序号

名称

型号

参数

参考图

1

工业机器人教学管理系统

RbtTem

1. 工业机器人教学管理系统软件，主要针对工业机器人专业教育的应用软件。该软件利用PC (略) 技术辅助传统教育，有 (略) 校提升工业机器人教育教学质量，优化师生教学活动，简化教师教务工作，减少管理成本，实现高效的“教—学—管” * 体化；

2. 该软件实现了教学定制化、过程可控化、知识平台化、信息共享化。利用PC技术和多媒体技术，将单 * 枯燥的教材和口述式教学转化为文字、图像、视频等形象的教学资源，通过虚拟技术创建教学环境，实现沉浸式教学。以沉浸式教学为基础，将工业机器人专业知识、基础操作、实训训练等融合在统 * 平台中，实现教学方法的革新。

3

工业机器人装配与维护

3D虚拟仿真软件

RbtAms

1. 工业机器人装配与维护3D虚拟仿真软件主要是为学习工业机器人本体结构、本体装配、本体维护等设计的 * 维仿真软件；

2. 软件支持自动装配与卸载、3D交互方式的手动装配与拆卸、零件与组件的拆卸与装配、 (略) 需工具的选择以及拆卸全过程的信息记录与提示等功能，具有真实感强、操作简单、便于自学等优点；

3.  (略) 教学、教师 (略) 工业机器人基础学习 (略) 信息交互；

4. 工业机器人装配与维护3D虚拟仿真软件包含常用的拆装仿真工业机器人本体类型有常用的小型 * 自由度工业机器人、大型 * 轴工业机器人、水平关节工业机器人、并联蜘蛛手、 * 轴工业机器人等本体；

5. 软件具有虚 (略) 景，模拟真实工业机器人的装配环境，多种装配模式，如自动装配：主要让学员快速掌握机 (略) 件的连接关系、按组件模式装配：把工业机器 (略) 分从底座 (略) 装配，让学员全面掌握机器人的各组件的连接和几何关系，按类型方式装配：把工业机 (略) 件 (略) 分类（如：外壳类、电机类、减速器类等等）进行选择性装配，让学员全面掌握工业机器人的安装、调试与维护等工程经验；

6. 软件具有简单的仿真功能，主要有手动示教仿真、自动示教再现仿真模式，可以单独调 (略) (略) 关节角度等功能；

7. 以3D仿真的形式展示工业机器人的细节装配过程，让学生直观了解工业机器人的组成结构和装配方法。

4

工业机器人电气控制VR虚拟仿真软件

RbtEvr

8. 软件支持PLC、继电器、信号灯、按钮、气动元件、电机驱动器、端 (略) (略) 、导线连接、电气装配等3D虚拟仿真及VR仿真；

9. 软件 (略) 与自动装配观摩学习模式、装配步骤及工具选择引导自主装配练习模式、装配考核模式等 * 种学习考核模式；

* . 软件支持鼠标操作的3D虚拟仿真模式及沉浸式VR虚拟现实仿真操作模式；

* . 虚拟仿真装配的电气控制系统与多功能工业 (略) 电气控制系统具有 * 致性，完全满足多功能工业 (略) 的电气系统设计与装配学习；

5

工业机器人离线编程

与3D仿真软件

Sim Pro

* . 采用高级语言，程序模块化，编程方便性和效率非常高， (略) 离线编程与模拟；

* . 可以利用该软件确认机器人 (略) 有编程位置，并计算解决方案的工作周期；

* . 可方便地导入各种主流CAD格式的数据，包括IGES、STEP、STL、IPT及CATIA等。机器人程序员可依据这些精确的数据编制精度更高的机器人程序，从而提高产品质量；

* . 使用集入的过滤器将 CAD 数据从其他系统载入或者借助 * 维仿真软件的 CAD 工 (略) 件；

* . 配合碰撞探测器使用机器人路径优化功能，以生成最优的机器 (略) 图。机器人编制动作程序并移动模拟机器人。这样您可以清楚地掌握机器人程序的进程和相应的设计方案；

* . 如果程序包含接近奇异点的机器人动作，软件可自动检测出来并发出报警，从而防止机器 (略) 中发生这种现象；

* . 可以对TCP速度、加速度、奇异点 (略) 优化，缩短周期时间；

* . 所有可以在实际 (略) 的工作都可以在仿真软件虚拟示教台上完成并配套实例；

* . 离线编程与3D仿真软件为工业机器人国际知名品牌正版软件，且与工业机器人本体为同 * 品牌；

7

多功能工业 (略)

Rbt * K

* 、工业机器人本体

1. 国际知名品牌 * 自由度工业机器人本体；

2. 最大负载≥3 kg；

3. 最大臂展半径≥ * mm；

4. 轴数：≥6轴；

5. 位置重复精度≤±0. * mm；

6. 具备电子零点校正功能；

7. 防护等级：≥IP * ；

8. 轴运动范围：

  （1）1轴：≥± * °

  （2）2轴：≥+ * °至 - * °

  （3）3轴：≥+ * °至 - * °

  （4）4轴：≥± * °

  （5）5轴：≥± * °

  （6）6轴：≥± * °

9. 机器人本体重量：≤ * kg；

* . 环境温度：5℃～ * ℃；

* . 最大湿度： * %；

* . 最大噪音：≤ * dB(A)。

* 、工业机器人控制器

1. 紧凑型工业机器人控制柜，须与配套的工业机器人本体配套；

2. 控制硬件：工控PC，处理器Multi-core 2.6GHZ, * G硬盘、1G 内存容量，Win7系统，

标配EtherCAT总线，支持EtherCAT、DevjceNet、Profinet、Ethemet/IP、ProfibusInterbus

等总线；

3. 控制软件： KSS 8.3 机器人操作系统强大的KRL编程语言；

4. 控制轴数≥6轴；

5. 电源：单相 AC * V- * V， * - * Hz；

6. 额定功率：2KVA；

7. 防护等级：≥IP * ；

8. 编程单元：8英寸以上全触控彩色屏示教器，6D鼠标，示教器可热插拔；

9. 安全性：紧急停止、自动模式停止、测试模式停止等；

* . 输入输出： * 进 * 出，可扩展 * 个物理IO。

* 、工业机器人实训台

1. 整个平台采用立式结构，电器柜可以安装工控机、IO口扩展板、电磁阀安装位置、变频器安装位置、PLC安装位置， (略) 分为抽屉式结构，便于接线，预留扩展区域，便于设备的扩展。工作平台为可以灵活安装各功能模块的导槽式或矩阵螺丝孔式，平台立柱可安装键盘、显示器支架。

2. 尺寸：≥ * mm× * mm× * mm；

3. 材料：铝合金+ 钢板；

4. 平台面板为多用途可扩展设计方式，扩展非常灵活；

5.  (略) 商通过认证范围覆盖该类设备设计、生产等过程的ISO * 国际质量体系认证、ISO * 1国际环境体系认证及OHASA * 1国际职业健康体系认证，以保证设备设及其制造过程的质量及环保性。

* 、冲压模拟组件

1. 包含送料气缸，冲压气缸，退料气缸，采用国际知名品牌气缸；

2. 每个气缸配有限位传感器；

3. 检测传感器可以判断物料是否到位。

* 、气动夹具

1. 气动夹具装置；

2. 最大负载能力：≥3kg；

3. 最大抓取范围：≥ * cm× * cm；

4. 最高抓取精度：≥1mm；

5. 带有机器人安装机架。

* 、TCP练习系统组件

1. TCP练习区主要作为工业机器人的基础学习环节，此环节能动态直观的体现出TCP示教的重要性和示教的精度，能够自由更换示教尖端；

2. 可实现TCP标定练习，提供TCP标定用锥形教学块；

3. 可实现基本轨迹编程练习，提供 * 角形、方形教学轨迹；

4. 可实现复杂轨迹编程练习，提供曲线教学轨迹；

5. 材料：铝合金。

* 、写字绘图组件

1. 采用软笔实现写字绘图；

2. 可通过示教编程完成轨迹规划；

3. 可通过离线编程完成轨迹规划；

4. 配有笔形工具。

* 、自动拧螺丝装配系统组件

1. 自动拧螺丝装配系统实现了在自动装 (略) 螺丝拧紧的功能，能够自动吸取螺丝，自动拧紧螺丝 * 个完整过程；

2. 包含进口品牌自动螺丝排序机、进口品牌气动拧螺丝机等；

3. 适应螺丝范围：M2-M4之间；

4. 视觉识别精度为：≥±1mm；

5. 包含螺丝排序机；

6. 交流电源：AC 点击查看>> V；

7. 螺丝长度范围：小于或等于 * MM；

8. 螺纹形状：M,攻螺钉；

9. 机器人工具盘上自带自动电批；

* . 扭力范围： * kg±0.3%；

* . 空载转速： * no/min± * ％；

* . 力矩重复精度：±0.3%。

* 、自动上下料系统组件

1. 自动上下料系统实现对螺 (略) 上下料动作， (略) 合的上下料操作，系统分为田字型上料工装盘 (略) 字型下料盘；

2. 具有 * 个上料工装盘和 * 个下料工装盘；

3. 物料为铝合金金属盘；

4. 大小为：≥ * mm× * mm；

5. 铝合金板重量：≥0.3KG；

6. 工业机器人工具盘上安装了气动手爪；

7. 最大抓取重量：≥0.5kg；

8. 与自动拧螺丝系统组合使用。

十、 自动分拣插件组件

1. 该单元包含了原始物料区和分拣插件成品区；

2. 整个过程中有工业视觉自动判断物块的类型，工业机器人快速响应分类过程；

3. 分拣、插装组件为视 (略) 分拣、插装功能，有圆形，方形， * 角形、 * 边形等形状的物料，并且设置了带缺陷物料，通过视觉系统配合实现准确分拣与插件， (略) (略) 业的电子产品的分拣，插件过程； 

4. 具有1个分拣插件工装盘，对应插装分拣物料；

5. 物料为铝合金或者工程塑料，大小为：直径 * mm至 * mm之间；

6. 捕获识别物料范围为： * mm× * mm之间；

7. 取精度：±0.5mm；

8. 配合视觉识别精度： * .8%；

9. 分拣吸嘴安装在机器人末端；

* . 配备圆形、 * 角形、正方形、 * 边形料块红色和黄色各1套，并且设置了1套黄色缺陷物料；

十 * 、PLC及电气控制系统

1. 国际知名品牌PLC；

2. 集成 * 路输入和 * 路输出IO口；

3. 内置高达 * K大容量的RAM存储；

4. 内置业界最高 (略) 理0. * μS/基本指令；

5. 控制规模： * (包括CC-LINK I/O)点；

6. 内置独立3轴 * kHz定位功能：

7. 支持数据链路 RS- * C.RS- * ,RS- * ,N:N网络、并联链接、计算机连接CC-Link,CC-Link/LT,MELSEC-I/O链接；

8. 提供相关电气连接线与附属器件。

十 * 、触摸屏

1.  尺寸(英寸)：≥7英寸；

2. CPU主板：Cortex-A8， * MHz；

3.  液晶显示屏分辨率： * × * ；

4.  触摸屏： * 线电阻式触摸屏，分辨率 * ；

5.  显示：真彩， * 5色；TFT液晶显示，LED背光；

6.  液晶屏亮度： * cd/㎡；

7.  内存： * M；

8.  存储设备： * M FLASH；

9.  组态软件：MCGS嵌入式组态软件（运行版）；

* . 提供与PLC通讯端口线和工控机连接的端口线。

十 * 、视觉智能检测系统

1.  视觉智能检测系统，主要是配合工业机器人做智能检测工件角度缺陷及自动对位等以及工业机器人视觉学习开发使用；

2.  进口工业相机技术要求如下：

2.1. 像素： * W像素；

2.2. 分辨率： * ；

2.3. 像素尺寸：3. * μm×3. * μm；

2.4. 光谱：彩色；

2.5. 支持自定义AOI，降低分辨率可提高帧率；

2.6.  * 种工作方式：连续采集、软触发采集、外触发采集；

2.7. 支持GENICAM 接口，可直接连接HALCON 、LabVIEW等第 * 方软件；

2.8. 标配Robovision视觉系统和丰富的 * 次开发实例源码，开放SDK；

2.9. f= * mm F1.4： * 毫米工业镜头，最大光圈F1.4lｆor 2/3 type Megapixel  Cameras：对应2/3’百万像素相机；

2. * . C-Mount ：C接口；

2. * . 配套同轴光源，光源大小为 * mm× * mm；

2. * . 准环形光源，直径 * mm，照射角度 * 度，带模拟控制器；

2. * . 配套同轴光源及光源控制器：发光窗口 * mm* * mm含调光控制电源；

2. * . 机器视觉兼容NI Vision Builder for Automated Inspection、Vision Acquisition  Software、HALCON等视觉开发环境；

   2. *  提供NI Vision Builder for Automated Inspection、Vision Acquisition Software、  HALCON 编写的案例程序主要包括模板匹配、零件识别、字符识别、条码识别、 * 维码识别等；

 2. *  配 (略) (略) 的《工业机器人视觉技术》教材及不少于 * 个课时 (略) 平台案例教学视频课程资源，《工业机器人视觉技术》教材课程内容知识点包括：

