序号

采购品目

技术参数

1

工业机器人控 (略)

工业机器人控制系统X1

1) 可实现6轴联动控制，最大可扩展到 * 轴；

2)  (略) 理控制系统；

3) 高级机器人编程语言；

4) 可移植、开放式、可扩展；

5) 提供数字量I/O， * 点输入、 * 点输出；

工业机器人示教器X1

1) 6.5寸彩色图形界面触摸屏（VGA * × * ）；

2) 紧急安全停机；

3)  * 位使能启动装置

4) 支持左右手操作；

5) 支持USB存储器；

6) 防护等级IP * ；

7) 重量约1. * kg（不含线缆）；

工业机器人驱动系统X1

1)  * W伺服电机2个，额定扭矩9.6Nm，额定电流 * .8A，额定转速 * rpm，配套伺服驱动器；

2)  * W伺服电机1个，额定扭矩2. * Nm，额定电流5A，额定转速 * rpm，配套伺服驱动器；

3)  * W伺服电机1个，额定扭矩1. * Nm，额定电流3.3A，额定转速 * rpm，配套伺服驱动器；

4)  * W伺服电机2个，额定扭矩0. * Nm，额定电流1.1A，额定转速 * rpm，配套伺服驱动器；

虚拟显示终端X1

1)  * 英寸彩色显示器，可壁挂；

2) 可实时采集工业机器人控制器对6个轴的控制命令；

3) ★根据6个轴当前角度状态对应控制工业机器人虚拟 * 维模型的姿态；

4) ★可显示当前6个轴的角度值和工业机器人工具标定点的空间坐标值；

5) 可显示当前工业机器人数字量I/O状态；

6)  (略) 分I/O状态模拟真实控制，如气爪抓取物料移动；

7) 包含工作台架。

2

移动机器人

夹取机构X1  

本体：
1) 具有 3 个自由度的小型机械臂
2) 第2轴采用 * 级伸缩臂距离达到 * mm
3) 第 * 轴承重能力 * g
4) 重复定位精度 0.5mm
5) 集成信号源为上臂 3 路信号
6) 电压最高为5V

7）内置电位器，可实现动态、速度、位置、方向检测
控制器：
1) 采用兼容 Labview软件
2) 采用兼容 Labview编程语言，即G语言 
3）在 (略) 参数设定编写，控制夹取机构的运动。
操作器：
1) PC/无线遥控手柄

驱动机构X1  

本体：
1) 以 3个 * r/min直流电机，作为 (略) 装置
2) 驱动机构承重能力 * Kg

3） * °全向运动
4) 重复定位精度 0.5mm
5) 电压最高为 * V

6）直流电机内置光学编码器包，可实现动态、速度、位置、方向检测
控制器：
1) 采用兼容 Labview软件
2) 采用兼容 Labview编程语言，即G语言 
3）在 (略) 程序及算法的编写，使驱动机构自动规划路径。
操作器：
1) PC/无线遥控手柄                                                                 

机器视觉X1  

1） * p高清传感器

2）自动对焦聚焦，范围从 * cm至无限

3）广角镜头，拍照范围大

4）True Color真彩技术

5）高保真麦克风

超声波传感器X1                                                                                      

1）性能稳定，测度距离精确，可达0.3cm

2）感应角度 ≤ * °

3）探测距离为2 to * cm

4）使用电压为5v

5）静态电流小于2mA

6）信号输出类型为数字信号

红外线传感器X1

1）性能稳定，测度距离精确，可达0.3cm

2）感应角度 ≤ * °

3）探测距离为 * to * cm

4）使用电压为4.5 to 5.5 V

5）静态电流小于 * mA

6）信号输出类型为模拟信号

控制器X1  

1）芯片集成了 * MHz双核ARM Cortex- (略) 理器以及包含 * K逻辑单元、 * 个DSP slices、 * 个DMA通道的FPGA。

2）芯片提供了丰富的外围I/O接口，包括 * 路模拟 量输入(AI)、6路模拟量输出(AO)、 * 路数字输入与输出(DIO)、1路立体声音频输入与1路立体声音频输出等。

