公告概要：

公告信息：
采购项目名称	工业机器人技术实训室（1期）设备采购
品目
采购单位	X电略
行政区域	X壮族自治区	公告时间	2017年#月#日 14:16
首次公告日期	2017年#月#日	更正日期	2017年#月#日
联系人及联系方式：
项目联系人	详见公告内文
项目联系电话	详见公告内文
采购单位	X电略
采购单位地址	X市科园大道39号
采购单位联系方式	卢老师 联系电话： ##
代理机构名称	略有限公司
代理机构地址	详见公告内文
代理机构联系方式	详见公告内文

各投标人：

一、项目名称：工业机器人技术实训室（1期）设备采购

二、项目编号：GXZC2017-G1-11269-KWZB

三、采购人名称：X电略

地址：X市科园大道39号

联系人：卢老师

联系电话： ##

四、采购代理机构：略有限公司

地址：X市民族大道141号中鼎万象XD区五层

项目联系人：黄丽霞；联系电话： ##

传真： ##

五、首次公告日期：2017年#月#日

六、更改日期：2017年#月#日

七、现对招标文件做出如下更改：

1、略项目采购需求，工业略的项目要求及技术需求内容有如下更改：

（1）原条款：3、控制器（1套）：（1）控制轴数：6轴。

修改为：3、控制器（1套）：★（1）控制轴数：≥6轴（投标时明确）。

（2）原条款：4、伺服电机（1套）：（1）机器人一轴、二轴使用≥0.4kw电机；（2）三轴使用≥0.2kw电机；（3）四、五、六轴使用≥0.1kw规格电机。

修改为：4、伺服电机：（1）机器人一轴、二轴使用≥0.4kw电机，共2台；（2）机器人三轴使用≥0.2kw电机，共1台；（3）机器人四、五、六轴使用≥0.1kw规格电机，共3台。

（3）原条款：7、机械主体铸件（1套）：（2）最大展开半径≥600 mm。

修改为：7、机械主体铸件（1套）：★(3）最大展开半径≥1420 mm（投标时明确）。(4) 重复定位精度：≤±0.08mm；(5) 手腕负载≥6kg；(6) 驱动方式：交流伺服驱动。

（4）本项货物（工业略），增加以下项目要求及技术需求：

9、配套实训指导书

实训指导书的内容符合教学需求，内容包含但不限于：

(1) 机器人本体的认识；

(2) 机器人拆装：略分拆装、略分装、略分拆装、略分拆装、 略分拆装与接线、机器人本体检修与维护等。（投标时提供复印件）

（3）提供与投标设备配套的PPT、微课、视频、PLC源代码等配套教学资源。

10.配套仿真软件

(1)采用虚拟仿真技术，具备机器人系统略件爆炸图演示、6个轴手动关节运动仿真、机器人控制器接口提示等仿真演示教学功能。

(2)投标时投标人自带电脑和软件，进行略演示。

2、略项目采购需求，工业机器人基略-站位型的项目要求及技术需求内容有如下更改：

（1）原条款：（一）系统组成：实训系统包括了工业机器人技术、多种作业技术、伺服驱动技术等、变频输送技术、传感器检测技术、视觉检测技术、PLC编程技术、气动技术、网络通讯等技术。系统由多种实训功能模块组合搭建而成，分别为：工业机器人模块、出库变频输送模块、工业视觉检测模块、平面码垛模块，多种末端工具模块、PLC与触摸屏模块及其他附件组成。

修改为：（一）系统组成：1.实训系统包括但不仅限于工业机器人技术、多种作业技术、伺服驱动技术、变频输送技术、传感器检测技术、视觉检测技术、PLC编程技术、气动技术、网络通讯等技术的应用。★2.系统由多种实训功能模块组合搭建而成，包括但不仅限于：工业机器人模块、出库变频输送模块、工业视觉检测模块、平面码垛模块、多种末端工具模块、PLC与触摸屏模块及其他配套附件。

（2）原条款：（二）系统功能：本装置模块化设计，每个功能模块相对独立，用户可根据实验需求自由搭配和增减功能模块。所有功能略，可以完成工业机器人编程示教再现、气推出库变频输送、工业视觉检测、码垛、装配、编码、PLC编程、触摸屏界面设计、电气系统设计与接线、机械装调、多种工具更换等实训功能。

修改为：（二）系统功能：1.本装置模块化设计，每个功能模块相对独立，用户可根据实验需求自由搭配和增减功能模块。所有功能略，可以完成工业机器人编程示教再现、气推出库变频输送、工业视觉检测、码垛、装配、编码、PLC编程、触摸屏界面设计、电气系统设计与接线、机械装调、多种工具更换等实训功能。★2.要求本实训平台的各种末端工具能够全都实现自动化切换。

（3）该项条款（三）主要技术参数：

1）原条款；1、工业机器人模块：模块由工业机器人、底座、末端工具、机器人控制系统和示教盒组成。系统要求采用不小于五公斤负载工业机器人。（1）工业机器人与控制柜示教盒： 1）运动自由度：6自由度；2）驱动方式：AC全伺服电机驱动；3）负载能力≥5kg；4）重复定位精度：±0.05mm；

修改为： 1、工业机器人模块：模块由工业机器人、底座、末端工具、机器人控制系统和示教盒组成。（1） 工业机器人与控制柜示教盒： ★1）运动自由度：≥6自由度（投标时明确）；★2）驱动方式：AC全伺服电机驱动；★3）有效负重：≥12kg（投标时明确）；★4）重复定位精度：≤±0.08mm（投标时明确）；