1) 机器视觉简介

2) NI系列软件平台环境搭建与使用

3) 搭建 * 个相机程序

4) 机器人自动锁螺丝系统的视觉识别

5) 机器人工件分拣系统的视觉识别与定位

6) 手机尺寸测量应用

7) 自动检测手机参数应用

8) Visiotn Assistan的菜单介绍

十 * 、工业控制计算机

1. In (略) 理器；

2. 2G以上内存；

3.  * G以上固态硬盘；

4.  * 寸以上液晶显示器；

5. 4U高 * 槽机架专用工控安装机箱。

十 * 、控制软件

1. 开发的软件环境：WorkVisual；Win * /WinXP/Win7/ Win8简体中文版； Microsoft Visual C++； QT、HALCON 等；

2. 运行的软件环境：Win9x /Win * /WinXP/Windows Vista/Win7/ Win8/ Win * ；

3.  包含TCP练习、自动分拣插件、搬运码垛、自动拧螺丝、视觉检测、自动冲压等各种功能程序；

十 * 、远程控制软件

1.  扩展开发智能手机远程控制模式建立 * 个工业4.0的样板工程案例；

  1.1提供远程自动化设备安卓平台控制软件: IRobotAutoS6.0；

  1.2提供基于安卓移动设备的项目开发案例用于远程控制练习，案例包括：  

（1）基于安卓移动设备的智能全自动控制系统；

（2）基于安卓移动设备的远程智能监控系统；

（3）基于安卓移动设备的远程监控智能报警系统。

十 * 、气源气路

1. 采用无油静音气泵或集中气源供气；

2. 配有调压过滤器、气路等气动元件；

3. 排气压力：0.7Mpa；

4. 流量： * L/min；

 噪音量：≤ * dB。

8

工业机器人拆装

(略)

Rbt *

* 、机器人本体

1.  * 轴立式多关节机器人，球形工作范围、开链式结构；

2.  * 轴采用绝对值伺服电机；

3. J1-J6轴采用RV减速机；

4. 环境温度：5- * ℃；

5. 湿度：≤ * %；

6. 活动半径：≥ * mm；

7. 最大负载：≥3KG；

8. 重复定位精度：±0. * mm；

9. 基于工业PC机的关节机械手控制器；

* . 额定功率：2.7KVA；

* . 防护等级：IP * ；

* . 噪音：≤ * db(A)；

* . 操作系统：全中文嵌入式系统；

* . 内置通用工业机器人软件工艺包。

* 、拆装平台及拆装工具包

1. 整个平台采用立式结构，电器柜具有工控机、IO口扩展板、电磁阀、变频器、PLC等安装位置， (略) 分为抽屉式结构，便于接线。工作平台为可以灵活安装各功能模块的导槽式或矩阵螺丝孔式。平台立柱可安装键盘、显示器支架；

2. 尺寸： * mm× * mm× * mm；

3. 材料：铝合金+ 钢板；

4. 平台面板为多用途可扩展设计方式，扩展非常灵活；

5. 配套相应的拆装工具包及工具柜；

6.  (略) 商通过认证范围覆盖该类设备设计、生产等过程的ISO * 国际质量体系认证、ISO * 1国际环境体系认证及OHASA * 1国际职业健康体系认证，以保证设备设计及其制造过程的质量及环保性；

7. 配套提供拆装机器人完整教学视频；

* 、 配套工业机器人装配3D仿真软件 * 套

1. 软件具有虚 (略) 景，模拟真实工业机器人的装配环境，多种装配模式，如自动装配：主要让学员快速掌握机 (略) 件的连接关系、按组件模式装配：把工业机器 (略) 分从底座 (略) 装配，让学员全面掌握机器人的各组件的连接和     几何关系，按类型方式装配：把工业机 (略) 件 (略) 分类（如：外壳类、电机类、减速器类等等）进行选择性装配，让学员全面掌握工业机器人的安装、调试与维护等工程经验；

9

工业机器人多功能与竞赛实训平台

（含多功能工业 (略) 控制软件）

     Rbt *

1.立体仓库

（1）仓库总高≥ * mm，宽度≥ * mm；

（2）每个仓位容积约为 * mmX * mmX * mm；

（3）仓位承重≥5kg；

（4）包含 * 个仓位；

（5）每 * 仓位具有空位检测传感器。

2.码垛机器人

（1） X、Y、Z轴均采用变频控制；

（2） 电源： * V— * V；

（3）配有定位刹车防碰撞功能，X轴方向的运动采用蜗轮减速装置，具有自锁性，同时，X、Z轴方向配有工业级条码定位系统，X轴、Z轴的驱动电机还带有刹车装置，保证机器断电后立即停车，X轴和Y轴运动都带有防撞装置。

3.码垛单元控制系统及控制柜

（1）电源：AC * V/ * Hz；

（2）国际知名品牌可编程控制器 1个；

（3）扩展模块3个；

（4）触摸屏1个，带旋转底座，触摸屏为TFT7寸，分辨率：≥ * X * ，触摸屏能与PLC配套使用，并为同品牌；

（5）国际知名品牌变频器，包含控制单元、变频器功率单元、BOP-2 基本操作面板各3个。

4.基础底板 *

（1）底板材质：采用钢板制成；

（2）整体厚度≥ * mm；

（3）底板尺寸(长x宽x高)≥ * x * mm；

（4）承重≥ * Kg；

（5）平衡：底板用8个避震脚支撑在地面上；

5.基础底板2

（1）材质：整体采用 * 整块钢板制成；

（2）钢板厚度≥ * mm；

（3）钢板尺寸≥ * mm× * mm× * mm；

（4）外观：整体喷塑，黑色，牢固美观；

（5）承重≥ * Kg；

（6）平衡：带有超大承载能力的铸铁可调垫脚，固定底盘水 (略) 可调；带有吊环，方便机器人整体吊装搬运。

6.物流机器人

（1）运 (略) (略) 输送装置组成；

（2）下部车架：由电机、驱动轮、辅助轮、电池和框架等零件组成。2个电机带动驱动轮控制小车沿磁导运动，4个辅助轮控制小车的平衡；

（3）上部输送装置：采用皮带传动，皮带离地面高度： * mm，输送带前后均有碰撞保护装置，实现碰撞后立即断电停车；

（4）机身上装有7.5吋HMI * 台；

（5）机器人外形尺寸（长×宽×高）≥ * mm× * mm× * mm；

（6） (略) 速度≥ * m/min；

（7） (略) 速度≥ * m/min；

（8）配有定位功能；

（9）纵向地标定位精度≥±3mm；

（ * ）横向地标定位精度≥±3mm；

（ * ）最小转弯半径≥ * mm；

（ * ）额定载重≥ * Kg；

（ * ）最大载重： * Kg；

（ * ）自动导引传感器：专用磁导循迹传感器；

（ * ）行走电机采用两台带电磁抱闸装置的步进电机，差速控制；

（ * ）电源：电池组DC * V * AH两组；

（ * ）充电方式：外置充电器；

（ * ）小车托盘流水线运送的托盘尺寸为≥ * mmX * mmX * mm，有3个货位，每个货位均有传感器以检查货物装载状态。

（ * ）小车可实现多次拆装。

7.串联关节机器人

（1）关节数量：6自由度；

（3）驱动方式：AC全伺服电机驱动；

（4）负载能力≥ * kg；

（5）重复定位精度：±0. * mm；

（6）每轴运动范围：

1） 关节1：± * °；

2） 关节2：+ * °/- * °；

3） 关节3：+ * °/- * °；

4） 关节4：± * °；

5） 关节5：± * °；

6） 关节6：± * °；

（7）每轴运动速度：

1） 关节1： * °/s；

2） 关节2： * °/s；

3） 关节3： * °/s；

4） 关节4： * °/s；

5） 关节5： * °/s；

6） 关节6： * °/s；

（8）最大展开半径≥ * mm；

（9）本体重量≤ * Kg；

（ * ）通信方式: MODBUS TCP/ (略) ；

（ * ）操作方式：示教再现/编程；

（ * ）供电电源： * 相/ * V/ * Hz；

（ * ）控制系统技术要求：

1） 机器人控制柜包括 * 体化控制柜体、伺服系统、控制系统、 (略) 分、变压器、示教系统与 (略) 通信电缆；

2） 控制柜面板按钮：包括紧急停止按钮、主电源开关、开伺服按钮、关伺服按钮、伺服报警指示灯、焊接开关钥匙旋钮、权限转换钥匙旋钮、伺服上电按钮；

3） 控制轴数：大于等于同时6轴；

4） 控制系统硬件：机器人控制系统硬件有控制器模块（CP * /X）、数字输入输出模块（DM * ）、与驱动器通信模块（FX * /A）、扩展I/O模块、CF卡；

5） 控制系统采用欧系控制系统；

6）  (略) (略) 通讯， (略) 控制；

7） 控制器和机器人本体连接电缆单元1套；

8） 机器人控制系统结构为开放式系统结构，合理的模块化设计，有效的任务划分， (略) 络通讯功能，直观的人机接口。

（ * ）机器人示教器

1） 屏幕：示教器采用8寸工业液晶模组及模拟电阻触摸屏；

2） 供电：取自控制器；

3） 电源：DC * V， * W；DC * V, * W；

4） 安全：标准配置急停开关，与控制器TB 口直接连接，急停开关的0V 连接到L_IO 端子的 * 针；

5） 示教器连接电缆：5米以上。

8.智能视觉检测系统

（1）功能要求：安装于托盘输送线中，当托盘货物到视觉检测工位时，机器视觉系统对托盘 (略) 视觉识别，并把识别的位置，形状等特征数据给到中央控制器PLC和 * 关节机器人，由工业机器人根据目标 (略) 相应的动作。

（2）视觉识别系统由智能相机、光源控制器、光源，镜头等硬件组成，可识别多种不同类型的工件的准确识别。托盘传到工件位且符合拍照条件时，给光源控制器输入端 * 个触发信号，相机拍照，拍照完成后，光源控制器给出 * 个输出信号， (略) 下 * 步操作。

（3）相机主要参数:

1） 分辨率: * * * ；

2） 采样单元:1/3英寸CMOS ；

3） 曝光方式: 全局曝光；

4） 通信接口: (略) 口/DB * 串口；

5） 通信协议: Modbus/TCP；

6） 镜头主要技术参数：焦距:5mm；

7） 最大对焦比:1:1.4；

8） 最大图像格式: 6.4mm*4.8mm(Φ8mm)；

9） 光圈: F1.4-F * C；

* ） 焦点: 0.1m-0.9m；

* ） 后焦距: * .8 mm；

* ） 集成控制算法；

9. 输送线 *

（1）输送线1采用倍速链结构，侧面流利条导向，喇叭口流利条导向，具有6个工位，型材槽（内槽）安装功能型传感器用分别在1、2、4、5、6工位；

（2）下部为铝型材框架，安装对射式传感器用于AGV运料系统与托盘流水线系统之间的通讯；

（3）上部输送装置采用交流电机驱动的倍速链传动，并在第2、4工位前端下方放置止动气缸，1、2、4、6工位放置电感式接近开关（最前方为第1工位），传动平稳精度高；

（4）输送带尺寸：长 * mm，宽度 * mm，高度 * mm，

（5）运送的托盘尺寸为: * mmX * mmX * mm；

（6）输送线距地面的尺寸： * mm，可微调；

（7）容纳托盘数量≥6个；

（8）输送速度最大 * mm/s；

（9） (略) ≥ * 个。

* . 输送线 *

（1）输送线2上方采用板链输送，下方为铝型材框架。板链上方有定位元件，礼品盒在板链上不会滑动；

（2）采用步进电机驱动， (略) 双向运动。板链输送带上安装有原点、 (略) 程开关，可精确定位礼品盒具体位置。输送带上方还可安装对射式传感器，用于检测礼品盒位置

（3）运送的物品盒尺寸为 * mmX * mmX * mm；数量与机器人大赛配套；

（4）物品输送线高度为： * mm，可微调；

（5）输送速度最大 * mm/s；

（6）物品输送线采用板链结构；

（7）流水线为5工位，物品盒，占用3个工位。礼品盒流水线由步进

电机控制，采用脉冲定位控制的方式，也可采用传感器定位的控制方式。

（8）输送带长度为 * mm，宽度为 * mm，离地面高度 * mm。礼品盒流水线从左到右设为1-5工位。

* .机 (略) 工具

（1） (略) 机构：气动吸盘；（2）结构：双交位，单吸盘和双吸盘；

（3）吸力：保持恒定；（4）支架：采用铝型材结构；

* .配套工具及工件

（1）工件颜色：大于1种；（2）尺寸：≥ * mm× * mm × * mm；

（3）重量：大于0.1KG，小于1KG；（4）工具：内 * 角扳手 * 套。

* .气源

（1）输出压力：最大7Bar；（2）流量: * L/min；

（3）储气罐容量:9L；（4）噪音量： * dB；

（5）压缩机： * V/ * Hz；（6）功率：0. * Kw。

* .编程计算机

（1）品牌电脑；（2）处理器≥i3；

（3）内存≥4G；（4）全固态硬盘≥ * G。

* .电脑桌

（1）支架由铝型材搭建而成；（2）下方装有 * 个带刹车的万向轮；

（3）上方有防火板材；（4）尺寸：≥ * mmX * mm× * mm。

* . (略)

（1）外形尺寸（长X宽X高）： * X * mm；

（2）材质：方钢框架，网状结构。

序号

名称

参数

1

工业机器人教学管理系统

3. 工业机器人教学管理系统软件，主要针对工业机器人专业教育的应用软件。该软件利用PC (略) 技术辅助传统教育，有 (略) 校提升工业机器人教育教学质量，优化师生教学活动，简化教师教务工作，减少管理成本，实现高效的“教—学—管” * 体化；

