品目号

设备名 称

单位

数量

规格

1

高标清单兵发射机

套

1

1、工作频率：用户选择定制频率；

2、 信道带宽：2/4/8MHz可调（8M时为数字高清图像）；

3、发射机最大输出功率：2W；

4、 发射频率容限：2× * -6，连续工作4小时；

5、 发射功率均衡度：间隔为2MHz可设置，各信道发射功率均衡度0.5dB；

6、 发射功率输出误差：±0.8dB；     

7、 频率误差1× * -6；

8、 调制方式：COFDM， QPSK；

9、天线接口：N型母头/ * Ω；

* 、 天线端口杂散发射电平 9KHz- * KHz:- * dBm ； * KHz- * MHz:- * dBm ； * MHz-1Ghz:- * dBm；1GHz- * . * GHz:- * dBm ；

* 、频谱特性：

* .1、 电平0dB，频率偏移△f±0. * MHz；

* .2、 电平- * dB，频率偏移△f±1. * MHz；

* .3 、电平- * dB，频率偏移△f ±1. * MHz；

* .4 、电平- * dB，频率偏移△f±2. * MHz；

* 、 传输码率 1.4～6Mbit/s可调；

* 、发射机重量：4kg（除天线、馈线外）；

* 、输入接口：视音频/高清数字；SDI/HDMI

* .1、 图像格式 * I/ * P * 、 * / * 、 * / * I * ；

* .2、 图像质量 * × * =2M带宽； * I =8M带宽；

* .3、 图像水平分辨力：2Mhz带宽时， * P，8Mhz带宽为 * P；

* .4 、编码标准：H. * ；

* .5、 加密系统：必须与 (略) 省公安厅及 (略) 数字加密系统相符并兼容；

* .6、 视频通道幅频特性：(2M带宽为0.5M～3Mhz) ±1dB,(8M带宽为0.5M～5.8Mhz)±2dB；

* 、工作环境： * .1、 供电电源：DC9V～ * V或者AC * V可选（标配锂电池连续工作大于4小时以上）； * .2、 工作温度：高温﹢ * ±2°C，连续工作4h系统功能正常；低温﹣ * ±2°C，连续工作4h系统功能正常；

