* 、项目要求及技术需求

序号

采购内容

单位

数量

项目要求及技术需求

1

人型机器人

台

2

1. * 个自由度、头部：2个；手臂： * 个；胯部：1个；腿部： * 个；手部：2个。

▲2. 音频：2个扬声器：直径= * mm；阻抗=8 ohms ；声道音量= * dB/w +/-3 dB；音频范围=可达约 * kHz；输入=2W；4个扩音器：敏感度: - * +/- 3 dB；音频范围: * Hz- * kHz；信噪比= * dBA。

3. 致动器： 霍尔效应传感器（Academics版： * 个）： * 位精确度，例如每转 * 约相当于精确度0.1°；dsPIC微控制器；采用直流空心杯电机。

4. 传感器： * 个霍尔效应传感器；2个单轴陀螺仪；1个 * 轴加速计；2个碰撞器；超声波系统：2个发射器，2个接收器。频率： * kHz。敏感度：- * dB。分辨率：1cm。检测范围：0. * mm~2. * m。 有效锥形： * °。2个红外线仪。波长： * nm。发射角：+/- * °。功率：8 mW/sr。摄像头：2个，有效像素 * ，分辨率1. * MP， * 帧/秒（FPS）。聚焦范围： * cm ~无限大。视野： * .6°DFOV[ * .9°HFOV， * .6°VFOV]，数据格式：YUV * 。压力传感器：0- * N，每只脚上4个；

5. 发光 * 极管（LED）：眼部：2套8个全彩RGB发光 * 极管；耳部：2套 * 个 * 级蓝色发光 * 极管；胸部：1个全彩RGB发光 * 极管；脚部：2个全彩RGB发光 * 极管；头部： * 个 * 级蓝色发光 * 极管。

6. (略) 主版：CPU：ATOM Z * ，高速缓冲存储器： * KB，时钟速度：1.6GHZ，FSB速度： * mHz；RAM：1GB；闪存：2GB ；MICRO SDHC卡：8GB。

▲7. 嵌入式软件：操作系统：嵌入式GNU/Linux ( * bit x * ELF)，基于Gen (略) 套件；

8. 编程语言：机器人本体支持C++/Python编程语言,  上位机支持：C++ /Python /.NET /Jave  /MatLab /Choregrahpe编程语言。

9. 网络连接：W (略) 络连接（IEE * . * b/g）； (略) 连接 1*RJ * - * / 点击查看>> BASE T 。

* . 电力： 输入： 点击查看>> Vac- * / * Hz-最大1.2A；输出： * .2Vdc-2A；电池：类型：锂电池，额定电压/容量： * .6V/2. * Ah，能量： * .6Wh，充电用时：3小时，自主 (略) ： * 分钟（活跃使用）/ * 分钟（正常使用）。 * . 软件开发包与智能控制系统， 智能刚度功能、防自撞功能 、摔倒管理功能、物体识别、面部探测与识别、自动语音识别（8种语言，其中中英文语音识别免费提供）、声音合成（ * 种语言，其中中英文为免费提供）、声源定位

* . 主色乳白色，保护外壳默认为橙色，可选蓝色。

2

专属配套软件

套

4

▲机器人编程软件及CD KEY，监控软件。包括文档、手册、配套资料（非电子档）

3

人工大脑

套

1

▲ (略) 自然语言交流，支持 * 个国家语言；

▲主要实现功能：1、任意查询全世界动态天气情况；2、总结并汇报重要新闻；3、讲故事；4、讲笑话；5、翻译英语；6、做数学；7、 (略) (略) 点播；8、预制多种舞蹈；9、语言操控动作； * 、百科知识问答； * 、寻医问药； * 、航班查询； * 、 (略) ； * 、希望定制的回答等等。▲包含提供云服务，免费知识库的自动更新。

4

工业主机

套

1

本地运算云主机，工 (略) 配套设备

* 、项目要求及技术需求

序号

采购内容

单位

数量

项目要求及技术需求

1

人型机器人

台

2

1. * 个自由度、头部：2个；手臂： * 个；胯部：1个；腿部： * 个；手部：2个。

▲2. 音频：2个扬声器：直径= * mm；阻抗=8 ohms ；声道音量= * dB/w +/-3 dB；音频范围=可达约 * kHz；输入=2W；4个扩音器：敏感度: - * +/- 3 dB；音频范围: * Hz- * kHz；信噪比= * dBA。

3. 致动器： 霍尔效应传感器（Academics版： * 个）： * 位精确度，例如每转 * 约相当于精确度0.1°；dsPIC微控制器；采用直流空心杯电机。

4. 传感器： * 个霍尔效应传感器；2个单轴陀螺仪；1个 * 轴加速计；2个碰撞器；超声波系统：2个发射器，2个接收器。频率： * kHz。敏感度：- * dB。分辨率：1cm。检测范围：0. * mm~2. * m。 有效锥形： * °。2个红外线仪。波长： * nm。发射角：+/- * °。功率：8 mW/sr。摄像头：2个，有效像素 * ，分辨率1. * MP， * 帧/秒（FPS）。聚焦范围： * cm ~无限大。视野： * .6°DFOV[ * .9°HFOV， * .6°VFOV]，数据格式：YUV * 。压力传感器：0- * N，每只脚上4个；