4. 该软件实现了教学定制化、过程可控化、知识平台化、信息共享化。利用PC技术和多媒体技术，将单 * 枯燥的教材和口述式教学转化为文字、图像、视频等形象的教学资源，通过虚拟技术创建教学环境，实现沉浸式教学。以沉浸式教学为基础，将工业机器人专业知识、基础操作、实训训练等融合在统 * 平台中，实现教学方法的革新。

3

工业机器人装配与维护

3D虚拟仿真软件

* . 工业机器人装配与维护3D虚拟仿真软件主要是为学习工业机器人本体结构、本体装配、本体维护等设计的 * 维仿真软件；

* . 软件支持自动装配与卸载、3D交互方式的手动装配与拆卸、零件与组件的拆卸与装配、 (略) 需工具的选择以及拆卸全过程的信息记录与提示等功能，具有真实感强、操作简单、便于自学等优点；

* .  (略) 教学、教师 (略) 工业机器人基础学习 (略) 信息交互；

* . 工业机器人装配与维护3D虚拟仿真软件包含常用的拆装仿真工业机器人本体类型有常用的小型 * 自由度工业机器人、大型 * 轴工业机器人、水平关节工业机器人、并联蜘蛛手、 * 轴工业机器人等本体；

* . 软件具有虚 (略) 景，模拟真实工业机器人的装配环境，多种装配模式，如自动装配：主要让学员快速掌握机 (略) 件的连接关系、按组件模式装配：把工业机器 (略) 分从底座 (略) 装配，让学员全面掌握机器人的各组件的连接和几何关系，按类型方式装配：把工业机 (略) 件 (略) 分类（如：外壳类、电机类、减速器类等等）进行选择性装配，让学员全面掌握工业机器人的安装、调试与维护等工程经验；

* . 软件具有简单的仿真功能，主要有手动示教仿真、自动示教再现仿真模式，可以单独调 (略) (略) 关节角度等功能；

* . 以3D仿真的形式展示工业机器人的细节装配过程，让学生直观了解工业机器人的组成结构和装配方法。

4

工业机器人电气控制VR虚拟仿真软件

* . 软件支持PLC、继电器、信号灯、按钮、气动元件、电机驱动器、端 (略) (略) 、导线连接、电气装配等3D虚拟仿真及VR仿真；

* . 软件 (略) 与自动装配观摩学习模式、装配步骤及工具选择引导自主装配练习模式、装配考核模式等 * 种学习考核模式；

* . 软件支持鼠标操作的3D虚拟仿真模式及沉浸式VR虚拟现实仿真操作模式；

* . 虚拟仿真装配的电气控制系统与多功能工业 (略) 电气控制系统具有 * 致性，完全满足多功能工业 (略) 的电气系统设计与装配学习；

5

工业机器人离线编程

与3D仿真软件

* . 采用高级语言，程序模块化，编程方便性和效率非常高， (略) 离线编程与模拟；

* . 可以利用该软件确认机器人 (略) 有编程位置，并计算解决方案的工作周期；

* . 可方便地导入各种主流CAD格式的数据，包括IGES、STEP、STL、IPT及CATIA等。机器人程序员可依据这些精确的数据编制精度更高的机器人程序，从而提高产品质量；

* . 使用集入的过滤器将 CAD 数据从其他系统载入或者借助 * 维仿真软件的 CAD 工 (略) 件；

* . 配合碰撞探测器使用机器人路径优化功能，以生成最优的机器 (略) 图。机器人编制动作程序并移动模拟机器人。这样您可以清楚地掌握机器人程序的进程和相应的设计方案；

* . 如果程序包含接近奇异点的机器人动作，软件可自动检测出来并发出报警，从而防止机器 (略) 中发生这种现象；

* . 可以对TCP速度、加速度、奇异点 (略) 优化，缩短周期时间；

* . 所有可以在实际 (略) 的工作都可以在仿真软件虚拟示教台上完成并配套实例；

* . 离线编程与3D仿真软件为工业机器人国际知名品牌正版软件，且与工业机器人本体为同 * 品牌；

7

多功能工业 (略)

* 、工业机器人本体

* . 国际知名品牌 * 自由度工业机器人本体；

* . 最大负载≥3 kg；

* . 最大臂展半径≥ * mm；

* . 轴数：≥6轴；

* . 位置重复精度≤±0. * mm；

* . 具备电子零点校正功能；

* . 防护等级：≥IP * ；

* . 轴运动范围：

  （1）1轴：≥± * °

  （2）2轴：≥+ * °至 - * °

  （3）3轴：≥+ * °至 - * °

  （4）4轴：≥± * °

  （5）5轴：≥± * °

  （6）6轴：≥± * °

* . 机器人本体重量：≤ * kg；

* . 环境温度：5℃～ * ℃；

* . 最大湿度： * %；

* . 最大噪音：≤ * dB(A)。

* 、工业机器人控制器

* . 紧凑型工业机器人控制柜，须与配套的工业机器人本体配套；

* . 控制硬件：工控PC，处理器Multi-core 2.6GHZ, * G硬盘、1G 内存容量，Win7系统，

标配EtherCAT总线，支持EtherCAT、DevjceNet、Profinet、Ethemet/IP、ProfibusInterbus

等总线；

* . 控制软件： KSS 8.3 机器人操作系统强大的KRL编程语言；

* . 控制轴数≥6轴；

* . 电源：单相 AC * V- * V， * - * Hz；

* . 额定功率：2KVA；

* . 防护等级：≥IP * ；

* . 编程单元：8英寸以上全触控彩色屏示教器，6D鼠标，示教器可热插拔；

* . 安全性：紧急停止、自动模式停止、测试模式停止等；

* . 输入输出： * 进 * 出，可扩展 * 个物理IO。

十、工业机器人实训台

6. 整个平台采用立式结构，电器柜可以安装工控机、IO口扩展板、电磁阀安装位置、变频器安装位置、PLC安装位置， (略) 分为抽屉式结构，便于接线，预留扩展区域，便于设备的扩展。工作平台为可以灵活安装各功能模块的导槽式或矩阵螺丝孔式，平台立柱可安装键盘、显示器支架。

7. 尺寸：≥ * mm× * mm× * mm；

8. 材料：铝合金+ 钢板；

9. 平台面板为多用途可扩展设计方式，扩展非常灵活；

* .  (略) 商通过认证范围覆盖该类设备设计、生产等过程的ISO * 国际质量体系认证、ISO * 1国际环境体系认证及OHASA * 1国际职业健康体系认证，以保证设备设及其制造过程的质量及环保性。

十 * 、冲压模拟组件

4. 包含送料气缸，冲压气缸，退料气缸，采用国际知名品牌气缸；

5. 每个气缸配有限位传感器；

6. 检测传感器可以判断物料是否到位。

十 * 、气动夹具

5. 气动夹具装置；

6. 最大负载能力：≥3kg；

7. 最大抓取范围：≥ * cm× * cm；

8. 最高抓取精度：≥1mm；

5. 带有机器人安装机架。

十 * 、TCP练习系统组件

6. TCP练习区主要作为工业机器人的基础学习环节，此环节能动态直观的体现出TCP示教的重要性和示教的精度，能够自由更换示教尖端；

7. 可实现TCP标定练习，提供TCP标定用锥形教学块；

8. 可实现基本轨迹编程练习，提供 * 角形、方形教学轨迹；

9. 可实现复杂轨迹编程练习，提供曲线教学轨迹；

* . 材料：铝合金。

十 * 、写字绘图组件

5. 采用软笔实现写字绘图；

6. 可通过示教编程完成轨迹规划；

7. 可通过离线编程完成轨迹规划；

8. 配有笔形工具。

* 、自动拧螺丝装配系统组件

* . 自动拧螺丝装配系统实现了在自动装 (略) 螺丝拧紧的功能，能够自动吸取螺丝，自动拧紧螺丝 * 个完整过程；

* . 包含进口品牌自动螺丝排序机、进口品牌气动拧螺丝机等；

* . 适应螺丝范围：M2-M4之间；

* . 视觉识别精度为：≥±1mm；

* . 包含螺丝排序机；

* . 交流电源：AC 点击查看>> V；

* . 螺丝长度范围：小于或等于 * MM；

* . 螺纹形状：M,攻螺钉；

* . 机器人工具盘上自带自动电批；

* . 扭力范围： * kg±0.3%；

* . 空载转速： * no/min± * ％；

* . 力矩重复精度：±0.3%。

* 、自动上下料系统组件

9. 自动上下料系统实现对螺 (略) 上下料动作， (略) 合的上下料操作，系统分为田字型上料工装盘 (略) 字型下料盘；

* . 具有 * 个上料工装盘和 * 个下料工装盘；

* . 物料为铝合金金属盘；

* . 大小为：≥ * mm× * mm；

* . 铝合金板重量：≥0.3KG；

* . 工业机器人工具盘上安装了气动手爪；

* . 最大抓取重量：≥0.5kg；

* . 与自动拧螺丝系统组合使用。

十 * 、 自动分拣插件组件

* . 该单元包含了原始物料区和分拣插件成品区；

* . 整个过程中有工业视觉自动判断物块的类型，工业机器人快速响应分类过程；

* . 分拣、插装组件为视 (略) 分拣、插装功能，有圆形，方形， * 角形、 * 边形等形状的物料，并且设置了带缺陷物料，通过视觉系统配合实现准确分拣与插件， (略) (略) 业的电子产品的分拣，插件过程； 

* . 具有1个分拣插件工装盘，对应插装分拣物料；

* . 物料为铝合金或者工程塑料，大小为：直径 * mm至 * mm之间；

* . 捕获识别物料范围为： * mm× * mm之间；

* . 取精度：±0.5mm；

* . 配合视觉识别精度： * .8%；

* . 分拣吸嘴安装在机器人末端；

* . 配备圆形、 * 角形、正方形、 * 边形料块红色和黄色各1套，并且设置了1套黄色缺陷物料；

十 * 、PLC及电气控制系统

9. 国际知名品牌PLC；

* . 集成 * 路输入和 * 路输出IO口；

* . 内置高达 * K大容量的RAM存储；

* . 内置业界最高 (略) 理0. * μS/基本指令；

* . 控制规模： * (包括CC-LINK I/O)点；

* . 内置独立3轴 * kHz定位功能：

* . 支持数据链路 RS- * C.RS- * ,RS- * ,N:N网络、并联链接、计算机连接CC-Link,CC-Link/LT,MELSEC-I/O链接；

* . 提供相关电气连接线与附属器件。

十 * 、触摸屏

* .  尺寸(英寸)：≥7英寸；

* . CPU主板：Cortex-A8， * MHz；

* .  液晶显示屏分辨率： * × * ；

* .  触摸屏： * 线电阻式触摸屏，分辨率 * ；

* .  显示：真彩， * 5色；TFT液晶显示，LED背光；

* .  液晶屏亮度： * cd/㎡；

* .  内存： * M；

* .  存储设备： * M FLASH；

* .  组态软件：MCGS嵌入式组态软件（运行版）；

* . 提供与PLC通讯端口线和工控机连接的端口线。

十 * 、视觉智能检测系统

3.  视觉智能检测系统，主要是配合工业机器人做智能检测工件角度缺陷及自动对位等以及工业机器人视觉学习开发使用；

4.  进口工业相机技术要求如下：

2. * . 像素： * W像素；

2. * . 分辨率： * ；

2. * . 像素尺寸：3. * μm×3. * μm；

2. * . 光谱：彩色；

2. * . 支持自定义AOI，降低分辨率可提高帧率；

2. * .  * 种工作方式：连续采集、软触发采集、外触发采集；

2. * . 支持GENICAM 接口，可直接连接HALCON 、LabVIEW等第 * 方软件；

2. * . 标配Robovision视觉系统和丰富的 * 次开发实例源码，开放SDK；

2. * . f= * mm F1.4： * 毫米工业镜头，最大光圈F1.4lｆor 2/3 type Megapixel  Cameras：对应2/3’百万像素相机；

2. * . C-Mount ：C接口；

2. * . 配套同轴光源，光源大小为 * mm× * mm；

2. * . 准环形光源，直径 * mm，照射角度 * 度，带模拟控制器；

2. * . 配套同轴光源及光源控制器：发光窗口 * mm* * mm含调光控制电源；

2. * . 机器视觉兼容NI Vision Builder for Automated Inspection、Vision Acquisition  Software、HALCON等视觉开发环境；

   2. *  提供NI Vision Builder for Automated Inspection、Vision Acquisition Software、  HALCON 编写的案例程序主要包括模板匹配、零件识别、字符识别、条码识别、 * 维码识别等；

 2. *  配 (略) (略) 的《工业机器人视觉技术》教材及不少于 * 个课时 (略) 平台案例教学视频课程资源，《工业机器人视觉技术》教材课程内容知识点包括：

9) 机器视觉简介

* ) NI系列软件平台环境搭建与使用

* ) 搭建 * 个相机程序

* ) 机器人自动锁螺丝系统的视觉识别

* ) 机器人工件分拣系统的视觉识别与定位

* ) 手机尺寸测量应用

* ) 自动检测手机参数应用

* ) Visiotn Assistan的菜单介绍

十 * 、工业控制计算机

6. In (略) 理器；

7. 2G以上内存；

8.  * G以上固态硬盘；

9.  * 寸以上液晶显示器；

* . 4U高 * 槽机架专用工控安装机箱。

十 * 、控制软件

3. 开发的软件环境：WorkVisual；Win * /WinXP/Win7/ Win8简体中文版； Microsoft Visual C++； QT、HALCON 等；