* 、工作湿度： * %

* 、 采用的设备与原有的 * 兆图传系统和 (略) * 兆无线图像传输、 (略) 管系统实现无缝兼容对接。

* 、采用的设备与“平安 (略) ”视频图像共享平台实现无缝兼容对接。

2

高标清接收机

套

1

1、接收射频频率/带宽： * MHz- * MHz；2/4/8 MHz可调；

2、接收灵敏度：2M带宽接收灵敏度最低- * dBm，8M带宽接收灵敏度最低- * dBm；

3、 天线端口：N型，双天线输入，阻抗 * Ω，支持＋5～ * V馈电；

4、 接收机接收电平动态范围：＞ * dB；

5、解调方式：COFDM，QPSK；

6、接收机尺寸：1U( * 英寸标准机箱不计接插件)；

7、 视频信号幅度：

7.1、 白电平峰值： * mv± * mv；

7.2、 色同步峰值： * mvmv ；

7.3 、同步脉冲：－ * mvmv ；    

8、视频通道幅频特性 (2M带宽为0.5M～3Mhz) ±1dB,(8M带宽为0.5M～5.8Mhz)±2dB；

9、 接收误码率（BER）：接收端的误码率BER1× * -4；

* 、 中断恢复时间 ＜2s

* 、 微分增益/微分相位：

* .1、 微分增益＜1.5﹪；

* .2、 微分相位＜1°；

* 、 音频通道频率响应：在 * Hz～ * KHz范围内相对于1KHz的幅度±3dB；

* 、音频失真：音频通道在1KHz频率点的音频失真应＜5%；

* 、 系统传输延时：＜ * ms；

* 、 输出视音频/数字高清：

* .1、 图像格式：PAL /HDMI/SDI； * I/ * P * 、 * / * 、 * / * I *

* .2、 图像质量： * × * =2M带宽； * I=8M带宽；

* .3、 图像水平分辨率：2Mhz带宽为 * P， 8Mhz带宽为 * P；

* .4、 灰度等级：2Mhz带宽时， 8级，8Mhz带宽时， 9级；

* .5、 图像画面：大屏上不应有缺损、马赛克效应；移动时图像不应锯齿状、拉毛、断裂等现象；

* .6 、视音频同步误差 ＜ * ms，声音清晰不应有失真；

* .7 、 加密系统：必须与 (略) 省公安厅及 (略) 公安系统加密系统兼容；

* .8 、解码标准 H. * ；

* .9 、视音频/数字高清接口 提供两路视频、两路左右声道音频接口输出(BNC)、1路TS流、1路HDMI/SDI接口输出；

* . * 、 网络接口：IP、E1输出接口，RS (略) 管接口；

* . * 、 辅助数据： * bps～ * .2Kbps RS * 数据自适应；

* 、 工作环境：

* .1、  供电电源： * V / DC9V～ * V；

* .2、 工作温度：高温﹢ * ±2°C；连续工作2h系统功能正常； 低温- * ±2°C   连续工作2h系统功能正常；

* 、工作湿度： * %

* 、 采用的设备与原有的 * 兆图传系统和 (略) 省厅 * 兆无线图像传输、 (略) 管系统实现无缝兼容对接。

* 、采用的设备与“平安 (略) ”视频图像共享平台实现无缝兼容对接。

3

6通道便携式移动演台

套

1

1、视频系统HD

2、视频格式 * i * / * . * / * Hz/ * p * / * . * / * Hz

3、输入格式设定All 6，repeatable

4、视频输入4 x HD-SDI、2 x HDMI

5、电脑输入2 via HDMI

6、下变换转换器N/A

7、视频输出1 x HDMI + 2 x SDI assignable: AUX 1-6、PGM、PVW、PGM Clean or multiview

8、音频输入2 x Balanced XLR

9、音频输出1 x Stereo headphone

* 、音频嵌入2 ch Audio embedded

* 、音频延迟器N/A

* 、音频同步切换N/A

* 、USK2 x USK support Chromakey DSK2 x DSK support Lumakey & Linear key (Key/Fill)

* 、子母画面1

* 、LOGO显示N/A

* 、调音台

* 、监看屏幕 * .3”HD TFT LED backlit， * x * pix

* 、导播通话系统N/A

* 、尺寸 * x * x * mm（允许偏离±3mm）

* 、重量 * .4 Lbs (7 Kg)（允许偏离±3%），Reinforce Plastic Case

* 、供电电源： * V / DC9V～ * V；

以上系统均需无缝对接武装有 (略) 加密通信系统，并负责原有图传制式相互沟通，并负责安装调试.

4

机载云台高清摄像机

套

1

1、供电方式采用无人机 * 体式供电；

2、 * 倍光学变焦；

3、支持自动对焦；

4、最小对焦距离： * - * mm；

5、有效像素＞ * 万；

6、视场角＞ * °；

7、图像分辨率支持4:3、 * ， * :9、 * ，满足DNG，JPEG，DNG+JEPG存储。

8、视频输出分辨率支持最大支持： * p *

视频存储格式支持：MP4、AVI

9、可搭载在无人机上（快捷拆装设 计）；

* 、云台搭载的变焦摄像机应同时支持录像和抓图功能，可通过APP或遥控器 (略) 抓图和录像，支持 * 键缩放与指点变焦；

* 、可通过遥控器、 (略) 实时控制云台转动；

* 、影像采集设备支持内置MicroSD卡，容量不小于 * GB

* 、设备自验收合格后保修时间不低于1年。

5

内置RTK微型无人机

套

1

1、飞行器重量：≤ * g最大起飞重量≥ * g,（需提供检测报告，原件备查）
2、最大垂直拔升速度：4-6m/s（需提供检测报告，原件备查）
3、 (略) 速度： * m/s（需提供检测报告，原件备查）

