序号

货物名称

主要技术参数及性能配置要求

数量及单位

1

小型四略器

重量（含电池及桨）约1388 g；轴距约350 mm；

最大上升速度：运动模式约6 m/s；定位模式约5 m/s

最大下降速度运动模式约4 m/s；定位模式约3 m/s；

略速度运动模式约72 km/h；

姿态模式约58 km/h；定位模式约50 km/h；

最大可倾斜角度运动模式约42°；

姿态模式约35°；

定位模式约25°；

最大旋转角速度运动模式约250°/s；

姿态模式约150°/s；

★略海拔高度不小于6000 m；

最大可承受风速约10 m/s；

★略时间不少于30分钟；

工作环境温度：℃至40℃

卫星定位模块：PS/GLONASS双模

悬停精度垂直：

±0.1 m（视觉定位正常工作时）；

±0.5 m（GPS定位正常工作时）；

水平：

±0.3 m（视觉定位正常工作时）；

±1.5 m（GPS定位正常工作时）；

视觉系统前视视觉系统：

后视视觉系统；

下视视觉系统；

速度略速度≤50 km/h（高度2 m，光照充足）；

高度测量范围0 - 10 m；

精确悬停范围0 - 10 m；

障碍物感知范围0.7 - 30 m；

FOV前视：水平约60°，垂直±27°；

后视：水平约60°，垂直±27°；

下视：前后约70°，左右约50°；

测量频率前视：10 Hz；

后视：10 Hz；

下视：20 Hz；

使用环境表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）

影像传感器1英寸CMOS；

有效像素约2000万；

镜头FOV 84° 8.8 mm/24 mm（35 mm格式等效）；

f/2.8 - f/11带自动对焦（对焦距离1 m - 无穷远）；

ISO范围视频：

100 - 3200（自动）；

100 - 6400（手动）；

照片：

100 - 3200（自动）；

100 - 12800（手动）；

机械快门速度约8 - 1/2000 s；

电子快门速度约8 - 1/8000 s

★照片尺寸：

3:2宽高比：5472×3648；

4:3宽高比：4864×3648；

16:9宽高比：5472×3078；

PIV拍照尺寸：

4096×2017年#月#/30/48/50p)；

3840×2017年#月#/30/48/50/60p)；

2720×2017年#月#/30/48/50/60p)；

1920×1080 (24/25/30/48/50/60/120p)

1280×720(24/25/30/48/50/60/120p)

照片拍摄模式单张拍摄：

多张连拍（BURST）：3/5/7/10/14张；

自动包围曝光（AEB）：3/5张@0.7EV步长；

间隔：2/3/5/7/10/15/20/30/60 s；

录像分辨率：H.265

C4K：4096×2160 24/25/30p @100Mbps；

4K：3840×2160 24/25/30p @100Mbps；

2.7K：2720×1530 24/25/30p @65Mbps；

2.7K：2720×1530 48/50/60p @80Mbps；

FHD：1920×1080 24/25/30p @50Mbps；

FHD：1920×1080 48/50/60p @65Mbps；

FHD：1920×1080 120p @100Mbps；

HD：1280×720 24/25/30p @25Mbps；

HD：1280×720 48/50/60p @35Mbps；

HD：1280×720 120p @60Mbps；

C4K：4096×2160 24/25/30/48/50/60p ；@100Mbps：

4K：3840×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps：

2.7K：2720×1530 24/25/30p @80Mbps；

2.7K：2720×1530 48/50/60p @100Mbps；

FHD：1920×1080 24/25/30p @60Mbps；

FHD：1920×1080 48/50/60 @80Mbps；

FHD：1920×1080 120p @100Mbps；

HD：1280×720 24/25/30p @30Mbps；

HD：1280×720 48/50/60p @45Mbps；

HD：1280×720 120p @80Mbps；

视频最大码流：100 Mbps；

支持文件系统FAT32（≤32 GB）；exFAT（>32 GB）；

图片格式：JPEG；DNG（RAW）；JPEG + DNG；

视频格式：MP4/MOV（AVC/H.264；HEVC/H.265）；

★支持存储卡类型：Micro SD卡；

最大支持128 GB容量，写入速度≥15 MB/s，传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的Micro SD卡；

