云南工业技师学院智能制造（焊接机器人）建设项目变更
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云南工业技师学院智能制造（焊接机器人）建设项目变更
云 (略) 智能制造（焊接机器人） (略)
(略) 市公 (略) 政府采购交易科受采购人委托，对云 (略) 智能制造（焊接机器人） (略) 公开采购，欢迎合格的供应商前来参加。详细公告内容及附件见 (略) (略) （http:/ 点击查看>> ）。
1、招标编号：QJ-GK 点击查看>>
2、招标项目名称：云 (略) 智能制造（焊接机器人）建设项目
3、报名方式及时间： (略) ，请投标申请人于 * 日至 * 日 * ： * 前登录 (略) 市公共资源交易电子服务系统（http:/ 点击查看>> ,下同），凭企业数字证书（CA） (略) 文件；
未办理企业数字证书（CA）的企业请登录 (略) 市公共资源交易电子 (略) (略) 上申请办理证书。如投标企业已经办理过 (略) CA证书（包含在 (略) 省各州市公 (略) 办理的 (略) CA证书），此次投标无需重复办理，直接登录 (略) 市公共资源交易电子 (略) 注册，待审核通过后登录 (略) 市公共资源交易电子 (略) 网上报名。
(略) 上报名后,截图项目名称以及该项目的报名成功提示于 * 日至 * 日 * : * 前，将报名成功截图及《报名登记表》（见附件,其中《报名登记表》以电子表格格式发送）以“招标项目名称+投标标段号+供应商名称”为主题编辑邮件发送至 (略) 市公 (略) 政府采购交易科邮箱（ * * .com），未按要求发送的，视为未成功发送邮件。 (略) 上报名及邮件发送均成功才能参与投标。
4、 费用：免收标书费。
5、 采购人及项目预算：
标段 | ||
云 (略) | 点击查看>> . * |
6、 集中采购机构联系电话： 点击查看>>
采购人联系人：焦老师 联系电话： 点击查看>>
电子 (略) 电话： (略) 市公 (略) 信息科： 点击查看>>
筑龙公司： 点击查看>>
7、 供应商签到时间： * 日 * ： * —— * ： * （ (略) 时间）
8、投标保证金金额：人民币 * 0. * 元。
9、供应商投标地点： (略) 市公 (略) 。
* 、本项目不接受联合体投标。
* 、供应商报名要求：
（1）必须符合《中华人民共和国政府采购法》 (略) 产品的经营资质。
供应商参加政府采购活动应当具备下列条件：
①具有独立承担民事责任的能力；
②具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；
③ (略) (略) 必需的设备和专业技术能力；
④有依法 (略) 会保障资金的良好记录；
⑤参加政府采购活动前 * 年内，在经营活动中没有重大违法记录；
⑥法律、行政法规规定的其他条件。
（2）项目要求：
①本项目为交钥匙工程，投标人必须负责 (略) 有设备的供货、安装、调试、培训及售后服务工作。
②质保期内，发生任何非误操作和人为造成的故障和损坏，均由投标人免费上门修复，如涉及失效零件更换，该零件由供方免费提供。
③ (略) 投货物质保期不低于1年。
（3） (略) 文件必须提供以下材料：
①报名登记表（EXCEL格式）；
②证件（营业执照副本、税务登记证、组织机构代码证)副本原件以供查验，若提供证件为复印件须加盖鲜章；
③法定代表人身份证明书（原件）、法定代表人授权委托书（原件）；