3)芯片内置 * MB DDR3内存和 * MB非易失存储器，此外，可通过芯片集成的USB Ho (略) USB设备。

4）芯片可通过USB或Wifi方式与上位机相连接。

工业机器人离线编程软件X1   

1）★正版软件，中文界面，可提供持续的中文技术支持服务， (略) 有功能模块，界面无“试用版”字样；

2）★可实现多个品牌、多个型号的工 (略) 模型导入、轨迹规划、运动仿真和控制代码输出，实现离线编程（参考品牌ABB、KUKA、Staubli、 (略) 数控、新时达等）；

3）★轨迹生成基于CAD数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹；

4）支持多轴机器人的运动、仿真，如4轴、6轴、8轴、 * 轴等；

5）生成 (略) 分组管理。分组后，可 (略) 注释、删除等，实现对相似轨迹的统 * 操作；

6）可实现将编程 (略) 并输出3D仿真，上传云端自动生成 * 维码及链接，可用手机扫描 * 维码后缩放、平移查看该动画。或复制链接后，通过浏览器直接播放，并可以自由切换观看视角和放大缩小；

7）包含节拍统计分析功能。可统 (略) 的全程时间、节拍、运动的平均速度、总距离、总轨迹点数等信息，方便用户评估机器人工作效率；

8）支持轨迹编辑功能，以图形化方式通过拖动参数曲线，来编辑 * 条轨迹中指定个数的点，达到让整条轨迹光滑过渡的效果；

9）支持机器人在线查找。可以直接从云端机器人库中选 (略) 离线编程，选择过程中支持搜索、筛选和排序，并推荐相似参数的机器人供用户选择。

3

工业机器人基 (略) -维护维修

工业机器人本体 X1
1)★ * 自由度串联关节型工业机器人。

2)★手腕负载6kg。

3)★最大工作半径 * mm。

4)本体重量 * kg。

5)重复定位精度±0. * mm。

6)各 (略) 速度为，1轴 * °/s，2轴 * °/s，3轴 * °/s，4轴 * °/s，5轴 * °/s，6轴 * °/s。

7)各关节工作角度范围为，1轴± * °，2轴+ * °~- * °，3轴+ * °~- * °，4轴± * °，5轴± * °，6轴± * °。

8)手腕允许最大负载力矩为，4轴 * .8Nm，5轴9.8Nm，6轴5.9Nm。

9)手腕允许最大负载惯量为，4轴0.6kgm2，5轴0. * kgm2，6轴0. * kgm2。

* )包含底座1件，旋转座1件，大臂1件，前臂驱动壳体1件，前臂筒及5轴箱体1件，6轴箱体1件， (略) 件已安装到本体上。

* )驱动组件采用知名品牌高性能伺服电机， (略) 件已安装到本体上， * 位绝对值编码器，内置刹车，第1、2轴伺服电机功率 * W，第3轴伺服电机功率 * W，第4、5、6轴伺服电机功率 * W。

* )▲第1、2、3轴采用知名品牌RV减速器， (略) 件已安装到本体上，结构紧凑，振动小，噪音低，能耗低，可自锁。第1、2轴减速器减速比 * ，额定力矩 * Nm，额定输出转速 * rpm，背隙≤1.0Arc sec；第3轴减速器，减速比 * ，额定力矩 * Nm，额定输出转速 * rpm，背隙≤1.0Arc sec。

* )第4、5、6轴采用谐波减速器，已安装到本体上，柔轮为杯型标准筒结构，输入轴直接与波发生器内空配合，钢轮端固定。第4轴减速器，减速比 * ，输入 * r/min时额定扭矩 * .2Nm，背隙≤ * Arc sec；第5轴减速器，减速比 * ，输入 * r/min时额定扭矩3.5Nm，背隙≤ * Arc sec；第6轴减速器，减速比 * ，输入 * r/min时额定扭矩 * Nm，背隙≤ * Arc sec。