2）原条款：最大展开半径（略机构）≥1440mm；

修改为：★最大展开半径（略机构）≥1420mm（投标时明确）；

3）原条款：8） 通信方式: MODBUS TCP/略;并略总线；

修改为：★8）通信方式: MODBUS TCP/略或者DEVICENET总线通讯等，并略总线；

3）原条款：8） 通信方式: MODBUS TCP/略;并略总线；

修改为：★8）通信方式: MODBUS TCP/略或者DEVICENET总线通讯等，并略总线；

4）增加以下内容：11）环境温度要求：5℃~45℃；12）环境湿度要求：MAX：95%RH；13）防尘防水标准：IP54；

5）原条款：13）控制系统和示教盒：工业级嵌入式控制，独立控制柜；人机界面双把柄示教盒编程控制操作。机器人电柜规格：长970*宽510*高1280 mm；

修改为：★15）控制系统和示教盒：工业级嵌入式控制，独立控制柜；人机界面双把柄示教盒编程控制操作。便携式的示教盒，具备操纵杆和键盘彩色触摸式显示具中、英文菜单选项；安全性：紧急停止，自动模式停止，测试模式停止等；输入输出：数字式直流24V，不少于16进/16出的输入输出板；

6）原条款：14）机器人控制系统硬件有扩展多个二次开发I/O、232和485接口、CF卡、具有CP 252/XDM272FX271/A功能、具有机械保护、电气停止保护、略保护、人工紧急停止等保护功能。

修改为：16）机器人控制系统硬件有扩展多个二次开发I/O、232和485接口、CF卡、具有CP 252/XDM272FX271/A功能、具有机械保护、电气停止保护、略保护、人工紧急停止等保护功能。

7）原条款：2、出库变频输送模块：（1）气推出库装置与铝材支架：装置形态：垂直顺序落料式； 有机玻璃管长：不小于240mm。略程:75mm。（2）变频同步带输送机：1套；长度：1000mm；有效工作宽度：90mm；最高速度：4m/min；电机：三相异步减速电机+变频器调速；传感器：旋转编码器；总体外形尺寸≥长1795*宽240*高820mm。（3）旋转编码器：编码器型式：增量式；外形尺寸：外径Φ38*厚度39mm；轴径：Φ8mm；输出形式：集电极开路、电压、互补和差分输出；分辨率：不小于260线。

修改为：2、出库变频输送模块：（1）气推出库装置与铝材支架：1套，装置形态：垂直顺序落料式； 有机玻璃管长：不小于240mm。略程:约75mm。（2）变频同步带输送机：1套；长度：约1000mm；有效工作宽度：约90mm；最高速度：约4m/min；电机：三相异步减速电机+变频器调速；传感器：旋转编码器。（3）旋转编码器：编码器型式：增量式；输出形式：集电极开路、电压、互补和差分输出；分辨率：不小于260线。

8）原条款：3、工业视觉检测模块：（1）CCD工业视觉检测系统：外形尺寸≥长75mm x 宽55mm x 高47mm；外壳：IP67；压铸钢；连接器：工业级 M12 连接器；集成光源：红色、蓝色、绿色、白色、红外；外部照明集成电源和控制；图像捕捉率（FPS)：102；分辨率（像素）：800*600。

修改为：3、工业视觉检测模块：（1）CCD工业视觉检测系统：外壳：IP67，压铸钢；连接器：工业级 M12 连接器；集成光源：红色、蓝色、绿色、白色、红外；外部照明集成电源和控制；图像捕捉率（FPS)：≥100；分辨率（像素）：≥800*600；相机像素：≥500万像素；光圈最近物距：≤0.2M、最远物距：≥20M；图像输出速率：≥480MB/s；运行内存：≥8G DDR4；硬盘容量：≥500G。

9）原条款：4、平面码垛单元：（2）平面棋盘与铝材支架：外形尺寸≥长550x宽500mm；高度≥800mm。

修改为：4、平面码垛单元 （2）平面棋盘与铝材支架：与模块配套。

10）原条款：5、 多种末端工具模块: 由真空吸盘工具、激光笔工具等不同机器人模块工具和支架组成，机器人末端气动手爪可直接分别夹持四种工具。（1）铝型材支架：外形尺寸≥长800*宽200*高500mm；

修改为：5、多种末端工具模块：由真空吸盘工具、激光笔工具等不同机器人模块工具和支架组成，机器人末端气动手爪可直接分别夹持不少于4种工具。（1）铝型材支架：与模块配套；

11）原条款：6、 PLC控制柜与触摸屏模块：（1）系统控制柜与PLC控制系统：系统电气控制系统采用1200系列控制，采用电气挂板柜内布置，方便拆卸与维护。控制柜下方安装滚轮，可方便移动，尺寸约为 ： 长700*宽540*高1450mm。（2）触摸屏与编程：实训台采用触摸屏操作控制（与PLC品牌统一）；显示≥10.4 英寸的 TFT 显示屏，256 色；分辨率≥640 x 480 像素；控制器件:电阻模拟触摸屏，带有 8个可自由组态的触觉反馈键；Interfaces:1 x RS 485 / RS 422，对于 PROFIBUS DP 版，1 x RJ 45 Ethernet 对于 PROFINET 版；组态软件:WinCC flexible 紧凑版。

修改为：6、PLC控制柜与触摸屏模块：★（1）系统控制柜与PLC控制系统：系统电气控制系统采用1200系列控制器，采用电气挂板柜内布置，方便拆卸与维护。控制柜下方安装滚轮，可方便移动。★（2）触摸屏与编程：实训台采用触摸屏操作控制（与PLC品牌统一）；显示≥10.4英寸的TFT显示屏，256色；分辨率≥640 x 480像素；控制器件:电阻模拟触摸屏，带有8个可自由组态的触觉反馈键；Interfaces:1 x RS 485 / RS 422，对于 PROFIBUS DP 版，1 x RJ 45 Ethernet 对于 PROFINET 版；组态软件:WinCC flexible 紧凑版。

12）原条款：7、 其他附件:（1）无油静音气泵：输出压力：最大7Bar；流量:135L/min；储气罐容量:24L；噪音量： 68dB；压缩机：220V/50 Hz; 0.75Kw。

修改为：7、其他附件:（1）无油静音气泵：输出压力：最大7Bar；流量:≥135L/min；储气罐容量:≥24L；噪音量：≤68dB；压缩机：220V/50 Hz; 0.75Kw。

13)原条款：8、 PLC编程计算机及电脑桌（1）CPU为Intel i5-4590系列，速度3.3GHz，核心数4核；（2）采用GT720显示芯片的高性能独立显卡；（3）内存容量8GB，速度DDR3，硬盘容量1TB；（4）显示器为21.5英寸宽屏高分辨率液晶屏；

