【变更】关于 (略) 市水利水 (略) 航测无人机采购项目【JXABXZC 点击查看>> 】 (略)

 

各供应商：

应采购人要求，对竞争性 (略) 分内容作出如下变更：

1、原文件第 * 章 技术规格、参数与要求 * 、技术参数要求：

（ * ） (略) 平台

1. 机身系统

1.1机身采用航空复合材料机身,采用固定翼与多旋翼结合的复合翼机型设计。

1.2采用双电机的 (略) 配置，2块电池。

1.3续航时间：≥ * 分钟。

1.4拆装方式：整体模块化设计，拆装无人机无需任何工具辅助。

1.5采用垂直起降的起落方式， (略) 器能适应多种地面环境，减少降落时机体损伤，着 * 精度≤0.1m。

1.6机长≤ * mm，翼展≥ * mm， (略) 海拔 * m，巡航速度 * Km/h，最大速度 * KM/h。

1.7机体有双GPS备份安装，若 * 套失锁，可以平滑切换到另 * 套GPS；

1.8 机体有双磁罗盘安装，若 * 套被干扰，可以平滑切换到另 * 套磁罗盘；

1.8抗风能力≥5级，工作温度- * ℃～+ * ℃， (略) 与飞机控制距离≥ * km。

1.9任务荷载：拍摄相机像素≥ * 万，具有程序自动拍照/人工拍照工作模式控制，相机照片能够对飞机位置、姿态与 (略) 加注，具备相机镜头专业自动检校能力。

1. * 可改装搭载平台，多功能扩展，配 (略) 倾斜摄影测量，可支持摄像机实时图传、RGB相机、红外相机以及多光谱相机等传感器。

2.飞控系统

2.1集成差分GPS系统，轻松实现全自主垂直起飞（垂直转平飞）和垂直降落（平飞转垂直）

2.2在AHRS模 (略) 速度位置推算， * 分钟无GPS信号下位置推算误差小于1Km

2.3支持事后差分数据解算，提高POS精度，有力减少 * %以上外业像控点

2.4具备黑匣子功能，内置 * MByte数据存储器，以 * Hz的频率可以存储4-8小 (略) 数据

2.5内置1W发射功率的 * MH (略) ，确保最远3 (略) 遥控遥测链路

2.6航路点 * 个

2.7POS数据 * 张

2.8多种应急保护功能，包括高度超限 * 旋翼保护降落，GPS和数据链丢失返航，掉高返航，低电压返航等

3. (略) 控制软件

3.1 (略) 前检查单，自检不通过不能起飞， (略) 提示，5分 (略) 检查

3.2 支持自动化航测航线设计，只需输入航摄范围，选取相机型号，影像分辨率要求，可自动生成航摄航线

3. (略) 过程中可以实时修改高度，就地盘旋， * 键返航

3.4支持专业分区航线规划设计，针对高落差地区，可按不同航高，重叠率，进行单架次内分区设计航线，从而满足航测规范要求

3.5 支持 (略) 航线规划（谷歌，BING,等）也可支持自定义Google地图导入

3.6 支持航线预览功能，可直观显示航线高度和地形高度差，确保安全，防止撞山事故发生

3.7支持高度保护功能， (略) 保护高度，如有故障，飞机掉高达到预设值，可自动降 (略) 保护

3.8支持任务区域多格式导入，比如 kml /kmz文件，txt文件

3.9具备实时显示坐标、高度、方向、速度、爬升率、发动机转速、俯仰角、横滚角、GPS定位状态、剩余油量；实时显示飞控电池，舵机电池， (略) 电池电压

（ * ）航测软件系统

1、控 (略) 理软件

1.1、在Windows系统下用VC 开发 (略) 理软件。以网图动态显示，实现数据采集,处理和成果打印的 * 体化。可按用户 (略) 成果输出平差报告（ (略) 属性、 (略) 概况、闭合差统计表、方向观测成果表、距离观测成果表、高差观测成果表、平面点位误差表、点间误差表、控制点成果表等）。适用 (略) 平差， (略) , (略) 、 (略) 、 (略) 平差等等。

1.2、多种辅助的应用工具。包括坐标换算（不同坐标系间的换算）、解析交会（多定点方式）、大地正反算（大地与空间坐标及换带计算）、坐标反算（极坐标计算）等。

1.3、 (略) 和 (略) 独立光标式的编辑和修改。直接读取GPS任意格式的平差数据，计算机计算后其结果可转化为DAT格式的数据，平差报告可以输入W (略) 编辑和打印，闭合差成果差成 (略) 外部输出, 坐标数据可以直接导进CASS成 (略) 处理。

1.4、数据输完后有智能化的“错误”提示（全汉化）并且红色光标将自动显在 (略) ，为数据的检查修改提供方便。自 (略) 各种路线闭合差并有误差分析。

1.5、软件必须具有“计算机软件著作权登记证书”及“软件产品登记证书”。（复印 (略) 家原色公章）

2.地形地籍成图软件

2.1基于AutoCAD 基础上 * 次开发的测绘数据采集系统，支持AutoCAD （ * -- * ）版本,同时支持国产，如中望等CAD平台软件；

2.2主要功能:野外采集的数据 (略) 地形图绘制、地籍图绘制、土石方计算、建筑工程、水利、公路工程等应用；

2.3可以升级至最高版本,地形数据分层与属性内容。提交的成果直接生产MDB格式的建库数据和PDF格式的制图数据；

2.4多版本应用功能，可升级全国勘界版、矿山版、农田水利版等与EAVR、GOCAD(SKUA-GOCAD) * 维 (略) 无缝数据对接。

2.5 支持大影像数据加载、支持主流格式的点云数据加载，提供数据质量检查，整理加工，具有批量图形检查接边， (略) 理，支持成果自定义输出，可以修复CAD病毒导致图形属性数据丢失问题，支持 * 键还原图形属性数据。

2.6 能够实现与Eavr * 维 (略) 无缝数据对接，实现从基础测绘数据转换为 * 维建模数据的快速对接和数据安全。

2.7 多版本应用功能，可以升级为全国测 (略) 业职业竞赛专版软件( (略) 业竞赛的符号库，PDF成果输出，输出符合比赛要求的ARCGIS * .0版本的MDB文件等等)、全国高 (略) 校比赛软件、农村集体土地确权登记发证专版、土地勘测定界版，以及管线版本和矿山版本等。