工业机器人控制系统 X1
1)供电为 * 相 * V交流电

2)自主设计模块化结构，操作和维护更简单，最大化的可用性；集成机器人控制、安全控制、PLC（逻辑）控制、运动控制于 * 体；专用控制模块之间能够实现在线实时通信（ (略) ）；历经验证的指令集便于用户更高的编程，实现快速和简捷的操作。

3)可实现6轴联动控制，最大可扩展到 * 个轴， (略) 理控制系统，支持高级机器人编程语言，可移植、开放式、可扩展。

4)示教器为6.5寸彩色图形界面触摸屏（VGA  * × * ），提供紧急安全停机， * 位使能启动装置，支持左右手操作，支持USB存储器，防护等级IP * 。

5)提供伺服电机驱动器，支 (略) 通讯，第1、2轴伺服驱动器输出电流 * A，第3轴伺服驱动器输出电流5A，第4、5、6轴伺服驱动器输出电流3.3A。

6)提供数字量I/O通讯模块， * 点输入、 * 点输出，提供3个输入按钮3个输出指示灯。

7)所有通 (略) 通讯的元器件，其网络 (略) 口延长线，将网口延伸至指定接线区域。

8)提供完备的电路保护，包括安全开关、紧急停止、过载保护等。

9)控制台分上下两层，上层为背板式，布局有 (略) 分元器件，下层为开关门式，桌面板采用绝缘材料制成，表面具有防静电贴层， (略) 理，整体尺寸不小于 * mm× * mm× * mm（长×宽×高），配有照明装置，方便设备的操作。

* )工业机器 (略) 有低压电器元器件安装在展柜式控制台上，高压电器元器件布置在左侧带门柜体内。

* )单独提供1套伺服电机驱动器，配套独立的供电单元，与本体 * W伺服电机匹配，提供单独 (略) 及编码器延长线与电机连接，可通过手持设备设置 (略) 速度并实时监控驱动电流值。

* )控制台贴有背景贴纸，标明相关元器件的名称和作用，在危险位置标有警示标志。

维护维修操作配套设备X1：

1)机器人本体底座采用钢板焊接， (略) 理，地脚螺栓固定，可稳定支撑本体不倾覆，高度 * mm。

2)旋转座工装，铝型材拼接，可以稳定地安装机器人旋转座，能够将旋转座侧放，并保持整体稳定。

3)轴承安装工装和油封安装工装，高性能钢材质， (略) 理，能够将轴承和油封准确地安 (略) 位。

4)手动操作工具包括：T型加长内 * 角扳手1套、公制加长款内 * 角扳手组1套、内 * 角套筒组1套、斜口钳1把、尖嘴钳1把、冷压端子压线钳1把、欧式端子压线钳1把、剥线钳1把、退针器1个、8英寸活动扳手1把、8mmT型套筒扳手1把、扭矩扳手2把、扭矩扳手加长杆2把、橡胶锤1个、电气用1字螺丝刀1把、十字、 * 字螺丝批1套、PE缠绕薄膜1卷、胶皮手套 * 双。

5)检测工具包括：游标卡尺1把、塞尺1套、带磁力座千分表1个、万用表1个。

6)声波式皮带张力计1个，通 (略) 理，可测出不同条件下的振动波形，并可读出波形的周期，通过周 (略) 理，换算出张力值；张力测量范围0. * ~ * 0N，频率测量范围 * ~ * Hz。

7)编码器测试仪1个， (略) 安装的伺服电机编码器匹配，可完成对伺服电机的绝对值编码器的功能及接线检测，可查看编码器当前状态测试、故障检测及报警类型，配套测试接线分线接头。

8)操作台1个， (略) 件拆装操作，台面大小 * mm× * mm，台面厚度 * mm，表面2mm厚度，高分子材料，耐酸碱、耐油、耐磨；操作台具有背板，挂有 * 个零件放置盒；操作台配备有台式虎钳。

