1、第 * 项OSTD开源机器人配置清单

类别

名称

性能

数量

图片

开源机器人

传感

湿度模块

高集成电子元件，与主控板搭配结合使用，对 (略) 监测，能与其他模块结 (略) 功能；

尺寸: * .5* * * * mm

接口：RJ * ;
测量范围： * - * %RH；
精度：±5%RH；
分辨率：1；

1

温度模块

高集成电子元件，与主控板搭配结合使用，对 (略) 监测，能与其他模块结 (略) 功能；尺寸: * .5* * * * mm
接口：RJ * ;
测量范围：0- * ℃；
精度：±0.5℃

1

光照模块

高集成电子元件，与主控板搭配结合使用，对 (略) 监测，能与其他模块结 (略) 功能；
尺寸: * .5* * * * mm
接口：RJ * ;
测量范围：0- * 5Lux；
精度：±1Lux；
分辨率：1；

1

火焰模块

可以检测 点击查看>> 纳米范围内的光源；打火机检测范围为8CM，火焰越大，检测范围越远
尺寸: * * * * * mm
接口：RJ * ;
测量范围： 点击查看>> 纳米；
检测角度： * °

1

触碰开关模块

(略) 件的碰撞使开关触头动作来实现接通或分断控制电路尺寸: * .5* * * * mm工作电压：5VDC

1

循迹模块

循迹模块包含 * 个红外反射式光电传感器，该传感器有 * 个红外发射LED和 * 个红外感应光电晶体管，机器人能够沿着白色背景上的黑色线条移动，或是黑色背景上的白色线条移动，具有检测速度快，电路简单等优点。尺寸: * .5* * * * mm工作电压：5VDC工作温度：0到 * ℃检测范围（即高度）：1mm~8mm适用，焦点距离为2.5mm控制方式：数字控制

1

称重模块

高集成电子元件，与主控板搭配结合使用，进行称重检测，能与其他模块结 (略) 功能；
尺寸： * * * * * mm
量程：5Kg;
接口：RJ * ;
输出灵敏度：1.2±0.1；
传感器材料：铝合金；

1

声音模块

高集成电子元件，与主控板搭配结合使用，对环境 (略) 监测，能与其他模块结 (略) 功能；
尺寸: * .5* * * * mm
接口：RJ * ;
测量范围： * - * dB；
精度：±5dB；
分辨率：1Hz；

1

摇杆模块

X轴检测范围0- * 、Y轴范围0- * ；
尺寸: * * * * * mm
精度：1

1

超声波测距模块

高集成电子元件，与主控板搭配结合使用， (略) 感应检测，能与其他模块结 (略) 功能；
尺寸: * * * * * mm
感应角度：不大于 * 度；
探测距离:2cm- * cm;
精度：可达到0.3cm

1

红外线模块

高集成电子元件，与主控板搭配结合使用，对红外 (略) 监测，能与其他模块结 (略) 功能，检测距离可调；
尺寸: * * * * * mm
接口：RJ * ;
测量距离：2- * CM；

1

滑杆模块

高集成电子元件，与主控板搭配结合使用， (略) 模拟量监测，能与其他模块结 (略) 功能；
尺寸:7.2*1.6* * mm
接口：RJ * ;
测量范围：0- * ；

1

光线模块

检测环境光线，模拟量输出；
尺寸: * .5* * * * mm
接口：RJ * ;
检测范围：0- *

1

人体红外传感器

高集成电子元件，与主控板搭配结合使用，对人体发出红 (略) 监测，能与其他模块结 (略) 功能；
尺寸: * .5* * * * mm
接口：RJ * ;
触发方式：重复触发；
感应角度：＜ * °锥角；
感应距离：8米以内；

1

控制

主控系统

Scratch传感板

集成光线传感器、声音传感器、按钮和滑杆，同时带有4路额外的模拟输入端口，可以通过专用鳄鱼夹连接线测试电阻类传感器。提供和开源机器人驱动板以及arduino标准接口板的扩展接口。板载传感器选择开关。支持Scratch、arduino、xDING等编程平台尺寸： * * * * * mm

