公告概要：

公告信息：
采购项目名称	(略) 项目
品目	货物/通用设备/机械设备/金属加工设备/工业机器人
采购单位	(略)
行政区域	(略) 市	公告时间	* 日 15:32
首次公告日期	* 日	更正日期	* 日
联系人及联系方式：
项目联系人	裴秉科
项目联系电话	点击查看>>
采购单位	(略)
采购单位地址	(略) 市老沪闵路633 (略) 产业大楼（学校东门内北侧）一层东侧
采购单位联系方式	吴老师， 点击查看>> ， * cu 点击查看>>
代理机构名称	(略) 有限公司
代理机构地址	(略) 市 (略) 西路358号美丽园大厦14楼
代理机构联系方式	裴秉科， 点击查看>>

项目名称： (略) 项目

项目编号：S 点击查看>> （代理机构编号： 点击查看>> ）

一、项目联系方式：

项目联系人：裴秉科

项目联系电话： 点击查看>>

二、原公告名称及地址时间等：

首次公告日期： * 日

本次变更日期： * 日

原公告项目名称： (略) 有限公司关 (略) 自动化专业工业机器人平台建设项目（项目编号：S 点击查看>> ） (略)

原公告地址：http:/ 点击查看>> 三、更正事项、内容：

(略) 有限公司 (略) 委托，根据《中华人民共和国政府采购法》等有关规定， (略) ，欢迎合格的供应商前来投标。

项目名称： (略) 自动化专业工业机器人平台建设项目

项目编号：S 点击查看>>

项目联系方式：

项目联系人：裴秉科

项目联系电话： 点击查看>>

采购人联系方式：

采购人： (略)

地址： (略) 市老沪闵路633 (略) 产业大楼（学校东门内北侧）一层东侧

联系方式：吴老师， 点击查看>> ， * cu 点击查看>>

代理机构联系方式：

代理机构： (略) 有限公司

代理机构联系人：裴秉科， 点击查看>> ×125，peibingke@ 点击查看>>

代理机构地址： (略) 市 (略) 西路358号美丽园大厦14楼

一、招标项目性质、用途、数量、 (略) 项目的性质：

(略) （ (略) 人） (略) 有限公司（ (略) 机构）兹邀请合格投标人就下列服务提交密封投标：

拟集成单元机器人教学系统4套，流水线机器人教学系统1套。

拟集成单元机器人教学系统包含：六轴工业机器人系统4套、写字工位4套、对象识别抓取工位4套、拼图工位4套、路径规划离线编程工位4套、激光点阵工位4套、基于激光的路径跟踪工位4套、安全防护装置4套、电气控制系统4套等工位和相关培训教材及讲义等。

流水线机器人教学系统实现产品的个性化选择、工件挑拣、搬运、上下料、刻字、装配、质检等功能，该系统具备流程安排紧密，工序合理，同时具备AGV小车以及传输线工件传输功能，流水线安装质检工位具备机器人协作功能。该系统包含：定制化下单系统1套、MES系统1套、AGV小车系统一套（含不少于两台AGV）、单臂协作机器人系统1套、双臂协作机器人系统1套、上下料机器人3套、机器人取料工位1套、激光刻字工位1套、机器人装配工位1套、机器人视觉检测工位1套、工件仓储工位1套、传输线2套、WIA-FA无线监测系统1套、定制化生产以及数据库工位1套、安全防护装置1套、电气控制系统1套和相关培训教材及讲义等。各作业单元均可单独编程，同时产线内机器人装置 (略) 单项实验。

所有相关软件均需提供源代码，具备二次开发功能。

(略) 有实验的实验讲义。

(略) (略) 有软件安装配置文档；

所有软件采用自研、开源或商业正版软件、 (略) 上具备最优指标的产品，以满足实验需求；采用Python、Matlab或OpenC (略) 理。

创新性要求：采用高度自主的软件实现产品个性化定制生产要求，通过高度自动化装备和生产流水线，综合运用有线、无 (略) 络，综合数据采集管理和业务开发平台，利用灵活的对象建模与业务逻辑编排工具，实现信息流转自动化和调度功能智能化，充分体现智能制造生产模式的要求。