4. 运行的软件环境：Win9x /Win * /WinXP/Windows Vista/Win7/ Win8/ Win * ；

3.  包含TCP练习、自动分拣插件、搬运码垛、自动拧螺丝、视觉检测、自动冲压等各种功能程序；

十 * 、远程控制软件

2.  扩展开发智能手机远程控制模式建立 * 个工业4.0的样板工程案例；

  1.1提供远程自动化设备安卓平台控制软件: IRobotAutoS6.0；

  1.2提供基于安卓移动设备的项目开发案例用于远程控制练习，案例包括：  

（1）基于安卓移动设备的智能全自动控制系统；

（2）基于安卓移动设备的远程智能监控系统；

（3）基于安卓移动设备的远程监控智能报警系统。

十 * 、气源气路

5. 采用无油静音气泵或集中气源供气；

6. 配有调压过滤器、气路等气动元件；

7. 排气压力：0.7Mpa；

8. 流量： * L/min；

 噪音量：≤ * dB。

8

工业机器人拆装

(略)

* 、机器人本体

* .  * 轴立式多关节机器人，球形工作范围、开链式结构；

* .  * 轴采用绝对值伺服电机；

* . J1-J6轴采用RV减速机；

* . 环境温度：5- * ℃；

* . 湿度：≤ * %；

* . 活动半径：≥ * mm；

* . 最大负载：≥3KG；

* . 重复定位精度：±0. * mm；

* . 基于工业PC机的关节机械手控制器；

* . 额定功率：2.7KVA；

* . 防护等级：IP * ；

* . 噪音：≤ * db(A)；

* . 操作系统：全中文嵌入式系统；

* . 内置通用工业机器人软件工艺包。

* 、拆装平台及拆装工具包

8. 整个平台采用立式结构，电器柜具有工控机、IO口扩展板、电磁阀、变频器、PLC等安装位置， (略) 分为抽屉式结构，便于接线。工作平台为可以灵活安装各功能模块的导槽式或矩阵螺丝孔式。平台立柱可安装键盘、显示器支架；

9. 尺寸： * mm× * mm× * mm；

* . 材料：铝合金+ 钢板；

* . 平台面板为多用途可扩展设计方式，扩展非常灵活；

* . 配套相应的拆装工具包及工具柜；

* .  (略) 商通过认证范围覆盖该类设备设计、生产等过程的ISO * 国际质量体系认证、ISO * 1国际环境体系认证及OHASA * 1国际职业健康体系认证，以保证设备设计及其制造过程的质量及环保性；

* . 配套提供拆装机器人完整教学视频；

* 、 配套工业机器人装配3D仿真软件 * 套

1. 软件具有虚 (略) 景，模拟真实工业机器人的装配环境，多种装配模式，如自动装配：主要让学员快速掌握机 (略) 件的连接关系、按组件模式装配：把工业机器 (略) 分从底座 (略) 装配，让学员全面掌握机器人的各组件的连接和     几何关系，按类型方式装配：把工业机 (略) 件 (略) 分类（如：外壳类、电机类、减速器类等等）进行选择性装配，让学员全面掌握工业机器人的安装、调试与维护等工程经验；

9

工业机器人多功能与竞赛实训平台

（含多功能工业 (略) 控制软件）

1.立体仓库

（1）仓库总高≥ * mm，宽度≥ * mm；

（2）每个仓位容积约为 * mmX * mmX * mm；

（3）仓位承重≥5kg；

（4）包含 * 个仓位；

（5）每 * 仓位具有空位检测传感器。

2.码垛机器人

（1） X、Y、Z轴均采用变频控制；

（2） 电源： * V— * V；

（3）配有定位刹车防碰撞功能，X轴方向的运动采用蜗轮减速装置，具有自锁性，同时，X、Z轴方向配有工业级条码定位系统，X轴、Z轴的驱动电机还带有刹车装置，保证机器断电后立即停车，X轴和Y轴运动都带有防撞装置。

3.码垛单元控制系统及控制柜

（1）电源：AC * V/ * Hz；

（2）国际知名品牌可编程控制器 1个；

（3）扩展模块3个；

（4）触摸屏1个，带旋转底座，触摸屏为TFT7寸，分辨率：≥ * X * ，触摸屏能与PLC配套使用，并为同品牌；

（5）国际知名品牌变频器，包含控制单元、变频器功率单元、BOP-2 基本操作面板各3个。

4.基础底板 *

（1）底板材质：采用钢板制成；

（2）整体厚度≥ * mm；

（3）底板尺寸(长x宽x高)≥ * x * mm；

（4）承重≥ * Kg；

（5）平衡：底板用8个避震脚支撑在地面上；

5.基础底板2

（1）材质：整体采用 * 整块钢板制成；

（2）钢板厚度≥ * mm；

（3）钢板尺寸≥ * mm× * mm× * mm；

（4）外观：整体喷塑，黑色，牢固美观；

（5）承重≥ * Kg；

（6）平衡：带有超大承载能力的铸铁可调垫脚，固定底盘水 (略) 可调；带有吊环，方便机器人整体吊装搬运。

6.物流机器人

（1）运 (略) (略) 输送装置组成；

（2）下部车架：由电机、驱动轮、辅助轮、电池和框架等零件组成。2个电机带动驱动轮控制小车沿磁导运动，4个辅助轮控制小车的平衡；

（3）上部输送装置：采用皮带传动，皮带离地面高度： * mm，输送带前后均有碰撞保护装置，实现碰撞后立即断电停车；

（4）机身上装有7.5吋HMI * 台；

（5）机器人外形尺寸（长×宽×高）≥ * mm× * mm× * mm；

（6） (略) 速度≥ * m/min；

（7） (略) 速度≥ * m/min；

（8）配有定位功能；

（9）纵向地标定位精度≥±3mm；

（ * ）横向地标定位精度≥±3mm；

（ * ）最小转弯半径≥ * mm；

（ * ）额定载重≥ * Kg；

（ * ）最大载重： * Kg；

（ * ）自动导引传感器：专用磁导循迹传感器；

（ * ）行走电机采用两台带电磁抱闸装置的步进电机，差速控制；

（ * ）电源：电池组DC * V * AH两组；

（ * ）充电方式：外置充电器；

（ * ）小车托盘流水线运送的托盘尺寸为≥ * mmX * mmX * mm，有3个货位，每个货位均有传感器以检查货物装载状态。

（ * ）小车可实现多次拆装。

7.串联关节机器人

（1）关节数量：6自由度；

（3）驱动方式：AC全伺服电机驱动；

（4）负载能力≥ * kg；

（5）重复定位精度：±0. * mm；

（6）每轴运动范围：

7） 关节1：± * °；

8） 关节2：+ * °/- * °；

9） 关节3：+ * °/- * °；

* ） 关节4：± * °；

* ） 关节5：± * °；

* ） 关节6：± * °；

（7）每轴运动速度：

7） 关节1： * °/s；

8） 关节2： * °/s；

9） 关节3： * °/s；

* ） 关节4： * °/s；

* ） 关节5： * °/s；

* ） 关节6： * °/s；

（8）最大展开半径≥ * mm；

（9）本体重量≤ * Kg；

（ * ）通信方式: MODBUS TCP/ (略) ；

（ * ）操作方式：示教再现/编程；

（ * ）供电电源： * 相/ * V/ * Hz；

（ * ）控制系统技术要求：

9） 机器人控制柜包括 * 体化控制柜体、伺服系统、控制系统、 (略) 分、变压器、示教系统与 (略) 通信电缆；

* ） 控制柜面板按钮：包括紧急停止按钮、主电源开关、开伺服按钮、关伺服按钮、伺服报警指示灯、焊接开关钥匙旋钮、权限转换钥匙旋钮、伺服上电按钮；

* ） 控制轴数：大于等于同时6轴；

* ） 控制系统硬件：机器人控制系统硬件有控制器模块（CP * /X）、数字输入输出模块（DM * ）、与驱动器通信模块（FX * /A）、扩展I/O模块、CF卡；

* ） 控制系统采用欧系控制系统；

* ）  (略) (略) 通讯， (略) 控制；

* ） 控制器和机器人本体连接电缆单元1套；

* ） 机器人控制系统结构为开放式系统结构，合理的模块化设计，有效的任务划分， (略) 络通讯功能，直观的人机接口。

（ * ）机器人示教器

6） 屏幕：示教器采用8寸工业液晶模组及模拟电阻触摸屏；

7） 供电：取自控制器；

8） 电源：DC * V， * W；DC * V, * W；

9） 安全：标准配置急停开关，与控制器TB 口直接连接，急停开关的0V 连接到L_IO 端子的 * 针；

* ） 示教器连接电缆：5米以上。

8.智能视觉检测系统

（1）功能要求：安装于托盘输送线中，当托盘货物到视觉检测工位时，机器视觉系统对托盘 (略) 视觉识别，并把识别的位置，形状等特征数据给到中央控制器PLC和 * 关节机器人，由工业机器人根据目标 (略) 相应的动作。

（2）视觉识别系统由智能相机、光源控制器、光源，镜头等硬件组成，可识别多种不同类型的工件的准确识别。托盘传到工件位且符合拍照条件时，给光源控制器输入端 * 个触发信号，相机拍照，拍照完成后，光源控制器给出 * 个输出信号， (略) 下 * 步操作。

（3）相机主要参数:

* ） 分辨率: * * * ；

* ） 采样单元:1/3英寸CMOS ；

* ） 曝光方式: 全局曝光；

* ） 通信接口: (略) 口/DB * 串口；

* ） 通信协议: Modbus/TCP；

* ） 镜头主要技术参数：焦距:5mm；

* ） 最大对焦比:1:1.4；

* ） 最大图像格式: 6.4mm*4.8mm(Φ8mm)；

* ） 光圈: F1.4-F * C；

* ） 焦点: 0.1m-0.9m；

* ） 后焦距: * .8 mm；

* ） 集成控制算法；

9. 输送线 *

（1）输送线1采用倍速链结构，侧面流利条导向，喇叭口流利条导向，具有6个工位，型材槽（内槽）安装功能型传感器用分别在1、2、4、5、6工位；

（2）下部为铝型材框架，安装对射式传感器用于AGV运料系统与托盘流水线系统之间的通讯；

（3）上部输送装置采用交流电机驱动的倍速链传动，并在第2、4工位前端下方放置止动气缸，1、2、4、6工位放置电感式接近开关（最前方为第1工位），传动平稳精度高；

（4）输送带尺寸：长 * mm，宽度 * mm，高度 * mm，

（5）运送的托盘尺寸为: * mmX * mmX * mm；

（6）输送线距地面的尺寸： * mm，可微调；

（7）容纳托盘数量≥6个；

（8）输送速度最大 * mm/s；

（9） (略) ≥ * 个。

* . 输送线 *

（1）输送线2上方采用板链输送，下方为铝型材框架。板链上方有定位元件，礼品盒在板链上不会滑动；

（2）采用步进电机驱动， (略) 双向运动。板链输送带上安装有原点、 (略) 程开关，可精确定位礼品盒具体位置。输送带上方还可安装对射式传感器，用于检测礼品盒位置

（3）运送的物品盒尺寸为 * mmX * mmX * mm；数量与机器人大赛配套；

（4）物品输送线高度为： * mm，可微调；

（5）输送速度最大 * mm/s；

（6）物品输送线采用板链结构；

（7）流水线为5工位，物品盒，占用3个工位。礼品盒流水线由步进

电机控制，采用脉冲定位控制的方式，也可采用传感器定位的控制方式。

（8）输送带长度为 * mm，宽度为 * mm，离地面高度 * mm。礼品盒流水线从左到右设为1-5工位。

* .机 (略) 工具

（1） (略) 机构：气动吸盘；（2）结构：双交位，单吸盘和双吸盘；

（3）吸力：保持恒定；（4）支架：采用铝型材结构；

* .配套工具及工件

（1）工件颜色：大于1种；（2）尺寸：≥ * mm× * mm × * mm；

（3）重量：大于0.1KG，小于1KG；（4）工具：内 * 角扳手 * 套。

* .气源

（1）输出压力：最大7Bar；（2）流量: * L/min；

（3）储气罐容量:9L；（4）噪音量： * dB；

（5）压缩机： * V/ * Hz；（6）功率：0. * Kw。

* .编程计算机

（1）品牌电脑；（2）处理器≥i3；

（3）内存≥4G；（4）全固态硬盘≥ * G。

* .电脑桌

（1）支架由铝型材搭建而成；（2）下方装有 * 个带刹车的万向轮；

（3）上方有防火板材；（4）尺寸：≥ * mmX * mm× * mm。

* . (略)

（1）外形尺寸（长X宽X高）： * X * mm；

（2）材质：方钢框架，网状结构。

*

空调

国内知名品牌5P定频柜机

*

投影

国内知名品牌， * 分辨率

*

面板

尺寸 ： * .6英寸

投影区尺寸: *

感应区尺寸: *

外边框尺寸(不含笔架): * × *

感应方式:红外感应

书写方式:笔或手指

快捷键:两侧

分辨率:3 *

响应速度:≦8ms

光标速度: * P/S

画面比例: * : *

通信方式:USB

适合操作系统:Windows  *  /XP/ * /Vista/Win7/Win8

其它性能

工作温度:- * - * ℃

工作湿度: * - * %

存储温度:- * - * ℃

存储湿度: * - * %

板面材料:金属

功耗 ≦1.5W 纠错

序号

名称

型号

参数

参考图

1

工业机器人教学管理系统

RbtTem

1. 工业机器人教学管理系统软件，主要针对工业机器人专业教育的应用软件。该软件利用PC (略) 技术辅助传统教育，有 (略) 校提升工业机器人教育教学质量，优化师生教学活动，简化教师教务工作，减少管理成本，实现高效的“教—学—管” * 体化；

