货物/其他货物/其他不另分类的物品

序号

货物名称

招标技术要求

1

工业机器 (略) （10台）

1.1四轴工业机器人

1.1.1符合2017年中国技能大赛第二届全国工业机器人技术应用技能大赛中SCA (略) 分的训练需求；

1.1.2 X轴：手臂长度不小于：200mm;旋转范围：±127º;重定位精度：±0.02mm或更优;

1.1.3 Y轴：手臂长度不小于：200mm；旋转范围：±142º；重定位精度：±0.02mm或更优；

▲1.1.4 Z轴：行程不小于150mm；重定位精度：±0.02mm或更优； R轴：旋转范围:±360º；重定位精度：±0.01mm或更优；

1.1.5额定/最大负载：不小于2Kg/5Kg；

1.1.6四轴机器人配件包括控制器，示教器，连接电缆，夹具2套，底座，视觉系统；

1.1.7本体重量不大于20KG；

1.1.8标准循环时间不大于0.40s；

1.1.9用户气路不少于3路；

控制器技术参数

1.1.10控制轴数，4轴；

1.1.11关节控制，最多同时4轴；

1.1.12速度控制，PTP 控制时：可按 1～100%进行编程，CP 控制时：可按实际 (略) 编程；

1.1.13加减速控制，PTP 控制时 :可按 1～100%进 (略) 自动加速，CP 控制时 :可按实际加 (略) 编程；

1.1.14动作方式，PTP，CP；

1.1.15存储容量，最大项目容量大小 不小于：4MB，点数据区域：1000 点/文件，备份变量区域：最大 100 kB（含管理表区域），可使用约 1,000 个变量；

1.1.16示教方法，远程示教，直接示教，MDI（手动数据输入）示教；

1.1. (略) 输入输出信号，输入：不小于8点，输出：不小于8点；

1.1.18接口， (略) ，RS232；

1.1.1 (略) 总线EtherNet/IP，EtherCAT；

1.1.20支持脉冲输出 控制轴数不少于2轴／板；

1.1.21安全功能，紧急停止开关通过安 (略) 暂停；

1.1.22低功率模式动态制动器；

1.1.23过载检测 转矩异常检测；

1.1.24速度异常检测位置偏差溢出检测；

1.1.25 CPU 异常检测速度偏差溢出检测；

1.1.26过热检测存储器异常检测；

1.1.27风扇异常检测继电器融接检测；

1.1.28过电压检测 AC 电源电压过低检测；

1.1.29温度异常检测；

1.1.30配备示教器，教导、存储和编辑各点，I/ (略) 和状态显示，存储器I/ (略) 和状态显示，任务监控器、I/O监控器和内存I/O监控器，操控的低功耗模式，操控的慢速控制，系统历史，3位置使能开关（右手和左手操控），可复位型的E-Stop，教导和自动模式选择（可拆卸按键）。

1.2工业视觉系统

（1）与1项四轴机器人能有效连接；

（2）配备标准镜头工业相机，工业镜头及光源系统；

（2）工业镜头分辨率640x480或更优；

（3）视觉控制器中机器人到摄像头的校准基于向导式；

（5）配件，配备高柔性USB电缆，带 (略) 电缆。

1.3 搬运训练模块，针对本地区3C (略) 件的搬运生产线，组建一个模拟仿真实训台，模块化设计，整体尺寸不大于600mmx400mm(WxL)；

（1）方形工件料盘一个，可摆放零件4x4=16个阵列组合；

（2）方形工件供料单元一个，可自动供料；

（3）提供方形工件20个， (略) 实际应用零件案例；

（4）圆形工件料盘一个，可摆放零件3x3=9个阵列组合；

（5）圆形工件供料单元一个，可自动供料；

（6）提供圆形工件20个， (略) 实际应用零件案例；

（7）配件包括：机器人工具夹具，真空抓取套件（吸嘴，真空发生器，压力传感器，电磁阀，气源过滤器等）；压力传感器参数要求，压力范围0~-101kPa，重复精度±1%F.S.以下，响应时间5ms以下，NPN类型2路输出带模拟量，LED3.5位数字显示；

1.4装配训练模块，针对本地区3C (略) 件的装配生产线，组建一个模拟仿真实训台，模块化设计，整体尺寸不大于600mmx400mm(WxL)；

（1） (略) 实际装配零件组套件，6套件；

（2）设计装配夹具一套；

（3）实现零件的装配过程，及入库；

（4）配件包括：机器人工具夹具，气动夹爪1套（气爪，气爪用接近传感器，电磁阀，节流阀）或电动夹爪及附属配件。

1.5打磨训练模块，针对本地区3C (略) 件的打磨生产线，组建一个模拟仿真实训台，模块化设计，整体尺寸不大于600mmx400mm(WxL)，配备有砂轮磨台；

（1）微型抛光机打磨机；额定电压： 点击查看>> V，额定功率：140W，工作频率：50/60Hz，无级变速：1,000 - 3,100rpm，抛光轮最大尺寸：102mm 或 4英寸，机身尺寸：长度范围360±20mm，宽度220±20mm，高度250±20mm，重量：约5kg；

