甘肃省公安厅交通警察总队-甘肃省公安厅交通警察总队无人机航拍技术勘查交通事故现场系统设备政府采购项目-公开招标第一次公告

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甘肃省公安厅交通警察总队-甘肃省公安厅交通警察总队无人机航拍技术勘查交通事故现场系统设备政府采购项目-公开招标第一次公告


公告概要:
公告信息:
采购项目名称 (略) 省公安厅 (略) 无人机航拍技术勘查 (略) 系统设备政府采购项目
品目

采购单位 (略) 省公安厅 (略)
行政区域 (略) 省公告时间 * 日 17:54
首次公告日期 * 日更正日期 * 日
联系人及联系方式:
项目联系人 (略) 有限公司
项目联系电话 点击查看>>
采购单位 (略) 省公安厅 (略)
采购单位地址 (略) 省 (略) 市新 (略) 路212号
采购单位联系方式 点击查看>>
代理机构名称 (略) 有限公司
代理机构地址甘 (略) 关区东岗西路593号
代理机构联系方式 点击查看>>
附件:
附件1 (略) 省公安厅 (略) - (略) 省公安厅 (略) 无人机航拍技术勘查 (略) 系统设备政府采购项目- (略) .pdf


(略) 省公安厅 (略)

无 (略)

(略) 有限公司受 (略) 省公安厅 (略) 委 (略) (略) 采购,文件编号:HYGK 点击查看>> ,首次公告时间为 * 日,现作如下变更:

1.原招标文件技术:

设备参数

飞行器

重量(含电池及桨)

1350g-1400g

轴距

350mm

最大上升速度

运动模式:6m/s
定位模式:5m/s

最大下降速度

运动模式:4m/s
定位模式:3m/s

(略) 速度

运动模式:72km/h
姿态模式:58km/h
定位模式:50km/h

最大可倾斜角度

运动模式:42°
姿态模式:35°
定位模式:25°

最大旋转角速度

运动模式:250°/s
姿态模式:150°/s

(略) 海拔高度

6000m

最大可承受风速

10m/s

(略) 时间

约30分钟

工作环境温度

0℃至40℃

卫星定位模块

GPS/GLONASS双模

悬停精度

垂直:
±0.1m(视觉定位正常工作时)
±0.5m(GPS定位正常工作时)
水平:
±0.3m(视觉定位正常工作时)
±1.5m(GPS定位正常工作时)

★视觉避障系统

视觉系统

前视视觉避障系统
后视视觉避障系统
下视视觉避障系统

速度测量范围

飞行速度≤50km/h(高度2m,光照充足)

高度测量范围

0-10m

精确悬停范围

0-10m

障碍物感知范围

0.7-30m

FOV

前视:水平60°,垂直±27°
后视:水平60°,垂直±27°
下视:前后70°,左右50°

测量频率

前视:10Hz
后视:10Hz
下视:20Hz

使用环境

表面有丰富纹理,光照条件充足(>15lux,室内日光灯正常照射环境)

相机

影像传感器

1英寸CMOS
有效像素2000万

镜头

FOV84°8.8mm/24mm(35mm格式等效)
f/2.8-f/11带自动对焦(对焦距离1m-无穷远)

ISO范围

视频:
点击查看>> (自动)
点击查看>> (手动)
照片:
点击查看>> (自动)
点击查看>> (手动)

机械快门速度

8-1/2000s

电子快门速度

8-1/8000s

照片尺寸

v3:2宽高比: *
4:3宽高比: *
16:9宽高比: *

PIV拍照尺寸

* (24/25/30/48/50p)
* (24/25/30/48/50/60p)
* (24/25/30/48/50/60p)
* (24/25/30/48/50/60/120p)
* (24/25/30/48/50/60/120p)

照片拍摄模式

单张拍摄
多张连拍(BURST):3/5/7/10/14张
自动包围曝光(AEB):3/ * .7EV步长
间隔:2/3/5/7/10/15/20/30/60s

录像分辨率

H.265
C4K:4096× 点击查看>> / * 00Mbps
4K:3840× 点击查看>> / * 00Mbps
2.7K:2720× 点击查看>> / * 5Mbps
2.7K:2720× 点击查看>> / * 0Mbps
FHD:1920× 点击查看>> / * 0Mbps
FHD:1920× 点击查看>> / * 5Mbps
FHD:1920× * 00Mbps
HD:1280× 点击查看>> / * 5Mbps
HD:1280× 点击查看>> / * 5Mbps
HD:1280× * 0Mbps