④参加政府采购活动前3年内在经营活动中没有重大违法记录的书面声明（加盖鲜章）；
⑤网络 (略) 页截图（加盖鲜章）。
* 、所有公告内容以“ (略) (略) ”公告内容为准；
* 、根据 (略) 省公共资源交易电子化平台 (略) 署，按照《 (略) (略) 关于全市公共资源 (略) 全流程电子化交易的通知》的要求，组织开展全市公共资源交易活动。（电子投标报名及文件编制要求详见电子交易注意事项，技术支持电话： 点击查看>> ）
* 、商品需求：
序号 | 货物名称 | 产品配置 | 单位 | 数量 |
1 | MIG焊接机器人系统 | * 、机器人本体 1. ★机器人运动轴数：6轴，工作半径：≥ * mm，重复定位精度：≤±0. * mm,末端负载≥ * kg； 2. 机器人与焊机的接口为开放式接口，可通过数字接口与其他焊接机器人和焊机通讯； 3. ▲具备焊枪摆动功能，实现SIN型、锯齿型、圆型、8字型、L型摆焊； 4. 具备焊缝寻位功能，工件焊缝位置存在个体差异时可自动寻找焊缝初始位置； 5. 机器人应具备多种接口，便于后期扩展功能和 * 次开发。 * 、焊接电源及焊枪： 1. ▲焊接电源具有恒压、单脉冲、双脉冲 * 种特性； 2. ▲额定输入电压： * 相 * V± * ％，频率： * HZ，额定输入容量：≤ * kVA，额定负载持续率：≥ * %，输出电流： * - * A,输出电压： * - * V，功率因数：≥0. * ，防护等级：IP * S，绝缘等级：H/B； 3. 送丝机采用直流伺服驱动，送丝平稳； 4. 配备水冷机，与焊接电源为 * 体式结构； 5. 可焊材料：碳钢、不锈钢、铝镁合金、纯铝及铝硅合金、铜及铜合金 6. 配备防碰撞传感器，可在焊枪发生碰撞时紧急停止，保护焊枪及设备安全 * 、附属设备： 1. 机器人本体、底座和工作平台为 * 体式结构，尺寸为 * mm× * mm，便于在不同楼层安装 2. ▲具备柔性工作平台，尺寸 * mm× * mm，材质为Q * ,孔距 * x * ±0. * mm，附带全套柔性工装夹具（定位角尺≥8个，快速夹压紧≥8个，快速锁紧销≥ * 个）。 3. (略) 1台：具备清枪、剪丝、喷油 * 种功能，废油可回收。 4. (略) ， (略) 具有急停、暂停、开始功能。 | 1 | 套 |
2 | TIG自熔焊接机器人系统 | * 、机器人本体 1. ★机器人运动轴数：6轴，工作半径：≥ * mm，重复定位精度：≤±0. * mm,末端负载≥ * kg； 2. 机器人与焊机的接口为开放式接口，可通过数字接口与其他焊接机器人和焊机通讯； 3. ▲具备焊枪摆动功能，实现SIN型、锯齿型、圆型、8字型、L型摆焊； 4. 机器人应具备多种接口，便于后期扩展功能和 * 次开发。 * 、焊接电源： 1. ▲全数字化逆变焊接电源： * 相 * V± * %， * HZ，额定负载持续率≥ * %，焊接电流5- * A； 2. ▲多种交流波形输出：标准方波、非标准方波、正弦波、 * 角波、混合波等，适应碳钢、不锈钢、铝合金焊接； 3. 同步对弧功能；各种焊接参数均可高精度预置；存储功能，可以存储、调用 * — * 套不同的焊接参数；可分别显示电流、电压； 4. 工作方式：两步、 * 步、反复、点焊； 5. 配备机器人专用氩弧焊枪； 6. 配备防碰撞传感器，可在焊枪发生碰撞时紧急停止，保护焊枪及设备安全。 * 、附属设备： 1. 机器人本体、底座和工作平台为 * 体式结构，尺寸为 * mm× * mm，便于在不同楼层安装 2. ▲具备柔性工作平台，尺寸 * mm× * mm，材质为Q * ,孔距 * x * ±0. * mm，附带全套柔性工装夹具（定位角尺≥8个，快速夹压紧≥8个，快速锁紧销≥ * 个）。 3. (略) ， (略) 具有急停、暂停、开始功能。 | 1 | 套 |