技术要求：

（1）★六轴工业机器人要求重复定位精度不大于±0.03mm，第六轴的负载不低于3kg，最大工作半径不小于500mm。机器人应能保证在有效工作范围内调整焊接加工姿态和角度，动作灵活、到位、无冲击、安全。各轴传动系统应做到平稳传动，制动可靠。六轴工业机器人可实现单轴运动插补、笛卡尔空间运动规划、运动学正逆解、机器人标定、机器人连续运动等基础算法模块的开放式编程。具有ROS编程接口。六轴工业机器人具有运动仿真功能。

（2）协作机器人要求：重复定位精度≤±0.1mm；有效载荷≥10KG；最大工作范围≥1200mmg； (略) 期间，机器人不慎与操作人员触碰，机器人会及时限制 (略) 力量 ，并具有人手牵引示教功能。

（3）★双臂机器人要求：工作半径≥500mm;有效载荷≥500g；重复定位精度：≤0.02mm；

（4）PC、PLC选用国际及国内知名品牌，需要提供正版PLC编程软件；

（5）摄像头相机选用国际知名品牌，500万以上像素；

（6）光源等需选择优质品牌，以保证实验功能。

（7）光纤激光打标要求：功率脉冲Pulsed(20W)；激光波长1060nm；重复频率20-80KHz；打标范围100X100 150X150 200X200（可选配）；雕刻线速≦7000mm/s；最小字符0.15mm；最小线宽0.015 mm；重复精度±0.002 mm；供电电源单相交流220V/50Hz-60Hz；整机耗电400W；整机重量<20kg；

（8）★机器人激光检测路径规划功能模块：工作距离大于等于120mm, (略) 宽度20mm， (略) 宽度30mm， (略) 范围深度25mm, 平均横向分辨率0.02mm，平均深度分辨率0.08mm。

（9）装配拆装无人机，通过视觉检测，自动引导机器人装配，不能损坏无人机；

（10）无人机质检通过机器人协作以及视觉系统来实现；

（11）电气控制系统的设计符合GB/T5226.1—1996 （工业机械电 (略) 分：通用技术条件）和IEC（ (略) ）标准。如设备、组件的选择，设备的防护、按钮标识、指示灯及显示器、起动和急停器件、导线和电缆、电控柜内外配线等， (略) 。

控制系统电器元件优先选择国际知名品牌，其中PLC需要支持PROFINET总线或ETHERNET总线，控制系统元器件符合ISO、IEC和我国的有关标准。

控制系统具有以下主要功能：

Ø 主设备与控制系统采用总线通讯，全数字化控制；

Ø 控制系统具有示教、模拟、自动模式，可对 (略) 开关、编程及控制；

Ø 配备离线编程软件， (略) 数据的交换、传递；

Ø 可 (略) 中的动态参数。

Ø (略) 接口；具备RJ45接口支持TCP/ (略) 络协议；

Ø 可采集、记录、 (略) 过程中的有关参数，并能以EXCEL等格式导出，并开放数据接口，可供其他系统读取数据；

Ø 配备24英寸以上的液晶显示器，既能监控、显示运动过程及工艺参数， (略) 调整，又能实 (略) 理结果、离线编程等。

Ø 机器人可以相互联动；

Ø 能满足单人操作，并且操作过程简单、方便；

Ø PLC I/O信号点预留20%；

Ø ★定制化生产以及数据库功能；

Ø 具备自动调度和控制AG (略) ,基于激光或视觉制导(非磁条引导方式)；

Ø ★所有软件程序开源具备二次开发能力（ (略) 理软件、AGV调度控制软件、系统总控软件、个性化定制以及数据库软件）。采用Python、Matlab或OpenC (略) 理。