1

开源机器人扩展板

配合主控板使用。集成电机驱动、寻线模块、壁障模块、寻光模块，已安装电池和N * 减速电机4只实现开源机器人小车功能。支持Scratch、arduino、xDING等编程平台；尺寸： * * * * * mm

1

(略) 扩展板

提供arduino标准接口以及不少于6组其他输入输出接口（RJ * )，板载蓝牙模块，可连接WIFI模块实现遥控功能，可按预设逻辑完成自动控制和远程控制。支持Scratch、arduino.xDING等编程平台；尺寸： * * * * * mm

1

输出

红色LED灯模块

高集成电子元件，与主控板搭配结合使用，通电可发红光，能与其他模块结 (略) 功能；
尺寸: * .5* * * * mm
接口：RJ * ;

1

绿色LED灯模块

高集成电子元件，与主控板搭配结合使用，通电可发绿光，能与其他模块结 (略) 功能；
尺寸: * .5* * * * mm
接口：RJ * ;

1

塑料舵机9g

尺寸： * mmX * .5mmX * .5mm
重量：9克
无负载速度：0. * 秒/ * 度(4.8V)
堵转扭矩：1.2-1.4公斤/厘米(4.8V)
使用温度：- * ~~ * 摄氏度
死区设定：7微秒
工作电压：4.8V-6V选择角度0- * °线长 * CM
舵机有 * 条线定义：
暗灰：GND
红色：VCC4.8-6V
橙黄线：脉冲输入

1

马达(套装,含风扇)

尺寸： * .4* * .4MM，出轴 * .5MM3V电压时，电流0. * A，堵转电流0. * A，转速 * 转/分
6V电压时，电流0. * A，堵转电流0. * A，转速 * 转/分
电压范围：1.5-6v
额定电压：3v
产品重量：约 * .3克

1

无源蜂鸣器模块

通过控制引脚可以控制蜂鸣器发生尖锐的报警声音。尺寸: * .5* * * * mm工作电压：5V工作温度:- * ℃~ * ℃

1

单电机驱动模块

用来驱动电机改变电机转数和方向尺寸: * * * * * mm工作温度:- * ～ * ℃工作电压：5VDC

1

显示模块

电压表

用来检测输出电压，低于4V时需给电池充电尺寸: * * * * * mm工作温度:- * ～ * ℃检测范围：0-5V

数码管显示模块

4位数码管，可以脱离电脑显示当前传感器数值尺寸: * * * * * mm工作温度:- * ～ * ℃工作电压：5VDC

1

通讯模块

蓝牙4.0(板载)

蓝牙模块主要应用于短距离的数据无线传输领域，可以方便地和PC机、智能手机等无线终端上的蓝牙设备相连，避免繁琐的线缆连接和空间限制，可以直接替代USB数据线。工作电压：5VDC工作频率：2.4GHz波特率： * 收发距离： * 到 * 米（空旷地带）工作温度：- * 到 * ℃信号模式：数字信号

1

WIFI模块

ESP * EX芯片3.3V供电平均工作电流 * mA
尺寸： * * * * * mm支持 * . * b/g/n/e/iWi-Fi协议
支持 * . * n(2.4GHz)
连接到指 (略) 灯闪烁，否则熄灭
外接3DB增益天线

1

结构件及机械传动及配置器材

基础结构组件

材质：ABS塑胶；
数量： * 个；
形状：大长方形、2*3孔长方形、2*4孔长方形、2*6孔长方形、圆形、扇形、正方形、小正方形、 * 角形、支架、直角连接件、钝角连接件；
塑料螺丝及螺母：M5* * 颗，M5* * 颗；