2. 该软件实现了教学定制化、过程可控化、知识平台化、信息共享化。利用PC技术和多媒体技术，将单 * 枯燥的教材和口述式教学转化为文字、图像、视频等形象的教学资源，通过虚拟技术创建教学环境，实现沉浸式教学。以沉浸式教学为基础，将工业机器人专业知识、基础操作、实训训练等融合在统 * 平台中，实现教学方法的革新。

3

工业机器人装配与维护

3D虚拟仿真软件

RbtAms

1. 工业机器人装配与维护3D虚拟仿真软件主要是为学习工业机器人本体结构、本体装配、本体维护等设计的 * 维仿真软件；

2. 软件支持自动装配与卸载、3D交互方式的手动装配与拆卸、零件与组件的拆卸与装配、 (略) 需工具的选择以及拆卸全过程的信息记录与提示等功能，具有真实感强、操作简单、便于自学等优点；

3.  (略) 教学、教师 (略) 工业机器人基础学习 (略) 信息交互；

4. 工业机器人装配与维护3D虚拟仿真软件包含常用的拆装仿真工业机器人本体类型有常用的小型 * 自由度工业机器人、大型 * 轴工业机器人、水平关节工业机器人、并联蜘蛛手、 * 轴工业机器人等本体；

5. 软件具有虚 (略) 景，模拟真实工业机器人的装配环境，多种装配模式，如自动装配：主要让学员快速掌握机 (略) 件的连接关系、按组件模式装配：把工业机器 (略) 分从底座 (略) 装配，让学员全面掌握机器人的各组件的连接和几何关系，按类型方式装配：把工业机 (略) 件 (略) 分类（如：外壳类、电机类、减速器类等等）进行选择性装配，让学员全面掌握工业机器人的安装、调试与维护等工程经验；

6. 软件具有简单的仿真功能，主要有手动示教仿真、自动示教再现仿真模式，可以单独调 (略) (略) 关节角度等功能；

7. 以3D仿真的形式展示工业机器人的细节装配过程，让学生直观了解工业机器人的组成结构和装配方法。

4

工业机器人电气控制VR虚拟仿真软件

RbtEvr

8. 软件支持PLC、继电器、信号灯、按钮、气动元件、电机驱动器、端 (略) (略) 、导线连接、电气装配等3D虚拟仿真及VR仿真；

9. 软件 (略) 与自动装配观摩学习模式、装配步骤及工具选择引导自主装配练习模式、装配考核模式等 * 种学习考核模式；

* . 软件支持鼠标操作的3D虚拟仿真模式及沉浸式VR虚拟现实仿真操作模式；

* . 虚拟仿真装配的电气控制系统与多功能工业 (略) 电气控制系统具有 * 致性，完全满足多功能工业 (略) 的电气系统设计与装配学习；

5

工业机器人离线编程

与3D仿真软件

Sim Pro

* . 采用高级语言，程序模块化，编程方便性和效率非常高， (略) 离线编程与模拟；

* . 可以利用该软件确认机器人 (略) 有编程位置，并计算解决方案的工作周期；

* . 可方便地导入各种主流CAD格式的数据，包括IGES、STEP、STL、IPT及CATIA等。机器人程序员可依据这些精确的数据编制精度更高的机器人程序，从而提高产品质量；

* . 使用集入的过滤器将 CAD 数据从其他系统载入或者借助 * 维仿真软件的 CAD 工 (略) 件；

* . 配合碰撞探测器使用机器人路径优化功能，以生成最优的机器 (略) 图。机器人编制动作程序并移动模拟机器人。这样您可以清楚地掌握机器人程序的进程和相应的设计方案；

* . 如果程序包含接近奇异点的机器人动作，软件可自动检测出来并发出报警，从而防止机器 (略) 中发生这种现象；

* . 可以对TCP速度、加速度、奇异点 (略) 优化，缩短周期时间；

* . 所有可以在实际 (略) 的工作都可以在仿真软件虚拟示教台上完成并配套实例；

* . 离线编程与3D仿真软件为工业机器人国际知名品牌正版软件，且与工业机器人本体为同 * 品牌；

7

多功能工业 (略)

Rbt * K

* 、工业机器人本体

1. 国际知名品牌 * 自由度工业机器人本体；

2. 最大负载≥3 kg；

3. 最大臂展半径≥ * mm；

4. 轴数：≥6轴；

5. 位置重复精度≤±0. * mm；

6. 具备电子零点校正功能；

7. 防护等级：≥IP * ；

8. 轴运动范围：

  （1）1轴：≥± * °

  （2）2轴：≥+ * °至 - * °

  （3）3轴：≥+ * °至 - * °

  （4）4轴：≥± * °

  （5）5轴：≥± * °

  （6）6轴：≥± * °

9. 机器人本体重量：≤ * kg；

* . 环境温度：5℃～ * ℃；

* . 最大湿度： * %；

* . 最大噪音：≤ * dB(A)。

* 、工业机器人控制器

1. 紧凑型工业机器人控制柜，须与配套的工业机器人本体配套；

2. 控制硬件：工控PC，处理器Multi-core 2.6GHZ, * G硬盘、1G 内存容量，Win7系统，

标配EtherCAT总线，支持EtherCAT、DevjceNet、Profinet、Ethemet/IP、ProfibusInterbus

等总线；

3. 控制软件： KSS 8.3 机器人操作系统强大的KRL编程语言；

4. 控制轴数≥6轴；

5. 电源：单相 AC * V- * V， * - * Hz；

6. 额定功率：2KVA；

7. 防护等级：≥IP * ；

8. 编程单元：8英寸以上全触控彩色屏示教器，6D鼠标，示教器可热插拔；

9. 安全性：紧急停止、自动模式停止、测试模式停止等；

* . 输入输出： * 进 * 出，可扩展 * 个物理IO。

* 、工业机器人实训台

1. 整个平台采用立式结构，电器柜可以安装工控机、IO口扩展板、电磁阀安装位置、变频器安装位置、PLC安装位置， (略) 分为抽屉式结构，便于接线，预留扩展区域，便于设备的扩展。工作平台为可以灵活安装各功能模块的导槽式或矩阵螺丝孔式，平台立柱可安装键盘、显示器支架。

2. 尺寸：≥ * mm× * mm× * mm；

3. 材料：铝合金+ 钢板；

4. 平台面板为多用途可扩展设计方式，扩展非常灵活；

5.  (略) 商通过认证范围覆盖该类设备设计、生产等过程的ISO * 国际质量体系认证、ISO * 1国际环境体系认证及OHASA * 1国际职业健康体系认证，以保证设备设及其制造过程的质量及环保性。

* 、冲压模拟组件

1. 包含送料气缸，冲压气缸，退料气缸，采用国际知名品牌气缸；

2. 每个气缸配有限位传感器；

3. 检测传感器可以判断物料是否到位。

* 、气动夹具

1. 气动夹具装置；

2. 最大负载能力：≥3kg；

3. 最大抓取范围：≥ * cm× * cm；

4. 最高抓取精度：≥1mm；

5. 带有机器人安装机架。

* 、TCP练习系统组件

1. TCP练习区主要作为工业机器人的基础学习环节，此环节能动态直观的体现出TCP示教的重要性和示教的精度，能够自由更换示教尖端；

2. 可实现TCP标定练习，提供TCP标定用锥形教学块；

3. 可实现基本轨迹编程练习，提供 * 角形、方形教学轨迹；

4. 可实现复杂轨迹编程练习，提供曲线教学轨迹；

5. 材料：铝合金。

* 、写字绘图组件

1. 采用软笔实现写字绘图；

2. 可通过示教编程完成轨迹规划；

3. 可通过离线编程完成轨迹规划；

4. 配有笔形工具。

* 、自动拧螺丝装配系统组件

1. 自动拧螺丝装配系统实现了在自动装 (略) 螺丝拧紧的功能，能够自动吸取螺丝，自动拧紧螺丝 * 个完整过程；

2. 包含进口品牌自动螺丝排序机、进口品牌气动拧螺丝机等；

3. 适应螺丝范围：M2-M4之间；

4. 视觉识别精度为：≥±1mm；

5. 包含螺丝排序机；

6. 交流电源：AC 点击查看>> V；

7. 螺丝长度范围：小于或等于 * MM；

8. 螺纹形状：M,攻螺钉；

9. 机器人工具盘上自带自动电批；

* . 扭力范围： * kg±0.3%；

* . 空载转速： * no/min± * ％；

* . 力矩重复精度：±0.3%。

* 、自动上下料系统组件

1. 自动上下料系统实现对螺 (略) 上下料动作， (略) 合的上下料操作，系统分为田字型上料工装盘 (略) 字型下料盘；

2. 具有 * 个上料工装盘和 * 个下料工装盘；

3. 物料为铝合金金属盘；

4. 大小为：≥ * mm× * mm；

5. 铝合金板重量：≥0.3KG；

6. 工业机器人工具盘上安装了气动手爪；

7. 最大抓取重量：≥0.5kg；

8. 与自动拧螺丝系统组合使用。

十、 自动分拣插件组件

1. 该单元包含了原始物料区和分拣插件成品区；

2. 整个过程中有工业视觉自动判断物块的类型，工业机器人快速响应分类过程；

3. 分拣、插装组件为视 (略) 分拣、插装功能，有圆形，方形， * 角形、 * 边形等形状的物料，并且设置了带缺陷物料，通过视觉系统配合实现准确分拣与插件， (略) (略) 业的电子产品的分拣，插件过程； 

4. 具有1个分拣插件工装盘，对应插装分拣物料；

5. 物料为铝合金或者工程塑料，大小为：直径 * mm至 * mm之间；

6. 捕获识别物料范围为： * mm× * mm之间；

7. 取精度：±0.5mm；

8. 配合视觉识别精度： * .8%；

9. 分拣吸嘴安装在机器人末端；

* . 配备圆形、 * 角形、正方形、 * 边形料块红色和黄色各1套，并且设置了1套黄色缺陷物料；

十 * 、PLC及电气控制系统

1. 国际知名品牌PLC；

2. 集成 * 路输入和 * 路输出IO口；

3. 内置高达 * K大容量的RAM存储；

4. 内置业界最高 (略) 理0. * μS/基本指令；

5. 控制规模： * (包括CC-LINK I/O)点；

6. 内置独立3轴 * kHz定位功能：

7. 支持数据链路 RS- * C.RS- * ,RS- * ,N:N网络、并联链接、计算机连接CC-Link,CC-Link/LT,MELSEC-I/O链接；

8. 提供相关电气连接线与附属器件。

十 * 、触摸屏

1.  尺寸(英寸)：≥7英寸；

2. CPU主板：Cortex-A8， * MHz；

3.  液晶显示屏分辨率： * × * ；

4.  触摸屏： * 线电阻式触摸屏，分辨率 * ；

5.  显示：真彩， * 5色；TFT液晶显示，LED背光；

6.  液晶屏亮度： * cd/㎡；

7.  内存： * M；

8.  存储设备： * M FLASH；

9.  组态软件：MCGS嵌入式组态软件（运行版）；

* . 提供与PLC通讯端口线和工控机连接的端口线。

十 * 、视觉智能检测系统

1.  视觉智能检测系统，主要是配合工业机器人做智能检测工件角度缺陷及自动对位等以及工业机器人视觉学习开发使用；

2.  进口工业相机技术要求如下：

2.1. 像素： * W像素；

2.2. 分辨率： * ；

2.3. 像素尺寸：3. * μm×3. * μm；

2.4. 光谱：彩色；

2.5. 支持自定义AOI，降低分辨率可提高帧率；

2.6.  * 种工作方式：连续采集、软触发采集、外触发采集；

2.7. 支持GENICAM 接口，可直接连接HALCON 、LabVIEW等第 * 方软件；

2.8. 标配Robovision视觉系统和丰富的 * 次开发实例源码，开放SDK；

2.9. f= * mm F1.4： * 毫米工业镜头，最大光圈F1.4lｆor 2/3 type Megapixel  Cameras：对应2/3’百万像素相机；

2. * . C-Mount ：C接口；

2. * . 配套同轴光源，光源大小为 * mm× * mm；

2. * . 准环形光源，直径 * mm，照射角度 * 度，带模拟控制器；

2. * . 配套同轴光源及光源控制器：发光窗口 * mm* * mm含调光控制电源；

2. * . 机器视觉兼容NI Vision Builder for Automated Inspection、Vision Acquisition  Software、HALCON等视觉开发环境；

   2. *  提供NI Vision Builder for Automated Inspection、Vision Acquisition Software、  HALCON 编写的案例程序主要包括模板匹配、零件识别、字符识别、条码识别、 * 维码识别等；

 2. *  配 (略) (略) 的《工业机器人视觉技术》教材及不少于 * 个课时 (略) 平台案例教学视频课程资源，《工业机器人视觉技术》教材课程内容知识点包括：