H.264
C4K:4096× 点击查看>> /30/48/50/ * 00Mbps
4K:3840× 点击查看>> /30/48/50/ * 00Mbps
2.7K:2720× 点击查看>> / * 0Mbps
2.7K:2720× 点击查看>> / * 00Mbps
FHD:1920× 点击查看>> / * 0Mbps
FHD:1920× 点击查看>> / * 0Mbps
FHD:1920× * 00Mbps
HD:1280× 点击查看>> / * 0Mbps
HD:1280× 点击查看>> / * 5Mbps
HD:1280× * 0Mbps

视频最大码流

100Mbps

支持文件系统

FAT32(≤32GB);exFAT(>32GB)

图片格式

JPEG;DNG(RAW);JPEG+DNG

视频格式

MP4/MOV(AVC/H.264;HEVC/H.265)

支持存储卡类型

MicroSD卡
最大支持128GB容量,写入速度≥15MB/s,传输速度为Class10及以上或达到UHS-1评级的MicroSD卡

工作环境温度

0℃至40℃

云台

稳定系统

3-轴(俯仰,横滚,偏航)

可控转动范围

俯仰:-90°至+30°

最大控制转速

俯仰:90°/s

角度控制精度

±0.02°

红外感知系统

障碍物感知范围

0.2-7m

FOV

水平70°,垂直±10°

测量频率

10Hz

使用环境

表面为漫反射材质,且反射率>8%(如墙面,树木,人等)

遥控器

工作频率

2.400-2.483GHz和5.725-5.825GHz

最大信号有效距离

2.400-2.483GHz(无干扰、无遮挡)
FCC:7000m
CE:3500m
SRRC:4000m
5.725-5.825GHz(无干扰、无遮挡)
FCC:7000m
CE:2000m
SRRC:5000m

工作环境温度

0℃至40℃

电池

6000mAh锂充电电池2S

等效全向辐射功率(EIRP)

2.400-2.483GHz
FCC:26dBm
CE:17dBm
SRRC:20dBm
5.725-5.825GHz
FCC:28dBm
CE:14dBm
SRRC:20dBm

工作电流/电压

1. * .4V

视频输出接口

GL300F:USB
GL300E:HDMI

移动设备支架

GL300F:适用于平板电脑或手机
GL300E:自带屏幕(5.5英寸屏幕,分辨率 * ,亮度1000cd/m2,Android系统,系统内存4GRAM+16GROM)

(略) 电池

容量

5800mAh-6000mAh

电压

15.2V

电池类型

LiPo4S

能量

89.2Wh

电池整体重量

点击查看>> g

充电环境温度

5℃至40℃

最大充电功率

100W

★APP/图传

移动设备App

无人机专用

工作频率

2.4GISM,5.8GISM

实时图传

* 0fps

延时

<220ms(取决于实际拍摄环境及移动设备)

移动设备系统版本要求

iOS9.0或更高版本
Android4.4.0或更高版本

支持的移动设备

iOS:兼容iPhone5s,iPhoneSE,iPhone6,iPhone6Plus,iPhone6s,iPhone6sPlus,iPhone7,iPhone7Plus,iPadAir,iPadAirWi-Fi+Cellular,iPadmini2,iPadmini2Wi-Fi+Cellular,iPadAir2,iPadAir2Wi-Fi+Cellular,iPadmini3,iPadmini3Wi-Fi+Cellular,iPadmini4andiPadmini4Wi-Fi+Cellular.
此App并且要针对iPhone7、iPhone7Plus已优化。
Android:兼容SamsungS7edge,SamsungS7,SamsungS6,SamsungS5,SamsungNOTE4,SamsungNOTE3,Samsungtabs705c,AscendMate9,AscendMate7,HuaweiHonor8,HuaweiP8Max,VivoX7,Xiaomi5,MI3,GoogleNexus6p,Nexus9,GoogleNexus7II,LGV20,SonyXperiaZ3,SmartisanT1.