4、定位模块：GPS/GLONASS，障碍物感知范围：0.2-7m；
5、 (略) 时间≥ * min
6、悬停精度：垂直（-0.5~0.5m）、水平（-1.5至0.3m）
7、云台：集成式 * 轴稳定系统，U臂环绕定向增稳，支持手动及自动调节
8、可控转动范围：单向- * ~ * °，支持 * 键正扣与回中
9、悬停范围：0- * m
* 、遥控器内置≥ * mah容量智能锂电池，支持电量查看、低电量报警
* 、充电器：扩展 * 联动电池管理器，支持 (略) 电池与地面操控遥控器同时供电，额定功率： * w
* 、电池容量：≥ * mah
* 、相机影像传感器：≥1英寸CMOS
* 、相机镜头： * mm等效 * °广角，2.8- * 光圈
* 、相机电子快门速度：8 - 1/ * s
* 、相机录像分辨率：H. * C4K： * * / * / * p @ * Mbps；H. * C4K： * * / * / * / * / * / * p

* 、最大码流： * Mbps；

* 、通过遥 (略) 可实现HDMI高清视频输出，可与招标单位原有的图传系统和视讯系统兼容，可通过 * 维地图设 计航迹；并可 * 分钟内在APP上实时形成 * 维模型，并提供APP截图证明；

* .内置RTK定位差分，采用双备份GNSS系统，高精度GNSS系统采用实时差分定位技术，GPS/北斗/GLONASS 3系统6频点 (略) 器提供厘米级定位。

* . (略) 络 (略) (略) 。备用高灵敏度GNSS系统，保障在弱信号下 (略) 。系统提供卫星原始观测值与相机曝光文件，支 (略) 理，不受限于 (略) 络覆盖，作业更加灵活高效.

* .通过时钟同步设 计，飞控、相机与RTK的时钟系统实现微秒级同步，相机成像时刻毫秒级误差，并 (略) 点 (略) (略) 补偿，在RTK精准定位的同时，减少位置信息与相机的时间误差，使影像获得更加精确的位置信息，满足高精度航测需求，可免去传统航测过程中的像控点布设，达到辅助空中 * 角测量免像控点效果，简化作业流程，降低时间成本。

* . * 体式遙控器，集成≥5.5英寸 * p高亮

* .显示屏最高亮度达 * cd／m2，约为普通移动设备的两倍,采用新 * 代 Ocusync高清图传，并支持2.4G＆5.8G双频通讯，图像传输与控制距离远达7公里。除了具备强大的抗千扰能力，更能通过无线 (略) 眼镜.

* . (略) 配置背包 * 个；

* .提供 * 年两次换新机置换服务和至少 * 年的第 * 方责任险（总保额不低于 * 万，第 * 者财产损失单次事故赔偿限额不低于5万，第 * 者人身伤亡单次事故赔偿限额不低于 * 万）。

* .所提供无人 (略) 规定的制式外观喷涂。

6

充电器

套

1

可 * 电齐充，支持 (略) 电池与地面操控遥控器同时供电，额定功率： * w

7

智能电池

套

2

1、 (略) 电池智能维护锂电池，支持自动放电保养，智能存储模式

2、电池容量：≥ * mah；

8

(略)