2.8能够实现与SME数据 (略) 数据对接，检查基础测绘数据质量，为数据 (略) 市建设提供稳定可靠的数据。

2.9 可以与测绘成果管理系统 Sm (略) 数据对接，以数据库为基础，实现多种数据和程序的调用接口，提供了 * 个动态图档管理，让数据安全存放。

2. * 软件必须具有 “计算机软件著作权登记证书”及“软件产品登记证书”。（复印 (略) 家原色公章）

3.摄 (略) 理系统

3.1 系统特点

运算速度快

采 (略) 计算与分布式作业，数十台电脑同时运算。处理 (略) 业软件。

智能空 *

采用业内最先进算法，各类困难数据(航带不规则，旋偏角大，重叠度低，纹理稀少)都能轻松完成。

相机标定/自检校

配备室内相机标定模块，软件自动解算畸变参数，同时具备相机 * 键自检校的功能。

1: * 成图

支持高精度差分POS免像控或者稀少像控条件下满足1: * 航测精度要求。

TDOM/DSM

全自动生成真正射影像TDOM与数字表面模型DSM，完全屏蔽建筑物侧面信息。

3.2 性能参数

3.2.1基于室内拍摄LCD屏幕的自动标定、基 (略) 的手动标定 ，可以快速获取高精度相机的参数，支持多LCD并排参数解算；

3.2.2支持检校影像自动查找无效影像，并能删除；支持检校过程中手动删点，加点，实时浏览点名；

3.2.3支持从原始影像 * 键生成真正射影像TDOM、数字表面模型DSM、 * 维模型。

3.2.4空 * 解算支持数十台电 (略) 处理同 * 个数据，极 (略) 理速度。

3.2.5支持基于POS或控制点的 * 键自检校。

3.2.6支持POS * 维浏览及手动划分航带，删除，无序航带的定向；

3.2.7支持内嵌经纬高的照片建立工程。

3.2.8支 (略) 理 * 张以上的影像。

3.2.9支持与google地图对接， * 键导出KML文件

3.2. * 支持 * 种匹配关系（按POS,按航带,全匹配）；支持平差输入精度手动调整（POS精度，控制点精度）；支持手动调节误差限差；

3.2. * 支持 * 键输出各种国内主流立体测图格式（dym,vz,zi,jx4）

3.2. * 支持 * 键输出ply格式的彩色点云与obj格式的 * 维模型。 (略) 秒开 * GB以上的ply彩色点云， * 维浏览操作流畅。

3.2. * 支持DOM拼接线自动绕房屋，无缝实时快速拼接，并可量测长度、面积。

3.2. * 支持DEM深度渲染，红绿立体编辑支持DEM手动抬高或降低高程，支持自动置评，平滑，仿射内插， * 角内插，滤波；

3.2. *  DOM可按标准图幅/自定义图幅裁剪和输出，支持抽片DOM纠正；

3.2. *  支 (略) 直接打开 * 维测图与立体测图软件。

3.2. * 支持高精度差分POS下满足航测1: * 免像控的精度要求。

3.2. * 软件必须具有“计算机软件著作权登记证书”及“软件产品登记证书”。（复印 (略) 家原色公章）

（ * ）地形、地籍成图软件

1.基于AutoCAD 基础上 * 次开发的测绘数据采集系统，支持AutoCAD （ * -- * ）版本,同时支持国产CAD平台软件；

2.主要功能:野外采集的数据 (略) 地形图绘制、地籍图绘制、土石方计算、建筑工程、水利、公路工程等应用；

（ * ）小 * 轴无人机

1、 悬停精度

垂直: +/- 0.1 米 (视觉定位正常工作时)； +/- 0.5 米（GPS定位正常工作时）

水平: +/- 0.3 米 (视觉定位正常工作时)；+/- 1.5 米（GPS定位正常工作时）

2、飞行器重量：≤ * 克（函电池及桨）、轴距：≤ * mm、飞行时间：≥ * 分钟

3、 最大上升速度：≥6 m/s ( 运动模式 )，最大下降速度：≥4 m/s ( 运动模式 )， (略) 速度：≥ * m/s ( 运动模式 )， (略) 海拔高度：≥ * 米。

4、传感器：1英寸CMOS；有效像素≥ * 万。

5、镜头FOV * °；8.8mm / * mm（ * mm格式等效）；光圈f/2.8 - f/ * 。

6、ISO 范围　视频： * - * （自动）； * - * （手动）照片： * - * （自动）； * - * 0（手动）

7、电子快门速度：1/ * - 1/ * s 　　

8、支持文件系统：FAT * （≤ * GB）；exFAT（> * GB）

9、图片格式：JPEG，DNG（RAW）；视频格式：MP4/MOV（MPEG-4 AVC / H. * ）

* 、支持存储卡类型Micro SD 卡；最大支持≥ * GB 容量，写入速度≥ * MB/s，传输速度为Class * 及以上

* 、遥控器：2. * -2. * GHz 和 5. * - 5. * GHz；信号有效最大距离：≥ *

* 、地面控制平板

* 、屏幕尺寸：≥9.7英寸的电容式触摸屏，多点式触摸屏；操作系统： iOS；屏幕分辨率： * ；产品重量：≤ * g。

* 、续航时间： 使用时间： * 小时左右待机时间：超过1个月。

* 、存储容量 * GB、处理器核心A4单核，1GHZ。

* 、机壳材质：镁合金材质；

 

（ * ） (略) (略)

(略) （配置不低于以下清单）

类  型	主要配置及规格	数量
处理器	英特尔（Inter）酷睿i7 * K	1
内存	金士顿（Kingston）骇客神条 Fury系列 DDR4 * * G 台式机内存条	2
系统盘	* 星（SAMSUNG） * EVO * G SATA3 固态硬盘	1
资源盘	2TB * 转 SATA 企业级硬盘 3.5寸	1
显卡	NVIDIA QUADRO M *	1
机箱	先马黑影3 超静音 (略) 机箱 长城 * ZN 额定电源	1
主板	华硕Z * -P 主板	1
散热	(略) 风扇冷血乘客 * 铜管	1
显示器	Asus/华硕 VG * Q	1
键盘鼠标	罗技无线套装	1

 

（ * ）其他要求

1.本批招标为整体采购，供 (略) (略) 投标，不得将其中的内容拆分，拆分漏项报价无效；

2.对保修期内，因产品制造、装配及材料等质量问题造成各类故障或零件损坏，无偿为客户维修或更换相应零配件；

3.提供至少 * 年无人机保险及第 * 者责任险；

4.如遇无人机、 (略) 不能正常工作需提供备用机；

5.成交供应商必须免费提供无人机 (略) 理软件培训， * 个培训名额，以达到能独立操作、维护、保养及正常使用为止；

6. (略) 提供的产品必须为全新货物，原厂包装，通过合法渠道获得。

7.供应商在最近 * 年政府采 (略) 政处罚，列入黑名单的，与其 (略) 禁止参与本项目的投标；

8.供应商具有无人机销售类似案例，提交合同 (略) 备查。

现变更为：

（ * ） (略) 平台

1.1机身采用航空复合材料机身,采用固定翼与多旋翼结合的复合翼机型设计。

1.2采用双电机的 (略) 配置，,2块电池。

1.3翼展：≥2.6m；机身长度：≥1.6m。

1.4最大起飞重量： * Kg。

1.5续航时间：≥ * 分钟。

1.6采用垂直起降的起落方式， (略) 器能适应多种地面环境，减少降落时机体损伤，着 * 精度≤0. * m。

1. (略) 海拔 * m，巡航速度： * Km/h，最大速度 * KM/h。

1.8内置GPS跟踪器，可远程获取无人机位置信息。

1.9抗风能力≥5级，工作温度- * ℃～+ * ℃， (略) 与飞机控制距离≥ * km。

1. * 飞控系统内置1W发射功率的 * MH (略) ，确保最远3 (略) 遥控遥测链路（可 (略) ）。

1. * 任务荷载： * 万像素，具有程序自动拍照/人工拍照工作模式控制，相机照片能够对飞机位置、姿态与 (略) 加注，具备相机镜头专业自动检校能力。

1. * 拆装方式：整体模块化设计，拆装无人机无需任何工具辅助。；

1. (略) 过程中可以实时修改高度，就地盘旋，可实现 * 键起飞， * 键返航；支持专业分区航线规划设计，针对高落差地区，可按不同航高，重叠率，进行单架次内分区设计航线；支持 (略) 航线规划（谷歌，BING,等）也可支持自定义Google地图导入；。