类别

专用平板电脑

操作系统

Android6.0以上

CPU核数

8核

CPU主频

1.7GHz-2.3GHz

GPU

Mali-T628MP4

屏幕尺寸

8.4英寸

屏幕色彩

1600万色

屏幕类型

IPS屏

分辨率

*

触摸屏

全视角IPS2K绚丽大屏,支持10点触控防指纹

网络制式

4G/3G/2G,WiFi

定位

GPS/A-GPS/Glonass/北斗

网络频率

LTE-TDD:Band38/39/40/41;LTE-FDD:Band1/3/7;TD-SCDMA:Band34/39;UMTS: 点击查看>> 0/2100MHz;GSM: 点击查看>> 0/1900MHz

数据业务

下行:最大速率150Mbit/s( (略) 络支持);上行:最大速率50Mbit/s

运行内存(RAM)

4GB

存储容量(ROM)

32GB

存储卡类型

MicroSD(TF)

可扩展容量

128GB

变更为:

设备参数

飞行器

重量(含电池及桨)

1350g-1400g

轴距

320mm-350mm

★感知避障系统

感知避障系统(全方位感知避障)

前端感知避障系统
后端感知避障系统
下端感知避障系统

左端感知避障系统
右端感知避障系统

★APP/图传

移动设备App

无人机专用

功能

实时查看高清画面及调整相机参数; (略) /返航; (略) 功能/ (略) 、 (略) 。

延时

<220ms

移动设备系统版本要求

iOS9.0或更高版本
Android4.4.0或更高版本

类别

专用平板电脑

操作系统

Android6.0以上

CPU核数

8核

网络制式

4G/3G/2G,WiFi

定位

GPS/A-GPS/Glonass/北斗

运行内存(RAM)

≥4GB

存储容量(ROM)

≥32GB

2、原招标文件评标办法:“供应商提供知识产权认证证明文件得1分,无提供不得分;提供ISO国际质量管理系列标准认证证明文件得1分,无提供不得分;提供权威机构认证证明文件得1分,无提供不得分”

变更为:“供应商提供知识产权认证证明文件得1.5分,无提供不得分;提供ISO国际质量管理系列标准认证证明文件得1.5分,无提供不得分。”

3、原招标文件投标截止时间(开标时间): * 日9时30第一开标厅

变更为:招标文件投标截止时间(开标时间): * 日9时30第一开标厅

其余不做变更

采购人: (略) 省公安厅 (略)

联系人:刘宏斌

联系电话: 点击查看>>

招标代理机构: (略) 有限公司

地址: (略) 关区东岗西路593号1单元702室

联系人:赵志昱

联系电话: 点击查看>>点击查看>>

(略) 有限公司

* 日





公告概要:
公告信息:
采购项目名称 (略) 省公安厅 (略) 无人机航拍技术勘查 (略) 系统设备政府采购项目
品目

采购单位 (略) 省公安厅 (略)
行政区域 (略) 省公告时间 * 日 17:54
首次公告日期 * 日更正日期 * 日
联系人及联系方式:
项目联系人 (略) 有限公司
项目联系电话 点击查看>>
采购单位 (略) 省公安厅 (略)
采购单位地址 (略) 省 (略) 市新 (略) 路212号
采购单位联系方式 点击查看>>
代理机构名称 (略) 有限公司
代理机构地址甘 (略) 关区东岗西路593号
代理机构联系方式 点击查看>>
附件:
附件1 (略) 省公安厅 (略) - (略) 省公安厅 (略) 无人机航拍技术勘查 (略) 系统设备政府采购项目- (略) .pdf


(略) 省公安厅 (略)

无 (略)

(略) 有限公司受 (略) 省公安厅 (略) 委 (略) (略) 采购,文件编号:HYGK 点击查看>> ,首次公告时间为 * 日,现作如下变更:

1.原招标文件技术:

设备参数

飞行器

重量(含电池及桨)

1350g-1400g

轴距

350mm

最大上升速度

运动模式:6m/s
定位模式:5m/s

最大下降速度

运动模式:4m/s
定位模式:3m/s

(略) 速度

运动模式:72km/h
姿态模式:58km/h
定位模式:50km/h

最大可倾斜角度

运动模式:42°
姿态模式:35°
定位模式:25°

最大旋转角速度

运动模式:250°/s
姿态模式:150°/s

(略) 海拔高度

6000m

最大可承受风速

10m/s

(略) 时间

约30分钟

工作环境温度

0℃至40℃

卫星定位模块

GPS/GLONASS双模

悬停精度

垂直:
±0.1m(视觉定位正常工作时)
±0.5m(GPS定位正常工作时)
水平:
±0.3m(视觉定位正常工作时)
±1.5m(GPS定位正常工作时)