3 | 等离子切割机器人系统 | * 、机器人本体 1. ★机器人运动轴数：6轴，工作半径：≥ * mm，重复定位精度：≤±0. * mm,末端负载≥ * kg； 2. 机器人与焊机的接口为开放式接口，可通过数字接口与其他焊接机器人和焊机通讯； 3. 机器人应具备多种接口，便于后期扩展功能和 * 次开发。 * 、切割电源： 1. ▲等离子切割电源：输入电压3相 * V± * % * ～ * Hz，空载电压 * V，切割电流调节范围 * ～ * A，额定负载持续率≥ * %； 2. 含有开放式通信接口。 3. ▲最大切割厚度(指碳钢类)≥ * mm，效率≥ * %，绝缘等级H/B，外壳防护等级IP * S； 4. 含机器人专用割炬1套； 5. 配机器人专用等离子割炬1套； 6. 配备防碰撞传感器，可在割炬发生碰撞时紧急停止，保护割炬及设备安全 * 、附属设备： 1. 机器人本体、底座和工作平台为 * 体式结构，尺寸为 * mm× * mm，便于在不同楼层安装 2. ▲具备柔性工作平台，尺寸 * mm× * mm，材质为Q * ,孔距 * x * ±0. * mm，附带全套柔性工装夹具（定位角尺≥8个，快速夹压紧≥8个，快速锁紧销≥ * 个）。 3. (略) ， (略) 具有急停、暂停、开始功能。 | 1 | 套 |
4 | 低飞溅焊接机器人系统 | * 、机器人本体 1. ★机器人运动轴数：6轴，工作半径：≥ * mm，重复定位精度：≤±0. * mm,末端负载≥ * kg； 2. 机器人与焊机的接口为开放式接口，可通过数字接口与其他焊接机器人和焊机通讯； 3. ▲具备焊枪摆动功能，实现SIN型、锯齿型、圆型、8字型、L型摆焊； 4. 具备焊缝寻位功能，工件焊缝位置存在个体差异时可自动寻找焊缝初始位置； 5. 机器人应具备多种接口，便于后期扩展功能和 * 次开发。 * 、焊接电源及焊枪： 1. ★额定输入电压： * 相 * V± * ％，频率： * HZ，额定输入容量：≤ * kVA，额定负载持续率：≥ * %，输出电流： * - * A,输出电压： * - * V，功率因数：≥0. * ，防护等级：IP * S，绝缘等级：H/B； 2. ▲可实现0.8-3mm的碳钢、不锈钢和镀锌板的超低飞溅焊接。焊接飞溅量减小 * %； 3. 自带始端检测功能，无需增加机器人硬件即可完成焊缝的始端检测 4. 送丝机采用直流伺服驱动，送丝平稳； 5. 采用内置式空冷焊枪或水冷焊枪； 6. 配备防碰撞传感器，可在焊枪发生碰撞时紧急停止，保护焊枪及设备安全 * 、附属设备： 1. 机器人本体、底座和工作平台为 * 体式结构，尺寸为 * mm× * mm，便于在不同楼层安装 2. ▲具备柔性工作平台，尺寸 * mm× * mm，材质为Q * ,孔距 * x * ±0. * mm，附带全套柔性工装夹具（定位角尺≥8个，快速夹压紧≥8个，快速锁紧销≥ * 个）。 3. (略) 1台：具备清枪、剪丝、喷油 * 种功能，废油可回收。 4. (略) ， (略) 具有急停、暂停、开始功能。 | 4 | 套 |