修改为：8、配套PLC编程计算机及电脑桌:（1）CPU为Intel i5-4590系列，速度3.3GHz，核心数4核（或更优）；（2）采用GT720显示芯片的高性能独立显卡（或更优）；（3）内存容量8GB，速度DDR3，硬盘容量1TB（或更优）；（4）显示器为21.5英寸宽屏高分辨率液晶屏（或更优）。

14)删除原条款：10、机器人电机控制原理基础测试系统（1套）

（4）原条款：（四）提供教材：提供实训指导书，使用说明书，接线图，装置机械装配图，PLC源程序,配套出版的教材。

修改为：（四）提供教材与资源：略投设备配套的教材或实训指导书（满足“（五）实训项目”的教学要求，投标时提供复印件）、设备使用说明书、电气接线图、机械装配图以及PPT课件、微课、视频、PLC源代码等教学资源。

3、略项目采购需求，配套机器人仿真实训软件的项目要求及技术需求内容有如下更改：

修改为：

一、50节点的机器人本体配套离线编程仿真软件。

二、与本采购项目序号2项货物配套的离线编程仿真软件1套。

★1.数量：≥50节点。

★2.正版软件，提供不少于3年的升级支持服务。

3.功能要求

★（1）与本采购需求计划表序号2项货物配套使用；

（2）离线编程；

★（3）支持多平台，不依赖商业CAD/CAM系统；

★（4）支持多品牌机器人（不少于3家品牌），如ABB、Funac、Kuka、安川等，生成的机器人代码可直接用于生产加工；

（5）自动避障和自动路径规划功能；

（6）三维仿真与碰撞检查功能；

（7）路径自动化化功能；

（8）无X关节臂示教功能；

（9）自由曲面生成加工轨迹功能；

（10）工业机器人虚拟教学功能，如虚拟示教器、略件装配、自动生成仿真运动视频等；

（11）支持多种加工模式。如工业视觉检测、码垛、喷涂、打磨抛光、多轴加工、激光焊接等；

（12）支持运动范围、速度和加速度限制检查；

★（13）支持CAD导入。可导入各种主流CAD格式的数据，如IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等（满足其一即可）；

（14）投标时投标人自带电脑和软件，对略现场操作演示。

4、略项目采购需求，网络教室编程仿真终端的项目要求及技术需求内容有如下更改：

原条款：★1、台式电脑，CPU为Intel i5-4590系列，速度3.3GHz，核心数4核；★2、采用GT720显示芯片的高性能独立显卡；★3、内存容量4GB，速度DDR3，硬盘容量1TB；★4、显示器为21.5英寸宽屏高分辨率液晶屏；

修改为：★1、台式电脑，CPU为Intel i5-4590系列，速度3.3GHz，核心数4核（或更优）；★2、采用GT720显示芯片的高性能独立显卡（或更优）；★3、内存容量4GB，速度DDR3，硬盘容量1TB（或更优）；★4、显示器为21.5英寸宽屏高分辨率液晶屏（或更优）；

5、略项目采购需求，多媒体教学系统的项目要求及技术需求内容有如下更改：

1）原条款：（一）投影仪（1台）： ★1、标准分辨率：XGA（2017年#月#）；★2、亮度：5000流明；★3、投影技术：3LCD；

修改为：（一）投影仪（1台）： ★1、标准分辨率：XGA（2017年#月#）（或更优）；★2、亮度：5000流明（或更优）；★3、投影技术：3LCD（或更优）；

2）原条款：（二）台式电脑（1台）： 1、IntelCorei7-6700 3.4GHz/SATA接口，7200转机械硬盘1TB+固态硬盘128GB ；★2、内存: 8G DDR4 2133Mhz；★3、独立显卡:AMD R7 350 2G显存；★5、22英寸液晶显示器，VGA+DVI双接口；；

修改为：（二）台式电脑（1台）： ★1、IntelCorei7-6700 3.4GHz/SATA接口，7200转机械硬盘1TB+固态硬盘128GB（或更优） ；★2、内存: 8G DDR4 2133Mhz（或更优）；★3、独立显卡:AMD R7 350 2G显存（或更优）；★5、22英寸液晶显示器，VGA+DVI双接口（或更优）；

3）原条款：（三）多媒体中控系统教学平台1套

1、中控系统（1台）： ★（1）操作界面简洁，全贴片(SMT)工艺2、教师讲桌中控台（1台） ★（1）规格：长1200×宽700×高900mm；★（2）主体材质：冷轧钢板；（3）板材厚度： 主材1.5mm，辅材1.2mm，略理； ★（4）支持设备台面空间可支持各式中控面板，外接电插座。

修改为：（三）多媒体中控系统教学平台1套

1、中控系统（1台）： （1）操作界面简洁，全贴片(SMT)工艺；2、教师讲桌中控台（1台） （1）规格：约长1200×宽700×高900mm；（2）主体材质：冷轧钢板；（3）板材厚度：主材约1.5mm，辅材约1.2mm，略理；（4）支持设备台面空间可支持各式中控面板，外接电插座。；

6、略项目采购需求，立柜式空调的项目要求及技术需求内容有如下更改：

原条款：★1、立柜式变频空调；★2、三匹1级能效；

修改为：1、立柜式变频空调；2、三匹，2级能效（或更优）；

7、略项目采购需求，课桌的项目要求及技术需求内容有如下更改：

原条款：★1、尺寸：长1600㎜×宽700㎜×高750㎜；★4、液晶屏翻转器采用冷轧钢板材料，厚度不小于1.2mm，表面经酸洗、磷略理后静电喷塑；★5、能隐藏液晶屏显示器，配有单独放鼠标的槽，翻起后直立于桌面，鼠标键盘同时升起与桌面平齐； 6、桌腿采用1.2mm厚钢管，全钢一体开模成型工字型钢脚，方钢钢管结构。

修改为：1、外形尺寸：★（1）长度：2017年#月#㎜（投标时明确），（2）宽约700㎜，（3）高约750㎜； 4、翻转式结构（参见附图）。翻转后能隐藏21.5英寸宽屏液晶屏显示器，翻起后直立于桌面；配鼠标存放槽。