1

乐高结构组件

兼容乐高结构件，补充基础结构组件

1

机械拓展组件

包含齿轮、传动轴、轮胎以及各种安装支架

1

连接及配套装置

USB数据线缆

接口：microusb公头；
线长： * cm；
双层屏蔽，带金属屏蔽层和铝箔屏蔽层；
* 芯线带纯铜地线；
标准 * AWG线芯，可过2A大电流

1

RJ * 连接线

RJ * 芯电缆，长度： * cm

8

其他配套

杜邦线*8、鳄鱼夹线*4、胶带*1、车轮*4、搭建工具、充电器及电池、 (略) 地、编程平台

1

供电方式

MicroUSB/7.4V * mAh锂电池/DC8.4V电源

通信方式

MicroUSB、蓝牙4.0、WIFI

包装尺寸

* * * .5* * .5cm

套件支持xDing电脑编程软件。支持云端数据显示、控制以及中小 (略) 微信号数据查询及控制。

2、第 * 项物联创新III套件配置清单

器材

器材详情

产品描述/参数要求

图片

团体版

个人版

主控板

物联创新III主控板

为核心板及各类传感器提供信号传输中介及供电功能，可使用5V或DC7- * V电源供电
物联创新基础板，作为可安置主板。尺寸: * * * * * mm1只RJ * 接口(灰色)，单独连接蓝牙模块4只RJ * 接口（橙色），连接高阶传感器 * 只RJ * 接口(黑色)，用于连接对应传感器模块可以USB5V供电， (略) 7- * V供电提供多种电源接口DC口\USB\2. * 标准接口提供LED灯显示供电状态，板载 * 色LED灯模块使用RJ * 及RJ * 接口连线方便模块化安装

1

1

传感器模块

湿度模块

高集成电子元件，与主控板搭配结合使用，对 (略) 监测，能与其他模块结 (略) 功能；尺寸: * .5* * * * mm接口：RJ * ;
测量范围： * - * %RH；
精度：±5%RH；
分辨率：1；

1

1

温度模块

高集成电子元件，与主控板搭配结合使用，对 (略) 监测，能与其他模块结 (略) 功能；尺寸: * .5* * * * mm
接口：RJ * ;
测量范围：- * - * ℃；
精度：±0.5℃

1

1

声音模块

高集成电子元件，与主控板搭配结合使用，对环境 (略) 监测，能与其他模块结 (略) 功能；
尺寸: * .5* * * * mm
接口：RJ * ;
测量范围： * - * dB；
精度：±1%；
分辨率：1Hz；

1

1

人体红外传感器

高集成电子元件，与主控板搭配结合使用，对 (略) 监测，能与其他模块结 (略) 功能；
尺寸: * .5* * * * mm
接口：RJ * ;
触发方式：重复触发；
感应角度：＜ * °锥角；
感应距离：8米以内；

1

1

超声波测距模块

高集成电子元件，与主控板搭配结合使用， (略) 感应检测，能与其他模块结 (略) 功能；
尺寸: * * * * * mm
感应角度：不大于 * 度；
探测距离:2cm- * cm;
精度：可达到0.3cm

1

1

触碰开关模块

(略) 件的碰撞使开关触头动作来实现接通或分断控制电路尺寸: * .5* * * * mm工作电压：5VDC

1

1

录音模块

采用录音模块PCBA板。当录制留言时，传声筒（MIC）将声音转换成模拟信号，经放大器放大，再送入模/数转换电路将其转换成 * 进制数字信号，并在写信号的控制下依次写入RAM中保存。
就是把连续的话信号转换成 * 进制的数字信号，并将数字号按地址存放到存储器RAM中。尺寸: * * * * * mm工作电压：3.3VDC录音时长：4分钟

1

1

称重模块

高集成电子元件，与主控板搭配结合使用，进行称重检测，能与其他模块结 (略) 功能；
尺寸： * * * * * mm
量程：5Kg;
接口：RJ * ;
输出灵敏度：1.2±0.1；
传感器材料：铝合金；

1

光照模块

高集成电子元件，与主控板搭配结合使用，对 (略) 监测，能与其他模块结 (略) 功能；
尺寸: * .5* * * * mm
接口：RJ * ;
测量范围：0- * 5Lux；
精度：±1Lux；
分辨率：1；