（2）配棉布抛光轮（100×15mm），纤维抛光轮（100×15mm），打磨膏（膏状，25×28×92mm）；

（3）打磨机可由机器人控制启动，停止；

（4）配有机器人端气动夹装工具，可有效夹持加工工件。

1.6组装锁螺丝模块，针对本地区3C (略) 件的锁螺丝生产线，组建一个模拟仿真实训台，模块化设计，整体尺寸不大于600mmx400mm(WxL)，配备有螺丝自动供料台；

（1）自动螺丝机支持M1.5至 M4（长度<10MM）之间的任意规格，合理轨道调节，不卡料；可使用普通螺丝，平头螺丝，带垫片螺丝，自攻螺丝等多种螺丝；轨道大小调整简单易懂，配合螺丝尺寸；可调整震动强度大小；送料与震动驱动方式独立，可自由设定理想的停止时间；外型尺寸不大于：125W*180H*150Dmm；

（2）电动螺丝批，带扭力控制，可有效安装于机器人手臂；可有效配合自动螺丝机工作；

（3）训练模版，带有M1.5-M4的螺纹孔，每种不少于10个。

1.7输送带随动抓取模块，针对 (略) 业常用的输送带分拣线工作方式，组建一个在线随动抓取，分拣（类）产品的实训台，模块化设计，可更换。

（1）固定镜头安装，拍摄输送带全景；

（2）输送带宽度不大于100mm，长度不大于500mm；

（3）输送带采用直流24V电源供电，直流电机驱动；

▲（4）直流电机控制器输入端包括带光电隔离的正反转输入；

▲（5）直流电机控制器输入端包括带光电隔离的PWM输入端；

（6）直流电机控制器输入端包括模拟电压输入端0~10V或±10V；

（7）输送带安装有光电编码器，编码器线数不少于1000线/转；

（8）提供2个教学案例，实现在线视觉分拣，在线视觉分类功能。

1.8配备PLC控制板，控制板带有电源控制，直流电源模块，PLC，指示灯，按键开关，快速接线端子，触摸屏，继电器；

（1）PLC技术参数，晶体管类型；基本输入输出24I/16O；电源输入：DC24V；脉冲输出3路，100kHz；脉冲捕捉输入14个；支持Micro SD卡；布尔运算性能，0.15us/指令；实数运算3.6us/指令；通信， (略) 口，1个RS485；支持信号板;编程下载， (略) 接口；IO输入支持源型和漏型； IO输出类型，固态MOSFET；隔离，500V AC持续1min；

（2）指示灯6个，3种颜色，直径尺寸21mm；

（3）按键开关6个，3种颜色，直径尺寸21mm；

（4）快速接线端子50个，导轨式安装；外形尺寸42.5x30.5mm（WxH）；适合线径0.08-2.5mm2；过电流24A；电压800V；

（5）触摸屏1个，7寸，TFT，亮度350，对比度500:1；色彩16M，闪存128MB，内存128MB，接口RS232,485各一个，内置万年历，防护等级NEMA4/IP65；

（6）继电器4个，二开二闭2个，四开四闭2个；

（7）底板为铝合金板，厚度不小于3mm，安装有搬运把手，配有AC220电源线及插头，触摸屏为可快速拆卸式安装。

1.9实训台，采用40x40mm或以上优质铝型材，台面为20x100或以上优质铝型材，台面高度不大于800mm，台面尺寸不大于800x1000mm，与机器人及实训模块相匹配。两层结构，下层放置控制器及模块。

1.10 附件，每台配备连接电缆，包括以上各个模块及PLC控制板与 (略) 有连接电缆，电缆芯数按照功能分组。不准采用单芯导线方式。电缆按照需求压接端子。

1.11总配套工程，根据 (略) 需求，实施气源接入工程， (略) 气源接入及实训 (略) 及连接工程，采用硬管布管，具有总开关，分路开关。电气布线工程，布置电气接线端口不少于36个，每组空气开关控制3路输出口，支路电线不小于6平方，分路电线不小于4平方，符合国标的二级保护控制电路。网络布线工程，根 (略) 口不少于40个， (略) 络控制布线。