套

1

1、 (略) (略) 器的经度、纬度、水平速度、垂直速度、机头朝向、相对高度、俯仰角度、剩余电量、卫星导航数列、GP (略) 参数；

2、 (略) 内置手持平板，拥有直观简易的交互设 计，只轻点屏幕，就能轻松规划复杂航线任务，实现全 (略) 拍照，测绘拍照等操作；

3、拥有虚拟护栏功能， (略) 器在指 (略) ， (略) 安全

4. (略) 设置航点数支持＞ * ，单 * 航点设置 (略) 模式；

5、 (略) 可实时定位飞机的空间位置并描 (略) 轨迹，实时监测飞机及机载设备的工作状态可直观的显示；

6、可实现HDMI高清视频输出，可与招标单位原有的图传系统和视讯系统兼容；

7. UI界面拥有测绘航柏环绕模式可以帮助用户轻松获得参照物的3D视图。基本参数设置与区域模式大数相同：

8. 飞行任务编 (略) 动作及数图像重复率等均支持用户根据需求设定，而航线生成模式则提供环绕模式及纵向

模式两种全新航线，拍围可全面覆盖建筑物

9

地面显示终端

套

1

提供地面显示终端， (略) 遥控器搭配使用，搭配定制APP，实现图传画面实时监视；处理器不低于A8 双核心， 分辨率 * 、内存不小于2G、存储容量不少于 * GB、操作系统：IOS9，搭配定制APP (略) 理,拍摄的数据不能生 (略) 盘；

*

* 维生成软硬件系统

套

1

  * 、1.倾斜摄影相机 * 套，相机适用性：倾斜相机应由多台相机构成，倾斜相机作为 * 个整体具有统 * 控制主板，可自主定位拍照和存储照片及姿位参数等功能，不依靠任何外来控制信号。倾斜相机具有很强的适用性，可不经过任何改装，挂载到任何具备负 (略) 器上（包括多旋翼无人机、固定翼飞机和直升机）。

2. 曝光功能：应具备定时和定距等多种曝光模式，多台传感器能够同时精准曝光； * 个拍摄周期可获取不少于 * 个角度的影像。

 3.航摄能力：具有国内领先的航摄效率和质量，最高分辨率可达1厘米（在不低于 * %以上的重叠度情况下），多旋翼无人机 (略) 时间内，可获取0. * 平方公里及以上满足1: * 全野外测量平面精度的高分辨率影像；

4、供电系统：倾斜相机应同时具有可更换的 * 套供电系统，即有单独供电系统，也可直接从多旋翼飞机取电，仅需更换供电模块即可完成系统转换。单独供电系统支持 * 分钟及以上的相机工作时间；飞机供电系统具有防呆设 计，可避免错插电源导致相机主板烧毁。

5、抗电磁干扰能力：倾斜相机为 * 体化产品，整体具有抗电磁干扰能力设 计，并通过电磁兼容性测试。

6、减震及快拆模块：倾斜相机挂载板具有减震及快拆设 计，可有效阻隔无人机震动，避免影像模糊。挂载板附带快拆件，按照到无人机上时间不超过2分钟。  

7、相机智能辅助软件：投标单位是否能提供倾斜相机各类计算辅助软件，用以在建模前帮助用户完成自动规划航线、自动检测影像重叠度、自动匹配POS与航片等工作，减轻内业 (略) 理工作，以提供软件著作权复印件，原件备查；

8、基本参数：尺寸：≤ * mm× * mm× * mm；

9、重量：≤2.3 kg（不含电池）

内置相机数量：≥3pcs；内置相机可旋转角度（侧视镜头倾斜角）： * °、 * °、 * °（角度可调）

* 、传感器尺寸：≥ * .5mm× * .6mm；

* 、像元物理尺寸：≥3. * um；

* 、镜头焦距：≥ * mm；

* 、 曝光周期总像素：大于2.9亿像素；

* 、存储器总容量：≥ * GB；

* 、曝光方式：定时、定点、定距曝光

* 、供电方式：统 * 供电和专用电池供电

* 、适用环境：温度：- * ℃~+ * ℃

* 、环境湿度：≤ * %

* 、开机方式：统 * 开关机

* 、数据读取：统 * Micro USB接口读取

* 、飞行平台： (略) 平台均可适用

* 、最高影像分辨率 ≥1.2 cm(任务目标≤1.5cm)

* 、提供倾斜小助手画图软件：直接使用无畸变纠正后的原始航空影像数据绘制数字地形图，不需要 * 维建模；

* .1、搭配配套软件1套，支持无人机前端各项数据采集及后期融合。软件可以自动空 * 计算原始影像外方位，可以自动校准影像，并自动生成精度报告，可以快速和正确地评估结果的质量；提供详细的、定量化的自动空 * 、 (略) 平差和地面控制点的精度。