1. * 支持高度保护功能， (略) 保护高度，如有故障，飞机掉高达到预设值，可自动降 (略) 保护。

1. * 可改装搭载平台，多功能扩展，配 (略) 倾斜摄影测量，可支持摄像机实时图传、RGB相机、红外相机以及多光谱相机等传感器。

1. * 采用航空运输箱，底部安装万向轮，便于搬运。

（ * ）航测软件系统

为了航测内外业 * 体化数据接口兼容、售后服务的便捷性等，以下无人机航测软件系统里的4种软件 (略) 家产品，并提 (略) 家针对该项目出具的技术参数确认函原件。

1、控 (略) 理软件

1.1、在Windows系统下用VC 开发 (略) 理软件。以网图动态显示，实现数据采集,处理和成果打印的 * 体化。可按用户 (略) 成果输出平差报告（ (略) 属性、 (略) 概况、闭合差统计表、方向观测成果表、距离观测成果表、高差观测成果表、平面点位误差表、点间误差表、控制点成果表等）。适用 (略) 平差， (略) , (略) 、 (略) 、 (略) 平差等等。

1.2、多种辅助的应用工具。包括坐标换算（不同坐标系间的换算）、解析交会（多定点方式）、大地正反算（大地与空间坐标及换带计算）、坐标反算（极坐标计算）等。

1.3、 (略) 和 (略) 独立光标式的编辑和修改。直接读取GPS任意格式的平差数据，计算机计算后其结果可转化为DAT格式的数据，平差报告可以输入W (略) 编辑和打印，闭合差成果差成 (略) 外部输出, 坐标数据可以直接导进CASS成 (略) 处理。

1.4、数据输完后有智能化的“错误”提示（全汉化）并且红色光标将自动显在 (略) ，为数据的检查修改提供方便。自 (略) 各种路线闭合差并有误差分析。

1.5、软件必须具有“计算机软件著作权登记证书”及“软件产品登记证书”。（复印 (略) 家原色公章）

2.地形地籍成图软件

2.1基于AutoCAD 基础上 * 次开发的测绘数据采集系统，支持AutoCAD （ * -- * ）版本,同时支持国产，如中望等CAD平台软件；

2.2主要功能:野外采集的数据 (略) 地形图绘制、地籍图绘制、土石方计算、建筑工程、水利、公路工程等应用；

2.3可以升级至最高版本,地形数据分层与属性内容。提交的成果直接生产MDB格式的建库数据和PDF格式的制图数据；

2.4多版本应用功能，可升级全国勘界版、矿山版、农田水利版等与EAVR、GOCAD(SKUA-GOCAD) * 维 (略) 无缝数据对接。

2.5 支持大影像数据加载、支持主流格式的点云数据加载，提供数据质量检查，整理加工，具有批量图形检查接边， (略) 理，支持成果自定义输出，可以修复CAD病毒导致图形属性数据丢失问题，支持 * 键还原图形属性数据。

2.6 能够实现与Eavr * 维 (略) 无缝数据对接，实现从基础测绘数据转换为 * 维建模数据的快速对接和数据安全。

2.7 多版本应用功能，可以升级为全国测 (略) 业职业竞赛专版软件( (略) 业竞赛的符号库，PDF成果输出，输出符合比赛要求的ARCGIS * .0版本的MDB文件等等)、全国高 (略) 校比赛软件、农村集体土地确权登记发证专版、土地勘测定界版，以及管线版本和矿山版本等。