★视觉避障系统

视觉系统

前视视觉避障系统
后视视觉避障系统
下视视觉避障系统

速度测量范围

飞行速度≤50km/h(高度2m,光照充足)

高度测量范围

0-10m

精确悬停范围

0-10m

障碍物感知范围

0.7-30m

FOV

前视:水平60°,垂直±27°
后视:水平60°,垂直±27°
下视:前后70°,左右50°

测量频率

前视:10Hz
后视:10Hz
下视:20Hz

使用环境

表面有丰富纹理,光照条件充足(>15lux,室内日光灯正常照射环境)

相机

影像传感器

1英寸CMOS
有效像素2000万

镜头

FOV84°8.8mm/24mm(35mm格式等效)
f/2.8-f/11带自动对焦(对焦距离1m-无穷远)

ISO范围

视频:
点击查看>> (自动)
点击查看>> (手动)
照片:
点击查看>> (自动)
点击查看>> (手动)

机械快门速度

8-1/2000s

电子快门速度

8-1/8000s

照片尺寸

v3:2宽高比: *
4:3宽高比: *
16:9宽高比: *

PIV拍照尺寸

* (24/25/30/48/50p)
* (24/25/30/48/50/60p)
* (24/25/30/48/50/60p)
* (24/25/30/48/50/60/120p)
* (24/25/30/48/50/60/120p)

照片拍摄模式

单张拍摄
多张连拍(BURST):3/5/7/10/14张
自动包围曝光(AEB):3/ * .7EV步长
间隔:2/3/5/7/10/15/20/30/60s

录像分辨率

H.265
C4K:4096× 点击查看>> / * 00Mbps
4K:3840× 点击查看>> / * 00Mbps
2.7K:2720× 点击查看>> / * 5Mbps
2.7K:2720× 点击查看>> / * 0Mbps
FHD:1920× 点击查看>> / * 0Mbps
FHD:1920× 点击查看>> / * 5Mbps
FHD:1920× * 00Mbps
HD:1280× 点击查看>> / * 5Mbps
HD:1280× 点击查看>> / * 5Mbps
HD:1280× * 0Mbps

H.264
C4K:4096× 点击查看>> /30/48/50/ * 00Mbps
4K:3840× 点击查看>> /30/48/50/ * 00Mbps
2.7K:2720× 点击查看>> / * 0Mbps
2.7K:2720× 点击查看>> / * 00Mbps
FHD:1920× 点击查看>> / * 0Mbps
FHD:1920× 点击查看>> / * 0Mbps
FHD:1920× * 00Mbps
HD:1280× 点击查看>> / * 0Mbps
HD:1280× 点击查看>> / * 5Mbps
HD:1280× * 0Mbps

视频最大码流

100Mbps

支持文件系统

FAT32(≤32GB);exFAT(>32GB)

图片格式

JPEG;DNG(RAW);JPEG+DNG

视频格式

MP4/MOV(AVC/H.264;HEVC/H.265)

支持存储卡类型

MicroSD卡
最大支持128GB容量,写入速度≥15MB/s,传输速度为Class10及以上或达到UHS-1评级的MicroSD卡

工作环境温度

0℃至40℃

云台

稳定系统

3-轴(俯仰,横滚,偏航)

可控转动范围

俯仰:-90°至+30°

最大控制转速

俯仰:90°/s

角度控制精度

±0.02°

红外感知系统

障碍物感知范围

0.2-7m

FOV

水平70°,垂直±10°

测量频率

10Hz

使用环境

表面为漫反射材质,且反射率>8%(如墙面,树木,人等)

遥控器

工作频率

2.400-2.483GHz和5.725-5.825GHz

最大信号有效距离

2.400-2.483GHz(无干扰、无遮挡)
FCC:7000m
CE:3500m
SRRC:4000m
5.725-5.825GHz(无干扰、无遮挡)
FCC:7000m
CE:2000m
SRRC:5000m

工作环境温度

0℃至40℃

电池

6000mAh锂充电电池2S

等效全向辐射功率(EIRP)

2.400-2.483GHz
FCC:26dBm
CE:17dBm
SRRC:20dBm
5.725-5.825GHz
FCC:28dBm
CE:14dBm
SRRC:20dBm