工作环境温度：0℃至40℃

充电器电压17.4 V；

充电器额定功率约100 W；

工作频率：2.4G ISM，5.8G ISM；

实时图传：720P @ 30fps；

★移动设备系统版本支持iOS 9.0 或更高版本、Android 4.4.0 或更高版本；

稳定系统3-轴（俯仰，横滚，偏航）；

可控转动范围俯仰：-90°至+30°；

最大控制转速俯仰：约90°/s；

角度控制精度±0.02°；

障碍物感知范围0.2 - 7 m;

FOV水平70°，垂直±10°;

测量频率:10 Hz;

使用环境表面为漫反射材质，且反射率>8%（如墙面，树木，人等）;

遥控器工作频率：2.400 - 2.483 GHz和5.725 - 5.825 GHz；

遥控器最大信号有效距离：2.400 - 2.483 GHz（无干扰、无遮挡）；

FCC：7000 m；

CE：3500 m；

SRRC：4000 m；

5.725 - 5.825 GHz（无干扰、无遮挡）；

FCC：7000 m；

CE：2000 m；

SRRC：5000 m；

遥控器工作环境温度：0℃至40℃；

遥控器电池6000 mAh；锂充电电池2S；

遥控器等效全向辐射功率（EIRP）2.400 - 2.483 GHz；

FCC：26 dBm；

CE：17 dBm；

SRRC：20 dBm；

5.725 - 5.825 GHz；

FCC：28 dBm；

CE：14 dBm；

SRRC：20 dBm；

遥控器工作电流/电压：1.2 A@7.4 V；

遥控器视频输出接口：GL300F：USB；GL300E：HDMI；

移动设备支架：支持平板电脑或手机；

自带屏幕（5.5英寸屏幕，分辨率1920×1080，亮度1000 cd/m2，Android或其他系统，系统内存4G RAM＋16G ROM）。

本表中★号项为必须满足项，其余可以负偏离。

21台

3

中型四略器

对称电机轴距对称略器对称电机轴距（约）650mm

外包装箱尺寸外包装箱尺寸（约）:长度800mm, 宽度400mm, 高度300mm；

防水等级（飞机）机身大于等于IP43级别防护认证。

外形尺寸展开后尺寸约为：长度900mm, 宽度900mm, 高度400mm；

外形尺寸折叠时尺寸约为：长度800mm, 宽度250mm, 高度250mm；

★折叠方式方便携带，支持折叠设计；

★重量(含普通电池)根据民航规略器空载重量：1.5kg＜w≤4kg；

★最大起飞重量根据民航规略器最大起飞重量1.5kg＜w≤7kg；

最大略器最大额外负载≥2kg；

悬停精度悬停精度：垂直:±0.5，下视启用±0.1；水平:±1.5；

下视启用±0.3；

最大上升速度垂直（约）：5 m/s；

最大下降速度垂直（约）：3 m/s；

略速度略速度不低于80km/h；

★略海拔高度不低于3000m；

最大可承受风速（约）10M/S；

★略时间（空载、大容量电池）38分钟；

工作环境温度-20°C 至 45° C；

略器外观完整，无导线裸露在外；

前视视觉系统略安全和无GPS的情况下可以精确定位；需要具备前视视觉避障系统和下视视觉避障系统，支持前视视觉系统，可探测范围0.7-30米，无GPS情况下悬停精度垂直±0.1m；水平±0.3m；

下视视觉系统略安全和无GPS的情况下可以精确定位，需要具备前视视觉避障系统和下视视觉避障系统，支持下视视觉系统，可探测范围0-10米，无GPS情况下悬停精度垂直±0.1m，水平±0.3m；