9)货架1个，用于存放本体拆装后的零件，采用优质冷轧钢材，白色漆面，整体尺寸不小于 * mm× * mm× * mm，4层结构。

* )吊装用液压吊车1台，最大可吊装重量2t，吊 (略) 固定调节，配有柔性环形吊带以及吊带卡扣。

* )工具小车1个， * 层抽屉式，可以上锁，具有轮子，方便推动。

* )谐波减速机配套润滑油1瓶、RV减速机配套润滑油1瓶，并包含涂油用乳胶手套、油枪1把、白色擦拭纸1卷、擦拭纸架子1个。

* )辅助工具包括：记号笔 * 支、HB橡皮2块、 * 目砂纸1米、线扎1包、美工刀1把、 * #毛刷1把、自封袋1包、标签贴纸1包、手电筒1个、充电式夹子灯1个。

* )提供本 (略) 需的必要损耗零件，包括油封、O型圈、接线插针、同步带、线缆保护套、螺钉等。

* )气泵1个，功率 * W，排气量 * L/min，最大压力8bar，储气罐 * L，噪音 * db，静音无油，配套1个手动气枪。

* )安全防护装置包括：安全围栏1套、安全帽2个、防砸鞋套2双。

功能调试配套工具X1

1)码垛台组件：码垛块采用POM材质，数量 * ；码垛上料装置采用滑台形式，末端具有到位传感器，通过航插连接到控制柜上；码垛台由型材搭建而成，并可以和机 (略) 固定连接。

2)机器人码垛工具，采用海绵吸盘工装，可以稳定地吸取码垛料块。

3)TCP标定工具，高性能钢材质，表面镀铬防锈，可通过螺纹固定在码垛台上。

4)重复精度测量组件：高性能钢材质，表面镀铬防锈，通过法兰可以安装在机器人本体第 * 轴末端；提供X、Y、Z * 个方向的重复定位精度测量接触面。

序号

采购品目

技术参数

1

工业机器人控 (略)

工业机器人控制系统X1

1) 可实现6轴联动控制，最大可扩展到 * 轴；

2)  (略) 理控制系统；

3) 高级机器人编程语言；

4) 可移植、开放式、可扩展；

5) 提供数字量I/O， * 点输入、 * 点输出；

工业机器人示教器X1

1) 6.5寸彩色图形界面触摸屏（VGA * × * ）；

2) 紧急安全停机；

3)  * 位使能启动装置

4) 支持左右手操作；

5) 支持USB存储器；

6) 防护等级IP * ；

7) 重量约1. * kg（不含线缆）；

工业机器人驱动系统X1

1)  * W伺服电机2个，额定扭矩9.6Nm，额定电流 * .8A，额定转速 * rpm，配套伺服驱动器；

2)  * W伺服电机1个，额定扭矩2. * Nm，额定电流5A，额定转速 * rpm，配套伺服驱动器；

3)  * W伺服电机1个，额定扭矩1. * Nm，额定电流3.3A，额定转速 * rpm，配套伺服驱动器；

4)  * W伺服电机2个，额定扭矩0. * Nm，额定电流1.1A，额定转速 * rpm，配套伺服驱动器；

虚拟显示终端X1

1)  * 英寸彩色显示器，可壁挂；

2) 可实时采集工业机器人控制器对6个轴的控制命令；

3) ★根据6个轴当前角度状态对应控制工业机器人虚拟 * 维模型的姿态；

4) ★可显示当前6个轴的角度值和工业机器人工具标定点的空间坐标值；

5) 可显示当前工业机器人数字量I/O状态；

6)  (略) 分I/O状态模拟真实控制，如气爪抓取物料移动；

7) 包含工作台架。

2

移动机器人

夹取机构X1  

本体：
1) 具有 3 个自由度的小型机械臂
2) 第2轴采用 * 级伸缩臂距离达到 * mm
3) 第 * 轴承重能力 * g
4) 重复定位精度 0.5mm
5) 集成信号源为上臂 3 路信号
6) 电压最高为5V