1) 机器视觉简介

2) NI系列软件平台环境搭建与使用

3) 搭建 * 个相机程序

4) 机器人自动锁螺丝系统的视觉识别

5) 机器人工件分拣系统的视觉识别与定位

6) 手机尺寸测量应用

7) 自动检测手机参数应用

8) Visiotn Assistan的菜单介绍

十 * 、工业控制计算机

1. In (略) 理器；

2. 2G以上内存；

3.  * G以上固态硬盘；

4.  * 寸以上液晶显示器；

5. 4U高 * 槽机架专用工控安装机箱。

十 * 、控制软件

1. 开发的软件环境：WorkVisual；Win * /WinXP/Win7/ Win8简体中文版； Microsoft Visual C++； QT、HALCON 等；

2. 运行的软件环境：Win9x /Win * /WinXP/Windows Vista/Win7/ Win8/ Win * ；

3.  包含TCP练习、自动分拣插件、搬运码垛、自动拧螺丝、视觉检测、自动冲压等各种功能程序；

十 * 、远程控制软件

1.  扩展开发智能手机远程控制模式建立 * 个工业4.0的样板工程案例；

  1.1提供远程自动化设备安卓平台控制软件: IRobotAutoS6.0；

  1.2提供基于安卓移动设备的项目开发案例用于远程控制练习，案例包括：  

（1）基于安卓移动设备的智能全自动控制系统；

（2）基于安卓移动设备的远程智能监控系统；

（3）基于安卓移动设备的远程监控智能报警系统。

十 * 、气源气路

1. 采用无油静音气泵或集中气源供气；

2. 配有调压过滤器、气路等气动元件；

3. 排气压力：0.7Mpa；

4. 流量： * L/min；

 噪音量：≤ * dB。

8

工业机器人拆装

(略)

Rbt *

* 、机器人本体

1.  * 轴立式多关节机器人，球形工作范围、开链式结构；

2.  * 轴采用绝对值伺服电机；

3. J1-J6轴采用RV减速机；

4. 环境温度：5- * ℃；

5. 湿度：≤ * %；

6. 活动半径：≥ * mm；

7. 最大负载：≥3KG；

8. 重复定位精度：±0. * mm；

9. 基于工业PC机的关节机械手控制器；

* . 额定功率：2.7KVA；

* . 防护等级：IP * ；

* . 噪音：≤ * db(A)；

* . 操作系统：全中文嵌入式系统；

* . 内置通用工业机器人软件工艺包。

* 、拆装平台及拆装工具包

1. 整个平台采用立式结构，电器柜具有工控机、IO口扩展板、电磁阀、变频器、PLC等安装位置， (略) 分为抽屉式结构，便于接线。工作平台为可以灵活安装各功能模块的导槽式或矩阵螺丝孔式。平台立柱可安装键盘、显示器支架；

2. 尺寸： * mm× * mm× * mm；

3. 材料：铝合金+ 钢板；

4. 平台面板为多用途可扩展设计方式，扩展非常灵活；

5. 配套相应的拆装工具包及工具柜；

6.  (略) 商通过认证范围覆盖该类设备设计、生产等过程的ISO * 国际质量体系认证、ISO * 1国际环境体系认证及OHASA * 1国际职业健康体系认证，以保证设备设计及其制造过程的质量及环保性；

7. 配套提供拆装机器人完整教学视频；

* 、 配套工业机器人装配3D仿真软件 * 套

1. 软件具有虚 (略) 景，模拟真实工业机器人的装配环境，多种装配模式，如自动装配：主要让学员快速掌握机 (略) 件的连接关系、按组件模式装配：把工业机器 (略) 分从底座 (略) 装配，让学员全面掌握机器人的各组件的连接和     几何关系，按类型方式装配：把工业机 (略) 件 (略) 分类（如：外壳类、电机类、减速器类等等）进行选择性装配，让学员全面掌握工业机器人的安装、调试与维护等工程经验；

9

工业机器人多功能与竞赛实训平台

（含多功能工业 (略) 控制软件）

     Rbt *

1.立体仓库

（1）仓库总高≥ * mm，宽度≥ * mm；

（2）每个仓位容积约为 * mmX * mmX * mm；

（3）仓位承重≥5kg；

（4）包含 * 个仓位；

（5）每 * 仓位具有空位检测传感器。

2.码垛机器人

（1） X、Y、Z轴均采用变频控制；

（2） 电源： * V— * V；

（3）配有定位刹车防碰撞功能，X轴方向的运动采用蜗轮减速装置，具有自锁性，同时，X、Z轴方向配有工业级条码定位系统，X轴、Z轴的驱动电机还带有刹车装置，保证机器断电后立即停车，X轴和Y轴运动都带有防撞装置。

3.码垛单元控制系统及控制柜

（1）电源：AC * V/ * Hz；

（2）国际知名品牌可编程控制器 1个；

（3）扩展模块3个；

（4）触摸屏1个，带旋转底座，触摸屏为TFT7寸，分辨率：≥ * X * ，触摸屏能与PLC配套使用，并为同品牌；

（5）国际知名品牌变频器，包含控制单元、变频器功率单元、BOP-2 基本操作面板各3个。

4.基础底板 *

（1）底板材质：采用钢板制成；

（2）整体厚度≥ * mm；

（3）底板尺寸(长x宽x高)≥ * x * mm；

（4）承重≥ * Kg；

（5）平衡：底板用8个避震脚支撑在地面上；

5.基础底板2

（1）材质：整体采用 * 整块钢板制成；

（2）钢板厚度≥ * mm；

（3）钢板尺寸≥ * mm× * mm× * mm；

（4）外观：整体喷塑，黑色，牢固美观；

（5）承重≥ * Kg；

（6）平衡：带有超大承载能力的铸铁可调垫脚，固定底盘水 (略) 可调；带有吊环，方便机器人整体吊装搬运。

6.物流机器人

（1）运 (略) (略) 输送装置组成；

（2）下部车架：由电机、驱动轮、辅助轮、电池和框架等零件组成。2个电机带动驱动轮控制小车沿磁导运动，4个辅助轮控制小车的平衡；

（3）上部输送装置：采用皮带传动，皮带离地面高度： * mm，输送带前后均有碰撞保护装置，实现碰撞后立即断电停车；

（4）机身上装有7.5吋HMI * 台；

（5）机器人外形尺寸（长×宽×高）≥ * mm× * mm× * mm；

（6） (略) 速度≥ * m/min；

（7） (略) 速度≥ * m/min；

（8）配有定位功能；

（9）纵向地标定位精度≥±3mm；

（ * ）横向地标定位精度≥±3mm；

（ * ）最小转弯半径≥ * mm；

（ * ）额定载重≥ * Kg；

（ * ）最大载重： * Kg；

（ * ）自动导引传感器：专用磁导循迹传感器；

（ * ）行走电机采用两台带电磁抱闸装置的步进电机，差速控制；

（ * ）电源：电池组DC * V * AH两组；

（ * ）充电方式：外置充电器；

（ * ）小车托盘流水线运送的托盘尺寸为≥ * mmX * mmX * mm，有3个货位，每个货位均有传感器以检查货物装载状态。

（ * ）小车可实现多次拆装。

7.串联关节机器人

（1）关节数量：6自由度；

（3）驱动方式：AC全伺服电机驱动；

（4）负载能力≥ * kg；

（5）重复定位精度：±0. * mm；

（6）每轴运动范围：

1） 关节1：± * °；

2） 关节2：+ * °/- * °；

3） 关节3：+ * °/- * °；

4） 关节4：± * °；

5） 关节5：± * °；

6） 关节6：± * °；

（7）每轴运动速度：

1） 关节1： * °/s；

2） 关节2： * °/s；

3） 关节3： * °/s；

4） 关节4： * °/s；

5） 关节5： * °/s；

6） 关节6： * °/s；

（8）最大展开半径≥ * mm；

（9）本体重量≤ * Kg；

（ * ）通信方式: MODBUS TCP/ (略) ；

（ * ）操作方式：示教再现/编程；

（ * ）供电电源： * 相/ * V/ * Hz；

（ * ）控制系统技术要求：

1） 机器人控制柜包括 * 体化控制柜体、伺服系统、控制系统、 (略) 分、变压器、示教系统与 (略) 通信电缆；

2） 控制柜面板按钮：包括紧急停止按钮、主电源开关、开伺服按钮、关伺服按钮、伺服报警指示灯、焊接开关钥匙旋钮、权限转换钥匙旋钮、伺服上电按钮；

3） 控制轴数：大于等于同时6轴；

4） 控制系统硬件：机器人控制系统硬件有控制器模块（CP * /X）、数字输入输出模块（DM * ）、与驱动器通信模块（FX * /A）、扩展I/O模块、CF卡；

5） 控制系统采用欧系控制系统；

6）  (略) (略) 通讯， (略) 控制；

7） 控制器和机器人本体连接电缆单元1套；

8） 机器人控制系统结构为开放式系统结构，合理的模块化设计，有效的任务划分， (略) 络通讯功能，直观的人机接口。

（ * ）机器人示教器

1） 屏幕：示教器采用8寸工业液晶模组及模拟电阻触摸屏；

2） 供电：取自控制器；

3） 电源：DC * V， * W；DC * V, * W；

4） 安全：标准配置急停开关，与控制器TB 口直接连接，急停开关的0V 连接到L_IO 端子的 * 针；

5） 示教器连接电缆：5米以上。

8.智能视觉检测系统

（1）功能要求：安装于托盘输送线中，当托盘货物到视觉检测工位时，机器视觉系统对托盘 (略) 视觉识别，并把识别的位置，形状等特征数据给到中央控制器PLC和 * 关节机器人，由工业机器人根据目标 (略) 相应的动作。

（2）视觉识别系统由智能相机、光源控制器、光源，镜头等硬件组成，可识别多种不同类型的工件的准确识别。托盘传到工件位且符合拍照条件时，给光源控制器输入端 * 个触发信号，相机拍照，拍照完成后，光源控制器给出 * 个输出信号， (略) 下 * 步操作。

（3）相机主要参数:

1） 分辨率: * * * ；

2） 采样单元:1/3英寸CMOS ；

3） 曝光方式: 全局曝光；

4） 通信接口: (略) 口/DB * 串口；

5） 通信协议: Modbus/TCP；

6） 镜头主要技术参数：焦距:5mm；

7） 最大对焦比:1:1.4；

8） 最大图像格式: 6.4mm*4.8mm(Φ8mm)；

9） 光圈: F1.4-F * C；

* ） 焦点: 0.1m-0.9m；

* ） 后焦距: * .8 mm；

* ） 集成控制算法；

9. 输送线 *

（1）输送线1采用倍速链结构，侧面流利条导向，喇叭口流利条导向，具有6个工位，型材槽（内槽）安装功能型传感器用分别在1、2、4、5、6工位；

（2）下部为铝型材框架，安装对射式传感器用于AGV运料系统与托盘流水线系统之间的通讯；

（3）上部输送装置采用交流电机驱动的倍速链传动，并在第2、4工位前端下方放置止动气缸，1、2、4、6工位放置电感式接近开关（最前方为第1工位），传动平稳精度高；

（4）输送带尺寸：长 * mm，宽度 * mm，高度 * mm，

（5）运送的托盘尺寸为: * mmX * mmX * mm；

（6）输送线距地面的尺寸： * mm，可微调；

（7）容纳托盘数量≥6个；

（8）输送速度最大 * mm/s；

（9） (略) ≥ * 个。

* . 输送线 *

（1）输送线2上方采用板链输送，下方为铝型材框架。板链上方有定位元件，礼品盒在板链上不会滑动；

（2）采用步进电机驱动， (略) 双向运动。板链输送带上安装有原点、 (略) 程开关，可精确定位礼品盒具体位置。输送带上方还可安装对射式传感器，用于检测礼品盒位置

（3）运送的物品盒尺寸为 * mmX * mmX * mm；数量与机器人大赛配套；

（4）物品输送线高度为： * mm，可微调；

（5）输送速度最大 * mm/s；

（6）物品输送线采用板链结构；

（7）流水线为5工位，物品盒，占用3个工位。礼品盒流水线由步进

电机控制，采用脉冲定位控制的方式，也可采用传感器定位的控制方式。

（8）输送带长度为 * mm，宽度为 * mm，离地面高度 * mm。礼品盒流水线从左到右设为1-5工位。

* .机 (略) 工具

（1） (略) 机构：气动吸盘；（2）结构：双交位，单吸盘和双吸盘；

（3）吸力：保持恒定；（4）支架：采用铝型材结构；

* .配套工具及工件

（1）工件颜色：大于1种；（2）尺寸：≥ * mm× * mm × * mm；

（3）重量：大于0.1KG，小于1KG；（4）工具：内 * 角扳手 * 套。

* .气源

（1）输出压力：最大7Bar；（2）流量: * L/min；

（3）储气罐容量:9L；（4）噪音量： * dB；

（5）压缩机： * V/ * Hz；（6）功率：0. * Kw。

* .编程计算机

（1）品牌电脑；（2）处理器≥i3；

（3）内存≥4G；（4）全固态硬盘≥ * G。

* .电脑桌

（1）支架由铝型材搭建而成；（2）下方装有 * 个带刹车的万向轮；

（3）上方有防火板材；（4）尺寸：≥ * mmX * mm× * mm。

* . (略)

（1）外形尺寸（长X宽X高）： * X * mm；

（2）材质：方钢框架，网状结构。

序号

名称

参数

1

工业机器人教学管理系统

3. 工业机器人教学管理系统软件，主要针对工业机器人专业教育的应用软件。该软件利用PC (略) 技术辅助传统教育，有 (略) 校提升工业机器人教育教学质量，优化师生教学活动，简化教师教务工作，减少管理成本，实现高效的“教—学—管” * 体化；