货物/其他货物/其他不另分类的物品

序号

货物名称

招标技术要求

1

工业机器 (略) （10台）

1.1四轴工业机器人

1.1.1符合2017年中国技能大赛第二届全国工业机器人技术应用技能大赛中SCA (略) 分的训练需求；

1.1.2 X轴：手臂长度不小于：200mm;旋转范围：±127º;重定位精度：±0.02mm或更优;

1.1.3 Y轴：手臂长度不小于：200mm；旋转范围：±142º；重定位精度：±0.02mm或更优；

▲1.1.4 Z轴：行程不小于150mm；重定位精度：±0.02mm或更优； R轴：旋转范围:±360º；重定位精度：±0.01mm或更优；

1.1.5额定/最大负载：不小于2Kg/5Kg；

1.1.6四轴机器人配件包括控制器，示教器，连接电缆，夹具2套，底座，视觉系统；

1.1.7本体重量不大于20KG；

1.1.8标准循环时间不大于0.40s；

1.1.9用户气路不少于3路；

控制器技术参数

1.1.10控制轴数，4轴；

1.1.11关节控制，最多同时4轴；

1.1.12速度控制，PTP 控制时：可按 1～100%进行编程，CP 控制时：可按实际 (略) 编程；

1.1.13加减速控制，PTP 控制时 :可按 1～100%进 (略) 自动加速，CP 控制时 :可按实际加 (略) 编程；

1.1.14动作方式，PTP，CP；

1.1.15存储容量，最大项目容量大小 不小于：4MB，点数据区域：1000 点/文件，备份变量区域：最大 100 kB（含管理表区域），可使用约 1,000 个变量；

1.1.16示教方法，远程示教，直接示教，MDI（手动数据输入）示教；

1.1. (略) 输入输出信号，输入：不小于8点，输出：不小于8点；

1.1.18接口， (略) ，RS232；

1.1.1 (略) 总线EtherNet/IP，EtherCAT；

1.1.20支持脉冲输出 控制轴数不少于2轴／板；

1.1.21安全功能，紧急停止开关通过安 (略) 暂停；

1.1.22低功率模式动态制动器；

1.1.23过载检测 转矩异常检测；

1.1.24速度异常检测位置偏差溢出检测；

1.1.25 CPU 异常检测速度偏差溢出检测；

1.1.26过热检测存储器异常检测；

1.1.27风扇异常检测继电器融接检测；

1.1.28过电压检测 AC 电源电压过低检测；

1.1.29温度异常检测；

1.1.30配备示教器，教导、存储和编辑各点，I/ (略) 和状态显示，存储器I/ (略) 和状态显示，任务监控器、I/O监控器和内存I/O监控器，操控的低功耗模式，操控的慢速控制，系统历史，3位置使能开关（右手和左手操控），可复位型的E-Stop，教导和自动模式选择（可拆卸按键）。

1.2工业视觉系统

（1）与1项四轴机器人能有效连接；

（2）配备标准镜头工业相机，工业镜头及光源系统；

（2）工业镜头分辨率640x480或更优；

（3）视觉控制器中机器人到摄像头的校准基于向导式；

（5）配件，配备高柔性USB电缆，带 (略) 电缆。

1.3 搬运训练模块，针对本地区3C (略) 件的搬运生产线，组建一个模拟仿真实训台，模块化设计，整体尺寸不大于600mmx400mm(WxL)；

（1）方形工件料盘一个，可摆放零件4x4=16个阵列组合；

（2）方形工件供料单元一个，可自动供料；

（3）提供方形工件20个， (略) 实际应用零件案例；

（4）圆形工件料盘一个，可摆放零件3x3=9个阵列组合；

（5）圆形工件供料单元一个，可自动供料；

（6）提供圆形工件20个， (略) 实际应用零件案例；

（7）配件包括：机器人工具夹具，真空抓取套件（吸嘴，真空发生器，压力传感器，电磁阀，气源过滤器等）；压力传感器参数要求，压力范围0~-101kPa，重复精度±1%F.S.以下，响应时间5ms以下，NPN类型2路输出带模拟量，LED3.5位数字显示；

1.4装配训练模块，针对本地区3C (略) 件的装配生产线，组建一个模拟仿真实训台，模块化设计，整体尺寸不大于600mmx400mm(WxL)；

（1） (略) 实际装配零件组套件，6套件；

（2）设计装配夹具一套；

（3）实现零件的装配过程，及入库；

（4）配件包括：机器人工具夹具，气动夹爪1套（气爪，气爪用接近传感器，电磁阀，节流阀）或电动夹爪及附属配件。

1.5打磨训练模块，针对本地区3C (略) 件的打磨生产线，组建一个模拟仿真实训台，模块化设计，整体尺寸不大于600mmx400mm(WxL)，配备有砂轮磨台；

（1）微型抛光机打磨机；额定电压： 点击查看>> V，额定功率：140W，工作频率：50/60Hz，无级变速：1,000 - 3,100rpm，抛光轮最大尺寸：102mm 或 4英寸，机身尺寸：长度范围360±20mm，宽度220±20mm，高度250±20mm，重量：约5kg；