5、液晶屏翻转器采用冷轧钢板材料，厚度不小于1.2mm，表面经酸洗、磷略理后静电喷塑； 6、桌腿采用不小于1.2mm厚的钢管，全钢一体开模成型工字型钢脚，方钢钢管结构。

课桌附图：

8、略项目采购需求，椅子的项目要求及技术需求内容有如下更改：

原条款：★1、规格：长360㎜×宽380㎜×高75㎜； 2、材质：钢塑 ；3、颜色：中空灰或蓝。

修改为：1、规格：约长360㎜×宽380㎜×高75㎜； 2、材质：钢塑 ； 3、颜色：中空灰或蓝。

9、略项目采购需求，实训室氛围建设要求内容有如下更改：

原条款：2、工业机器略文化墙装修，整体文化建设。要求：2)橱窗主要材质：铝合金+8mm钢化玻璃，橱窗内应嵌入射灯，双向开启。橱窗整体与周围环境协调相宜，设计美观，大小合适；3）应有工业机器人整体结构略件名称及期功能介绍牌，并负责安装上墙。

修改为：2、工业机器略文化墙装修，整体文化建设。要求：2)橱窗主要材质：铝合金+不小于8mm厚钢化玻璃，橱窗内嵌入射灯，双向开启。橱窗整体与周围环境协调相宜，大小合适；3）制作工业机器人整体结构示意牌、各部件名称及其功能介绍牌，并负责安装上墙。

10、本项目招标文件第四章评标办法及评分标准，技术分内容有如下更改：

技术分更改为：

（1）货物技术方案、综合质量、性能分(满分12分)

三档（8.1～12分）：略提供产品的参数、功能、略文件的采购要求，对招标文件中核心产品的各项带★参数（要求）全部提供宣传彩页、官网截图或其他有效证明材料（复印件加盖投标人单位公章），对招标文件中非核心产品的各项带★参数（要求），提供的宣传彩页或其他证明材料（复印件，原件备查）不完整的，每少1项扣0.5分（本项最低得分为8.1分）。满分12分。

二档（4.1～8分）：略提供产品的参数、功能、略文件的采购要求，对招标文件中核心产品的各项带★参数（要求），提供的宣传彩页、官网截图或其他有效证明材料不完整（复印件加盖投标人单位公章）的，每少1项扣1分。对招标文件中非核心产品的各项带★参数（要求），提供的宣传彩页、官网截图或其他有效证明材料（复印件，原件备查）不完整的，每少1项扣0.5分（本项最低得分为4.1分）。满分8分。

一档（0～4分）：略提供产品的参数、功能、略文件的采购要求，对招标文件中的非带★参数或要求有负偏离的，每处扣0.5分（本项最低得分为0分），满分4分。

(2) 功能演示分(满分8分)

1）配套仿真软件功能演示（3分）

提供配套仿真软件功能演示，具备机器人系统略件爆炸图演示、6个轴手动关节运动仿真、机器人控制器接口提示等仿真演示教学功能，采用3D虚拟仿真技术的得3分，采用非3D虚拟仿真技术的得1.5分，未提供配套仿真软件功能演示的得0分。

2）离线编程仿真软件功能演示（5分）

提供离线编程仿真软件功能演示，略功能要求的得5分，功能演示每少1项扣0.5分（最多扣4分）。未提离线编程仿真软件演示的，得0分。

（3）配套教学资源（6分）

1）配套教材（4分）

评略投核心产品配套的工业机器人纸质教材的，所提供资料已略的，每本得1.5分（以教材封面、目录和版权页复印件为准），所提供教材未略的每本得0.5分（以教材复印件为准），满分4分；投标时未提供教材者得0分。

2）配套教学资源（2分）

投标时承诺供货时提供与投标设备配套的PPT、微课、视频、PLC源代码的得2分，不承诺或承诺提供不完整的得0分。

（4）项目实施方案分(满分4分)

二档（2.1～5分）：投标时提供项目实施方案，人员配备、分工、实施准备、进度安排、质量控制、检测及验收、项目移交等方面描述较为详细、略，且提供有较略保证明、相关专业证书的。

一档（0.1～2分）：投标时提供项目实施方案，人员配备、分工、实施准备、进度安排、质量控制、检测及验收、项目移交等方面描述较简单、较为一般的。

11、本项目招标文件第四章评标办法及评分标准，商务分内容有如下更改：

商务分更改为：

（1）财务状况分：（满分1分）

投标人提供2016年度经第三方具备审计资质的机构出具的财务报表复印件得1分，不提供不得分。

（2）信誉业绩分（满分6分）：

略投核心产品生产商自2017年#月#日以略政部门颁发重合同守信用、机器人相关的发明专利及实用专利相关的奖项复印件，每提供一项得0.5分，满分6分。（提供复印件，证书原件在评标时查验）

（3）略投核心产品生产商获得ISO9001质量管理体系认证的得1分（提供复印件）。

（4）略投核心产品生产商通过OHSAS18001职业健康安全管理体系认证得1分（提供复印件）。

（5）投标略投核心产品生产商通过ISO14001环境管理体系认证得1分（提供复印件）。

（6）略校企X-共建定向培养班、提供工业机器人技术专业客座教授至少1名（要求正教授职称或者同级别职称），并承诺担任本校工业机器人技术专业的校外专业带头人的，得2分。（提供名单、职称证书及加盖单位公章的承诺书）（满分2分）；

（7）业绩分（满分2分）：

与院校X业绩：略投产品的制造商提供自2017年#月#日以略校案例业绩每个合同金额≥200万元，得1分，满分2分；（提供能体现合同价款的合同复印件）

（8）售后服务分（满分3分）：

投标人的售后服务承诺、服务体系及措施、响应时间、售后维护方式、售后保障能力等方面综合评定为一般的0.1～1分；优秀的1～2分。

提供X自治区内本地化售后服务的得1分。

12、本项目的开标时间和投标文件递交截止时间更改为“2017年#月#日9时整”