顶部红外略安全，在上升过程中略器安全，略红外系统，略红外系统，可探测范围0-5米；

飞行器自检功略过程中自检功能，出现故障能够出现提示。                     

相机可更换支持；

★低电量自动返航低电量的情况下，飞机能够根据略计算并自动返航；

信号丢失自动返航在图传信号丢失的情况下，飞机能够自动返航；

ADS-B接收略过程中，能够接收民航客机信号并提醒操作者；

IMU冗略安全，配置双IMU冗余，一个出现故障，另外一个可以继续工作；

高亮显示屏在户外强光照射下，可以清晰看清屏幕；

同时回传两路视频同时回传FPV镜头和主相机镜头的两路画面；

工作环境温度工作环境温度满足-20°C 至 40°C；

工作频率2.400 - 2.483 GHz，5.725 - 5.850 GHz；

最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）2.4 GHz：7 km（FCC）3.5 km（CE）4 km（SRRC）；5.8 GHz：7 km（FCC）2 km（CE）5 km（SRRC）；

航线略设定并规划航线；

测绘航拍区域模式（设定区域自动规划路线）支持；

略支持99个，略器偏航角等丰富航点动作虚拟护栏功能支持；

飞行记录能够记录航线，飞行时间，飞行距离，飞行地点等信息用于数据分析；

★剩余电量百分比显示需支持剩余电量百分比显示；

★略时间显示需略时间显示；

★自定义设置限高限远需支持自定义设置限高限远；

★飞行记录回略记录回放。

本表中★号项为必须满足项，其余可以负偏离。

1台

货物及质保期

1、按国家有关产品“三包”略“三包”，以上产品略家合法渠道的全新正品。

2、质保期：免费维护保修期验收合格之日起不少于1年（自安装调试结束验收合格之日起计，厂家质保承诺大于2年的设备略件，按略质保）；保修期内出现故障，需派出足够技术略处理故障，并承担一切费用。

售后服务要求及其他要求

1、培训：供应商负责操作及维修人员的免费培训服务，在安装调试过程应让采购单位操作人员参与，略培训，使各项设备能配套使用，使相关人员具备熟练操作设备、了解设备结构、工作原理、并排除一般故障的能力。
2、技术支持：为保证技术服务、培训进度及售后服务，本项目要求成交供应商必须派遣本单位工作人员（至少1人）常驻采购单位至少6个月，派遣人员由略政治审核通过后方可派驻，否则，采购单位有权不予验收。
3、维修响应： 1小时内响应，接通知后略处理，略理时限不超4小时修复，略理时限不超过8小时修复，不能修复的直接更换，保证采购人正常使用。

4、竞标供应商响应文件中必须根据本项目实际情况制作售后服务承诺书，需有详细的售后服务承诺条款（必须提供，并加盖供应商公章，否则竞标无效）。

交货期和交货地点

1、交货地点：由采购人指定地点（交货地点包括X市公略代管的略）。

2、交付使用期：自签订合同之日起7个工作日内交货完毕并安装调试正常投入使用。

最终报价

本项目可再次报价，作最终报价时“谈判小组”将书面告知各供应商，供应商的最终报价（可维持首次报价不变）与首次报价不同时，必须以货物单价清单表的格式编制（格式参照第五章谈判报价表），不得以总价下浮的方式做最终报价，供应商必须提前做好相关准备并按时递交最终报价文件。

合同签订

自成交通知书发出之日起5个工作日内必须与采购单位签订合同，如成交人未在指定时间内签订合同的，则视为自动放弃本次项目，采购单位有权顺位取第二名成交候选人为成交人。以此类推。

其他

本项目要求供应商略演示测试，要求演示测试的各项技术参数能满足货物需求一览表中主要技术参数及性能配置要求★号项的要求。每家供应商测试时间不超过1小时，测试通过的由采购单位出具测试合格证明。供应商响应文件中必须提供测试合格证明，否则竞标无效。演示测试时间： 2017年#月#日上午9:00-12:00，下午15：00-17:00；演示地点：略；联系人：覃世强，联系电话： ##