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北斗导航时空大数据及地理信息系 (略)

招标文件有关条款修改的通知

   各投标人：

    (略) 文件有关条款修改的通知如下点击查看>> " >点击查看>> " >点击查看>> " >点击查看>> ">点击查看>> ">点击查看>> ">

   原：第 * 章 技术参数及采购需求北斗导航时空大数据及地理信息系 (略) ( * 期)实验室建设拟购置设备参数

   * 、 (略)

（ * ）无人机

1.多旋翼无人机1台（配云台单镜头和倾斜摄影 * 镜头）

1. (略) 参数:

1.1.1 ★轴距： * mm

1.1.2 ★机架：碳纤维伞折式

1.1.3 ★机身材质：碳纤维复合材料

1.1.4 最大平飞速度： * m/s

1.1.5电机：外转子无刷防水电机

1.1.5最大续航时间（空载）：不低于 * 分钟

1.1.7测控链路通讯距离：不小于5km

遥测：飞控 (略) 器的姿态、位置、高度、速度、航向以及 (略) 电压等各种数据参数，通过测控链路实时下传到地面遥控器 (略) 。

1.1.8起飞方式：自主 / 遥控起降

1.1.9 抗雨：（ * 小时降雨量 * .0～ * .9毫米）下可 (略)

1.1. * 抗风能力：不小于6级

1.1. * GNSS 模块：内置 * Hz 高精度 GNSS 接收机模块

1.1. * 安全系统：在机载电池电压低落或不足时，会首先报警（在遥 (略) 上均有报警）。

1.1. * 姿态稳定精度：横滚 ±4°；俯仰 ±5°；旋偏 ±3

1.1. * (略) 电池： * .2V 不小于 * 0 mah 锂电池

故障保护：GNSS 失效报警 / 保护、电池低压报警 / 保护、通讯中断报警 / 保护

1.2多旋翼无人机后差分模块产品参数：

1.3无 (略) 参数

1.3.1★可接收BDS、GPS、GLONASS、SBAS、Galileo信号，静态测量精度：±（2.5 mm + 0.5mm/km×d），实时动态测量精度：±（8 mm + 1mm/km×d）；                               

1.3.2 ★Linux操作系统，双按键可视化操作，高清0. * 寸OLED屏幕，分辨率 * × * ， * 指示灯。；                                                     

1.3.3 ★支持WI-FI和USB模式访问接收机内置Web管理页面，监控主机状态、自由配置主机等；

1.3.4 ★ IVoice智能语音技术，智能状态播报、语音操作提示、支持语音自定义；

1.3.5 ★网页版云服务管理平台，支持在线注册等远程管理、数据交互等服务；                                                             

1.3.6 ★内置高功 (略) ，高中低 * 挡可调，典型作业距离 * km， (略) 络中继、电台中继模式，工作频率 点击查看>> MHz，通讯协议：TrimTalk * S，TrimMark3,PCC EOT,SOUTH；

1.3.7基于Linux平台的智能PPP拨号技术，自动实时拨号、工作过程中持续在线,内置WCDMA3. (略) 络通讯模块，兼容GPRS/EDGE,可定制CDMA * /EVDO 3G模块和TDD-LTE、FDD-LTE 4G通信模块,兼容各种CORS系统接入；

1.4相机参数：

1.4.1传感器类型Exmor R CMOS

1.4.2传感器尺寸3/2全画幅（ * .9* * .0mm）

1.4.3★有效像素不小于 * 万

1.5 * 镜头相机参数：

2.垂直起降固定翼无人机1台（配差分模块， (略) 、相机、3D眼镜、手轮脚盘）

2.1固定 (略) 器产品参数：

2.1.1智能化操作，1人即可作业；

2.1.2 (略) 、后推式电动设计，效率更高，续航时间更长；

2.1.3操作简单，模块化设计， (略) 组装，使操作员能够在短时间内准备好整个系统，无需特殊知识；

2.1.4垂直升降，垂直起降高度不低于 * m

2.1.5采用玻璃钢碳钎维材质，工业标准结构；

2.1.6翼展不大于2.5m，机身长度不大于1. * m ；

2.1.7起飞重量：不小于 * kg ；

2.1.8巡航速度：不小于 * km/h；

2.1.9续航时间不低于2.5 h，最大航程不低于 * Km；

2.2固定翼无人机后差分模块产品参数：

2.3无 (略) 参数

2.3.1 ★可接收BDS、GPS、GLONASS、SBAS、Galileo信号，静态测量精度：±（2.5 mm + 0.5mm/km×d），实时动态测量精度：±（8 mm + 1mm/km×d）；                               