其他内容不变，请按略。

特此公告。

略有限公司

2017年#月#日



公告概要：

公告信息：
采购项目名称	工业机器人技术实训室（1期）设备采购
品目
采购单位	X电略
行政区域	X壮族自治区	公告时间	2017年#月#日 14:16
首次公告日期	2017年#月#日	更正日期	2017年#月#日
联系人及联系方式：
项目联系人	详见公告内文
项目联系电话	详见公告内文
采购单位	X电略
采购单位地址	X市科园大道39号
采购单位联系方式	卢老师 联系电话： ##
代理机构名称	略有限公司
代理机构地址	详见公告内文
代理机构联系方式	详见公告内文

各投标人：

一、项目名称：工业机器人技术实训室（1期）设备采购

二、项目编号：GXZC2017-G1-11269-KWZB

三、采购人名称：X电略

地址：X市科园大道39号

联系人：卢老师

联系电话： ##

四、采购代理机构：略有限公司

地址：X市民族大道141号中鼎万象XD区五层

项目联系人：黄丽霞；联系电话： ##

传真： ##

五、首次公告日期：2017年#月#日

六、更改日期：2017年#月#日

七、现对招标文件做出如下更改：

1、略项目采购需求，工业略的项目要求及技术需求内容有如下更改：

（1）原条款：3、控制器（1套）：（1）控制轴数：6轴。

修改为：3、控制器（1套）：★（1）控制轴数：≥6轴（投标时明确）。

（2）原条款：4、伺服电机（1套）：（1）机器人一轴、二轴使用≥0.4kw电机；（2）三轴使用≥0.2kw电机；（3）四、五、六轴使用≥0.1kw规格电机。

修改为：4、伺服电机：（1）机器人一轴、二轴使用≥0.4kw电机，共2台；（2）机器人三轴使用≥0.2kw电机，共1台；（3）机器人四、五、六轴使用≥0.1kw规格电机，共3台。

（3）原条款：7、机械主体铸件（1套）：（2）最大展开半径≥600 mm。

修改为：7、机械主体铸件（1套）：★(3）最大展开半径≥1420 mm（投标时明确）。(4) 重复定位精度：≤±0.08mm；(5) 手腕负载≥6kg；(6) 驱动方式：交流伺服驱动。

（4）本项货物（工业略），增加以下项目要求及技术需求：

9、配套实训指导书

实训指导书的内容符合教学需求，内容包含但不限于：

(1) 机器人本体的认识；

(2) 机器人拆装：略分拆装、略分装、略分拆装、略分拆装、 略分拆装与接线、机器人本体检修与维护等。（投标时提供复印件）

（3）提供与投标设备配套的PPT、微课、视频、PLC源代码等配套教学资源。

10.配套仿真软件

(1)采用虚拟仿真技术，具备机器人系统略件爆炸图演示、6个轴手动关节运动仿真、机器人控制器接口提示等仿真演示教学功能。

(2)投标时投标人自带电脑和软件，进行略演示。

2、略项目采购需求，工业机器人基略-站位型的项目要求及技术需求内容有如下更改：

（1）原条款：（一）系统组成：实训系统包括了工业机器人技术、多种作业技术、伺服驱动技术等、变频输送技术、传感器检测技术、视觉检测技术、PLC编程技术、气动技术、网络通讯等技术。系统由多种实训功能模块组合搭建而成，分别为：工业机器人模块、出库变频输送模块、工业视觉检测模块、平面码垛模块，多种末端工具模块、PLC与触摸屏模块及其他附件组成。

修改为：（一）系统组成：1.实训系统包括但不仅限于工业机器人技术、多种作业技术、伺服驱动技术、变频输送技术、传感器检测技术、视觉检测技术、PLC编程技术、气动技术、网络通讯等技术的应用。★2.系统由多种实训功能模块组合搭建而成，包括但不仅限于：工业机器人模块、出库变频输送模块、工业视觉检测模块、平面码垛模块、多种末端工具模块、PLC与触摸屏模块及其他配套附件。

（2）原条款：（二）系统功能：本装置模块化设计，每个功能模块相对独立，用户可根据实验需求自由搭配和增减功能模块。所有功能略，可以完成工业机器人编程示教再现、气推出库变频输送、工业视觉检测、码垛、装配、编码、PLC编程、触摸屏界面设计、电气系统设计与接线、机械装调、多种工具更换等实训功能。

修改为：（二）系统功能：1.本装置模块化设计，每个功能模块相对独立，用户可根据实验需求自由搭配和增减功能模块。所有功能略，可以完成工业机器人编程示教再现、气推出库变频输送、工业视觉检测、码垛、装配、编码、PLC编程、触摸屏界面设计、电气系统设计与接线、机械装调、多种工具更换等实训功能。★2.要求本实训平台的各种末端工具能够全都实现自动化切换。

（3）该项条款（三）主要技术参数：

1）原条款；1、工业机器人模块：模块由工业机器人、底座、末端工具、机器人控制系统和示教盒组成。系统要求采用不小于五公斤负载工业机器人。（1）工业机器人与控制柜示教盒： 1）运动自由度：6自由度；2）驱动方式：AC全伺服电机驱动；3）负载能力≥5kg；4）重复定位精度：±0.05mm；

修改为： 1、工业机器人模块：模块由工业机器人、底座、末端工具、机器人控制系统和示教盒组成。（1） 工业机器人与控制柜示教盒： ★1）运动自由度：≥6自由度（投标时明确）；★2）驱动方式：AC全伺服电机驱动；★3）有效负重：≥12kg（投标时明确）；★4）重复定位精度：≤±0.08mm（投标时明确）；