5 | 低飞溅焊接机器人系统 (带两轴变位机) | * 、机器人本体 1. ★机器人运动轴数：6轴，工作半径：≥ * mm，重复定位精度：≤±0. * mm,末端负载≥ * kg； 2. 机器人与焊机的接口为开放式接口，可通过数字接口与其他焊接机器人和焊机通讯； 3. ▲具备焊枪摆动功能，实现SIN型、锯齿型、圆型、8字型、L型摆焊； 4. 具备焊缝寻位功能，工件焊缝位置存在个体差异时可自动寻找焊缝初始位置； 5. 机器人应具备多种接口，便于后期扩展功能和 * 次开发。 * 、焊接电源及焊枪： 1. ★额定输入电压： * 相 * V± * ％，频率： * HZ，额定输入容量：≤ * kVA，额定负载持续率：≥ * %，输出电流： * - * A,输出电压： * - * V，功率因数：≥0. * ，防护等级：IP * S，绝缘等级：H/B； 2. 可实现0.8-3mm的碳钢、不锈钢和镀锌板的超低飞溅焊接。焊接飞溅量减小 * %； 3. 自带始端检测功能，无需增加机器人硬件即可完成焊缝的始端检测 4. 送丝机采用直流伺服驱动，送丝平稳； 5. 采用内置式空冷焊枪或水冷焊枪； 6. 配备防碰撞传感器，可在焊枪发生碰撞时紧急停止，保护焊枪及设备安全 * 、变位机： 1. ★变位机为两轴结构，具备翻转和旋转两个自由度，其中翻转运动范围≥ * °，旋转运动范围≥ * °； 2. ▲变位机与机器人本体必须采用联动形式，可以与机器人本体协调动作，实现马鞍形焊缝的焊接； 3. ▲变位机负载≥ * kg。 * 、附属设备： 1. 机器人本体、底座和变位机为 * 体式结构，尺寸为 * mm× * mm，便于在不同楼层安装 2. (略) 1台：具备清枪、剪丝、喷油 * 种功能，废油可回收。 3. (略) ， (略) 具有急停、暂停、开始功能。 4. ▲变位机圆盘上加配 * 个工作平台及夹具（定位角尺≥8个，快速夹压紧≥8个，快速锁紧销≥ * 个）。 | 2 | 套 |
6 | 电焊烟尘净化器 | 1．风量≥ * m3/h 2．功率：≥3.0kw 3．电压： * V/ * Hz 4．采用双聚酯覆膜滤芯 5．过滤面积≥ * m2 6．过滤效率≥ * . * % 7．噪音：≤ * dB(A) 8．过滤净化： * 层以上过滤 9．吸气臂 长度≥2.5 m | * | 套 |
7 | 软件 | 1. 自带焊枪、焊接电源、工装夹具及防护围栏等设备模型库，并 (略) 模型； 2. 支持windows * 位及 * 位系统，兼容windows XP、windows vista、win7等系统； 3. 界面分辨率可调并支持2种以上示教器模式，以适应不同屏幕分辨率； 4. (略) 示教器与实际示教器按键分布及位置完全相同，并支持中文； 5. 可在软件中编写机器人程序，并可通过U盘等导入实际 (略) ； 6. 支持仿真焊缝寻位、多层多道、电弧跟踪、摆动等功能； 7. 支持生成并录制仿真视频，且视频输出格式及分辨率可调； 8. 输出视频可定制个人签名或LOGO，便于授课老师检查学生掌握情况； 9. 可直观显示机器人本 (略) 机构的运动范围，便于验证工件可达性； * . 支持快速指定焊缝并直接生成焊缝程序。 | 1 | 套 |
8 | 车间建设 | 1．车间规划； 2．设备安装、调试； 3.工位标识牌： * 套，展示工位名称及系统配置；励志标语牌：9套， (略) 指定 3． 安全警示牌： * 套，用于存 (略) 位的安全警示 4． 操作规程展板： * 套 5． 弧光防护安全围栏： * 套， (略) 为弧光板、 (略) 形式，美观大方，结构坚固 6． 工业机器人弧焊培训教材：各4套 | 1 | 套 |
(略) 市公 (略) 政府采购交易科
* 日
| 附件： |
