序号

设备名称

技术参数

1

机体

1)       航空复合材料机身,采用固定翼与多旋翼结合的复合翼机型设计；

2)       ★整机重量不超过34kg；

3)       ★巡航速度≥100KM/h；

4)       ★续航时间不低于5小时；

5)       ★抗风能力6级；

6)       运输尺寸小于 * *700mm；

7)       机长≤2200mm,翼展≥4000mm,飞行高度≥5000m；

8)       ★垂直起飞垂直降落。

2

飞控系统

1)       ★垂直起飞、模态转换、巡航、垂直降落，所有状 (略) ；

2)       全部传感器需在-40度~85度 (略) 温度补偿；

3)       ★飞控系统内环姿态控制需采用非线性自适应算法，外环导航控制，采用基于总能量的控制算法，保证高精度的航迹控制；

4)       飞控软件架构需是采用基于VxWorks操作系统的模块化软件组件，包括导航模块、飞行管理模块、航路规划与制导模块、飞行控制模块以及通信模块等等；

5)       飞控系统需内置32MByte数据存储器，以50Hz的频率可以存储4小 (略) 数据；

6)       ★飞控系统陀螺仪需使用进口陀螺仪，量程需达到±300°，测量精度误差不超过0.6°，过载达到18G；

7)       飞控系统航路点需达到800个；

8)       飞控系统POS数据记录需达到8000张；

9)       飞控系统静压量程需达到103.35Kpa；

10)    飞控系统动压量程需达到150m/s；

11)    (略) 更新频率需达到 点击查看>> hz；

12)    ★控制精度:风力3级时,偏航距≤±0.5m，航高偏差≤±0.5m；

13)    ★采用 gps 融合 imu， gnss 组合导航，在 gps 失锁情况下，可转换为 AHRS惯性导航，确保飞机姿态安全；

14)    支持拍照 POS 数据自动存储，地面下载；

15)    ★可预设飞机极限值保护，限定飞机俯仰角，横滚角，上升下降率，高度，空速；

3

(略) 控制软件

1)       ☆支持自动化航测航线设计，只需输入航摄范围，选取相机型号，影像分辨率要求，可自动生成航摄航线；

2)       支 (略) 前检查单， 自检不通过不能起飞， (略) 提示，5分 (略) 检查；

3)        ★ (略) 软件为全中文界面；

4)        ★最大控制距离≥30km；

5)        支持专业分区航线规划设计，针对高落差地区，可按不同航高，重叠率，进行单架次内分区设计航线，从而满足航测规范要求；

6)       ★支持航线预览功能，可直观显示航线高度和地形高度差，确保安全，防止撞山事故发生；

7)        支持高度保护功能， (略) 保护高度，如有故障，飞机掉高达到预设值，可自动降 (略) 保护；

8)        支持任务区域多格式导入，比如 kml /kmz文件，txt文件；

9)        ★具备实时显示坐标、高度、方向、速度、爬升率、发动机转速、俯仰角、横滚角等参数,实时显示GPS定位状态数据,实时显示航摄影像的数量；实时显示飞控电池，舵机电池， (略) 电池电压；实时显示油量。

4

差分GPS

1)       采 (略) 无人机导航和控制；

2)       ★配置后差分解算软件，软件只需导入机载原始差分GPS数据、基站原始差分GPS数据、自驾仪POS数据、以及填写相机与差分天线相对位置关系， (略) 一键解算，得出高精度POS数据。