2）原条款：最大展开半径（略机构）≥1440mm；

修改为：★最大展开半径（略机构）≥1420mm（投标时明确）；

3）原条款：8） 通信方式: MODBUS TCP/略;并略总线；

修改为：★8）通信方式: MODBUS TCP/略或者DEVICENET总线通讯等，并略总线；

3）原条款：8） 通信方式: MODBUS TCP/略;并略总线；

修改为：★8）通信方式: MODBUS TCP/略或者DEVICENET总线通讯等，并略总线；

4）增加以下内容：11）环境温度要求：5℃~45℃；12）环境湿度要求：MAX：95%RH；13）防尘防水标准：IP54；

5）原条款：13）控制系统和示教盒：工业级嵌入式控制，独立控制柜；人机界面双把柄示教盒编程控制操作。机器人电柜规格：长970*宽510*高1280 mm；

修改为：★15）控制系统和示教盒：工业级嵌入式控制，独立控制柜；人机界面双把柄示教盒编程控制操作。便携式的示教盒，具备操纵杆和键盘彩色触摸式显示具中、英文菜单选项；安全性：紧急停止，自动模式停止，测试模式停止等；输入输出：数字式直流24V，不少于16进/16出的输入输出板；

6）原条款：14）机器人控制系统硬件有扩展多个二次开发I/O、232和485接口、CF卡、具有CP 252/XDM272FX271/A功能、具有机械保护、电气停止保护、略保护、人工紧急停止等保护功能。

修改为：16）机器人控制系统硬件有扩展多个二次开发I/O、232和485接口、CF卡、具有CP 252/XDM272FX271/A功能、具有机械保护、电气停止保护、略保护、人工紧急停止等保护功能。

7）原条款：2、出库变频输送模块：（1）气推出库装置与铝材支架：装置形态：垂直顺序落料式； 有机玻璃管长：不小于240mm。略程:75mm。（2）变频同步带输送机：1套；长度：1000mm；有效工作宽度：90mm；最高速度：4m/min；电机：三相异步减速电机+变频器调速；传感器：旋转编码器；总体外形尺寸≥长1795*宽240*高820mm。（3）旋转编码器：编码器型式：增量式；外形尺寸：外径Φ38*厚度39mm；轴径：Φ8mm；输出形式：集电极开路、电压、互补和差分输出；分辨率：不小于260线。

修改为：2、出库变频输送模块：（1）气推出库装置与铝材支架：1套，装置形态：垂直顺序落料式； 有机玻璃管长：不小于240mm。略程:约75mm。（2）变频同步带输送机：1套；长度：约1000mm；有效工作宽度：约90mm；最高速度：约4m/min；电机：三相异步减速电机+变频器调速；传感器：旋转编码器。（3）旋转编码器：编码器型式：增量式；输出形式：集电极开路、电压、互补和差分输出；分辨率：不小于260线。

8）原条款：3、工业视觉检测模块：（1）CCD工业视觉检测系统：外形尺寸≥长75mm x 宽55mm x 高47mm；外壳：IP67；压铸钢；连接器：工业级 M12 连接器；集成光源：红色、蓝色、绿色、白色、红外；外部照明集成电源和控制；图像捕捉率（FPS)：102；分辨率（像素）：800*600。

修改为：3、工业视觉检测模块：（1）CCD工业视觉检测系统：外壳：IP67，压铸钢；连接器：工业级 M12 连接器；集成光源：红色、蓝色、绿色、白色、红外；外部照明集成电源和控制；图像捕捉率（FPS)：≥100；分辨率（像素）：≥800*600；相机像素：≥500万像素；光圈最近物距：≤0.2M、最远物距：≥20M；图像输出速率：≥480MB/s；运行内存：≥8G DDR4；硬盘容量：≥500G。

9）原条款：4、平面码垛单元：（2）平面棋盘与铝材支架：外形尺寸≥长550x宽500mm；高度≥800mm。

修改为：4、平面码垛单元 （2）平面棋盘与铝材支架：与模块配套。

10）原条款：5、 多种末端工具模块: 由真空吸盘工具、激光笔工具等不同机器人模块工具和支架组成，机器人末端气动手爪可直接分别夹持四种工具。（1）铝型材支架：外形尺寸≥长800*宽200*高500mm；

修改为：5、多种末端工具模块：由真空吸盘工具、激光笔工具等不同机器人模块工具和支架组成，机器人末端气动手爪可直接分别夹持不少于4种工具。（1）铝型材支架：与模块配套；

11）原条款：6、 PLC控制柜与触摸屏模块：（1）系统控制柜与PLC控制系统：系统电气控制系统采用1200系列控制，采用电气挂板柜内布置，方便拆卸与维护。控制柜下方安装滚轮，可方便移动，尺寸约为 ： 长700*宽540*高1450mm。（2）触摸屏与编程：实训台采用触摸屏操作控制（与PLC品牌统一）；显示≥10.4 英寸的 TFT 显示屏，256 色；分辨率≥640 x 480 像素；控制器件:电阻模拟触摸屏，带有 8个可自由组态的触觉反馈键；Interfaces:1 x RS 485 / RS 422，对于 PROFIBUS DP 版，1 x RJ 45 Ethernet 对于 PROFINET 版；组态软件:WinCC flexible 紧凑版。

修改为：6、PLC控制柜与触摸屏模块：★（1）系统控制柜与PLC控制系统：系统电气控制系统采用1200系列控制器，采用电气挂板柜内布置，方便拆卸与维护。控制柜下方安装滚轮，可方便移动。★（2）触摸屏与编程：实训台采用触摸屏操作控制（与PLC品牌统一）；显示≥10.4英寸的TFT显示屏，256色；分辨率≥640 x 480像素；控制器件:电阻模拟触摸屏，带有8个可自由组态的触觉反馈键；Interfaces:1 x RS 485 / RS 422，对于 PROFIBUS DP 版，1 x RJ 45 Ethernet 对于 PROFINET 版；组态软件:WinCC flexible 紧凑版。

12）原条款：7、 其他附件:（1）无油静音气泵：输出压力：最大7Bar；流量:135L/min；储气罐容量:24L；噪音量： 68dB；压缩机：220V/50 Hz; 0.75Kw。

修改为：7、其他附件:（1）无油静音气泵：输出压力：最大7Bar；流量:≥135L/min；储气罐容量:≥24L；噪音量：≤68dB；压缩机：220V/50 Hz; 0.75Kw。

13)原条款：8、 PLC编程计算机及电脑桌（1）CPU为Intel i5-4590系列，速度3.3GHz，核心数4核；（2）采用GT720显示芯片的高性能独立显卡；（3）内存容量8GB，速度DDR3，硬盘容量1TB；（4）显示器为21.5英寸宽屏高分辨率液晶屏；