1

循光模块

旋转可调电阻至某 * 位置，即代表 * 阈值，，利用光敏电阻的感光特性，当光强大于此阈值时，就会输出有效数字信号尺寸: * .5* * * * mm工作电压：5VDC

1

循迹模块

循迹模块包含 * 个红外反射式光电传感器，该传感器有 * 个红外发射LED和 * 个红外感应光电晶体管，机器人能够沿着白色背景上的黑色线条移动，或是黑色背景上的白色线条移动，具有检测速度快，电路简单等优点。尺寸: * .5* * * * mm工作电压：5VDC工作温度：0到 * ℃检测范围（即高度）：1mm~8mm适用，焦点距离为2.5mm控制方式：数字控制

2

红外对射模块

高集成电子元件，与主控板搭配结合使用，对红外 (略) 监测，能与其他模块结 (略) 功能；
尺寸: * .5* * * * mm
接口：RJ * ;
测量方位：0- * mm；
响应时间：1ms；

1

RFID读卡模块

高集成电子元件，与主控板搭配结合使用，对RFI (略) 读取，能与其他模块结 (略) 功能；
接口：RJ * 尺寸： * * * * * mm;
频率： * kHz；
读卡距离：≤ * mm；

1

* 轴加速度模块

采用MPU * 芯片，内含 * 轴加速度和 * 轴陀螺仪，应用该模块作为记步传感器。尺寸: * .5* * * * mm工作电压：5VDC通信方式：IIC通信

1

PM2.5/PM * 空气颗粒物模块

PM2.5/PM * 模块可以检测空气质量，内置风扇，数字化输出，集成度高。接口：RJ * 尺寸: * .5* * * * mm工作电压：5VDC

1

输出模块

红色LED灯模块

高集成电子元件，与主控板搭配结合使用，通电可发红光，能与其他模块结 (略) 功能；
尺寸: * .5* * * * mm
接口：RJ * ;

1

1

绿色LED灯模块

高集成电子元件，与主控板搭配结合使用，通电可发绿光，能与其他模块结 (略) 功能；
尺寸: * .5* * * * mm
接口：RJ * ;

1

1

* 色led灯模块（板载）

* 色LED灯模块可根据控制引脚显示红绿蓝 * 种不同颜色工作电压：3.3VDC

*

1

1

马达驱动模块（2输出）

可同时驱动2个电机尺寸: * * * * * mm工作温度:- * ～ * ℃工作电压：5VDC

2

1

舵机驱动模块（4输出）

可同时驱动4个舵机尺寸: * * * * * mm供电电压：5VDC控制方式：数字信号

1

1

蜂鸣器模块

通过控制引脚可以控制蜂鸣器发生尖锐的报警声音。尺寸: * .5* * * * mm工作电压：5V工作温度:- * ℃~ * ℃

1

语音播报模块

采用SYN * 语音合成芯片和CS * E功放芯片，完美输出语音内容。尺寸喇叭 * * * * * mm接口：RJ * 工作电压:5VDC

1

1

继电器模块

继电器是 * 种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的 * 种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。尺寸: * .5* * * * mm工作电压：5VDC

1

OLED显示屏模块

采用OLED模组，可以双色显示汉字、ASCII、图案等，每个像素可自发光，无需背光，对比度更高，效果唯美逼真。尺寸: * * * * * mm接口：RJ * 工作电压：3.3VDC屏幕尺寸：0. * 寸分辨率： * x *

1

输出配件

塑料舵机9g

尺寸： * mmX * .5mmX * .5mm
重量：9克
无负载速度：0. * 秒/ * 度(4.8V)
堵转扭矩：1.2-1.4公斤/厘米(4.8V)
使用温度：- * ~~ * 摄氏度
死区设定：7微秒
工作电压：4.8V-6V选择角度0- * °线长 * CM
舵机有 * 条线定义：
暗灰：GND
红色：VCC4.8-6V
橙黄线：脉冲输入

