提供给第三方软件用于联合解算点云成； |
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4）设置GPS、IMU之间的LevelArm参数； |
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★5）支持POS数据输入，联合解算点云数据功能； |
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★6）联合解算完点云数据后，可导出Las格式的数据； |
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7）解算Las数据的同时支持坐标转换和数据投影 |
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5 |
系统要求 |
2 |
★1）提供无人机机载扫描系统控制盒，起飞和降落时，仅一键 (略) 数据采集和停止，操作方便； |
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2）预留相机通信接口；提供扫描二次开发包 |
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3）减震系统满足4kg减震要求，同时配置地面和机载两套供电系统 |
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★4）整套系统设备总重量：≤4Kg； |
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5)防水防尘等级：IP64，防尘、防溅，能在小雨等环境条 (略) ； |
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电动无人旋翼机 |
3 |
★1）飞机类型：多旋翼无人机； |
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★2）最大载荷≥5Kg； |
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★3） (略) 时间（无载荷）≥30Min；满载≥15Min； |
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★4） (略) 系统：锂电池≥18个；飞控≥3备份； |
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5）起落架：具备自动收放功能； |
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6）最大上升速度≥4m/s； |
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★7）最大可承受风速≥7m/s； |
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8） (略) 速度（无风环境）≥60km/h； |
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9） (略) 海拔高度：4300m； |
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10）工作温度：0℃至 40℃； |
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11）配套飞控系统； |
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设备供货计划 |
2 |
提供完善、合理的交货计划。(0-2分) |
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设备安装、调试及验收实施方案 |
3 |
方案合理、充分、完善。（0-3分） |
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技术培训及技术文件（培训计划、内容、形式、授课人员配备力量等） |
5 |
技术培训及技术文件完整，内容合理、充分、完善，技术实力强，经验丰富等。（0-5分） |
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售后服务方案及质保承诺（服务体系、内容、故障解决方案、响应时间、质保期限、质保期满后具体服务内容及措施等） |
6 |
售后服务方案及质保承诺横向比较，综合得分。（0-6分） |
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合计 |
45 |
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招标人： (略) 华东勘 (略)
* 日
| 附件： | (略) 补遗文件.pdf |
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