4. 该软件实现了教学定制化、过程可控化、知识平台化、信息共享化。利用PC技术和多媒体技术，将单 * 枯燥的教材和口述式教学转化为文字、图像、视频等形象的教学资源，通过虚拟技术创建教学环境，实现沉浸式教学。以沉浸式教学为基础，将工业机器人专业知识、基础操作、实训训练等融合在统 * 平台中，实现教学方法的革新。

3

工业机器人装配与维护

3D虚拟仿真软件

* . 工业机器人装配与维护3D虚拟仿真软件主要是为学习工业机器人本体结构、本体装配、本体维护等设计的 * 维仿真软件；

* . 软件支持自动装配与卸载、3D交互方式的手动装配与拆卸、零件与组件的拆卸与装配、 (略) 需工具的选择以及拆卸全过程的信息记录与提示等功能，具有真实感强、操作简单、便于自学等优点；

* .  (略) 教学、教师 (略) 工业机器人基础学习 (略) 信息交互；

* . 工业机器人装配与维护3D虚拟仿真软件包含常用的拆装仿真工业机器人本体类型有常用的小型 * 自由度工业机器人、大型 * 轴工业机器人、水平关节工业机器人、并联蜘蛛手、 * 轴工业机器人等本体；

* . 软件具有虚 (略) 景，模拟真实工业机器人的装配环境，多种装配模式，如自动装配：主要让学员快速掌握机 (略) 件的连接关系、按组件模式装配：把工业机器 (略) 分从底座 (略) 装配，让学员全面掌握机器人的各组件的连接和几何关系，按类型方式装配：把工业机 (略) 件 (略) 分类（如：外壳类、电机类、减速器类等等）进行选择性装配，让学员全面掌握工业机器人的安装、调试与维护等工程经验；

* . 软件具有简单的仿真功能，主要有手动示教仿真、自动示教再现仿真模式，可以单独调 (略) (略) 关节角度等功能；

* . 以3D仿真的形式展示工业机器人的细节装配过程，让学生直观了解工业机器人的组成结构和装配方法。

4

工业机器人电气控制VR虚拟仿真软件

* . 软件支持PLC、继电器、信号灯、按钮、气动元件、电机驱动器、端 (略) (略) 、导线连接、电气装配等3D虚拟仿真及VR仿真；

* . 软件 (略) 与自动装配观摩学习模式、装配步骤及工具选择引导自主装配练习模式、装配考核模式等 * 种学习考核模式；

* . 软件支持鼠标操作的3D虚拟仿真模式及沉浸式VR虚拟现实仿真操作模式；

* . 虚拟仿真装配的电气控制系统与多功能工业 (略) 电气控制系统具有 * 致性，完全满足多功能工业 (略) 的电气系统设计与装配学习；

5

工业机器人离线编程

与3D仿真软件

* . 采用高级语言，程序模块化，编程方便性和效率非常高， (略) 离线编程与模拟；

* . 可以利用该软件确认机器人 (略) 有编程位置，并计算解决方案的工作周期；

* . 可方便地导入各种主流CAD格式的数据，包括IGES、STEP、STL、IPT及CATIA等。机器人程序员可依据这些精确的数据编制精度更高的机器人程序，从而提高产品质量；

* . 使用集入的过滤器将 CAD 数据从其他系统载入或者借助 * 维仿真软件的 CAD 工 (略) 件；

* . 配合碰撞探测器使用机器人路径优化功能，以生成最优的机器 (略) 图。机器人编制动作程序并移动模拟机器人。这样您可以清楚地掌握机器人程序的进程和相应的设计方案；

* . 如果程序包含接近奇异点的机器人动作，软件可自动检测出来并发出报警，从而防止机器 (略) 中发生这种现象；

* . 可以对TCP速度、加速度、奇异点 (略) 优化，缩短周期时间；

* . 所有可以在实际 (略) 的工作都可以在仿真软件虚拟示教台上完成并配套实例；

* . 离线编程与3D仿真软件为工业机器人国际知名品牌正版软件，且与工业机器人本体为同 * 品牌；

7

多功能工业 (略)

* 、工业机器人本体

* . 国际知名品牌 * 自由度工业机器人本体；

* . 最大负载≥3 kg；

* . 最大臂展半径≥ * mm；

* . 轴数：≥6轴；

* . 位置重复精度≤±0. * mm；

* . 具备电子零点校正功能；

* . 防护等级：≥IP * ；

* . 轴运动范围：

  （1）1轴：≥± * °

  （2）2轴：≥+ * °至 - * °

  （3）3轴：≥+ * °至 - * °

  （4）4轴：≥± * °

  （5）5轴：≥± * °

  （6）6轴：≥± * °

* . 机器人本体重量：≤ * kg；

* . 环境温度：5℃～ * ℃；

* . 最大湿度： * %；

* . 最大噪音：≤ * dB(A)。

* 、工业机器人控制器

* . 紧凑型工业机器人控制柜，须与配套的工业机器人本体配套；

* . 控制硬件：工控PC，处理器Multi-core 2.6GHZ, * G硬盘、1G 内存容量，Win7系统，

标配EtherCAT总线，支持EtherCAT、DevjceNet、Profinet、Ethemet/IP、ProfibusInterbus

等总线；

* . 控制软件： KSS 8.3 机器人操作系统强大的KRL编程语言；

* . 控制轴数≥6轴；

* . 电源：单相 AC * V- * V， * - * Hz；

* . 额定功率：2KVA；

* . 防护等级：≥IP * ；

* . 编程单元：8英寸以上全触控彩色屏示教器，6D鼠标，示教器可热插拔；

* . 安全性：紧急停止、自动模式停止、测试模式停止等；

* . 输入输出： * 进 * 出，可扩展 * 个物理IO。

十、工业机器人实训台

6. 整个平台采用立式结构，电器柜可以安装工控机、IO口扩展板、电磁阀安装位置、变频器安装位置、PLC安装位置， (略) 分为抽屉式结构，便于接线，预留扩展区域，便于设备的扩展。工作平台为可以灵活安装各功能模块的导槽式或矩阵螺丝孔式，平台立柱可安装键盘、显示器支架。

7. 尺寸：≥ * mm× * mm× * mm；

8. 材料：铝合金+ 钢板；

9. 平台面板为多用途可扩展设计方式，扩展非常灵活；

* .  (略) 商通过认证范围覆盖该类设备设计、生产等过程的ISO * 国际质量体系认证、ISO * 1国际环境体系认证及OHASA * 1国际职业健康体系认证，以保证设备设及其制造过程的质量及环保性。

十 * 、冲压模拟组件

4. 包含送料气缸，冲压气缸，退料气缸，采用国际知名品牌气缸；

5. 每个气缸配有限位传感器；

6. 检测传感器可以判断物料是否到位。

十 * 、气动夹具

5. 气动夹具装置；

6. 最大负载能力：≥3kg；

7. 最大抓取范围：≥ * cm× * cm；

8. 最高抓取精度：≥1mm；

5. 带有机器人安装机架。

十 * 、TCP练习系统组件

6. TCP练习区主要作为工业机器人的基础学习环节，此环节能动态直观的体现出TCP示教的重要性和示教的精度，能够自由更换示教尖端；

7. 可实现TCP标定练习，提供TCP标定用锥形教学块；

8. 可实现基本轨迹编程练习，提供 * 角形、方形教学轨迹；

9. 可实现复杂轨迹编程练习，提供曲线教学轨迹；

* . 材料：铝合金。

十 * 、写字绘图组件

5. 采用软笔实现写字绘图；

6. 可通过示教编程完成轨迹规划；

7. 可通过离线编程完成轨迹规划；

8. 配有笔形工具。

* 、自动拧螺丝装配系统组件

* . 自动拧螺丝装配系统实现了在自动装 (略) 螺丝拧紧的功能，能够自动吸取螺丝，自动拧紧螺丝 * 个完整过程；

* . 包含进口品牌自动螺丝排序机、进口品牌气动拧螺丝机等；

* . 适应螺丝范围：M2-M4之间；

* . 视觉识别精度为：≥±1mm；

* . 包含螺丝排序机；

* . 交流电源：AC 点击查看>> V；

* . 螺丝长度范围：小于或等于 * MM；

* . 螺纹形状：M,攻螺钉；

* . 机器人工具盘上自带自动电批；

* . 扭力范围： * kg±0.3%；

* . 空载转速： * no/min± * ％；

* . 力矩重复精度：±0.3%。

* 、自动上下料系统组件

9. 自动上下料系统实现对螺 (略) 上下料动作， (略) 合的上下料操作，系统分为田字型上料工装盘 (略) 字型下料盘；

* . 具有 * 个上料工装盘和 * 个下料工装盘；

* . 物料为铝合金金属盘；

* . 大小为：≥ * mm× * mm；

* . 铝合金板重量：≥0.3KG；

* . 工业机器人工具盘上安装了气动手爪；

* . 最大抓取重量：≥0.5kg；

* . 与自动拧螺丝系统组合使用。

十 * 、 自动分拣插件组件

* . 该单元包含了原始物料区和分拣插件成品区；

* . 整个过程中有工业视觉自动判断物块的类型，工业机器人快速响应分类过程；

* . 分拣、插装组件为视 (略) 分拣、插装功能，有圆形，方形， * 角形、 * 边形等形状的物料，并且设置了带缺陷物料，通过视觉系统配合实现准确分拣与插件， (略) (略) 业的电子产品的分拣，插件过程； 

* . 具有1个分拣插件工装盘，对应插装分拣物料；

* . 物料为铝合金或者工程塑料，大小为：直径 * mm至 * mm之间；

* . 捕获识别物料范围为： * mm× * mm之间；

* . 取精度：±0.5mm；

* . 配合视觉识别精度： * .8%；

* . 分拣吸嘴安装在机器人末端；

* . 配备圆形、 * 角形、正方形、 * 边形料块红色和黄色各1套，并且设置了1套黄色缺陷物料；

十 * 、PLC及电气控制系统

9. 国际知名品牌PLC；

* . 集成 * 路输入和 * 路输出IO口；

* . 内置高达 * K大容量的RAM存储；

* . 内置业界最高 (略) 理0. * μS/基本指令；

* . 控制规模： * (包括CC-LINK I/O)点；

* . 内置独立3轴 * kHz定位功能：

* . 支持数据链路 RS- * C.RS- * ,RS- * ,N:N网络、并联链接、计算机连接CC-Link,CC-Link/LT,MELSEC-I/O链接；

* . 提供相关电气连接线与附属器件。

十 * 、触摸屏

* .  尺寸(英寸)：≥7英寸；

* . CPU主板：Cortex-A8， * MHz；

* .  液晶显示屏分辨率： * × * ；

* .  触摸屏： * 线电阻式触摸屏，分辨率 * ；

* .  显示：真彩， * 5色；TFT液晶显示，LED背光；

* .  液晶屏亮度： * cd/㎡；

* .  内存： * M；

* .  存储设备： * M FLASH；

* .  组态软件：MCGS嵌入式组态软件（运行版）；

* . 提供与PLC通讯端口线和工控机连接的端口线。

十 * 、视觉智能检测系统

3.  视觉智能检测系统，主要是配合工业机器人做智能检测工件角度缺陷及自动对位等以及工业机器人视觉学习开发使用；

4.  进口工业相机技术要求如下：

2. * . 像素： * W像素；

2. * . 分辨率： * ；

2. * . 像素尺寸：3. * μm×3. * μm；

2. * . 光谱：彩色；

2. * . 支持自定义AOI，降低分辨率可提高帧率；

2. * .  * 种工作方式：连续采集、软触发采集、外触发采集；

2. * . 支持GENICAM 接口，可直接连接HALCON 、LabVIEW等第 * 方软件；

2. * . 标配Robovision视觉系统和丰富的 * 次开发实例源码，开放SDK；

2. * . f= * mm F1.4： * 毫米工业镜头，最大光圈F1.4lｆor 2/3 type Megapixel  Cameras：对应2/3’百万像素相机；

2. * . C-Mount ：C接口；

2. * . 配套同轴光源，光源大小为 * mm× * mm；

2. * . 准环形光源，直径 * mm，照射角度 * 度，带模拟控制器；

2. * . 配套同轴光源及光源控制器：发光窗口 * mm* * mm含调光控制电源；

2. * . 机器视觉兼容NI Vision Builder for Automated Inspection、Vision Acquisition  Software、HALCON等视觉开发环境；

   2. *  提供NI Vision Builder for Automated Inspection、Vision Acquisition Software、  HALCON 编写的案例程序主要包括模板匹配、零件识别、字符识别、条码识别、 * 维码识别等；

 2. *  配 (略) (略) 的《工业机器人视觉技术》教材及不少于 * 个课时 (略) 平台案例教学视频课程资源，《工业机器人视觉技术》教材课程内容知识点包括：

9) 机器视觉简介

* ) NI系列软件平台环境搭建与使用

* ) 搭建 * 个相机程序

* ) 机器人自动锁螺丝系统的视觉识别

* ) 机器人工件分拣系统的视觉识别与定位

* ) 手机尺寸测量应用

* ) 自动检测手机参数应用

* ) Visiotn Assistan的菜单介绍

十 * 、工业控制计算机

6. In (略) 理器；

7. 2G以上内存；

8.  * G以上固态硬盘；

9.  * 寸以上液晶显示器；

* . 4U高 * 槽机架专用工控安装机箱。

十 * 、控制软件

3. 开发的软件环境：WorkVisual；Win * /WinXP/Win7/ Win8简体中文版； Microsoft Visual C++； QT、HALCON 等；