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云 (略) 智能制造（焊接机器人） (略)
(略) 市公 (略) 政府采购交易科受采购人委托，对云 (略) 智能制造（焊接机器人） (略) 公开采购，欢迎合格的供应商前来参加。详细公告内容及附件见 (略) (略) （http:/ 点击查看>> ）。
1、招标编号：QJ-GK 点击查看>>
2、招标项目名称：云 (略) 智能制造（焊接机器人）建设项目
3、报名方式及时间： (略) ，请投标申请人于 * 日至 * 日 * ： * 前登录 (略) 市公共资源交易电子服务系统（http:/ 点击查看>> ,下同），凭企业数字证书（CA） (略) 文件；
未办理企业数字证书（CA）的企业请登录 (略) 市公共资源交易电子 (略) (略) 上申请办理证书。如投标企业已经办理过 (略) CA证书（包含在 (略) 省各州市公 (略) 办理的 (略) CA证书），此次投标无需重复办理，直接登录 (略) 市公共资源交易电子 (略) 注册，待审核通过后登录 (略) 市公共资源交易电子 (略) 网上报名。
(略) 上报名后,截图项目名称以及该项目的报名成功提示于 * 日至 * 日 * : * 前，将报名成功截图及《报名登记表》（见附件,其中《报名登记表》以电子表格格式发送）以“招标项目名称+投标标段号+供应商名称”为主题编辑邮件发送至 (略) 市公 (略) 政府采购交易科邮箱（ * * .com），未按要求发送的，视为未成功发送邮件。 (略) 上报名及邮件发送均成功才能参与投标。
4、 费用：免收标书费。
5、 采购人及项目预算：
标段 | ||
云 (略) | 点击查看>> . * |
6、 集中采购机构联系电话： 点击查看>>
采购人联系人：焦老师 联系电话： 点击查看>>
电子 (略) 电话： (略) 市公 (略) 信息科： 点击查看>>
筑龙公司： 点击查看>>
7、 供应商签到时间： * 日 * ： * —— * ： * （ (略) 时间）
8、投标保证金金额：人民币 * 0. * 元。
9、供应商投标地点： (略) 市公 (略) 。
* 、本项目不接受联合体投标。
* 、供应商报名要求：
（1）必须符合《中华人民共和国政府采购法》 (略) 产品的经营资质。
供应商参加政府采购活动应当具备下列条件：
①具有独立承担民事责任的能力；
②具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；
③ (略) (略) 必需的设备和专业技术能力；
④有依法 (略) 会保障资金的良好记录；
⑤参加政府采购活动前 * 年内，在经营活动中没有重大违法记录；
⑥法律、行政法规规定的其他条件。
（2）项目要求：
①本项目为交钥匙工程，投标人必须负责 (略) 有设备的供货、安装、调试、培训及售后服务工作。
②质保期内，发生任何非误操作和人为造成的故障和损坏，均由投标人免费上门修复，如涉及失效零件更换，该零件由供方免费提供。
③ (略) 投货物质保期不低于1年。
（3） (略) 文件必须提供以下材料：
①报名登记表（EXCEL格式）；
②证件（营业执照副本、税务登记证、组织机构代码证)副本原件以供查验，若提供证件为复印件须加盖鲜章；
③法定代表人身份证明书（原件）、法定代表人授权委托书（原件）；
④参加政府采购活动前3年内在经营活动中没有重大违法记录的书面声明（加盖鲜章）；
⑤网络 (略) 页截图（加盖鲜章）。