修改为：8、配套PLC编程计算机及电脑桌:（1）CPU为Intel i5-4590系列，速度3.3GHz，核心数4核（或更优）；（2）采用GT720显示芯片的高性能独立显卡（或更优）；（3）内存容量8GB，速度DDR3，硬盘容量1TB（或更优）；（4）显示器为21.5英寸宽屏高分辨率液晶屏（或更优）。

14)删除原条款：10、机器人电机控制原理基础测试系统（1套）

（4）原条款：（四）提供教材：提供实训指导书，使用说明书，接线图，装置机械装配图，PLC源程序,配套出版的教材。

修改为：（四）提供教材与资源：略投设备配套的教材或实训指导书（满足“（五）实训项目”的教学要求，投标时提供复印件）、设备使用说明书、电气接线图、机械装配图以及PPT课件、微课、视频、PLC源代码等教学资源。

3、略项目采购需求，配套机器人仿真实训软件的项目要求及技术需求内容有如下更改：

修改为：

一、50节点的机器人本体配套离线编程仿真软件。

二、与本采购项目序号2项货物配套的离线编程仿真软件1套。

★1.数量：≥50节点。

★2.正版软件，提供不少于3年的升级支持服务。

3.功能要求

★（1）与本采购需求计划表序号2项货物配套使用；

（2）离线编程；

★（3）支持多平台，不依赖商业CAD/CAM系统；

★（4）支持多品牌机器人（不少于3家品牌），如ABB、Funac、Kuka、安川等，生成的机器人代码可直接用于生产加工；

（5）自动避障和自动路径规划功能；

（6）三维仿真与碰撞检查功能；

（7）路径自动化化功能；

（8）无X关节臂示教功能；

（9）自由曲面生成加工轨迹功能；

（10）工业机器人虚拟教学功能，如虚拟示教器、略件装配、自动生成仿真运动视频等；

（11）支持多种加工模式。如工业视觉检测、码垛、喷涂、打磨抛光、多轴加工、激光焊接等；

（12）支持运动范围、速度和加速度限制检查；

★（13）支持CAD导入。可导入各种主流CAD格式的数据，如IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等（满足其一即可）；

（14）投标时投标人自带电脑和软件，对略现场操作演示。

4、略项目采购需求，网络教室编程仿真终端的项目要求及技术需求内容有如下更改：

原条款：★1、台式电脑，CPU为Intel i5-4590系列，速度3.3GHz，核心数4核；★2、采用GT720显示芯片的高性能独立显卡；★3、内存容量4GB，速度DDR3，硬盘容量1TB；★4、显示器为21.5英寸宽屏高分辨率液晶屏；

修改为：★1、台式电脑，CPU为Intel i5-4590系列，速度3.3GHz，核心数4核（或更优）；★2、采用GT720显示芯片的高性能独立显卡（或更优）；★3、内存容量4GB，速度DDR3，硬盘容量1TB（或更优）；★4、显示器为21.5英寸宽屏高分辨率液晶屏（或更优）；

5、略项目采购需求，多媒体教学系统的项目要求及技术需求内容有如下更改：

1）原条款：（一）投影仪（1台）： ★1、标准分辨率：XGA（2017年#月#）；★2、亮度：5000流明；★3、投影技术：3LCD；

修改为：（一）投影仪（1台）： ★1、标准分辨率：XGA（2017年#月#）（或更优）；★2、亮度：5000流明（或更优）；★3、投影技术：3LCD（或更优）；

2）原条款：（二）台式电脑（1台）： 1、IntelCorei7-6700 3.4GHz/SATA接口，7200转机械硬盘1TB+固态硬盘128GB ；★2、内存: 8G DDR4 2133Mhz；★3、独立显卡:AMD R7 350 2G显存；★5、22英寸液晶显示器，VGA+DVI双接口；；

修改为：（二）台式电脑（1台）： ★1、IntelCorei7-6700 3.4GHz/SATA接口，7200转机械硬盘1TB+固态硬盘128GB（或更优） ；★2、内存: 8G DDR4 2133Mhz（或更优）；★3、独立显卡:AMD R7 350 2G显存（或更优）；★5、22英寸液晶显示器，VGA+DVI双接口（或更优）；

3）原条款：（三）多媒体中控系统教学平台1套

1、中控系统（1台）： ★（1）操作界面简洁，全贴片(SMT)工艺2、教师讲桌中控台（1台） ★（1）规格：长1200×宽700×高900mm；★（2）主体材质：冷轧钢板；（3）板材厚度： 主材1.5mm，辅材1.2mm，略理； ★（4）支持设备台面空间可支持各式中控面板，外接电插座。

修改为：（三）多媒体中控系统教学平台1套

1、中控系统（1台）： （1）操作界面简洁，全贴片(SMT)工艺；2、教师讲桌中控台（1台） （1）规格：约长1200×宽700×高900mm；（2）主体材质：冷轧钢板；（3）板材厚度：主材约1.5mm，辅材约1.2mm，略理；（4）支持设备台面空间可支持各式中控面板，外接电插座。；

6、略项目采购需求，立柜式空调的项目要求及技术需求内容有如下更改：

原条款：★1、立柜式变频空调；★2、三匹1级能效；

修改为：1、立柜式变频空调；2、三匹，2级能效（或更优）；

7、略项目采购需求，课桌的项目要求及技术需求内容有如下更改：

原条款：★1、尺寸：长1600㎜×宽700㎜×高750㎜；★4、液晶屏翻转器采用冷轧钢板材料，厚度不小于1.2mm，表面经酸洗、磷略理后静电喷塑；★5、能隐藏液晶屏显示器，配有单独放鼠标的槽，翻起后直立于桌面，鼠标键盘同时升起与桌面平齐； 6、桌腿采用1.2mm厚钢管，全钢一体开模成型工字型钢脚，方钢钢管结构。

修改为：1、外形尺寸：★（1）长度：2017年#月#㎜（投标时明确），（2）宽约700㎜，（3）高约750㎜； 4、翻转式结构（参见附图）。翻转后能隐藏21.5英寸宽屏液晶屏显示器，翻起后直立于桌面；配鼠标存放槽。