2.8能够实现与SME数据 (略) 数据对接，检查基础测绘数据质量，为数据 (略) 市建设提供稳定可靠的数据。

2.9 可以与测绘成果管理系统 Sm (略) 数据对接，以数据库为基础，实现多种数据和程序的调用接口，提供了 * 个动态图档管理，让数据安全存放。

2. * 软件必须具有 “计算机软件著作权登记证书”及“软件产品登记证书”。（复印 (略) 家原色公章）

3.摄 (略) 理系统

3.1 系统特点

运算速度快

采 (略) 计算与分布式作业，数十台电脑同时运算。处理 (略) 业软件。

智能空 *

采用业内最先进算法，各类困难数据(航带不规则，旋偏角大，重叠度低，纹理稀少)都能轻松完成。

相机标定/自检校

配备室内相机标定模块，软件自动解算畸变参数，同时具备相机 * 键自检校的功能。

1: * 成图

支持高精度差分POS免像控或者稀少像控条件下满足1: * 航测精度要求。

TDOM/DSM

全自动生成真正射影像TDOM与数字表面模型DSM，完全屏蔽建筑物侧面信息。

3.3 性能参数

3.2.1基于室内拍摄LCD屏幕的自动标定、基 (略) 的手动标定 ，可以快速获取高精度相机的参数，支持多LCD并排参数解算；

3.2.2支持检校影像自动查找无效影像，并能删除；支持检校过程中手动删点，加点，实时浏览点名；

3.2.3支持从原始影像 * 键生成真正射影像TDOM、数字表面模型DSM、 * 维模型。

3.2.4空 * 解算支持数十台电 (略) 处理同 * 个数据，极 (略) 理速度。

3.2.5支持基于POS或控制点的 * 键自检校。

3.2.6支持POS * 维浏览及手动划分航带，删除，无序航带的定向；

3.2.7支持内嵌经纬高的照片建立工程。

3.2.8支 (略) 理 * 张以上的影像。

3.2.9支持与google地图对接， * 键导出KML文件

3.2. * 支持 * 种匹配关系（按POS,按航带,全匹配）；支持平差输入精度手动调整（POS精度，控制点精度）；支持手动调节误差限差；

3.2. * 支持 * 键输出各种国内主流立体测图格式（dym,vz,zi,jx4）

3.2. * 支持 * 键输出ply格式的彩色点云与obj格式的 * 维模型。 (略) 秒开 * GB以上的ply彩色点云， * 维浏览操作流畅。

3.2. * 支持DOM拼接线自动绕房屋，无缝实时快速拼接，并可量测长度、面积。

3.2. * 支持DEM深度渲染，红绿立体编辑支持DEM手动抬高或降低高程，支持自动置评，平滑，仿射内插， * 角内插，滤波；

3.2. *  DOM可按标准图幅/自定义图幅裁剪和输出，支持抽片DOM纠正；

3.2. *  支 (略) 直接打开 * 维测图与立体测图软件。

3.2. * 支持高精度差分POS下满足航测1: * 免像控的精度要求。

3.2. * 软件必须具有“计算机软件著作权登记证书”及“软件产品登记证书”。（复印 (略) 家原色公章）

4数字摄影测量立体测图软件

4.1.支持至少 * 亿像素的DOM与DSM叠加 * 维浏览建模及 * 维采集操作流畅；

4.2.支持OBJ、OSGB 倾斜 * 维模型的浏览及 * 维采集；

4.3.支持数百GB的数据 * 键秒开，浏览，操作流畅，人机交互；

4.4.支持等高线采集时用颜色渲染指定高程值以下的模型

4.5.支持任意形状复杂房屋画图。支持多个半独立式的不同高程的房屋连接构图。

4.6.支持房角、房檐、房屋侧面等 * 种方式画房屋。

4.7.支持在 * 维模型表面画等高线及自动内插首曲线。

4.8.支持屏幕自动漫游、无极缩放、自动移屏、 * 维旋转、自定义视点等功能；

4.9.支持绘制建筑物 * 维矢量图

4. * .支持数秒钟内加载几百对像对。

4. * .支持 * 度浏览取值，自动计算高程;

4. * .支持测图标准地物类型库；

4. * .支持包括点、线、面、文字注记、尺寸、属性标记；

4. * .支持尺寸测量（面积，距离等）；

4. * .支持对象选择（单选、多选）、复制、粘贴、删除；移动、延伸、连接、断点（打断）、平行线映射； * 维坐标编辑（平面和高程）；绘图对象拖动（点、线、面、注记等）；目标捕捉（交点、垂足、圆心、中点）、插入节点；面对象合并；

4. * .支持导入、导出dxf文件，与已完成区域接边画图。

4. * .无需生成核线影像，导入像对即可直接测图。

4. * .支持仅用普通鼠标全地物采集，无需使用手轮脚盘

4. * .支持DYM像对格式与VZ像对 * 键转换DYM像对

4. * .支持Patb空 * 成果与Pix4D空 * 成果 * 键生成DYM像对。

4. * .支持层快捷键功能和功能快捷键，并可以导出参数设置，拷贝到其他作业机器使用。

4. * .支持矢量数据 (略) 部平移，坐标系转换和同 * 坐标系下投影换带。

4. * .DLG采集模块支持采集同 * 个地物采用不同线型而不间断采集过程。

4. * .支持DXF格式的导入导出支持。

4. * .支持批量分幅（分幅方式必须具备标准矩形、 (略) 、公路图3类）分幅输出图廓整饰图例制作。

4. * .软件必须具有 “计算机软件著作权登记证书”及“软件产品登记证书”。（复印 (略) 家原色公章）

 

（ * ）小 * 轴无人机

1、悬停精度

垂直: +/- 0.1 米 (视觉定位正常工作时)； +/- 0.5 米（GPS定位正常工作时）

水平: +/- 0.3 米 (视觉定位正常工作时)；+/- 1.5 米（GPS定位正常工作时）

2、飞行器重量：≤ * 克（函电池及桨）、轴距：≤ * mm、飞行时间：≥ * 分钟

3、 最大上升速度：≥6 m/s ( 运动模式 )，最大下降速度：≥4 m/s ( 运动模式 )， (略) 速度：≥ * m/s ( 运动模式 )， (略) 海拔高度：≥ * 米。

4、传感器：1英寸CMOS；有效像素≥ * 万。

5、镜头FOV * °；8.8mm / * mm（ * mm格式等效）；光圈f/2.8 - f/ * 。

6、ISO 范围　视频： * - * （自动）； * - * （手动）照片： * - * （自动）； * - * 0（手动）

7、电子快门速度：1/ * - 1/ * s 　　

8、支持文件系统：FAT * （≤ * GB）；exFAT（> * GB）

9、图片格式：JPEG，DNG（RAW）；视频格式：MP4/MOV（MPEG-4 AVC / H. * ）

* 、支持存储卡类型Micro SD 卡；最大支持≥ * GB 容量，写入速度≥ * MB/s，传输速度为Class * 及以上

* 、遥控器：2. * -2. * GHz 和 5. * - 5. * GHz；信号有效最大距离：≥ *

* 、地面控制平板

* .1、屏幕尺寸：≥9.7英寸的电容式触摸屏，多点式触摸屏；操作系统： iOS；屏幕分辨率： * ；产品重量：≤ * g。

* .2、续航时间： 使用时间： * 小时左右，待机时间：超过1个月。

* .3、存储容量 * GB、处理器核心A4单核，1GHZ。

* .4、机壳材质：镁合金材质；

（ * ） (略) (略)

(略) （配置不低于以下清单）

类  型	主要配置及规格	数量
处理器	英特尔（Inter）酷睿i7 * K	1
内存	金士顿（Kingston）骇客神条 Fury系列 DDR4 * * G 台式机内存条	2
系统盘	* 星（SAMSUNG） * EVO * G SATA3 固态硬盘	1
资源盘	2TB * 转 SATA 企业级硬盘 3.5寸	1
显卡	NVIDIA QUADRO M *	1
机箱	先马黑影3 超静音 (略) 机箱 长城 * ZN 额定电源	1
主板	华硕Z * -P 主板	1
散热	(略) 风扇冷血乘客 * 铜管	1
显示器	Asus/华硕 VG * Q	1
键盘鼠标	罗技无线套装	1

 

（ * ）其他要求

1.本批招标为整体采购，供 (略) (略) 投标，不得将其中的内容拆分，拆分漏项报价无效。

2.对保修期内，因产品制造、装配及材料等质量问题造成各类故障或零件损坏，无偿为客户维修或更换相应零配件。

3.提供至少 * 年无人机保险及第 * 者责任险。

4.如遇无人机、 (略) 不能正常工作需提供备用机。

5.成交供应商必须免费提供无人机 (略) 理软件培训， * 个培训名额，以达到能独立操作、维护、保养及正常使用为止。

6. (略) 提供的产品必须为全新货物，原厂包装，通过合法渠道获得。

7.供应商在最近 * 年政府采 (略) 政处罚，列入黑名单的，与其 (略) 禁止参与本项目的投标。

8.供应商具有航测无人机销售案例，提供类似此项目成交合同 (略) 备查。。

9.预成交单位与采购单位签订采购合同前，可酌情 (略) (略) 查验。

此变更公告为《竞争性谈判文件》 (略) 分，采购其他事项按照原文件 (略) ，变更后竞争性谈判文件以附件为准。 

 

 

　　　　　　　　　　　　　　　　　　 (略) (略)