Ø 支持Matlab/C#与离线编程软件接口；

Ø 支持Matlab与六轴工业机器人控制器接口，实现机器人控制算 (略) ；

Ø 支持基于OPC-UA的机器人、加工、装配设备互联互通操作以及移动机器人辅助加工系统的智能管控技术；

Ø 支持机器人视觉、机器人化物流系统智能管控与调度技术；

Ø 单臂及双臂协作 (略) 挡停、手动牵引示教、柔顺控制等典型单项功能试验；

Ø 支持Profinet，EtherCAT以 (略) 等多 (略) 络协议；

Ø 支持WIA-FA、WirelessHART等多种无线工业协议；

整个设备电气线路和管路排列整齐美观,管路走向合理。电气走线严 (略) ，投标方需提供详细的电气原理图，每根连线两端的号码必须清晰完整，线端子排上应贴有与连线号码相同的线号标记，而且应在电器配线图及原理图作相应的标记。

信息系统具有以下功能要求：

总体运用信息技术对流水线机器人教学系统中 (略) 建模， (略) 总线、 (略) (略) 络实现对象间的互联互通，建设全互联的CPS系统。

信息流：基于软件平台，通过OPC-UA工业标准，支持异构设备数据的集成，实现各类产品、设备和系统的互联，可扩充管理业务功能，实现SCADA、MES、WMS、看板监控生产管控功能于一体；

物料流：对原材料、半成品和成品等通过条码、二维码或者RFID等技术，实现全生产过程物流的信息化管理，实现生产过程物料的跟踪；

(略) 络：采 (略) (略) ，兼 (略) 络协议， (略) (略) ，充分考虑模块化设备移动性的要求。

项目预算：400万元。

交货期 * 日前

(略) 文件。

二、供应商（或投标人）的资格要求：

（1）符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条的规定；

（2）投标人须为专业的系统集成商或制造商或代理商或其针对本项目唯一授权的代理商；

（3）未 (略) 指定的信用记录查询渠道列 (略) 主体、重大税收违法案件当事主体、政府采购严 (略) 为当事主体等严重失信记录名单。信用记录查询渠道包括“信用中国”网站 点击查看>> )、中 (略) 点击查看>> )；

（4）本次招标不接受联合体投标。

三、招标文件的发售时间及地点等：

时间： * 日 09:00至 * 日 16:00(双休日及法定节假日除外)

地点： (略) 市 (略) 西路358号美丽园大厦14楼

招标文件售价：￥500元， (略) 文件售价总和

招标文件获取方式：现场发售或邮购。

四、投标截止时间： * 日13:30

五、开标时间： * 日13:30

六、开标地点：

(略) 市 (略) 西路358号美丽园大厦13楼1303会议室。

七、其它补充事宜

1、 (略) (略) 文件。

2、 (略) 文件购置费的潜在供应商，招标代理机构有权拒收其提交的投标文件，对已经接收的投标文件也 (略) 作无 (略) 理。

3、购买招标文件时，需提供：

（1）营业执照；

（2）法定代表人授权委托书；

（3）增值税开票信息；

（4）银行基本账户开户许可证复印件（ (略) 文件的单位需提供）。

（5）招标文件工本费：500元。

4、 (略) ：

联系人：王老师

联系电话： 点击查看>>

八、采购项目需要落实的政府采购政策：

(略) 政府强制采购节能产品、鼓励环保产品、扶持福利企业、支持中小微企业和限制进口的相关政策。

四、其它补充事宜：

五、联系方式：

采购单位名称： (略)