4. 运行的软件环境：Win9x /Win * /WinXP/Windows Vista/Win7/ Win8/ Win * ；

3.  包含TCP练习、自动分拣插件、搬运码垛、自动拧螺丝、视觉检测、自动冲压等各种功能程序；

十 * 、远程控制软件

2.  扩展开发智能手机远程控制模式建立 * 个工业4.0的样板工程案例；

  1.1提供远程自动化设备安卓平台控制软件: IRobotAutoS6.0；

  1.2提供基于安卓移动设备的项目开发案例用于远程控制练习，案例包括：  

（1）基于安卓移动设备的智能全自动控制系统；

（2）基于安卓移动设备的远程智能监控系统；

（3）基于安卓移动设备的远程监控智能报警系统。

十 * 、气源气路

5. 采用无油静音气泵或集中气源供气；

6. 配有调压过滤器、气路等气动元件；

7. 排气压力：0.7Mpa；

8. 流量： * L/min；

 噪音量：≤ * dB。

8

工业机器人拆装

(略)

* 、机器人本体

* .  * 轴立式多关节机器人，球形工作范围、开链式结构；

* .  * 轴采用绝对值伺服电机；

* . J1-J6轴采用RV减速机；

* . 环境温度：5- * ℃；

* . 湿度：≤ * %；

* . 活动半径：≥ * mm；

* . 最大负载：≥3KG；

* . 重复定位精度：±0. * mm；

* . 基于工业PC机的关节机械手控制器；

* . 额定功率：2.7KVA；

* . 防护等级：IP * ；

* . 噪音：≤ * db(A)；

* . 操作系统：全中文嵌入式系统；

* . 内置通用工业机器人软件工艺包。

* 、拆装平台及拆装工具包

8. 整个平台采用立式结构，电器柜具有工控机、IO口扩展板、电磁阀、变频器、PLC等安装位置， (略) 分为抽屉式结构，便于接线。工作平台为可以灵活安装各功能模块的导槽式或矩阵螺丝孔式。平台立柱可安装键盘、显示器支架；

9. 尺寸： * mm× * mm× * mm；

* . 材料：铝合金+ 钢板；

* . 平台面板为多用途可扩展设计方式，扩展非常灵活；

* . 配套相应的拆装工具包及工具柜；

* .  (略) 商通过认证范围覆盖该类设备设计、生产等过程的ISO * 国际质量体系认证、ISO * 1国际环境体系认证及OHASA * 1国际职业健康体系认证，以保证设备设计及其制造过程的质量及环保性；

* . 配套提供拆装机器人完整教学视频；

* 、 配套工业机器人装配3D仿真软件 * 套

1. 软件具有虚 (略) 景，模拟真实工业机器人的装配环境，多种装配模式，如自动装配：主要让学员快速掌握机 (略) 件的连接关系、按组件模式装配：把工业机器 (略) 分从底座 (略) 装配，让学员全面掌握机器人的各组件的连接和     几何关系，按类型方式装配：把工业机 (略) 件 (略) 分类（如：外壳类、电机类、减速器类等等）进行选择性装配，让学员全面掌握工业机器人的安装、调试与维护等工程经验；

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工业机器人多功能与竞赛实训平台

（含多功能工业 (略) 控制软件）

1.立体仓库

（1）仓库总高≥ * mm，宽度≥ * mm；

（2）每个仓位容积约为 * mmX * mmX * mm；

（3）仓位承重≥5kg；

（4）包含 * 个仓位；

（5）每 * 仓位具有空位检测传感器。

2.码垛机器人

（1） X、Y、Z轴均采用变频控制；

（2） 电源： * V— * V；

（3）配有定位刹车防碰撞功能，X轴方向的运动采用蜗轮减速装置，具有自锁性，同时，X、Z轴方向配有工业级条码定位系统，X轴、Z轴的驱动电机还带有刹车装置，保证机器断电后立即停车，X轴和Y轴运动都带有防撞装置。

3.码垛单元控制系统及控制柜

（1）电源：AC * V/ * Hz；

（2）国际知名品牌可编程控制器 1个；

（3）扩展模块3个；

（4）触摸屏1个，带旋转底座，触摸屏为TFT7寸，分辨率：≥ * X * ，触摸屏能与PLC配套使用，并为同品牌；

（5）国际知名品牌变频器，包含控制单元、变频器功率单元、BOP-2 基本操作面板各3个。

4.基础底板 *

（1）底板材质：采用钢板制成；

（2）整体厚度≥ * mm；

（3）底板尺寸(长x宽x高)≥ * x * mm；

（4）承重≥ * Kg；

（5）平衡：底板用8个避震脚支撑在地面上；

5.基础底板2

（1）材质：整体采用 * 整块钢板制成；

（2）钢板厚度≥ * mm；

（3）钢板尺寸≥ * mm× * mm× * mm；

（4）外观：整体喷塑，黑色，牢固美观；

（5）承重≥ * Kg；

（6）平衡：带有超大承载能力的铸铁可调垫脚，固定底盘水 (略) 可调；带有吊环，方便机器人整体吊装搬运。

6.物流机器人

（1）运 (略) (略) 输送装置组成；

（2）下部车架：由电机、驱动轮、辅助轮、电池和框架等零件组成。2个电机带动驱动轮控制小车沿磁导运动，4个辅助轮控制小车的平衡；

（3）上部输送装置：采用皮带传动，皮带离地面高度： * mm，输送带前后均有碰撞保护装置，实现碰撞后立即断电停车；

（4）机身上装有7.5吋HMI * 台；

（5）机器人外形尺寸（长×宽×高）≥ * mm× * mm× * mm；

（6） (略) 速度≥ * m/min；

（7） (略) 速度≥ * m/min；

（8）配有定位功能；

（9）纵向地标定位精度≥±3mm；

（ * ）横向地标定位精度≥±3mm；

（ * ）最小转弯半径≥ * mm；

（ * ）额定载重≥ * Kg；

（ * ）最大载重： * Kg；

（ * ）自动导引传感器：专用磁导循迹传感器；

（ * ）行走电机采用两台带电磁抱闸装置的步进电机，差速控制；

（ * ）电源：电池组DC * V * AH两组；

（ * ）充电方式：外置充电器；

（ * ）小车托盘流水线运送的托盘尺寸为≥ * mmX * mmX * mm，有3个货位，每个货位均有传感器以检查货物装载状态。

（ * ）小车可实现多次拆装。

7.串联关节机器人

（1）关节数量：6自由度；

（3）驱动方式：AC全伺服电机驱动；

（4）负载能力≥ * kg；

（5）重复定位精度：±0. * mm；

（6）每轴运动范围：

7） 关节1：± * °；

8） 关节2：+ * °/- * °；

9） 关节3：+ * °/- * °；

* ） 关节4：± * °；

* ） 关节5：± * °；

* ） 关节6：± * °；

（7）每轴运动速度：

7） 关节1： * °/s；

8） 关节2： * °/s；

9） 关节3： * °/s；

* ） 关节4： * °/s；

* ） 关节5： * °/s；

* ） 关节6： * °/s；

（8）最大展开半径≥ * mm；

（9）本体重量≤ * Kg；

（ * ）通信方式: MODBUS TCP/ (略) ；

（ * ）操作方式：示教再现/编程；

（ * ）供电电源： * 相/ * V/ * Hz；

（ * ）控制系统技术要求：

9） 机器人控制柜包括 * 体化控制柜体、伺服系统、控制系统、 (略) 分、变压器、示教系统与 (略) 通信电缆；

* ） 控制柜面板按钮：包括紧急停止按钮、主电源开关、开伺服按钮、关伺服按钮、伺服报警指示灯、焊接开关钥匙旋钮、权限转换钥匙旋钮、伺服上电按钮；

* ） 控制轴数：大于等于同时6轴；

* ） 控制系统硬件：机器人控制系统硬件有控制器模块（CP * /X）、数字输入输出模块（DM * ）、与驱动器通信模块（FX * /A）、扩展I/O模块、CF卡；

* ） 控制系统采用欧系控制系统；

* ）  (略) (略) 通讯， (略) 控制；

* ） 控制器和机器人本体连接电缆单元1套；

* ） 机器人控制系统结构为开放式系统结构，合理的模块化设计，有效的任务划分， (略) 络通讯功能，直观的人机接口。

（ * ）机器人示教器

6） 屏幕：示教器采用8寸工业液晶模组及模拟电阻触摸屏；

7） 供电：取自控制器；

8） 电源：DC * V， * W；DC * V, * W；

9） 安全：标准配置急停开关，与控制器TB 口直接连接，急停开关的0V 连接到L_IO 端子的 * 针；

* ） 示教器连接电缆：5米以上。

8.智能视觉检测系统

（1）功能要求：安装于托盘输送线中，当托盘货物到视觉检测工位时，机器视觉系统对托盘 (略) 视觉识别，并把识别的位置，形状等特征数据给到中央控制器PLC和 * 关节机器人，由工业机器人根据目标 (略) 相应的动作。

（2）视觉识别系统由智能相机、光源控制器、光源，镜头等硬件组成，可识别多种不同类型的工件的准确识别。托盘传到工件位且符合拍照条件时，给光源控制器输入端 * 个触发信号，相机拍照，拍照完成后，光源控制器给出 * 个输出信号， (略) 下 * 步操作。

（3）相机主要参数:

* ） 分辨率: * * * ；

* ） 采样单元:1/3英寸CMOS ；

* ） 曝光方式: 全局曝光；

* ） 通信接口: (略) 口/DB * 串口；

* ） 通信协议: Modbus/TCP；

* ） 镜头主要技术参数：焦距:5mm；

* ） 最大对焦比:1:1.4；

* ） 最大图像格式: 6.4mm*4.8mm(Φ8mm)；

* ） 光圈: F1.4-F * C；

* ） 焦点: 0.1m-0.9m；

* ） 后焦距: * .8 mm；

* ） 集成控制算法；

9. 输送线 *

（1）输送线1采用倍速链结构，侧面流利条导向，喇叭口流利条导向，具有6个工位，型材槽（内槽）安装功能型传感器用分别在1、2、4、5、6工位；

（2）下部为铝型材框架，安装对射式传感器用于AGV运料系统与托盘流水线系统之间的通讯；

（3）上部输送装置采用交流电机驱动的倍速链传动，并在第2、4工位前端下方放置止动气缸，1、2、4、6工位放置电感式接近开关（最前方为第1工位），传动平稳精度高；

（4）输送带尺寸：长 * mm，宽度 * mm，高度 * mm，

（5）运送的托盘尺寸为: * mmX * mmX * mm；

（6）输送线距地面的尺寸： * mm，可微调；

（7）容纳托盘数量≥6个；

（8）输送速度最大 * mm/s；

（9） (略) ≥ * 个。

* . 输送线 *

（1）输送线2上方采用板链输送，下方为铝型材框架。板链上方有定位元件，礼品盒在板链上不会滑动；

（2）采用步进电机驱动， (略) 双向运动。板链输送带上安装有原点、 (略) 程开关，可精确定位礼品盒具体位置。输送带上方还可安装对射式传感器，用于检测礼品盒位置

（3）运送的物品盒尺寸为 * mmX * mmX * mm；数量与机器人大赛配套；

（4）物品输送线高度为： * mm，可微调；

（5）输送速度最大 * mm/s；

（6）物品输送线采用板链结构；

（7）流水线为5工位，物品盒，占用3个工位。礼品盒流水线由步进

电机控制，采用脉冲定位控制的方式，也可采用传感器定位的控制方式。

（8）输送带长度为 * mm，宽度为 * mm，离地面高度 * mm。礼品盒流水线从左到右设为1-5工位。

* .机 (略) 工具

（1） (略) 机构：气动吸盘；（2）结构：双交位，单吸盘和双吸盘；

（3）吸力：保持恒定；（4）支架：采用铝型材结构；

* .配套工具及工件

（1）工件颜色：大于1种；（2）尺寸：≥ * mm× * mm × * mm；

（3）重量：大于0.1KG，小于1KG；（4）工具：内 * 角扳手 * 套。

* .气源

（1）输出压力：最大7Bar；（2）流量: * L/min；

（3）储气罐容量:9L；（4）噪音量： * dB；

（5）压缩机： * V/ * Hz；（6）功率：0. * Kw。

* .编程计算机

（1）品牌电脑；（2）处理器≥i3；

（3）内存≥4G；（4）全固态硬盘≥ * G。

* .电脑桌

（1）支架由铝型材搭建而成；（2）下方装有 * 个带刹车的万向轮；

（3）上方有防火板材；（4）尺寸：≥ * mmX * mm× * mm。

* . (略)

（1）外形尺寸（长X宽X高）： * X * mm；

（2）材质：方钢框架，网状结构。

*

空调

国内知名品牌5P定频柜机

*

投影

国内知名品牌， * 分辨率

*

面板

尺寸 ： * .6英寸

投影区尺寸: *

感应区尺寸: *

外边框尺寸(不含笔架): * × *

感应方式:红外感应

书写方式:笔或手指

快捷键:两侧

分辨率:3 *

响应速度:≦8ms

光标速度: * P/S

画面比例: * : *

通信方式:USB

适合操作系统:Windows  *  /XP/ * /Vista/Win7/Win8

其它性能

工作温度:- * - * ℃

工作湿度: * - * %

存储温度:- * - * ℃

存储湿度: * - * %

板面材料:金属

功耗 ≦1.5W 纠错