2.3.2 ★Linux操作系统，双按键可视化操作，高清0. * 寸OLED屏幕，分辨率 * × * ， * 指示灯；

2.3.3 ★支持WI-FI和USB模式访问接收机内置Web管理页面，监控主机状态、自由配置主机等；

2.3.4 ★ IVoice智能语音技术，智能状态播报、语音操作提示、支持语音自定义；

2.3.5 ★网页版云服务管理平台，支持在线注册等远程管理、数据交互等服务；

2.3.6 ★内置高功 (略) ，高中低 * 挡可调，典型作业距离 * km， (略) 络中继、电台中继模式，工作频率 点击查看>> MHz，通讯协议：TrimTalk * S，TrimMark3,PCC EOT,SOUTH；

2.3.7 基于Linux平台的智能PPP拨号技术，自动实时拨号、工作过程中持续在线,内置WCDMA3. (略) 络通讯模块，兼容GPRS/EDGE,可定制CDMA * /EVDO 3G模块和TDD-LTE、FDD-LTE 4G通信模块,兼容各种CORS系统接入；

    2.4相机参数：

2.4.1传感器类型ExmorR CMOS

2.4.2传感器尺寸3/2全画幅（ * .9* * .0mm）

2.4.3★有效像素不小于 * 万

（ * ）无人机配套软件（包括立体测图软件、数字化地形地籍成图软件、海量数据管理软件等）

1. (略) 参数

    1.1扫描航片自动内定向。

    1.2支持影像自动匹配，匹配结果编辑。

    1.3所有采编功能可套合立体模型，预见、可无限制回撤。能无级缩放立体影像，支持实时线性内插，影像显示支持实时直方图调整。

 1.4支持实时核线功能。

 1.5 ★支持数秒钟内加载几百对像对。

 1.6 ★无需生成核线影像，导入像对即可直接测图。

 1.7 ★支持仅用普通鼠标全地物采集，无需使用手轮脚盘

 1.8 ★支持DYM像对格式与VZ像对 * 键转换DYM像对

 1.9 ★支持Patb空 * 成果与Pix4D空 * 成果 * 键生成DYM像对。

    1. * ★支持层快捷键功能和功能快捷键，并可以导出参数设置，拷贝到其他作业机器使用。

    1. * 支持矢量数据 (略) 部平移，坐标系转换和同 * 坐标系下投影换带。

    1. * ★DLG采集模块支持采集同 * 个地物采用不同线型而不间断采集过程。

    1. * ★ (略) 业协会颁发的软件产品证书 (略) 颁发的计算机软件著作权登记证书。

    1. * 丰富的矢量要素在立体模型环境下的特征采集绘图功能（包括地物采集、地形采集、水系采集）：自动直角化、自动闭合、已采集地物的 * 维咬合， * 维咬合、自动判断咬合就不捕捉。

    1. * 高程点自动注记、文本注记、道路采集、高程锁定功能辅助等高线半自动采集、等高线自动注记、基于TIN/DEM的等高线自动生成等。

    1. * 丰富的矢量要素在立体模型环境下的编辑功能：曲线内插（整体/局部）、曲线修侧、曲线光滑、批量连接、打断、矢量的任意内，外裁切、平行线的打散连接等。

    1. * 开放的符号系统，能支持可视化的符号库制作和编辑。

    1. * 支持各种普通鼠标、 * 维鼠标、手轮脚盘等硬件设备。

    1. * 支持自动/手动切换立体像对。

    1. * 可划分跨图幅的作业区域，以作业区域为单元测图，在测图过程中可实时加载相邻模型数据，实现立体模型环境下的无缝动态接边。

    1. * 支持多种方式矢量裁切：可以按照 (略) 数据裁切，可以按照任 (略) 内裁切，外裁切。

    1. * ★支持DXF格式的导入导出支持。

    1. * ★支持批量分幅（分幅方式必须具备标准矩形、 (略) 、公路图3类）分幅输出图廓整饰图例制作。

    2.数字化地形地籍成图软件

    2.1参考标准：地形图图式：GB/T 2 * * ；

    2.2土地利用现状分类标准：GB/T 点击查看>> 7；

    2.3土地勘测定界规程：TD/T 点击查看>> ；

    2.4基础地理信息要素数据字典：GB/T 2 * * ；

    2.4.1 (略) 主流品牌测量仪器

    2.4.2 ★基于AutoCAD图形平台，支持AutoCAD * 、 AutoCAD * 、AutoCAD * 、 AutoCAD * 、AutoCAD * 、AutoCAD * 、AutoCAD * 、AutoCAD * 、AutoCAD * 、AutoCAD * ，采用ObjectARX开发技术；操作系统：windows xp/vista/windows7 * 位、 * 位

    2.4.3 采用真彩色XP风格界面，全新的CELL技术；

    2.4.4 ★数据接口：数据录入接口：读取主流型号设备数据、手工录入数据、测图精灵格式数据；数据输出接口：输出arcgis的shp格式、输出mapinfo的mid/mif格式、输出国家空间矢量格式vct、输出明码交换文件*.cas

   2.4.5 ★满足国家GBT 2 * * 国家基本比例尺地图图式，能够支持1: * 、1: * * 地形图绘制；具有完善的地形图式符号库，完全符合国家的最新地形图式标准，提供自定义符号接口