7）内置电位器，可实现动态、速度、位置、方向检测
控制器：
1) 采用兼容 Labview软件
2) 采用兼容 Labview编程语言，即G语言 
3）在 (略) 参数设定编写，控制夹取机构的运动。
操作器：
1) PC/无线遥控手柄

驱动机构X1  

本体：
1) 以 3个 * r/min直流电机，作为 (略) 装置
2) 驱动机构承重能力 * Kg

3） * °全向运动
4) 重复定位精度 0.5mm
5) 电压最高为 * V

6）直流电机内置光学编码器包，可实现动态、速度、位置、方向检测
控制器：
1) 采用兼容 Labview软件
2) 采用兼容 Labview编程语言，即G语言 
3）在 (略) 程序及算法的编写，使驱动机构自动规划路径。
操作器：
1) PC/无线遥控手柄                                                                 

机器视觉X1  

1） * p高清传感器

2）自动对焦聚焦，范围从 * cm至无限

3）广角镜头，拍照范围大

4）True Color真彩技术

5）高保真麦克风

超声波传感器X1                                                                                      

1）性能稳定，测度距离精确，可达0.3cm

2）感应角度 ≤ * °

3）探测距离为2 to * cm

4）使用电压为5v

5）静态电流小于2mA

6）信号输出类型为数字信号

红外线传感器X1

1）性能稳定，测度距离精确，可达0.3cm

2）感应角度 ≤ * °

3）探测距离为 * to * cm

4）使用电压为4.5 to 5.5 V

5）静态电流小于 * mA

6）信号输出类型为模拟信号

控制器X1  

1）芯片集成了 * MHz双核ARM Cortex- (略) 理器以及包含 * K逻辑单元、 * 个DSP slices、 * 个DMA通道的FPGA。

2）芯片提供了丰富的外围I/O接口，包括 * 路模拟 量输入(AI)、6路模拟量输出(AO)、 * 路数字输入与输出(DIO)、1路立体声音频输入与1路立体声音频输出等。

3)芯片内置 * MB DDR3内存和 * MB非易失存储器，此外，可通过芯片集成的USB Ho (略) USB设备。

4）芯片可通过USB或Wifi方式与上位机相连接。

工业机器人离线编程软件X1   

1）★正版软件，中文界面，可提供持续的中文技术支持服务， (略) 有功能模块，界面无“试用版”字样；

2）★可实现多个品牌、多个型号的工 (略) 模型导入、轨迹规划、运动仿真和控制代码输出，实现离线编程（参考品牌ABB、KUKA、Staubli、 (略) 数控、新时达等）；

3）★轨迹生成基于CAD数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹；

4）支持多轴机器人的运动、仿真，如4轴、6轴、8轴、 * 轴等；

5）生成 (略) 分组管理。分组后，可 (略) 注释、删除等，实现对相似轨迹的统 * 操作；

6）可实现将编程 (略) 并输出3D仿真，上传云端自动生成 * 维码及链接，可用手机扫描 * 维码后缩放、平移查看该动画。或复制链接后，通过浏览器直接播放，并可以自由切换观看视角和放大缩小；