　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　  * 日

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各供应商：

应采购人要求，对竞争性 (略) 分内容作出如下变更：

1、原文件第 * 章 技术规格、参数与要求 * 、技术参数要求：

（ * ） (略) 平台

1. 机身系统

1.1机身采用航空复合材料机身,采用固定翼与多旋翼结合的复合翼机型设计。

1.2采用双电机的 (略) 配置，2块电池。

1.3续航时间：≥ * 分钟。

1.4拆装方式：整体模块化设计，拆装无人机无需任何工具辅助。

1.5采用垂直起降的起落方式， (略) 器能适应多种地面环境，减少降落时机体损伤，着 * 精度≤0.1m。

1.6机长≤ * mm，翼展≥ * mm， (略) 海拔 * m，巡航速度 * Km/h，最大速度 * KM/h。

1.7机体有双GPS备份安装，若 * 套失锁，可以平滑切换到另 * 套GPS；

1.8 机体有双磁罗盘安装，若 * 套被干扰，可以平滑切换到另 * 套磁罗盘；

1.8抗风能力≥5级，工作温度- * ℃～+ * ℃， (略) 与飞机控制距离≥ * km。

1.9任务荷载：拍摄相机像素≥ * 万，具有程序自动拍照/人工拍照工作模式控制，相机照片能够对飞机位置、姿态与 (略) 加注，具备相机镜头专业自动检校能力。

1. * 可改装搭载平台，多功能扩展，配 (略) 倾斜摄影测量，可支持摄像机实时图传、RGB相机、红外相机以及多光谱相机等传感器。

2.飞控系统

2.1集成差分GPS系统，轻松实现全自主垂直起飞（垂直转平飞）和垂直降落（平飞转垂直）

2.2在AHRS模 (略) 速度位置推算， * 分钟无GPS信号下位置推算误差小于1Km

2.3支持事后差分数据解算，提高POS精度，有力减少 * %以上外业像控点

2.4具备黑匣子功能，内置 * MByte数据存储器，以 * Hz的频率可以存储4-8小 (略) 数据

2.5内置1W发射功率的 * MH (略) ，确保最远3 (略) 遥控遥测链路

2.6航路点 * 个

2.7POS数据 * 张

2.8多种应急保护功能，包括高度超限 * 旋翼保护降落，GPS和数据链丢失返航，掉高返航，低电压返航等

3. (略) 控制软件

3.1 (略) 前检查单，自检不通过不能起飞， (略) 提示，5分 (略) 检查

3.2 支持自动化航测航线设计，只需输入航摄范围，选取相机型号，影像分辨率要求，可自动生成航摄航线

3. (略) 过程中可以实时修改高度，就地盘旋， * 键返航

3.4支持专业分区航线规划设计，针对高落差地区，可按不同航高，重叠率，进行单架次内分区设计航线，从而满足航测规范要求

3.5 支持 (略) 航线规划（谷歌，BING,等）也可支持自定义Google地图导入

3.6 支持航线预览功能，可直观显示航线高度和地形高度差，确保安全，防止撞山事故发生

3.7支持高度保护功能， (略) 保护高度，如有故障，飞机掉高达到预设值，可自动降 (略) 保护

3.8支持任务区域多格式导入，比如 kml /kmz文件，txt文件

3.9具备实时显示坐标、高度、方向、速度、爬升率、发动机转速、俯仰角、横滚角、GPS定位状态、剩余油量；实时显示飞控电池，舵机电池， (略) 电池电压

（ * ）航测软件系统

1、控 (略) 理软件

1.1、在Windows系统下用VC 开发 (略) 理软件。以网图动态显示，实现数据采集,处理和成果打印的 * 体化。可按用户 (略) 成果输出平差报告（ (略) 属性、 (略) 概况、闭合差统计表、方向观测成果表、距离观测成果表、高差观测成果表、平面点位误差表、点间误差表、控制点成果表等）。适用 (略) 平差， (略) , (略) 、 (略) 、 (略) 平差等等。

1.2、多种辅助的应用工具。包括坐标换算（不同坐标系间的换算）、解析交会（多定点方式）、大地正反算（大地与空间坐标及换带计算）、坐标反算（极坐标计算）等。

1.3、 (略) 和 (略) 独立光标式的编辑和修改。直接读取GPS任意格式的平差数据，计算机计算后其结果可转化为DAT格式的数据，平差报告可以输入W (略) 编辑和打印，闭合差成果差成 (略) 外部输出, 坐标数据可以直接导进CASS成 (略) 处理。

1.4、数据输完后有智能化的“错误”提示（全汉化）并且红色光标将自动显在 (略) ，为数据的检查修改提供方便。自 (略) 各种路线闭合差并有误差分析。

1.5、软件必须具有“计算机软件著作权登记证书”及“软件产品登记证书”。（复印 (略) 家原色公章）

2.地形地籍成图软件

2.1基于AutoCAD 基础上 * 次开发的测绘数据采集系统，支持AutoCAD （ * -- * ）版本,同时支持国产，如中望等CAD平台软件；

2.2主要功能:野外采集的数据 (略) 地形图绘制、地籍图绘制、土石方计算、建筑工程、水利、公路工程等应用；

2.3可以升级至最高版本,地形数据分层与属性内容。提交的成果直接生产MDB格式的建库数据和PDF格式的制图数据；

2.4多版本应用功能，可升级全国勘界版、矿山版、农田水利版等与EAVR、GOCAD(SKUA-GOCAD) * 维 (略) 无缝数据对接。

2.5 支持大影像数据加载、支持主流格式的点云数据加载，提供数据质量检查，整理加工，具有批量图形检查接边， (略) 理，支持成果自定义输出，可以修复CAD病毒导致图形属性数据丢失问题，支持 * 键还原图形属性数据。

2.6 能够实现与Eavr * 维 (略) 无缝数据对接，实现从基础测绘数据转换为 * 维建模数据的快速对接和数据安全。

2.7 多版本应用功能，可以升级为全国测 (略) 业职业竞赛专版软件( (略) 业竞赛的符号库，PDF成果输出，输出符合比赛要求的ARCGIS * .0版本的MDB文件等等)、全国高 (略) 校比赛软件、农村集体土地确权登记发证专版、土地勘测定界版，以及管线版本和矿山版本等。