1、第 * 项OSTD开源机器人配置清单

类别

名称

性能

数量

图片

开源机器人

传感

湿度模块

高集成电子元件，与主控板搭配结合使用，对 (略) 监测，能与其他模块结 (略) 功能；

尺寸: * .5* * * * mm

接口：RJ * ;
测量范围： * - * %RH；
精度：±5%RH；
分辨率：1；

1

温度模块

高集成电子元件，与主控板搭配结合使用，对 (略) 监测，能与其他模块结 (略) 功能；尺寸: * .5* * * * mm
接口：RJ * ;
测量范围：0- * ℃；
精度：±0.5℃

1

光照模块

高集成电子元件，与主控板搭配结合使用，对 (略) 监测，能与其他模块结 (略) 功能；
尺寸: * .5* * * * mm
接口：RJ * ;
测量范围：0- * 5Lux；
精度：±1Lux；
分辨率：1；

1

火焰模块

可以检测 点击查看>> 纳米范围内的光源；打火机检测范围为8CM，火焰越大，检测范围越远
尺寸: * * * * * mm
接口：RJ * ;
测量范围： 点击查看>> 纳米；
检测角度： * °

1

触碰开关模块

(略) 件的碰撞使开关触头动作来实现接通或分断控制电路尺寸: * .5* * * * mm工作电压：5VDC

1

循迹模块

循迹模块包含 * 个红外反射式光电传感器，该传感器有 * 个红外发射LED和 * 个红外感应光电晶体管，机器人能够沿着白色背景上的黑色线条移动，或是黑色背景上的白色线条移动，具有检测速度快，电路简单等优点。尺寸: * .5* * * * mm工作电压：5VDC工作温度：0到 * ℃检测范围（即高度）：1mm~8mm适用，焦点距离为2.5mm控制方式：数字控制

1

称重模块

高集成电子元件，与主控板搭配结合使用，进行称重检测，能与其他模块结 (略) 功能；
尺寸： * * * * * mm
量程：5Kg;
接口：RJ * ;
输出灵敏度：1.2±0.1；
传感器材料：铝合金；

1

声音模块

高集成电子元件，与主控板搭配结合使用，对环境 (略) 监测，能与其他模块结 (略) 功能；
尺寸: * .5* * * * mm
接口：RJ * ;
测量范围： * - * dB；
精度：±5dB；
分辨率：1Hz；

1

摇杆模块

X轴检测范围0- * 、Y轴范围0- * ；
尺寸: * * * * * mm
精度：1

1

超声波测距模块

高集成电子元件，与主控板搭配结合使用， (略) 感应检测，能与其他模块结 (略) 功能；
尺寸: * * * * * mm
感应角度：不大于 * 度；
探测距离:2cm- * cm;
精度：可达到0.3cm

1

红外线模块

高集成电子元件，与主控板搭配结合使用，对红外 (略) 监测，能与其他模块结 (略) 功能，检测距离可调；
尺寸: * * * * * mm
接口：RJ * ;
测量距离：2- * CM；

1

滑杆模块

高集成电子元件，与主控板搭配结合使用， (略) 模拟量监测，能与其他模块结 (略) 功能；
尺寸:7.2*1.6* * mm
接口：RJ * ;
测量范围：0- * ；

1

光线模块

检测环境光线，模拟量输出；
尺寸: * .5* * * * mm
接口：RJ * ;
检测范围：0- *

1

人体红外传感器

高集成电子元件，与主控板搭配结合使用，对人体发出红 (略) 监测，能与其他模块结 (略) 功能；
尺寸: * .5* * * * mm
接口：RJ * ;
触发方式：重复触发；
感应角度：＜ * °锥角；
感应距离：8米以内；

1

控制

主控系统

Scratch传感板

集成光线传感器、声音传感器、按钮和滑杆，同时带有4路额外的模拟输入端口，可以通过专用鳄鱼夹连接线测试电阻类传感器。提供和开源机器人驱动板以及arduino标准接口板的扩展接口。板载传感器选择开关。支持Scratch、arduino、xDING等编程平台尺寸： * * * * * mm