采购单位地址： (略) 市老沪闵路633 (略) 产业大楼（学校东门内北侧）一层东侧

采购单位联系方式：吴老师， 点击查看>> ， * cu 点击查看>>

采购代理机构全称： (略) 有限公司

采购代理机构地址： (略) 市 (略) 西路358号美丽园大厦14楼

采购代理机构联系方式：裴秉科， 点击查看>>


公告概要：

公告信息：
采购项目名称	(略) 项目
品目	货物/通用设备/机械设备/金属加工设备/工业机器人
采购单位	(略)
行政区域	(略) 市	公告时间	* 日 15:32
首次公告日期	* 日	更正日期	* 日
联系人及联系方式：
项目联系人	裴秉科
项目联系电话	点击查看>>
采购单位	(略)
采购单位地址	(略) 市老沪闵路633 (略) 产业大楼（学校东门内北侧）一层东侧
采购单位联系方式	吴老师， 点击查看>> ， * cu 点击查看>>
代理机构名称	(略) 有限公司
代理机构地址	(略) 市 (略) 西路358号美丽园大厦14楼
代理机构联系方式	裴秉科， 点击查看>>

项目名称： (略) 项目

项目编号：S 点击查看>> （代理机构编号： 点击查看>> ）

一、项目联系方式：

项目联系人：裴秉科

项目联系电话： 点击查看>>

二、原公告名称及地址时间等：

首次公告日期： * 日

本次变更日期： * 日

原公告项目名称： (略) 有限公司关 (略) 自动化专业工业机器人平台建设项目（项目编号：S 点击查看>> ） (略)

原公告地址：http:/ 点击查看>> 三、更正事项、内容：

(略) 有限公司 (略) 委托，根据《中华人民共和国政府采购法》等有关规定， (略) ，欢迎合格的供应商前来投标。

项目名称： (略) 自动化专业工业机器人平台建设项目

项目编号：S 点击查看>>

项目联系方式：

项目联系人：裴秉科

项目联系电话： 点击查看>>

采购人联系方式：

采购人： (略)

地址： (略) 市老沪闵路633 (略) 产业大楼（学校东门内北侧）一层东侧

联系方式：吴老师， 点击查看>> ， * cu 点击查看>>

代理机构联系方式：

代理机构： (略) 有限公司

代理机构联系人：裴秉科， 点击查看>> ×125，peibingke@ 点击查看>>

代理机构地址： (略) 市 (略) 西路358号美丽园大厦14楼

一、招标项目性质、用途、数量、 (略) 项目的性质：

(略) （ (略) 人） (略) 有限公司（ (略) 机构）兹邀请合格投标人就下列服务提交密封投标：

拟集成单元机器人教学系统4套，流水线机器人教学系统1套。

拟集成单元机器人教学系统包含：六轴工业机器人系统4套、写字工位4套、对象识别抓取工位4套、拼图工位4套、路径规划离线编程工位4套、激光点阵工位4套、基于激光的路径跟踪工位4套、安全防护装置4套、电气控制系统4套等工位和相关培训教材及讲义等。

流水线机器人教学系统实现产品的个性化选择、工件挑拣、搬运、上下料、刻字、装配、质检等功能，该系统具备流程安排紧密，工序合理，同时具备AGV小车以及传输线工件传输功能，流水线安装质检工位具备机器人协作功能。该系统包含：定制化下单系统1套、MES系统1套、AGV小车系统一套（含不少于两台AGV）、单臂协作机器人系统1套、双臂协作机器人系统1套、上下料机器人3套、机器人取料工位1套、激光刻字工位1套、机器人装配工位1套、机器人视觉检测工位1套、工件仓储工位1套、传输线2套、WIA-FA无线监测系统1套、定制化生产以及数据库工位1套、安全防护装置1套、电气控制系统1套和相关培训教材及讲义等。各作业单元均可单独编程，同时产线内机器人装置 (略) 单项实验。

所有相关软件均需提供源代码，具备二次开发功能。

(略) 有实验的实验讲义。

(略) (略) 有软件安装配置文档；

所有软件采用自研、开源或商业正版软件、 (略) 上具备最优指标的产品，以满足实验需求；采用Python、Matlab或OpenC (略) 理。

创新性要求：采用高度自主的软件实现产品个性化定制生产要求，通过高度自动化装备和生产流水线，综合运用有线、无 (略) 络，综合数据采集管理和业务开发平台，利用灵活的对象建模与业务逻辑编排工具，实现信息流转自动化和调度功能智能化，充分体现智能制造生产模式的要求。