2.8能够实现与SME数据 (略) 数据对接，检查基础测绘数据质量，为数据 (略) 市建设提供稳定可靠的数据。

2.9 可以与测绘成果管理系统 Sm (略) 数据对接，以数据库为基础，实现多种数据和程序的调用接口，提供了 * 个动态图档管理，让数据安全存放。

2. * 软件必须具有 “计算机软件著作权登记证书”及“软件产品登记证书”。（复印 (略) 家原色公章）

3.摄 (略) 理系统

3.1 系统特点

运算速度快

采 (略) 计算与分布式作业，数十台电脑同时运算。处理 (略) 业软件。

智能空 *

采用业内最先进算法，各类困难数据(航带不规则，旋偏角大，重叠度低，纹理稀少)都能轻松完成。

相机标定/自检校

配备室内相机标定模块，软件自动解算畸变参数，同时具备相机 * 键自检校的功能。

1: * 成图

支持高精度差分POS免像控或者稀少像控条件下满足1: * 航测精度要求。

TDOM/DSM

全自动生成真正射影像TDOM与数字表面模型DSM，完全屏蔽建筑物侧面信息。

3.2 性能参数

3.2.1基于室内拍摄LCD屏幕的自动标定、基 (略) 的手动标定 ，可以快速获取高精度相机的参数，支持多LCD并排参数解算；

3.2.2支持检校影像自动查找无效影像，并能删除；支持检校过程中手动删点，加点，实时浏览点名；

3.2.3支持从原始影像 * 键生成真正射影像TDOM、数字表面模型DSM、 * 维模型。

3.2.4空 * 解算支持数十台电 (略) 处理同 * 个数据，极 (略) 理速度。

3.2.5支持基于POS或控制点的 * 键自检校。

3.2.6支持POS * 维浏览及手动划分航带，删除，无序航带的定向；

3.2.7支持内嵌经纬高的照片建立工程。

3.2.8支 (略) 理 * 张以上的影像。

3.2.9支持与google地图对接， * 键导出KML文件

3.2. * 支持 * 种匹配关系（按POS,按航带,全匹配）；支持平差输入精度手动调整（POS精度，控制点精度）；支持手动调节误差限差；

3.2. * 支持 * 键输出各种国内主流立体测图格式（dym,vz,zi,jx4）

3.2. * 支持 * 键输出ply格式的彩色点云与obj格式的 * 维模型。 (略) 秒开 * GB以上的ply彩色点云， * 维浏览操作流畅。

3.2. * 支持DOM拼接线自动绕房屋，无缝实时快速拼接，并可量测长度、面积。

3.2. * 支持DEM深度渲染，红绿立体编辑支持DEM手动抬高或降低高程，支持自动置评，平滑，仿射内插， * 角内插，滤波；

3.2. *  DOM可按标准图幅/自定义图幅裁剪和输出，支持抽片DOM纠正；

3.2. *  支 (略) 直接打开 * 维测图与立体测图软件。

3.2. * 支持高精度差分POS下满足航测1: * 免像控的精度要求。

3.2. * 软件必须具有“计算机软件著作权登记证书”及“软件产品登记证书”。（复印 (略) 家原色公章）

（ * ）地形、地籍成图软件

1.基于AutoCAD 基础上 * 次开发的测绘数据采集系统，支持AutoCAD （ * -- * ）版本,同时支持国产CAD平台软件；

2.主要功能:野外采集的数据 (略) 地形图绘制、地籍图绘制、土石方计算、建筑工程、水利、公路工程等应用；

（ * ）小 * 轴无人机

1、 悬停精度

垂直: +/- 0.1 米 (视觉定位正常工作时)； +/- 0.5 米（GPS定位正常工作时）

水平: +/- 0.3 米 (视觉定位正常工作时)；+/- 1.5 米（GPS定位正常工作时）

2、飞行器重量：≤ * 克（函电池及桨）、轴距：≤ * mm、飞行时间：≥ * 分钟

3、 最大上升速度：≥6 m/s ( 运动模式 )，最大下降速度：≥4 m/s ( 运动模式 )， (略) 速度：≥ * m/s ( 运动模式 )， (略) 海拔高度：≥ * 米。

4、传感器：1英寸CMOS；有效像素≥ * 万。

5、镜头FOV * °；8.8mm / * mm（ * mm格式等效）；光圈f/2.8 - f/ * 。

6、ISO 范围　视频： * - * （自动）； * - * （手动）照片： * - * （自动）； * - * 0（手动）

7、电子快门速度：1/ * - 1/ * s 　　

8、支持文件系统：FAT * （≤ * GB）；exFAT（> * GB）

9、图片格式：JPEG，DNG（RAW）；视频格式：MP4/MOV（MPEG-4 AVC / H. * ）

* 、支持存储卡类型Micro SD 卡；最大支持≥ * GB 容量，写入速度≥ * MB/s，传输速度为Class * 及以上

* 、遥控器：2. * -2. * GHz 和 5. * - 5. * GHz；信号有效最大距离：≥ *

* 、地面控制平板

* 、屏幕尺寸：≥9.7英寸的电容式触摸屏，多点式触摸屏；操作系统： iOS；屏幕分辨率： * ；产品重量：≤ * g。

* 、续航时间： 使用时间： * 小时左右待机时间：超过1个月。

* 、存储容量 * GB、处理器核心A4单核，1GHZ。

* 、机壳材质：镁合金材质；

 

（ * ） (略) (略)

(略) （配置不低于以下清单）

类  型	主要配置及规格	数量
处理器	英特尔（Inter）酷睿i7 * K	1
内存	金士顿（Kingston）骇客神条 Fury系列 DDR4 * * G 台式机内存条	2
系统盘	* 星（SAMSUNG） * EVO * G SATA3 固态硬盘	1
资源盘	2TB * 转 SATA 企业级硬盘 3.5寸	1
显卡	NVIDIA QUADRO M *	1
机箱	先马黑影3 超静音 (略) 机箱 长城 * ZN 额定电源	1
主板	华硕Z * -P 主板	1
散热	(略) 风扇冷血乘客 * 铜管	1
显示器	Asus/华硕 VG * Q	1
键盘鼠标	罗技无线套装	1

 

（ * ）其他要求

1.本批招标为整体采购，供 (略) (略) 投标，不得将其中的内容拆分，拆分漏项报价无效；

2.对保修期内，因产品制造、装配及材料等质量问题造成各类故障或零件损坏，无偿为客户维修或更换相应零配件；

3.提供至少 * 年无人机保险及第 * 者责任险；

4.如遇无人机、 (略) 不能正常工作需提供备用机；

5.成交供应商必须免费提供无人机 (略) 理软件培训， * 个培训名额，以达到能独立操作、维护、保养及正常使用为止；

6. (略) 提供的产品必须为全新货物，原厂包装，通过合法渠道获得。

7.供应商在最近 * 年政府采 (略) 政处罚，列入黑名单的，与其 (略) 禁止参与本项目的投标；

8.供应商具有无人机销售类似案例，提交合同 (略) 备查。

现变更为：

（ * ） (略) 平台

1.1机身采用航空复合材料机身,采用固定翼与多旋翼结合的复合翼机型设计。

1.2采用双电机的 (略) 配置，,2块电池。

1.3翼展：≥2.6m；机身长度：≥1.6m。

1.4最大起飞重量： * Kg。

1.5续航时间：≥ * 分钟。

1.6采用垂直起降的起落方式， (略) 器能适应多种地面环境，减少降落时机体损伤，着 * 精度≤0. * m。

1. (略) 海拔 * m，巡航速度： * Km/h，最大速度 * KM/h。

1.8内置GPS跟踪器，可远程获取无人机位置信息。

1.9抗风能力≥5级，工作温度- * ℃～+ * ℃， (略) 与飞机控制距离≥ * km。

1. * 飞控系统内置1W发射功率的 * MH (略) ，确保最远3 (略) 遥控遥测链路（可 (略) ）。

1. * 任务荷载： * 万像素，具有程序自动拍照/人工拍照工作模式控制，相机照片能够对飞机位置、姿态与 (略) 加注，具备相机镜头专业自动检校能力。

1. * 拆装方式：整体模块化设计，拆装无人机无需任何工具辅助。；

1. (略) 过程中可以实时修改高度，就地盘旋，可实现 * 键起飞， * 键返航；支持专业分区航线规划设计，针对高落差地区，可按不同航高，重叠率，进行单架次内分区设计航线；支持 (略) 航线规划（谷歌，BING,等）也可支持自定义Google地图导入；。