1

开源机器人扩展板

配合主控板使用。集成电机驱动、寻线模块、壁障模块、寻光模块，已安装电池和N * 减速电机4只实现开源机器人小车功能。支持Scratch、arduino、xDING等编程平台；尺寸： * * * * * mm

1

(略) 扩展板

提供arduino标准接口以及不少于6组其他输入输出接口（RJ * )，板载蓝牙模块，可连接WIFI模块实现遥控功能，可按预设逻辑完成自动控制和远程控制。支持Scratch、arduino.xDING等编程平台；尺寸： * * * * * mm

1

输出

红色LED灯模块

高集成电子元件，与主控板搭配结合使用，通电可发红光，能与其他模块结 (略) 功能；
尺寸: * .5* * * * mm
接口：RJ * ;

1

绿色LED灯模块

高集成电子元件，与主控板搭配结合使用，通电可发绿光，能与其他模块结 (略) 功能；
尺寸: * .5* * * * mm
接口：RJ * ;

1

塑料舵机9g

尺寸： * mmX * .5mmX * .5mm
重量：9克
无负载速度：0. * 秒/ * 度(4.8V)
堵转扭矩：1.2-1.4公斤/厘米(4.8V)
使用温度：- * ~~ * 摄氏度
死区设定：7微秒
工作电压：4.8V-6V选择角度0- * °线长 * CM
舵机有 * 条线定义：
暗灰：GND
红色：VCC4.8-6V
橙黄线：脉冲输入

1

马达(套装,含风扇)

尺寸： * .4* * .4MM，出轴 * .5MM3V电压时，电流0. * A，堵转电流0. * A，转速 * 转/分
6V电压时，电流0. * A，堵转电流0. * A，转速 * 转/分
电压范围：1.5-6v
额定电压：3v
产品重量：约 * .3克

1

无源蜂鸣器模块

通过控制引脚可以控制蜂鸣器发生尖锐的报警声音。尺寸: * .5* * * * mm工作电压：5V工作温度:- * ℃~ * ℃

1

单电机驱动模块

用来驱动电机改变电机转数和方向尺寸: * * * * * mm工作温度:- * ～ * ℃工作电压：5VDC

1

显示模块

电压表

用来检测输出电压，低于4V时需给电池充电尺寸: * * * * * mm工作温度:- * ～ * ℃检测范围：0-5V

数码管显示模块

4位数码管，可以脱离电脑显示当前传感器数值尺寸: * * * * * mm工作温度:- * ～ * ℃工作电压：5VDC

1

通讯模块

蓝牙4.0(板载)

蓝牙模块主要应用于短距离的数据无线传输领域，可以方便地和PC机、智能手机等无线终端上的蓝牙设备相连，避免繁琐的线缆连接和空间限制，可以直接替代USB数据线。工作电压：5VDC工作频率：2.4GHz波特率： * 收发距离： * 到 * 米（空旷地带）工作温度：- * 到 * ℃信号模式：数字信号

1

WIFI模块

ESP * EX芯片3.3V供电平均工作电流 * mA
尺寸： * * * * * mm支持 * . * b/g/n/e/iWi-Fi协议
支持 * . * n(2.4GHz)
连接到指 (略) 灯闪烁，否则熄灭
外接3DB增益天线

1

结构件及机械传动及配置器材

基础结构组件

材质：ABS塑胶；
数量： * 个；
形状：大长方形、2*3孔长方形、2*4孔长方形、2*6孔长方形、圆形、扇形、正方形、小正方形、 * 角形、支架、直角连接件、钝角连接件；
塑料螺丝及螺母：M5* * 颗，M5* * 颗；