技术要求：

（1）★六轴工业机器人要求重复定位精度不大于±0.03mm，第六轴的负载不低于3kg，最大工作半径不小于500mm。机器人应能保证在有效工作范围内调整焊接加工姿态和角度，动作灵活、到位、无冲击、安全。各轴传动系统应做到平稳传动，制动可靠。六轴工业机器人可实现单轴运动插补、笛卡尔空间运动规划、运动学正逆解、机器人标定、机器人连续运动等基础算法模块的开放式编程。具有ROS编程接口。六轴工业机器人具有运动仿真功能。

（2）协作机器人要求：重复定位精度≤±0.1mm；有效载荷≥10KG；最大工作范围≥1200mmg； (略) 期间，机器人不慎与操作人员触碰，机器人会及时限制 (略) 力量 ，并具有人手牵引示教功能。

（3）★双臂机器人要求：工作半径≥500mm;有效载荷≥500g；重复定位精度：≤0.02mm；

（4）PC、PLC选用国际及国内知名品牌，需要提供正版PLC编程软件；

（5）摄像头相机选用国际知名品牌，500万以上像素；

（6）光源等需选择优质品牌，以保证实验功能。

（7）光纤激光打标要求：功率脉冲Pulsed(20W)；激光波长1060nm；重复频率20-80KHz；打标范围100X100 150X150 200X200（可选配）；雕刻线速≦7000mm/s；最小字符0.15mm；最小线宽0.015 mm；重复精度±0.002 mm；供电电源单相交流220V/50Hz-60Hz；整机耗电400W；整机重量<20kg；

（8）★机器人激光检测路径规划功能模块：工作距离大于等于120mm, (略) 宽度20mm， (略) 宽度30mm， (略) 范围深度25mm, 平均横向分辨率0.02mm，平均深度分辨率0.08mm。

（9）装配拆装无人机，通过视觉检测，自动引导机器人装配，不能损坏无人机；

（10）无人机质检通过机器人协作以及视觉系统来实现；

（11）电气控制系统的设计符合GB/T5226.1—1996 （工业机械电 (略) 分：通用技术条件）和IEC（ (略) ）标准。如设备、组件的选择，设备的防护、按钮标识、指示灯及显示器、起动和急停器件、导线和电缆、电控柜内外配线等， (略) 。

控制系统电器元件优先选择国际知名品牌，其中PLC需要支持PROFINET总线或ETHERNET总线，控制系统元器件符合ISO、IEC和我国的有关标准。

控制系统具有以下主要功能：

Ø 主设备与控制系统采用总线通讯，全数字化控制；

Ø 控制系统具有示教、模拟、自动模式，可对 (略) 开关、编程及控制；

Ø 配备离线编程软件， (略) 数据的交换、传递；

Ø 可 (略) 中的动态参数。

Ø (略) 接口；具备RJ45接口支持TCP/ (略) 络协议；

Ø 可采集、记录、 (略) 过程中的有关参数，并能以EXCEL等格式导出，并开放数据接口，可供其他系统读取数据；

Ø 配备24英寸以上的液晶显示器，既能监控、显示运动过程及工艺参数， (略) 调整，又能实 (略) 理结果、离线编程等。

Ø 机器人可以相互联动；

Ø 能满足单人操作，并且操作过程简单、方便；

Ø PLC I/O信号点预留20%；

Ø ★定制化生产以及数据库功能；

Ø 具备自动调度和控制AG (略) ,基于激光或视觉制导(非磁条引导方式)；

Ø ★所有软件程序开源具备二次开发能力（ (略) 理软件、AGV调度控制软件、系统总控软件、个性化定制以及数据库软件）。采用Python、Matlab或OpenC (略) 理。