1. * 支持高度保护功能， (略) 保护高度，如有故障，飞机掉高达到预设值，可自动降 (略) 保护。

1. * 可改装搭载平台，多功能扩展，配 (略) 倾斜摄影测量，可支持摄像机实时图传、RGB相机、红外相机以及多光谱相机等传感器。

1. * 采用航空运输箱，底部安装万向轮，便于搬运。

（ * ）航测软件系统

为了航测内外业 * 体化数据接口兼容、售后服务的便捷性等，以下无人机航测软件系统里的4种软件 (略) 家产品，并提 (略) 家针对该项目出具的技术参数确认函原件。

1、控 (略) 理软件

1.1、在Windows系统下用VC 开发 (略) 理软件。以网图动态显示，实现数据采集,处理和成果打印的 * 体化。可按用户 (略) 成果输出平差报告（ (略) 属性、 (略) 概况、闭合差统计表、方向观测成果表、距离观测成果表、高差观测成果表、平面点位误差表、点间误差表、控制点成果表等）。适用 (略) 平差， (略) , (略) 、 (略) 、 (略) 平差等等。

1.2、多种辅助的应用工具。包括坐标换算（不同坐标系间的换算）、解析交会（多定点方式）、大地正反算（大地与空间坐标及换带计算）、坐标反算（极坐标计算）等。

1.3、 (略) 和 (略) 独立光标式的编辑和修改。直接读取GPS任意格式的平差数据，计算机计算后其结果可转化为DAT格式的数据，平差报告可以输入W (略) 编辑和打印，闭合差成果差成 (略) 外部输出, 坐标数据可以直接导进CASS成 (略) 处理。

1.4、数据输完后有智能化的“错误”提示（全汉化）并且红色光标将自动显在 (略) ，为数据的检查修改提供方便。自 (略) 各种路线闭合差并有误差分析。

1.5、软件必须具有“计算机软件著作权登记证书”及“软件产品登记证书”。（复印 (略) 家原色公章）

2.地形地籍成图软件

2.1基于AutoCAD 基础上 * 次开发的测绘数据采集系统，支持AutoCAD （ * -- * ）版本,同时支持国产，如中望等CAD平台软件；

2.2主要功能:野外采集的数据 (略) 地形图绘制、地籍图绘制、土石方计算、建筑工程、水利、公路工程等应用；

2.3可以升级至最高版本,地形数据分层与属性内容。提交的成果直接生产MDB格式的建库数据和PDF格式的制图数据；

2.4多版本应用功能，可升级全国勘界版、矿山版、农田水利版等与EAVR、GOCAD(SKUA-GOCAD) * 维 (略) 无缝数据对接。

2.5 支持大影像数据加载、支持主流格式的点云数据加载，提供数据质量检查，整理加工，具有批量图形检查接边， (略) 理，支持成果自定义输出，可以修复CAD病毒导致图形属性数据丢失问题，支持 * 键还原图形属性数据。

2.6 能够实现与Eavr * 维 (略) 无缝数据对接，实现从基础测绘数据转换为 * 维建模数据的快速对接和数据安全。

2.7 多版本应用功能，可以升级为全国测 (略) 业职业竞赛专版软件( (略) 业竞赛的符号库，PDF成果输出，输出符合比赛要求的ARCGIS * .0版本的MDB文件等等)、全国高 (略) 校比赛软件、农村集体土地确权登记发证专版、土地勘测定界版，以及管线版本和矿山版本等。