* 、所有公告内容以“ (略) (略) ”公告内容为准；
* 、根据 (略) 省公共资源交易电子化平台 (略) 署，按照《 (略) (略) 关于全市公共资源 (略) 全流程电子化交易的通知》的要求，组织开展全市公共资源交易活动。（电子投标报名及文件编制要求详见电子交易注意事项，技术支持电话： 点击查看>> ）
* 、商品需求：
序号 | 货物名称 | 产品配置 | 单位 | 数量 |
1 | MIG焊接机器人系统 | * 、机器人本体 1. ★机器人运动轴数：6轴，工作半径：≥ * mm，重复定位精度：≤±0. * mm,末端负载≥ * kg； 2. 机器人与焊机的接口为开放式接口，可通过数字接口与其他焊接机器人和焊机通讯； 3. ▲具备焊枪摆动功能，实现SIN型、锯齿型、圆型、8字型、L型摆焊； 4. 具备焊缝寻位功能，工件焊缝位置存在个体差异时可自动寻找焊缝初始位置； 5. 机器人应具备多种接口，便于后期扩展功能和 * 次开发。 * 、焊接电源及焊枪： 1. ▲焊接电源具有恒压、单脉冲、双脉冲 * 种特性； 2. ▲额定输入电压： * 相 * V± * ％，频率： * HZ，额定输入容量：≤ * kVA，额定负载持续率：≥ * %，输出电流： * - * A,输出电压： * - * V，功率因数：≥0. * ，防护等级：IP * S，绝缘等级：H/B； 3. 送丝机采用直流伺服驱动，送丝平稳； 4. 配备水冷机，与焊接电源为 * 体式结构； 5. 可焊材料：碳钢、不锈钢、铝镁合金、纯铝及铝硅合金、铜及铜合金 6. 配备防碰撞传感器，可在焊枪发生碰撞时紧急停止，保护焊枪及设备安全 * 、附属设备： 1. 机器人本体、底座和工作平台为 * 体式结构，尺寸为 * mm× * mm，便于在不同楼层安装 2. ▲具备柔性工作平台，尺寸 * mm× * mm，材质为Q * ,孔距 * x * ±0. * mm，附带全套柔性工装夹具（定位角尺≥8个，快速夹压紧≥8个，快速锁紧销≥ * 个）。 3. (略) 1台：具备清枪、剪丝、喷油 * 种功能，废油可回收。 4. (略) ， (略) 具有急停、暂停、开始功能。 | 1 | 套 |
2 | TIG自熔焊接机器人系统 | * 、机器人本体 1. ★机器人运动轴数：6轴，工作半径：≥ * mm，重复定位精度：≤±0. * mm,末端负载≥ * kg； 2. 机器人与焊机的接口为开放式接口，可通过数字接口与其他焊接机器人和焊机通讯； 3. ▲具备焊枪摆动功能，实现SIN型、锯齿型、圆型、8字型、L型摆焊； 4. 机器人应具备多种接口，便于后期扩展功能和 * 次开发。 * 、焊接电源： 1. ▲全数字化逆变焊接电源： * 相 * V± * %， * HZ，额定负载持续率≥ * %，焊接电流5- * A； 2. ▲多种交流波形输出：标准方波、非标准方波、正弦波、 * 角波、混合波等，适应碳钢、不锈钢、铝合金焊接； 3. 同步对弧功能；各种焊接参数均可高精度预置；存储功能，可以存储、调用 * — * 套不同的焊接参数；可分别显示电流、电压； 4. 工作方式：两步、 * 步、反复、点焊； 5. 配备机器人专用氩弧焊枪； 6. 配备防碰撞传感器，可在焊枪发生碰撞时紧急停止，保护焊枪及设备安全。 * 、附属设备： 1. 机器人本体、底座和工作平台为 * 体式结构，尺寸为 * mm× * mm，便于在不同楼层安装 2. ▲具备柔性工作平台，尺寸 * mm× * mm，材质为Q * ,孔距 * x * ±0. * mm，附带全套柔性工装夹具（定位角尺≥8个，快速夹压紧≥8个，快速锁紧销≥ * 个）。 3. (略) ， (略) 具有急停、暂停、开始功能。 | 1 | 套 |