（2）配棉布抛光轮（100×15mm），纤维抛光轮（100×15mm），打磨膏（膏状，25×28×92mm）；

（3）打磨机可由机器人控制启动，停止；

（4）配有机器人端气动夹装工具，可有效夹持加工工件。

1.6组装锁螺丝模块，针对本地区3C (略) 件的锁螺丝生产线，组建一个模拟仿真实训台，模块化设计，整体尺寸不大于600mmx400mm(WxL)，配备有螺丝自动供料台；

（1）自动螺丝机支持M1.5至 M4（长度<10MM）之间的任意规格，合理轨道调节，不卡料；可使用普通螺丝，平头螺丝，带垫片螺丝，自攻螺丝等多种螺丝；轨道大小调整简单易懂，配合螺丝尺寸；可调整震动强度大小；送料与震动驱动方式独立，可自由设定理想的停止时间；外型尺寸不大于：125W*180H*150Dmm；

（2）电动螺丝批，带扭力控制，可有效安装于机器人手臂；可有效配合自动螺丝机工作；

（3）训练模版，带有M1.5-M4的螺纹孔，每种不少于10个。

1.7输送带随动抓取模块，针对 (略) 业常用的输送带分拣线工作方式，组建一个在线随动抓取，分拣（类）产品的实训台，模块化设计，可更换。

（1）固定镜头安装，拍摄输送带全景；

（2）输送带宽度不大于100mm，长度不大于500mm；

（3）输送带采用直流24V电源供电，直流电机驱动；

▲（4）直流电机控制器输入端包括带光电隔离的正反转输入；

▲（5）直流电机控制器输入端包括带光电隔离的PWM输入端；

（6）直流电机控制器输入端包括模拟电压输入端0~10V或±10V；

（7）输送带安装有光电编码器，编码器线数不少于1000线/转；

（8）提供2个教学案例，实现在线视觉分拣，在线视觉分类功能。

1.8配备PLC控制板，控制板带有电源控制，直流电源模块，PLC，指示灯，按键开关，快速接线端子，触摸屏，继电器；

（1）PLC技术参数，晶体管类型；基本输入输出24I/16O；电源输入：DC24V；脉冲输出3路，100kHz；脉冲捕捉输入14个；支持Micro SD卡；布尔运算性能，0.15us/指令；实数运算3.6us/指令；通信， (略) 口，1个RS485；支持信号板;编程下载， (略) 接口；IO输入支持源型和漏型； IO输出类型，固态MOSFET；隔离，500V AC持续1min；

（2）指示灯6个，3种颜色，直径尺寸21mm；

（3）按键开关6个，3种颜色，直径尺寸21mm；

（4）快速接线端子50个，导轨式安装；外形尺寸42.5x30.5mm（WxH）；适合线径0.08-2.5mm2；过电流24A；电压800V；

（5）触摸屏1个，7寸，TFT，亮度350，对比度500:1；色彩16M，闪存128MB，内存128MB，接口RS232,485各一个，内置万年历，防护等级NEMA4/IP65；

（6）继电器4个，二开二闭2个，四开四闭2个；

（7）底板为铝合金板，厚度不小于3mm，安装有搬运把手，配有AC220电源线及插头，触摸屏为可快速拆卸式安装。

1.9实训台，采用40x40mm或以上优质铝型材，台面为20x100或以上优质铝型材，台面高度不大于800mm，台面尺寸不大于800x1000mm，与机器人及实训模块相匹配。两层结构，下层放置控制器及模块。

1.10 附件，每台配备连接电缆，包括以上各个模块及PLC控制板与 (略) 有连接电缆，电缆芯数按照功能分组。不准采用单芯导线方式。电缆按照需求压接端子。

1.11总配套工程，根据 (略) 需求，实施气源接入工程， (略) 气源接入及实训 (略) 及连接工程，采用硬管布管，具有总开关，分路开关。电气布线工程，布置电气接线端口不少于36个，每组空气开关控制3路输出口，支路电线不小于6平方，分路电线不小于4平方，符合国标的二级保护控制电路。网络布线工程，根 (略) 口不少于40个， (略) 络控制布线。