1

乐高结构组件

兼容乐高结构件，补充基础结构组件

1

机械拓展组件

包含齿轮、传动轴、轮胎以及各种安装支架

1

连接及配套装置

USB数据线缆

接口：microusb公头；
线长： * cm；
双层屏蔽，带金属屏蔽层和铝箔屏蔽层；
* 芯线带纯铜地线；
标准 * AWG线芯，可过2A大电流

1

RJ * 连接线

RJ * 芯电缆，长度： * cm

8

其他配套

杜邦线*8、鳄鱼夹线*4、胶带*1、车轮*4、搭建工具、充电器及电池、 (略) 地、编程平台

1

供电方式

MicroUSB/7.4V * mAh锂电池/DC8.4V电源

通信方式

MicroUSB、蓝牙4.0、WIFI

包装尺寸

* * * .5* * .5cm

套件支持xDing电脑编程软件。支持云端数据显示、控制以及中小 (略) 微信号数据查询及控制。

2、第 * 项物联创新III套件配置清单

器材

器材详情

产品描述/参数要求

图片

团体版

个人版

主控板

物联创新III主控板

为核心板及各类传感器提供信号传输中介及供电功能，可使用5V或DC7- * V电源供电
物联创新基础板，作为可安置主板。尺寸: * * * * * mm1只RJ * 接口(灰色)，单独连接蓝牙模块4只RJ * 接口（橙色），连接高阶传感器 * 只RJ * 接口(黑色)，用于连接对应传感器模块可以USB5V供电， (略) 7- * V供电提供多种电源接口DC口\USB\2. * 标准接口提供LED灯显示供电状态，板载 * 色LED灯模块使用RJ * 及RJ * 接口连线方便模块化安装

1

1

传感器模块

湿度模块

高集成电子元件，与主控板搭配结合使用，对 (略) 监测，能与其他模块结 (略) 功能；尺寸: * .5* * * * mm接口：RJ * ;
测量范围： * - * %RH；
精度：±5%RH；
分辨率：1；

1

1

温度模块

高集成电子元件，与主控板搭配结合使用，对 (略) 监测，能与其他模块结 (略) 功能；尺寸: * .5* * * * mm
接口：RJ * ;
测量范围：- * - * ℃；
精度：±0.5℃

1

1

声音模块

高集成电子元件，与主控板搭配结合使用，对环境 (略) 监测，能与其他模块结 (略) 功能；
尺寸: * .5* * * * mm
接口：RJ * ;
测量范围： * - * dB；
精度：±1%；
分辨率：1Hz；

1

1

人体红外传感器

高集成电子元件，与主控板搭配结合使用，对 (略) 监测，能与其他模块结 (略) 功能；
尺寸: * .5* * * * mm
接口：RJ * ;
触发方式：重复触发；
感应角度：＜ * °锥角；
感应距离：8米以内；

1

1

超声波测距模块

高集成电子元件，与主控板搭配结合使用， (略) 感应检测，能与其他模块结 (略) 功能；
尺寸: * * * * * mm
感应角度：不大于 * 度；
探测距离:2cm- * cm;
精度：可达到0.3cm

1

1

触碰开关模块

(略) 件的碰撞使开关触头动作来实现接通或分断控制电路尺寸: * .5* * * * mm工作电压：5VDC

1

1

录音模块

采用录音模块PCBA板。当录制留言时，传声筒（MIC）将声音转换成模拟信号，经放大器放大，再送入模/数转换电路将其转换成 * 进制数字信号，并在写信号的控制下依次写入RAM中保存。
就是把连续的话信号转换成 * 进制的数字信号，并将数字号按地址存放到存储器RAM中。尺寸: * * * * * mm工作电压：3.3VDC录音时长：4分钟

1

1

称重模块

高集成电子元件，与主控板搭配结合使用，进行称重检测，能与其他模块结 (略) 功能；
尺寸： * * * * * mm
量程：5Kg;
接口：RJ * ;
输出灵敏度：1.2±0.1；
传感器材料：铝合金；

1

光照模块

高集成电子元件，与主控板搭配结合使用，对 (略) 监测，能与其他模块结 (略) 功能；
尺寸: * .5* * * * mm
接口：RJ * ;
测量范围：0- * 5Lux；
精度：±1Lux；
分辨率：1；