工作电流/电压

1. * .4V

视频输出接口

GL300F:USB
GL300E:HDMI

移动设备支架

GL300F:适用于平板电脑或手机
GL300E:自带屏幕(5.5英寸屏幕,分辨率 * ,亮度1000cd/m2,Android系统,系统内存4GRAM+16GROM)

(略) 电池

容量

5800mAh-6000mAh

电压

15.2V

电池类型

LiPo4S

能量

89.2Wh

电池整体重量

点击查看>> g

充电环境温度

5℃至40℃

最大充电功率

100W

★APP/图传

移动设备App

无人机专用

工作频率

2.4GISM,5.8GISM

实时图传

* 0fps

延时

<220ms(取决于实际拍摄环境及移动设备)

移动设备系统版本要求

iOS9.0或更高版本
Android4.4.0或更高版本

支持的移动设备

iOS:兼容iPhone5s,iPhoneSE,iPhone6,iPhone6Plus,iPhone6s,iPhone6sPlus,iPhone7,iPhone7Plus,iPadAir,iPadAirWi-Fi+Cellular,iPadmini2,iPadmini2Wi-Fi+Cellular,iPadAir2,iPadAir2Wi-Fi+Cellular,iPadmini3,iPadmini3Wi-Fi+Cellular,iPadmini4andiPadmini4Wi-Fi+Cellular.
此App并且要针对iPhone7、iPhone7Plus已优化。
Android:兼容SamsungS7edge,SamsungS7,SamsungS6,SamsungS5,SamsungNOTE4,SamsungNOTE3,Samsungtabs705c,AscendMate9,AscendMate7,HuaweiHonor8,HuaweiP8Max,VivoX7,Xiaomi5,MI3,GoogleNexus6p,Nexus9,GoogleNexus7II,LGV20,SonyXperiaZ3,SmartisanT1.

类别

专用平板电脑

操作系统

Android6.0以上

CPU核数

8核

CPU主频

1.7GHz-2.3GHz

GPU

Mali-T628MP4

屏幕尺寸

8.4英寸

屏幕色彩

1600万色

屏幕类型

IPS屏

分辨率

*

触摸屏

全视角IPS2K绚丽大屏,支持10点触控防指纹

网络制式

4G/3G/2G,WiFi

定位

GPS/A-GPS/Glonass/北斗

网络频率

LTE-TDD:Band38/39/40/41;LTE-FDD:Band1/3/7;TD-SCDMA:Band34/39;UMTS: 点击查看>> 0/2100MHz;GSM: 点击查看>> 0/1900MHz

数据业务

下行:最大速率150Mbit/s( (略) 络支持);上行:最大速率50Mbit/s

运行内存(RAM)

4GB

存储容量(ROM)

32GB

存储卡类型

MicroSD(TF)

可扩展容量

128GB

变更为:

设备参数

飞行器

重量(含电池及桨)

1350g-1400g

轴距

320mm-350mm

★感知避障系统

感知避障系统(全方位感知避障)

前端感知避障系统
后端感知避障系统
下端感知避障系统

左端感知避障系统
右端感知避障系统

★APP/图传

移动设备App

无人机专用

功能

实时查看高清画面及调整相机参数; (略) /返航; (略) 功能/ (略) 、 (略) 。

延时

<220ms

移动设备系统版本要求

iOS9.0或更高版本
Android4.4.0或更高版本

类别

专用平板电脑

操作系统

Android6.0以上

CPU核数

8核

网络制式

4G/3G/2G,WiFi

定位

GPS/A-GPS/Glonass/北斗

运行内存(RAM)

≥4GB

存储容量(ROM)

≥32GB

2、原招标文件评标办法:“供应商提供知识产权认证证明文件得1分,无提供不得分;提供ISO国际质量管理系列标准认证证明文件得1分,无提供不得分;提供权威机构认证证明文件得1分,无提供不得分”

变更为:“供应商提供知识产权认证证明文件得1.5分,无提供不得分;提供ISO国际质量管理系列标准认证证明文件得1.5分,无提供不得分。”

3、原招标文件投标截止时间(开标时间): * 日9时30第一开标厅

变更为:招标文件投标截止时间(开标时间): * 日9时30第一开标厅

其余不做变更

采购人: (略) 省公安厅 (略)

联系人:刘宏斌

联系电话: 点击查看>>

招标代理机构: (略) 有限公司

地址: (略) 关区东岗西路593号1单元702室

联系人:赵志昱

联系电话: 点击查看>>点击查看>>

(略) 有限公司

* 日




    
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