* . 2、全自动、 * 键化，无需IMU，只需影像的GPS位置信息，即可全自动 * 键操作，不需 (略) 理无人机数据。原生 * 位软件，可自动生成正射影像并自动镶嵌及匀色，将所有数据拼接为 * 个大影像。影像成果可用GIS和 (略) 显示。

* . 3、支持 * 0 (略) 理—在 (略) 理来自不同相机的数据—多架次、 * 张 (略) 理—直观便捷的界面，便于添加GCP—快速成果图（DOM、DSM等）

* . 4、软件形成倾斜数据获取分辨率为3-5公分；支持测标、轨迹线、咬合提示等提示显示的颜色设置（需提供国家级单位提供的软件产品登记测试报告）

* . 5、支持空地 * 体、无缝实景 * 维、解决近地面视角模型效果多视角融合。

* . 6、数据输入多元化-辅助建模可以依据连续的 * 维相片，如专业航摄仪、数码相机、街景车、手机等 (略) 建模，也可以 (略) 自动建模。点云辅助建模，可以利用激光Lidar成果辅助修正倾斜摄影实景 * 维模型效果，解决近地面模型效果问题，实现空地 * 体的建模手段；

* .7、提供测区覆盖热图分析、兴趣点相片查询、特征点查询、空 * 前后相片姿态对比等 * 系列更精细直观的可视化检查工具，提供了数据生产前的数据检查保证；

* . 8、数据成果多样化-系统兼容：实现“ (略) ，多元数据成果获取”。 * 维模型数据格式支持：

OSGB\OBJ\DAE\PLY\LAS，并可以输出DTM\DSM\TDOM等传统测绘成果。同时可以输出支持扩展CityGML形式的语义数据，以及可供标准的Cesium平台流畅读取的数据，实现成果无插件、跨平台浏览。

* . 9、支持 * 分块算法机制和云计算机制，通过空 * 自动分块、自动融合机制，实现空 * 解算分布式计算， (略) 市 级别数据的无需拆分、 * 键提交，在 * 个工程中便可完成数据的编辑创建。除了集群架构，支持公有云和私有云，实 (略) 理过程自动伸缩利用硬件资源，加速数据生产，城市 级别数据的创建时间以小时为计算单位。利用云计算机制， (略) 的合 作，支持具有 * 平方公里及以上的倾斜摄影实 (略) 理能力。

* .  * 、可以自动根据数据输入优化空 * 参数设置，提高特征点提取及空 * 效率。软件应用普通配置小型便携式计算设备，可实 (略) 建模。

* .  * 、 (略) 业应用-无缝链接：可无缝链接SmartEa (略) 市开

* . * 发框架，支持HTML5以及IOS、安卓移动端发布。同时融合SmartEarth (略) 市大数据分析引擎。

* .配 (略) 理硬件系统：单机配置CPU不小于十核心 * 线程，主频不少于3. * GHZ，内存≥ * G； * HZ；企业级硬盘≥4T；固态硬盘≥ * G；电源≥ * W；含水冷系统及≥ * 寸液晶显示屏；显卡：性能≥ * TI；主板为服务器主板；系统提供不少于 * 年的售后保修维护服务；软件提供终身售后维护。

* 、提 (略) 平台 * 套并提供免费改装升级：

1、 * 旋 (略) 器；

2、无人机重量符合《民用无人驾驶航空器系统驾 (略) 规定》（AC- * -FS- 点击查看>> ）中轻型无人机规范和《轻 (略) 规定（试行）》（AC- * -FS- 点击查看>> ）中III类无人机规范。无人机的其他性能均需满足以上规范要求；