1

循光模块

旋转可调电阻至某 * 位置，即代表 * 阈值，，利用光敏电阻的感光特性，当光强大于此阈值时，就会输出有效数字信号尺寸: * .5* * * * mm工作电压：5VDC

1

循迹模块

循迹模块包含 * 个红外反射式光电传感器，该传感器有 * 个红外发射LED和 * 个红外感应光电晶体管，机器人能够沿着白色背景上的黑色线条移动，或是黑色背景上的白色线条移动，具有检测速度快，电路简单等优点。尺寸: * .5* * * * mm工作电压：5VDC工作温度：0到 * ℃检测范围（即高度）：1mm~8mm适用，焦点距离为2.5mm控制方式：数字控制

2

红外对射模块

高集成电子元件，与主控板搭配结合使用，对红外 (略) 监测，能与其他模块结 (略) 功能；
尺寸: * .5* * * * mm
接口：RJ * ;
测量方位：0- * mm；
响应时间：1ms；

1

RFID读卡模块

高集成电子元件，与主控板搭配结合使用，对RFI (略) 读取，能与其他模块结 (略) 功能；
接口：RJ * 尺寸： * * * * * mm;
频率： * kHz；
读卡距离：≤ * mm；

1

* 轴加速度模块

采用MPU * 芯片，内含 * 轴加速度和 * 轴陀螺仪，应用该模块作为记步传感器。尺寸: * .5* * * * mm工作电压：5VDC通信方式：IIC通信

1

PM2.5/PM * 空气颗粒物模块

PM2.5/PM * 模块可以检测空气质量，内置风扇，数字化输出，集成度高。接口：RJ * 尺寸: * .5* * * * mm工作电压：5VDC

1

输出模块

红色LED灯模块

高集成电子元件，与主控板搭配结合使用，通电可发红光，能与其他模块结 (略) 功能；
尺寸: * .5* * * * mm
接口：RJ * ;

1

1

绿色LED灯模块

高集成电子元件，与主控板搭配结合使用，通电可发绿光，能与其他模块结 (略) 功能；
尺寸: * .5* * * * mm
接口：RJ * ;

1

1

* 色led灯模块（板载）

* 色LED灯模块可根据控制引脚显示红绿蓝 * 种不同颜色工作电压：3.3VDC

*

1

1

马达驱动模块（2输出）

可同时驱动2个电机尺寸: * * * * * mm工作温度:- * ～ * ℃工作电压：5VDC

2

1

舵机驱动模块（4输出）

可同时驱动4个舵机尺寸: * * * * * mm供电电压：5VDC控制方式：数字信号

1

1

蜂鸣器模块

通过控制引脚可以控制蜂鸣器发生尖锐的报警声音。尺寸: * .5* * * * mm工作电压：5V工作温度:- * ℃~ * ℃

1

语音播报模块

采用SYN * 语音合成芯片和CS * E功放芯片，完美输出语音内容。尺寸喇叭 * * * * * mm接口：RJ * 工作电压:5VDC

1

1

继电器模块

继电器是 * 种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的 * 种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。尺寸: * .5* * * * mm工作电压：5VDC

1

OLED显示屏模块

采用OLED模组，可以双色显示汉字、ASCII、图案等，每个像素可自发光，无需背光，对比度更高，效果唯美逼真。尺寸: * * * * * mm接口：RJ * 工作电压：3.3VDC屏幕尺寸：0. * 寸分辨率： * x *

1

输出配件

塑料舵机9g

尺寸： * mmX * .5mmX * .5mm
重量：9克
无负载速度：0. * 秒/ * 度(4.8V)
堵转扭矩：1.2-1.4公斤/厘米(4.8V)
使用温度：- * ~~ * 摄氏度
死区设定：7微秒
工作电压：4.8V-6V选择角度0- * °线长 * CM
舵机有 * 条线定义：
暗灰：GND
红色：VCC4.8-6V
橙黄线：脉冲输入