Ø 支持Matlab/C#与离线编程软件接口；

Ø 支持Matlab与六轴工业机器人控制器接口，实现机器人控制算 (略) ；

Ø 支持基于OPC-UA的机器人、加工、装配设备互联互通操作以及移动机器人辅助加工系统的智能管控技术；

Ø 支持机器人视觉、机器人化物流系统智能管控与调度技术；

Ø 单臂及双臂协作 (略) 挡停、手动牵引示教、柔顺控制等典型单项功能试验；

Ø 支持Profinet，EtherCAT以 (略) 等多 (略) 络协议；

Ø 支持WIA-FA、WirelessHART等多种无线工业协议；

整个设备电气线路和管路排列整齐美观,管路走向合理。电气走线严 (略) ，投标方需提供详细的电气原理图，每根连线两端的号码必须清晰完整，线端子排上应贴有与连线号码相同的线号标记，而且应在电器配线图及原理图作相应的标记。

信息系统具有以下功能要求：

总体运用信息技术对流水线机器人教学系统中 (略) 建模， (略) 总线、 (略) (略) 络实现对象间的互联互通，建设全互联的CPS系统。

信息流：基于软件平台，通过OPC-UA工业标准，支持异构设备数据的集成，实现各类产品、设备和系统的互联，可扩充管理业务功能，实现SCADA、MES、WMS、看板监控生产管控功能于一体；

物料流：对原材料、半成品和成品等通过条码、二维码或者RFID等技术，实现全生产过程物流的信息化管理，实现生产过程物料的跟踪；

(略) 络：采 (略) (略) ，兼 (略) 络协议， (略) (略) ，充分考虑模块化设备移动性的要求。

项目预算：400万元。

交货期 * 日前

(略) 文件。

二、供应商（或投标人）的资格要求：

（1）符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条的规定；

（2）投标人须为专业的系统集成商或制造商或代理商或其针对本项目唯一授权的代理商；

（3）未 (略) 指定的信用记录查询渠道列 (略) 主体、重大税收违法案件当事主体、政府采购严 (略) 为当事主体等严重失信记录名单。信用记录查询渠道包括“信用中国”网站 点击查看>> )、中 (略) 点击查看>> )；

（4）本次招标不接受联合体投标。

三、招标文件的发售时间及地点等：

时间： * 日 09:00至 * 日 16:00(双休日及法定节假日除外)

地点： (略) 市 (略) 西路358号美丽园大厦14楼

招标文件售价：￥500元， (略) 文件售价总和

招标文件获取方式：现场发售或邮购。

四、投标截止时间： * 日13:30

五、开标时间： * 日13:30

六、开标地点：

(略) 市 (略) 西路358号美丽园大厦13楼1303会议室。

七、其它补充事宜

1、 (略) (略) 文件。

2、 (略) 文件购置费的潜在供应商，招标代理机构有权拒收其提交的投标文件，对已经接收的投标文件也 (略) 作无 (略) 理。

3、购买招标文件时，需提供：

（1）营业执照；

（2）法定代表人授权委托书；

（3）增值税开票信息；

（4）银行基本账户开户许可证复印件（ (略) 文件的单位需提供）。

（5）招标文件工本费：500元。

4、 (略) ：

联系人：王老师

联系电话： 点击查看>>

八、采购项目需要落实的政府采购政策：

(略) 政府强制采购节能产品、鼓励环保产品、扶持福利企业、支持中小微企业和限制进口的相关政策。

四、其它补充事宜：

五、联系方式：

采购单位名称： (略)

采购单位地址： (略) 市老沪闵路633 (略) 产业大楼（学校东门内北侧）一层东侧

采购单位联系方式：吴老师， 点击查看>> ， * cu 点击查看>>

采购代理机构全称： (略) 有限公司

采购代理机构地址： (略) 市 (略) 西路358号美丽园大厦14楼

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