(略) 器需符合中华人民共和国无线电管理规定和技术标准，并提供相关证明文件，原件备查

3、无人机展开后对角线轴距≤ * cm，机体重量（不含电池）不大于6kg，最大起飞重量不小于 * kg；

4、无人机可在2m×2m范围内的区域内完成起飞和着 * ；

5、螺旋桨、机臂、起落架和云台组件采用快速折叠及拆装结构，可实现快速分解和安装；

6、最大任务载重≥5kg；

7、最大平飞速度≥ * m/s； (略) 速度≥5m/s；最大巡航速度≥ * m/s， (略) 高度≥ * m；

8、 (略) 状态时（非静态），定位 (略) 水平定位精度＜±1.5m，垂直定位精度＜±0.5m，航迹控制精度＜1m；

9、飞行器抗风能力≥6级；飞行器可在小 (略) ；

* 、控制系统 (略) 数据（包括当前位置，飞行姿态，飞行高度，电池电量等）信 (略) ；

* 、飞控具备功能：智能方向控制、热点环绕、云台独立控制、 (略) ；

* 、高清图传链入具备功能：广播级高清信号、 * P视频实时传输、无线链路动态适应技术；

* 、可 (略) 任务，具有定点、定距和悬停功能；

* 、具有低电量保护功能，在电量不足时可以自动返航；当控制信号丢失，失控超时后会自动返航；

* 、具备 * 键起飞、 * 键降落、航迹规划和 * 键返航功能， (略) ， (略) ，兴趣点环绕等功能；

* 、支持航向锁定，返航点锁定功能；

* 、控制系统采用双余度（或优于）传感器设 计，当传感器故障时可以自动切换成冗余传感器工作， (略) 器的安全性；

* 、控制 (略) 数据存储装置，可以 (略) 数据， (略) 姿态，高度，速度，控制信号等；

* 、控制系统具备电子围栏功能，内置禁飞区信息；

* 、可通过 * 维地图设 计航迹，规划航迹时不可以把航迹点设置到障碍物内；

* 、续航时间：裸机空载续航不低于 * 分钟；

* 、电池组（容量和不小于 * 0mAh）正常载 (略) 半径不低于2km，单电池组重量＜3.6kg；

* 、单个充电器可实现电池组同时充电，功率≤ * w，电压＜ * v，多接口均衡输出功率；

* 、可实现HDMI高清视频输出，可与招标方原有的图传系统和视讯系统兼容；

* 、提供≥7. *  英寸屏幕；

* 、飞行器外 (略) 规定的制式外观喷涂。

* 、副控系统（含高亮屏）

1.触摸屏:IPS 屏幕,支持多点触控

2.分辨率:≥ *

3.亮度:≥ * cd/m2

4.操作系统:Android

5.内置APP支持多种控制方式：无线遥控器控制 (略) 板电脑、 (略) 等可单独控 (略) (略)

6.存储空间:ROM * GB+RAM 4GB

7.接口:HDMI（支持 * 输出），双MicroSD卡槽，Micro-USB and USB-C

8.网络:WIFI频段：2.4G，5.2G&5.8G 协议： * . * b、 * . * g、 * . * n(HT * )、 * . * a 支持4G模块

9.GPS:GPS/GLONASS

* .陀螺仪:内置

* .指南针:内置

* .扬声器:内置

* .光感:内置

* .MIC:内置

* .电池:外置可拆

* .内置电池:≥ * mAh, 3.7V

* .外置电池:≥ * mAh,7.6V

* .工作环境温度:- * ℃到 * ℃

* .4K解码能力:H. * 4k * fps / H. * 4k * fps

* . 提供转换支架，支持多款无人机

* 旋翼设备需提供检测机构出具的机械产品定型鉴定证书，原件备查；

* 、设备自验收合格后保修时间不低于1年。

* .提供专业集成遥控器，遥控器控制距离≥5km；主从机模式；支持双路视频流支持 3G-SDI 和 mini-HDMI 输出；

* . 配备 * 颗智能电池，容量: * mAh，电压: * .8 V，电池类型: LiPo 6S，能量: * . * Wh，电池整体重量: * g，工作环境温度: - * °C至 * °C ，最大充电功率: * W；

* . 配置 * 套充电器可同 (略) 设备充电（含电池、遥控器）， (略) 器配套。