5、液晶屏翻转器采用冷轧钢板材料，厚度不小于1.2mm，表面经酸洗、磷略理后静电喷塑； 6、桌腿采用不小于1.2mm厚的钢管，全钢一体开模成型工字型钢脚，方钢钢管结构。

课桌附图：

8、略项目采购需求，椅子的项目要求及技术需求内容有如下更改：

原条款：★1、规格：长360㎜×宽380㎜×高75㎜； 2、材质：钢塑 ；3、颜色：中空灰或蓝。

修改为：1、规格：约长360㎜×宽380㎜×高75㎜； 2、材质：钢塑 ； 3、颜色：中空灰或蓝。

9、略项目采购需求，实训室氛围建设要求内容有如下更改：

原条款：2、工业机器略文化墙装修，整体文化建设。要求：2)橱窗主要材质：铝合金+8mm钢化玻璃，橱窗内应嵌入射灯，双向开启。橱窗整体与周围环境协调相宜，设计美观，大小合适；3）应有工业机器人整体结构略件名称及期功能介绍牌，并负责安装上墙。

修改为：2、工业机器略文化墙装修，整体文化建设。要求：2)橱窗主要材质：铝合金+不小于8mm厚钢化玻璃，橱窗内嵌入射灯，双向开启。橱窗整体与周围环境协调相宜，大小合适；3）制作工业机器人整体结构示意牌、各部件名称及其功能介绍牌，并负责安装上墙。

10、本项目招标文件第四章评标办法及评分标准，技术分内容有如下更改：

技术分更改为：

（1）货物技术方案、综合质量、性能分(满分12分)

三档（8.1～12分）：略提供产品的参数、功能、略文件的采购要求，对招标文件中核心产品的各项带★参数（要求）全部提供宣传彩页、官网截图或其他有效证明材料（复印件加盖投标人单位公章），对招标文件中非核心产品的各项带★参数（要求），提供的宣传彩页或其他证明材料（复印件，原件备查）不完整的，每少1项扣0.5分（本项最低得分为8.1分）。满分12分。

二档（4.1～8分）：略提供产品的参数、功能、略文件的采购要求，对招标文件中核心产品的各项带★参数（要求），提供的宣传彩页、官网截图或其他有效证明材料不完整（复印件加盖投标人单位公章）的，每少1项扣1分。对招标文件中非核心产品的各项带★参数（要求），提供的宣传彩页、官网截图或其他有效证明材料（复印件，原件备查）不完整的，每少1项扣0.5分（本项最低得分为4.1分）。满分8分。

一档（0～4分）：略提供产品的参数、功能、略文件的采购要求，对招标文件中的非带★参数或要求有负偏离的，每处扣0.5分（本项最低得分为0分），满分4分。

(2) 功能演示分(满分8分)

1）配套仿真软件功能演示（3分）

提供配套仿真软件功能演示，具备机器人系统略件爆炸图演示、6个轴手动关节运动仿真、机器人控制器接口提示等仿真演示教学功能，采用3D虚拟仿真技术的得3分，采用非3D虚拟仿真技术的得1.5分，未提供配套仿真软件功能演示的得0分。

2）离线编程仿真软件功能演示（5分）

提供离线编程仿真软件功能演示，略功能要求的得5分，功能演示每少1项扣0.5分（最多扣4分）。未提离线编程仿真软件演示的，得0分。

（3）配套教学资源（6分）

1）配套教材（4分）

评略投核心产品配套的工业机器人纸质教材的，所提供资料已略的，每本得1.5分（以教材封面、目录和版权页复印件为准），所提供教材未略的每本得0.5分（以教材复印件为准），满分4分；投标时未提供教材者得0分。

2）配套教学资源（2分）

投标时承诺供货时提供与投标设备配套的PPT、微课、视频、PLC源代码的得2分，不承诺或承诺提供不完整的得0分。

（4）项目实施方案分(满分4分)

二档（2.1～5分）：投标时提供项目实施方案，人员配备、分工、实施准备、进度安排、质量控制、检测及验收、项目移交等方面描述较为详细、略，且提供有较略保证明、相关专业证书的。

一档（0.1～2分）：投标时提供项目实施方案，人员配备、分工、实施准备、进度安排、质量控制、检测及验收、项目移交等方面描述较简单、较为一般的。

11、本项目招标文件第四章评标办法及评分标准，商务分内容有如下更改：

商务分更改为：

（1）财务状况分：（满分1分）

投标人提供2016年度经第三方具备审计资质的机构出具的财务报表复印件得1分，不提供不得分。

（2）信誉业绩分（满分6分）：

略投核心产品生产商自2017年#月#日以略政部门颁发重合同守信用、机器人相关的发明专利及实用专利相关的奖项复印件，每提供一项得0.5分，满分6分。（提供复印件，证书原件在评标时查验）

（3）略投核心产品生产商获得ISO9001质量管理体系认证的得1分（提供复印件）。

（4）略投核心产品生产商通过OHSAS18001职业健康安全管理体系认证得1分（提供复印件）。

（5）投标略投核心产品生产商通过ISO14001环境管理体系认证得1分（提供复印件）。

（6）略校企X-共建定向培养班、提供工业机器人技术专业客座教授至少1名（要求正教授职称或者同级别职称），并承诺担任本校工业机器人技术专业的校外专业带头人的，得2分。（提供名单、职称证书及加盖单位公章的承诺书）（满分2分）；

（7）业绩分（满分2分）：

与院校X业绩：略投产品的制造商提供自2017年#月#日以略校案例业绩每个合同金额≥200万元，得1分，满分2分；（提供能体现合同价款的合同复印件）

（8）售后服务分（满分3分）：

投标人的售后服务承诺、服务体系及措施、响应时间、售后维护方式、售后保障能力等方面综合评定为一般的0.1～1分；优秀的1～2分。

提供X自治区内本地化售后服务的得1分。

12、本项目的开标时间和投标文件递交截止时间更改为“2017年#月#日9时整”

其他内容不变，请按略。

特此公告。

略有限公司

2017年#月#日

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