2.8能够实现与SME数据 (略) 数据对接，检查基础测绘数据质量，为数据 (略) 市建设提供稳定可靠的数据。

2.9 可以与测绘成果管理系统 Sm (略) 数据对接，以数据库为基础，实现多种数据和程序的调用接口，提供了 * 个动态图档管理，让数据安全存放。

2. * 软件必须具有 “计算机软件著作权登记证书”及“软件产品登记证书”。（复印 (略) 家原色公章）

3.摄 (略) 理系统

3.1 系统特点

运算速度快

采 (略) 计算与分布式作业，数十台电脑同时运算。处理 (略) 业软件。

智能空 *

采用业内最先进算法，各类困难数据(航带不规则，旋偏角大，重叠度低，纹理稀少)都能轻松完成。

相机标定/自检校

配备室内相机标定模块，软件自动解算畸变参数，同时具备相机 * 键自检校的功能。

1: * 成图

支持高精度差分POS免像控或者稀少像控条件下满足1: * 航测精度要求。

TDOM/DSM

全自动生成真正射影像TDOM与数字表面模型DSM，完全屏蔽建筑物侧面信息。

3.3 性能参数

3.2.1基于室内拍摄LCD屏幕的自动标定、基 (略) 的手动标定 ，可以快速获取高精度相机的参数，支持多LCD并排参数解算；

3.2.2支持检校影像自动查找无效影像，并能删除；支持检校过程中手动删点，加点，实时浏览点名；

3.2.3支持从原始影像 * 键生成真正射影像TDOM、数字表面模型DSM、 * 维模型。

3.2.4空 * 解算支持数十台电 (略) 处理同 * 个数据，极 (略) 理速度。

3.2.5支持基于POS或控制点的 * 键自检校。

3.2.6支持POS * 维浏览及手动划分航带，删除，无序航带的定向；

3.2.7支持内嵌经纬高的照片建立工程。

3.2.8支 (略) 理 * 张以上的影像。

3.2.9支持与google地图对接， * 键导出KML文件

3.2. * 支持 * 种匹配关系（按POS,按航带,全匹配）；支持平差输入精度手动调整（POS精度，控制点精度）；支持手动调节误差限差；

3.2. * 支持 * 键输出各种国内主流立体测图格式（dym,vz,zi,jx4）

3.2. * 支持 * 键输出ply格式的彩色点云与obj格式的 * 维模型。 (略) 秒开 * GB以上的ply彩色点云， * 维浏览操作流畅。

3.2. * 支持DOM拼接线自动绕房屋，无缝实时快速拼接，并可量测长度、面积。

3.2. * 支持DEM深度渲染，红绿立体编辑支持DEM手动抬高或降低高程，支持自动置评，平滑，仿射内插， * 角内插，滤波；

3.2. *  DOM可按标准图幅/自定义图幅裁剪和输出，支持抽片DOM纠正；

3.2. *  支 (略) 直接打开 * 维测图与立体测图软件。

3.2. * 支持高精度差分POS下满足航测1: * 免像控的精度要求。

3.2. * 软件必须具有“计算机软件著作权登记证书”及“软件产品登记证书”。（复印 (略) 家原色公章）

4数字摄影测量立体测图软件

4.1.支持至少 * 亿像素的DOM与DSM叠加 * 维浏览建模及 * 维采集操作流畅；

4.2.支持OBJ、OSGB 倾斜 * 维模型的浏览及 * 维采集；

4.3.支持数百GB的数据 * 键秒开，浏览，操作流畅，人机交互；

4.4.支持等高线采集时用颜色渲染指定高程值以下的模型

4.5.支持任意形状复杂房屋画图。支持多个半独立式的不同高程的房屋连接构图。

4.6.支持房角、房檐、房屋侧面等 * 种方式画房屋。

4.7.支持在 * 维模型表面画等高线及自动内插首曲线。

4.8.支持屏幕自动漫游、无极缩放、自动移屏、 * 维旋转、自定义视点等功能；

4.9.支持绘制建筑物 * 维矢量图

4. * .支持数秒钟内加载几百对像对。

4. * .支持 * 度浏览取值，自动计算高程;

4. * .支持测图标准地物类型库；

4. * .支持包括点、线、面、文字注记、尺寸、属性标记；

4. * .支持尺寸测量（面积，距离等）；

4. * .支持对象选择（单选、多选）、复制、粘贴、删除；移动、延伸、连接、断点（打断）、平行线映射； * 维坐标编辑（平面和高程）；绘图对象拖动（点、线、面、注记等）；目标捕捉（交点、垂足、圆心、中点）、插入节点；面对象合并；

4. * .支持导入、导出dxf文件，与已完成区域接边画图。

4. * .无需生成核线影像，导入像对即可直接测图。

4. * .支持仅用普通鼠标全地物采集，无需使用手轮脚盘

4. * .支持DYM像对格式与VZ像对 * 键转换DYM像对

4. * .支持Patb空 * 成果与Pix4D空 * 成果 * 键生成DYM像对。

4. * .支持层快捷键功能和功能快捷键，并可以导出参数设置，拷贝到其他作业机器使用。

4. * .支持矢量数据 (略) 部平移，坐标系转换和同 * 坐标系下投影换带。

4. * .DLG采集模块支持采集同 * 个地物采用不同线型而不间断采集过程。

4. * .支持DXF格式的导入导出支持。

4. * .支持批量分幅（分幅方式必须具备标准矩形、 (略) 、公路图3类）分幅输出图廓整饰图例制作。

4. * .软件必须具有 “计算机软件著作权登记证书”及“软件产品登记证书”。（复印 (略) 家原色公章）

 

（ * ）小 * 轴无人机

1、悬停精度

垂直: +/- 0.1 米 (视觉定位正常工作时)； +/- 0.5 米（GPS定位正常工作时）

水平: +/- 0.3 米 (视觉定位正常工作时)；+/- 1.5 米（GPS定位正常工作时）

2、飞行器重量：≤ * 克（函电池及桨）、轴距：≤ * mm、飞行时间：≥ * 分钟

3、 最大上升速度：≥6 m/s ( 运动模式 )，最大下降速度：≥4 m/s ( 运动模式 )， (略) 速度：≥ * m/s ( 运动模式 )， (略) 海拔高度：≥ * 米。

4、传感器：1英寸CMOS；有效像素≥ * 万。

5、镜头FOV * °；8.8mm / * mm（ * mm格式等效）；光圈f/2.8 - f/ * 。

6、ISO 范围　视频： * - * （自动）； * - * （手动）照片： * - * （自动）； * - * 0（手动）

7、电子快门速度：1/ * - 1/ * s 　　

8、支持文件系统：FAT * （≤ * GB）；exFAT（> * GB）

9、图片格式：JPEG，DNG（RAW）；视频格式：MP4/MOV（MPEG-4 AVC / H. * ）

* 、支持存储卡类型Micro SD 卡；最大支持≥ * GB 容量，写入速度≥ * MB/s，传输速度为Class * 及以上

* 、遥控器：2. * -2. * GHz 和 5. * - 5. * GHz；信号有效最大距离：≥ *

* 、地面控制平板

* .1、屏幕尺寸：≥9.7英寸的电容式触摸屏，多点式触摸屏；操作系统： iOS；屏幕分辨率： * ；产品重量：≤ * g。

* .2、续航时间： 使用时间： * 小时左右，待机时间：超过1个月。

* .3、存储容量 * GB、处理器核心A4单核，1GHZ。

* .4、机壳材质：镁合金材质；

（ * ） (略) (略)

(略) （配置不低于以下清单）

类  型	主要配置及规格	数量
处理器	英特尔（Inter）酷睿i7 * K	1
内存	金士顿（Kingston）骇客神条 Fury系列 DDR4 * * G 台式机内存条	2
系统盘	* 星（SAMSUNG） * EVO * G SATA3 固态硬盘	1
资源盘	2TB * 转 SATA 企业级硬盘 3.5寸	1
显卡	NVIDIA QUADRO M *	1
机箱	先马黑影3 超静音 (略) 机箱 长城 * ZN 额定电源	1
主板	华硕Z * -P 主板	1
散热	(略) 风扇冷血乘客 * 铜管	1
显示器	Asus/华硕 VG * Q	1
键盘鼠标	罗技无线套装	1

 

（ * ）其他要求

1.本批招标为整体采购，供 (略) (略) 投标，不得将其中的内容拆分，拆分漏项报价无效。

2.对保修期内，因产品制造、装配及材料等质量问题造成各类故障或零件损坏，无偿为客户维修或更换相应零配件。

3.提供至少 * 年无人机保险及第 * 者责任险。

4.如遇无人机、 (略) 不能正常工作需提供备用机。

5.成交供应商必须免费提供无人机 (略) 理软件培训， * 个培训名额，以达到能独立操作、维护、保养及正常使用为止。

6. (略) 提供的产品必须为全新货物，原厂包装，通过合法渠道获得。

7.供应商在最近 * 年政府采 (略) 政处罚，列入黑名单的，与其 (略) 禁止参与本项目的投标。

8.供应商具有航测无人机销售案例，提供类似此项目成交合同 (略) 备查。。

9.预成交单位与采购单位签订采购合同前，可酌情 (略) (略) 查验。

此变更公告为《竞争性谈判文件》 (略) 分，采购其他事项按照原文件 (略) ，变更后竞争性谈判文件以附件为准。 

 

 

　　　　　　　　　　　　　　　　　　 (略) (略)

　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　  * 日

相关附件：JXABXZC 点击查看>> 竞谈文件(变更正文）.docx


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