7）包含节拍统计分析功能。可统 (略) 的全程时间、节拍、运动的平均速度、总距离、总轨迹点数等信息，方便用户评估机器人工作效率；

8）支持轨迹编辑功能，以图形化方式通过拖动参数曲线，来编辑 * 条轨迹中指定个数的点，达到让整条轨迹光滑过渡的效果；

9）支持机器人在线查找。可以直接从云端机器人库中选 (略) 离线编程，选择过程中支持搜索、筛选和排序，并推荐相似参数的机器人供用户选择。

3

工业机器人基 (略) -维护维修

工业机器人本体 X1
1)★ * 自由度串联关节型工业机器人。

2)★手腕负载6kg。

3)★最大工作半径 * mm。

4)本体重量 * kg。

5)重复定位精度±0. * mm。

6)各 (略) 速度为，1轴 * °/s，2轴 * °/s，3轴 * °/s，4轴 * °/s，5轴 * °/s，6轴 * °/s。

7)各关节工作角度范围为，1轴± * °，2轴+ * °~- * °，3轴+ * °~- * °，4轴± * °，5轴± * °，6轴± * °。

8)手腕允许最大负载力矩为，4轴 * .8Nm，5轴9.8Nm，6轴5.9Nm。

9)手腕允许最大负载惯量为，4轴0.6kgm2，5轴0. * kgm2，6轴0. * kgm2。

* )包含底座1件，旋转座1件，大臂1件，前臂驱动壳体1件，前臂筒及5轴箱体1件，6轴箱体1件， (略) 件已安装到本体上。

* )驱动组件采用知名品牌高性能伺服电机， (略) 件已安装到本体上， * 位绝对值编码器，内置刹车，第1、2轴伺服电机功率 * W，第3轴伺服电机功率 * W，第4、5、6轴伺服电机功率 * W。

* )▲第1、2、3轴采用知名品牌RV减速器， (略) 件已安装到本体上，结构紧凑，振动小，噪音低，能耗低，可自锁。第1、2轴减速器减速比 * ，额定力矩 * Nm，额定输出转速 * rpm，背隙≤1.0Arc sec；第3轴减速器，减速比 * ，额定力矩 * Nm，额定输出转速 * rpm，背隙≤1.0Arc sec。

* )第4、5、6轴采用谐波减速器，已安装到本体上，柔轮为杯型标准筒结构，输入轴直接与波发生器内空配合，钢轮端固定。第4轴减速器，减速比 * ，输入 * r/min时额定扭矩 * .2Nm，背隙≤ * Arc sec；第5轴减速器，减速比 * ，输入 * r/min时额定扭矩3.5Nm，背隙≤ * Arc sec；第6轴减速器，减速比 * ，输入 * r/min时额定扭矩 * Nm，背隙≤ * Arc sec。

工业机器人控制系统 X1
1)供电为 * 相 * V交流电

2)自主设计模块化结构，操作和维护更简单，最大化的可用性；集成机器人控制、安全控制、PLC（逻辑）控制、运动控制于 * 体；专用控制模块之间能够实现在线实时通信（ (略) ）；历经验证的指令集便于用户更高的编程，实现快速和简捷的操作。

3)可实现6轴联动控制，最大可扩展到 * 个轴， (略) 理控制系统，支持高级机器人编程语言，可移植、开放式、可扩展。

4)示教器为6.5寸彩色图形界面触摸屏（VGA  * × * ），提供紧急安全停机， * 位使能启动装置，支持左右手操作，支持USB存储器，防护等级IP * 。

5)提供伺服电机驱动器，支 (略) 通讯，第1、2轴伺服驱动器输出电流 * A，第3轴伺服驱动器输出电流5A，第4、5、6轴伺服驱动器输出电流3.3A。

6)提供数字量I/O通讯模块， * 点输入、 * 点输出，提供3个输入按钮3个输出指示灯。

7)所有通 (略) 通讯的元器件，其网络 (略) 口延长线，将网口延伸至指定接线区域。

8)提供完备的电路保护，包括安全开关、紧急停止、过载保护等。

9)控制台分上下两层，上层为背板式，布局有 (略) 分元器件，下层为开关门式，桌面板采用绝缘材料制成，表面具有防静电贴层， (略) 理，整体尺寸不小于 * mm× * mm× * mm（长×宽×高），配有照明装置，方便设备的操作。

* )工业机器 (略) 有低压电器元器件安装在展柜式控制台上，高压电器元器件布置在左侧带门柜体内。

* )单独提供1套伺服电机驱动器，配套独立的供电单元，与本体 * W伺服电机匹配，提供单独 (略) 及编码器延长线与电机连接，可通过手持设备设置 (略) 速度并实时监控驱动电流值。