3 | 等离子切割机器人系统 | * 、机器人本体 1. ★机器人运动轴数：6轴，工作半径：≥ * mm，重复定位精度：≤±0. * mm,末端负载≥ * kg； 2. 机器人与焊机的接口为开放式接口，可通过数字接口与其他焊接机器人和焊机通讯； 3. 机器人应具备多种接口，便于后期扩展功能和 * 次开发。 * 、切割电源： 1. ▲等离子切割电源：输入电压3相 * V± * % * ～ * Hz，空载电压 * V，切割电流调节范围 * ～ * A，额定负载持续率≥ * %； 2. 含有开放式通信接口。 3. ▲最大切割厚度(指碳钢类)≥ * mm，效率≥ * %，绝缘等级H/B，外壳防护等级IP * S； 4. 含机器人专用割炬1套； 5. 配机器人专用等离子割炬1套； 6. 配备防碰撞传感器，可在割炬发生碰撞时紧急停止，保护割炬及设备安全 * 、附属设备： 1. 机器人本体、底座和工作平台为 * 体式结构，尺寸为 * mm× * mm，便于在不同楼层安装 2. ▲具备柔性工作平台，尺寸 * mm× * mm，材质为Q * ,孔距 * x * ±0. * mm，附带全套柔性工装夹具（定位角尺≥8个，快速夹压紧≥8个，快速锁紧销≥ * 个）。 3. (略) ， (略) 具有急停、暂停、开始功能。 | 1 | 套 |
4 | 低飞溅焊接机器人系统 | * 、机器人本体 1. ★机器人运动轴数：6轴，工作半径：≥ * mm，重复定位精度：≤±0. * mm,末端负载≥ * kg； 2. 机器人与焊机的接口为开放式接口，可通过数字接口与其他焊接机器人和焊机通讯； 3. ▲具备焊枪摆动功能，实现SIN型、锯齿型、圆型、8字型、L型摆焊； 4. 具备焊缝寻位功能，工件焊缝位置存在个体差异时可自动寻找焊缝初始位置； 5. 机器人应具备多种接口，便于后期扩展功能和 * 次开发。 * 、焊接电源及焊枪： 1. ★额定输入电压： * 相 * V± * ％，频率： * HZ，额定输入容量：≤ * kVA，额定负载持续率：≥ * %，输出电流： * - * A,输出电压： * - * V，功率因数：≥0. * ，防护等级：IP * S，绝缘等级：H/B； 2. ▲可实现0.8-3mm的碳钢、不锈钢和镀锌板的超低飞溅焊接。焊接飞溅量减小 * %； 3. 自带始端检测功能，无需增加机器人硬件即可完成焊缝的始端检测 4. 送丝机采用直流伺服驱动，送丝平稳； 5. 采用内置式空冷焊枪或水冷焊枪； 6. 配备防碰撞传感器，可在焊枪发生碰撞时紧急停止，保护焊枪及设备安全 * 、附属设备： 1. 机器人本体、底座和工作平台为 * 体式结构，尺寸为 * mm× * mm，便于在不同楼层安装 2. ▲具备柔性工作平台，尺寸 * mm× * mm，材质为Q * ,孔距 * x * ±0. * mm，附带全套柔性工装夹具（定位角尺≥8个，快速夹压紧≥8个，快速锁紧销≥ * 个）。 3. (略) 1台：具备清枪、剪丝、喷油 * 种功能，废油可回收。 4. (略) ， (略) 具有急停、暂停、开始功能。 | 4 | 套 |