5. 发光 * 极管（LED）：眼部：2套8个全彩RGB发光 * 极管；耳部：2套 * 个 * 级蓝色发光 * 极管；胸部：1个全彩RGB发光 * 极管；脚部：2个全彩RGB发光 * 极管；头部： * 个 * 级蓝色发光 * 极管。

6. (略) 主版：CPU：ATOM Z * ，高速缓冲存储器： * KB，时钟速度：1.6GHZ，FSB速度： * mHz；RAM：1GB；闪存：2GB ；MICRO SDHC卡：8GB。

▲7. 嵌入式软件：操作系统：嵌入式GNU/Linux ( * bit x * ELF)，基于Gen (略) 套件；

8. 编程语言：机器人本体支持C++/Python编程语言,  上位机支持：C++ /Python /.NET /Jave  /MatLab /Choregrahpe编程语言。

9. 网络连接：W (略) 络连接（IEE * . * b/g）； (略) 连接 1*RJ * - * / 点击查看>> BASE T 。

* . 电力： 输入： 点击查看>> Vac- * / * Hz-最大1.2A；输出： * .2Vdc-2A；电池：类型：锂电池，额定电压/容量： * .6V/2. * Ah，能量： * .6Wh，充电用时：3小时，自主 (略) ： * 分钟（活跃使用）/ * 分钟（正常使用）。 * . 软件开发包与智能控制系统， 智能刚度功能、防自撞功能 、摔倒管理功能、物体识别、面部探测与识别、自动语音识别（8种语言，其中中英文语音识别免费提供）、声音合成（ * 种语言，其中中英文为免费提供）、声源定位

* . 主色乳白色，保护外壳默认为橙色，可选蓝色。

2

专属配套软件

套

4

▲机器人编程软件及CD KEY，监控软件。包括文档、手册、配套资料（非电子档）

3

人工大脑

套

1

▲ (略) 自然语言交流，支持 * 个国家语言；

▲主要实现功能：1、任意查询全世界动态天气情况；2、总结并汇报重要新闻；3、讲故事；4、讲笑话；5、翻译英语；6、做数学；7、 (略) (略) 点播；8、预制多种舞蹈；9、语言操控动作； * 、百科知识问答； * 、寻医问药； * 、航班查询； * 、 (略) ； * 、希望定制的回答等等。▲包含提供云服务，免费知识库的自动更新。

4

工业主机

套

1

本地运算云主机，工 (略) 配套设备

5

现场扩音话筒

只

1

1、传输频率 * . * MHz～ * . * MHz， * 频点中的1个频点

2、单音信号 * . * kHz

3、电波形式 F3E，F9W

4、震荡方式 水晶控制PLL频率合成

5、无线功率 2mW

 6、有效距离 * m（室外）

7、变调灵敏度 ±5kHz FM( * dB SPL 1kHz时)

8、使用话筒 单指向性电子电容式话筒

9、频率特性 * Hz ~ * kHz(1kHz标准 * μs加强）

* 、最大输入声压 * dB SPL

* 、输入等价噪音 * dB SPL 以下(A曲线)

* 、控制方式 根据声音信号ASK

* 、使用电池 5号碱性干电池LR6(PG)×1个1.5V / 5号锰干电池R6P(NB)×1个1.5V

* 、消费电流(约) * mA（1.5V时）

* 、电池寿命（常温 * ℃连续使用时） 约 * 小时(使用Panasonic 制5号碱性干电池LR6(PG)时)

* 、约 * 小时(使用Panasonic 制5号锰干电池R6P(NB)时)

* 、使用温度范围 0℃～+ * ℃

* 、尺寸 最大直径：Ø * .5mm 长度： * mm

* 、重量（约） * g(含干电池R6P)

* 、外壳加工 喷涂仿黑色金属色调

6

现场扩音音箱

套

1

(略) 分：
方式：全波段低音反射；使用单元：低音： * cm圆锥形单元，高音：2.5cm圆顶形(SCWG高音号角)(指向角：水平 * °×垂直 * °)；
(略) 分：
额定输出： * W（4Ω）； THD+N： 1%以下(额定输出时)；话筒1输入*1：大型复式插口、 - * dBV、 * kΩ、 非平衡、 单声道；话筒2输入*2：大型复式插口、 - * dBV、 * Ω、电子平衡、单声道；辅助1输入*2：大型复式插口、 - * dBV、 * kΩ、 电子平衡、单声道；辅助2输入： 3.5mm复式插口、 - * dBV、 * kΩ、 非平衡、 立体声混音；辅助输出：大型单头插口、 0dBV、 * Ω、 非平衡、 单声道；
(略) 分(双频)：
传输频率： * . * MHz ~ * . * MHz、 * 频点中的 * 个频点；接收方式：超外差集成方式；震荡方式：水晶控制PLL频率合成；单音信号： * . * kHz；信号接收显示LED：无线1、无线2；
系统整体：
电源：AC * V， * Hz；消耗功率： * W；额定消耗功率： * W；放音频响范围： * Hz～ * kHz
最大播放声压： * dB（1m）；尺寸： * （W）× * （H）× * （D）mm