3)       差分GPS定位精度：

4)       垂直方向定位精度≦3cm

5)      水平方向定位精度≦1cm+1ppm

5

(略) 分

1)       图像感应器：CMOS（35.9×24 mm）全画幅感应器；

★     有效像素：不低于3600万；

2)       镜头焦距：35mm定焦；
存储：128G高速存储/。

6

影像快拼软件

1)       ★支持3000张以上影像一键式快拼。

2)       支持带相机参数文件和不带相机参数文件的影像快拼。

3)       ★GPU/ (略) 运算, (略) 理器拼接速度达到每小时2000张原始影像。

4)       支持各类相机拍摄的影像。

5)       支持内嵌经纬高的影像做无POS拼接（例如大疆、极飞的影像）

6)       支持人工干预（人工设置重叠度）拼接。

7)       提供全自动、半自动（拼接线可调整）两种拼接方式。

8)       可以利用丰富纹理影像对无相机参 (略) 全自动参数检校。

9)       一键 (略) 有拼接工作，全程只需点击一个按钮即可。

10)    支持带角元素或不带角元素的pos。

11)    能输出超过4G大小的TIF成果。

12)    无需借助其他工具对测区任意位置快速精确量测距离和面积。

13)    ★快拼软件成果影像质量无拉花变形现象，变形优于2倍的成图中误差。

7

其他要求

1)       无人机有系统的培训教材,教程,有规范的使用说明书,维修保养手册,出厂合格证

2)       垂直起降类型的飞控软件著作权证书、 (略) 软件著作权证书， (略) 理软件著作证书

3)       产 (略) 认定的可承保的无人机，包括机身险和第三者责任险；

序号

设备名称

技术参数

1

机体

1)       航空复合材料机身,采用固定翼与多旋翼结合的复合翼机型设计；

2)       ★整机重量不超过34kg；

3)       ★巡航速度≥100KM/h；

4)       ★续航时间不低于5小时；

5)       ★抗风能力6级；

6)       运输尺寸小于 * *700mm；

7)       机长≤2200mm,翼展≥4000mm,飞行高度≥5000m；

8)       ★垂直起飞垂直降落。

2

飞控系统

1)       ★垂直起飞、模态转换、巡航、垂直降落，所有状 (略) ；

2)       全部传感器需在-40度~85度 (略) 温度补偿；

3)       ★飞控系统内环姿态控制需采用非线性自适应算法，外环导航控制，采用基于总能量的控制算法，保证高精度的航迹控制；

4)       飞控软件架构需是采用基于VxWorks操作系统的模块化软件组件，包括导航模块、飞行管理模块、航路规划与制导模块、飞行控制模块以及通信模块等等；

5)       飞控系统需内置32MByte数据存储器，以50Hz的频率可以存储4小 (略) 数据；

6)       ★飞控系统陀螺仪需使用进口陀螺仪，量程需达到±300°，测量精度误差不超过0.6°，过载达到18G；

7)       飞控系统航路点需达到800个；

8)       飞控系统POS数据记录需达到8000张；

9)       飞控系统静压量程需达到103.35Kpa；

10)    飞控系统动压量程需达到150m/s；

11)    (略) 更新频率需达到 点击查看>> hz；

12)    ★控制精度:风力3级时,偏航距≤±0.5m，航高偏差≤±0.5m；

13)    ★采用 gps 融合 imu， gnss 组合导航，在 gps 失锁情况下，可转换为 AHRS惯性导航，确保飞机姿态安全；

14)    支持拍照 POS 数据自动存储，地面下载；

15)    ★可预设飞机极限值保护，限定飞机俯仰角，横滚角，上升下降率，高度，空速；

3

(略) 控制软件

1)       ☆支持自动化航测航线设计，只需输入航摄范围，选取相机型号，影像分辨率要求，可自动生成航摄航线；

2)       支 (略) 前检查单， 自检不通过不能起飞， (略) 提示，5分 (略) 检查；

3)        ★ (略) 软件为全中文界面；

4)        ★最大控制距离≥30km；

5)        支持专业分区航线规划设计，针对高落差地区，可按不同航高，重叠率，进行单架次内分区设计航线，从而满足航测规范要求；

6)       ★支持航线预览功能，可直观显示航线高度和地形高度差，确保安全，防止撞山事故发生；

7)        支持高度保护功能， (略) 保护高度，如有故障，飞机掉高达到预设值，可自动降 (略) 保护；

8)        支持任务区域多格式导入，比如 kml /kmz文件，txt文件；

9)        ★具备实时显示坐标、高度、方向、速度、爬升率、发动机转速、俯仰角、横滚角等参数,实时显示GPS定位状态数据,实时显示航摄影像的数量；实时显示飞控电池，舵机电池， (略) 电池电压；实时显示油量。

4

差分GPS

1)       采 (略) 无人机导航和控制；

2)       ★配置后差分解算软件，软件只需导入机载原始差分GPS数据、基站原始差分GPS数据、自驾仪POS数据、以及填写相机与差分天线相对位置关系， (略) 一键解算，得出高精度POS数据。

3)       差分GPS定位精度：

4)       垂直方向定位精度≦3cm

5)      水平方向定位精度≦1cm+1ppm

5

(略) 分

1)       图像感应器：CMOS（35.9×24 mm）全画幅感应器；

★     有效像素：不低于3600万；

2)       镜头焦距：35mm定焦；
存储：128G高速存储/。

6

影像快拼软件

1)       ★支持3000张以上影像一键式快拼。

2)       支持带相机参数文件和不带相机参数文件的影像快拼。

3)       ★GPU/ (略) 运算, (略) 理器拼接速度达到每小时2000张原始影像。

4)       支持各类相机拍摄的影像。

5)       支持内嵌经纬高的影像做无POS拼接（例如大疆、极飞的影像）

6)       支持人工干预（人工设置重叠度）拼接。

7)       提供全自动、半自动（拼接线可调整）两种拼接方式。

8)       可以利用丰富纹理影像对无相机参 (略) 全自动参数检校。

9)       一键 (略) 有拼接工作，全程只需点击一个按钮即可。

10)    支持带角元素或不带角元素的pos。

11)    能输出超过4G大小的TIF成果。

12)    无需借助其他工具对测区任意位置快速精确量测距离和面积。

13)    ★快拼软件成果影像质量无拉花变形现象，变形优于2倍的成图中误差。

7

其他要求

1)       无人机有系统的培训教材,教程,有规范的使用说明书,维修保养手册,出厂合格证

2)       垂直起降类型的飞控软件著作权证书、 (略) 软件著作权证书， (略) 理软件著作证书

3)       产 (略) 认定的可承保的无人机，包括机身险和第三者责任险；