5 | 低飞溅焊接机器人系统 (带两轴变位机) | * 、机器人本体 1. ★机器人运动轴数：6轴，工作半径：≥ * mm，重复定位精度：≤±0. * mm,末端负载≥ * kg； 2. 机器人与焊机的接口为开放式接口，可通过数字接口与其他焊接机器人和焊机通讯； 3. ▲具备焊枪摆动功能，实现SIN型、锯齿型、圆型、8字型、L型摆焊； 4. 具备焊缝寻位功能，工件焊缝位置存在个体差异时可自动寻找焊缝初始位置； 5. 机器人应具备多种接口，便于后期扩展功能和 * 次开发。 * 、焊接电源及焊枪： 1. ★额定输入电压： * 相 * V± * ％，频率： * HZ，额定输入容量：≤ * kVA，额定负载持续率：≥ * %，输出电流： * - * A,输出电压： * - * V，功率因数：≥0. * ，防护等级：IP * S，绝缘等级：H/B； 2. 可实现0.8-3mm的碳钢、不锈钢和镀锌板的超低飞溅焊接。焊接飞溅量减小 * %； 3. 自带始端检测功能，无需增加机器人硬件即可完成焊缝的始端检测 4. 送丝机采用直流伺服驱动，送丝平稳； 5. 采用内置式空冷焊枪或水冷焊枪； 6. 配备防碰撞传感器，可在焊枪发生碰撞时紧急停止，保护焊枪及设备安全 * 、变位机： 1. ★变位机为两轴结构，具备翻转和旋转两个自由度，其中翻转运动范围≥ * °，旋转运动范围≥ * °； 2. ▲变位机与机器人本体必须采用联动形式，可以与机器人本体协调动作，实现马鞍形焊缝的焊接； 3. ▲变位机负载≥ * kg。 * 、附属设备： 1. 机器人本体、底座和变位机为 * 体式结构，尺寸为 * mm× * mm，便于在不同楼层安装 2. (略) 1台：具备清枪、剪丝、喷油 * 种功能，废油可回收。 3. (略) ， (略) 具有急停、暂停、开始功能。 4. ▲变位机圆盘上加配 * 个工作平台及夹具（定位角尺≥8个，快速夹压紧≥8个，快速锁紧销≥ * 个）。 | 2 | 套 |
6 | 电焊烟尘净化器 | 1．风量≥ * m3/h 2．功率：≥3.0kw 3．电压： * V/ * Hz 4．采用双聚酯覆膜滤芯 5．过滤面积≥ * m2 6．过滤效率≥ * . * % 7．噪音：≤ * dB(A) 8．过滤净化： * 层以上过滤 9．吸气臂 长度≥2.5 m | * | 套 |
7 | 软件 | 1. 自带焊枪、焊接电源、工装夹具及防护围栏等设备模型库，并 (略) 模型； 2. 支持windows * 位及 * 位系统，兼容windows XP、windows vista、win7等系统； 3. 界面分辨率可调并支持2种以上示教器模式，以适应不同屏幕分辨率； 4. (略) 示教器与实际示教器按键分布及位置完全相同，并支持中文； 5. 可在软件中编写机器人程序，并可通过U盘等导入实际 (略) ； 6. 支持仿真焊缝寻位、多层多道、电弧跟踪、摆动等功能； 7. 支持生成并录制仿真视频，且视频输出格式及分辨率可调； 8. 输出视频可定制个人签名或LOGO，便于授课老师检查学生掌握情况； 9. 可直观显示机器人本 (略) 机构的运动范围，便于验证工件可达性； * . 支持快速指定焊缝并直接生成焊缝程序。 | 1 | 套 |
8 | 车间建设 | 1．车间规划； 2．设备安装、调试； 3.工位标识牌： * 套，展示工位名称及系统配置；励志标语牌：9套， (略) 指定 3． 安全警示牌： * 套，用于存 (略) 位的安全警示 4． 操作规程展板： * 套 5． 弧光防护安全围栏： * 套， (略) 为弧光板、 (略) 形式，美观大方，结构坚固 6． 工业机器人弧焊培训教材：各4套 | 1 | 套 |
(略) 市公 (略) 政府采购交易科
* 日
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