* )控制台贴有背景贴纸，标明相关元器件的名称和作用，在危险位置标有警示标志。

维护维修操作配套设备X1：

1)机器人本体底座采用钢板焊接， (略) 理，地脚螺栓固定，可稳定支撑本体不倾覆，高度 * mm。

2)旋转座工装，铝型材拼接，可以稳定地安装机器人旋转座，能够将旋转座侧放，并保持整体稳定。

3)轴承安装工装和油封安装工装，高性能钢材质， (略) 理，能够将轴承和油封准确地安 (略) 位。

4)手动操作工具包括：T型加长内 * 角扳手1套、公制加长款内 * 角扳手组1套、内 * 角套筒组1套、斜口钳1把、尖嘴钳1把、冷压端子压线钳1把、欧式端子压线钳1把、剥线钳1把、退针器1个、8英寸活动扳手1把、8mmT型套筒扳手1把、扭矩扳手2把、扭矩扳手加长杆2把、橡胶锤1个、电气用1字螺丝刀1把、十字、 * 字螺丝批1套、PE缠绕薄膜1卷、胶皮手套 * 双。

5)检测工具包括：游标卡尺1把、塞尺1套、带磁力座千分表1个、万用表1个。

6)声波式皮带张力计1个，通 (略) 理，可测出不同条件下的振动波形，并可读出波形的周期，通过周 (略) 理，换算出张力值；张力测量范围0. * ~ * 0N，频率测量范围 * ~ * Hz。

7)编码器测试仪1个， (略) 安装的伺服电机编码器匹配，可完成对伺服电机的绝对值编码器的功能及接线检测，可查看编码器当前状态测试、故障检测及报警类型，配套测试接线分线接头。

8)操作台1个， (略) 件拆装操作，台面大小 * mm× * mm，台面厚度 * mm，表面2mm厚度，高分子材料，耐酸碱、耐油、耐磨；操作台具有背板，挂有 * 个零件放置盒；操作台配备有台式虎钳。

9)货架1个，用于存放本体拆装后的零件，采用优质冷轧钢材，白色漆面，整体尺寸不小于 * mm× * mm× * mm，4层结构。

* )吊装用液压吊车1台，最大可吊装重量2t，吊 (略) 固定调节，配有柔性环形吊带以及吊带卡扣。

* )工具小车1个， * 层抽屉式，可以上锁，具有轮子，方便推动。

* )谐波减速机配套润滑油1瓶、RV减速机配套润滑油1瓶，并包含涂油用乳胶手套、油枪1把、白色擦拭纸1卷、擦拭纸架子1个。

* )辅助工具包括：记号笔 * 支、HB橡皮2块、 * 目砂纸1米、线扎1包、美工刀1把、 * #毛刷1把、自封袋1包、标签贴纸1包、手电筒1个、充电式夹子灯1个。

* )提供本 (略) 需的必要损耗零件，包括油封、O型圈、接线插针、同步带、线缆保护套、螺钉等。

* )气泵1个，功率 * W，排气量 * L/min，最大压力8bar，储气罐 * L，噪音 * db，静音无油，配套1个手动气枪。

* )安全防护装置包括：安全围栏1套、安全帽2个、防砸鞋套2双。

功能调试配套工具X1

1)码垛台组件：码垛块采用POM材质，数量 * ；码垛上料装置采用滑台形式，末端具有到位传感器，通过航插连接到控制柜上；码垛台由型材搭建而成，并可以和机 (略) 固定连接。

2)机器人码垛工具，采用海绵吸盘工装，可以稳定地吸取码垛料块。

3)TCP标定工具，高性能钢材质，表面镀铬防锈，可通过螺纹固定在码垛台上。

4)重复精度测量组件：高性能钢材质，表面镀铬防锈，通过法兰可以安装在机器人本体第 * 轴末端；提供X、Y、Z * 个方向的重复定位精度测量接触面。