    2.4.6 ★能够对野外 (略) (略) 理成图，支 (略) 理及添加多种规格图幅

    2.4.7 ★ (略) 理功能：提供权属线、界址点的生成、调整、修饰、删除等功能； (略) 理（加界址点、合并、分割、重构等）功能；支持各地籍地物属性修改；能够输出各种地籍表格（包括各类界址点成果表、坐标表，宗地面积汇总表，城镇土地分类面积统计表，地籍调查表，各类建筑密度、容积统计表，各类面积统计表及面积分类统计表）；支持各规格宗地图框的绘制及点之记注记图的生成，且全面面向GIS，彻底打通数字化成图系统与GIS接口；CASS在地籍应用方面采用外挂的MDB数据库存贮信息，提供了图查询库、由库找图的功能。

    2.4.8 具备丰富的图形编辑功能，图形复制、属性拷贝、微导线、各种交会、线跟踪等

    2.4.9 支持对土地 (略) 理：提供各类地类要素的生成、修改、检查、统计功能；支持各类境界线的绘制；包含图斑的生成、修改、整饰功能；支持公路征地边线及线状用地图框的绘制；能够输出符合标准的勘测定界报告书及电子报盘系统

    2.4. * ★能够根据 (略) 地形信息的呈现、处理：采用拓扑结构DTM，增删顶点能 (略) ，能处理地性线，可自动生成等高线支持地形 * 维模型呈现及坡度分析

    2.4. * 提供完善的地物编辑功能，对图上地物图形要素有全面的编辑能力

    2.4. * 满足地图入库要求，对数据提供入库前的全面检查，支持输出ARCINFO SHP格式、MAPINFO MIF/MID格式、国家空间矢量格式等主流数据格式

    2.4. * ★提供断面图绘制、曲线设计等工程应用功能，多种完善的土方计算方法， (略) 法，DTM法、断面法、等高线法等多种完善的土方计算方法；具有地物信息（长度、距离、方位、面积等）的查询、统计等功能；支持通过图面内容生成各类数据文件

    2.4. * 图形结构采用图形编辑效率高骨架线技术、编组技术；

    2.4. * (略) 乡地籍、土地利用功能，可输出word格式勘测定界报告书；

    2.4. * ★ (略) 件调查技术， (略) 件要素绘制、 (略) 件属性管理、 (略) 件自动检查；

    2.4. * ★完善的数据质量检查功能，针对于数据入库对数据的要求，可以检查地物放错图层、代码值错误、面状地物不封闭、属性不完整、有悬挂点、伪节点等错误；

    2.4. * ★能按照软 (略) 实体对象的过滤，要同时有国际编码和自有的编码；

2.4. * ★简码定义文件JCODE.DEF定义了野外简编码对应的地物。

    2.5 海量数据管理软件

    2.5.1 ★可加载无限量超大点云数据—在不到 * 秒的时间内。并且这样的能力不受电脑硬件的限制，普通电脑即可完成（0.8秒可加载 * TB点云数据）。

    2.5.2 ★舍弃内存RAM加载的步骤，直接从硬盘、移动存储器、或网络、云端快 (略) 超大规模3D模 (略) 。

    2.5.3★可实现多种模型格式的叠加编辑，可以将设计模型加载到 * 维扫描模型当中使用。

    2.6使用书签和标签创建带注解的数据展示

    2.7精确测量点与点之间的距离

    2.8将数据与地图数据库重叠，包括Open street Map(开放街道地图OSM)，Bing Street(必应街景地图)，航空和混合地图

3.全数字化摄影测量系统（含立体显示装备）

    具体参数

    3.1数字摄影测量教学软件产品参数：

3.1.1测区工程的建立，维护，相机控制点的设置，影像数据输入输出；

3.1.2 DEM等其他数据的输入输出, 影像漫游显示，符号库编辑等；

3.1.3扫描航片自动内定向；

3.1.4立体模型的建立，模型相对定向，绝对定向，生成模型的核线；

3.1.5影像自动匹配，匹配结果编辑；

    3.1.6匹配结果生成DEM , DEM编辑，DEM拼接与裁剪，DEM生成等高线；

3.1.7生成正射影像，手工正射影像拼接，正射影像修补，正射影像裁切；

3.1.8立体模型测图，正射影像测图。

3.2无人机航测生产与教学软件(RTechEdu)

    3.2.1 无人 (略) 理模块：

    3.2.2 输入影像时，可自动读取影像的EXIF信息获取相机初始GPS和相机型号，同时 (略) 固定格式的GPS文件；

    3.2.3 内置可扩展相机库，可根据相机型号获取相机的主要参数（近似焦距和像素大小）；

    3.2.4支持多相机多架次影像 (略) 理，支持非规则航 (略) 理；

    3.2.5支持输入和编辑控制点列表，可单选和多选控制点，并对选中 (略) 交换XY和删除操作；

    3.2.6支持多种方式选刺控制点，包括：直接在原始影像上选刺控制点、在谷歌底图上选刺控制点和在快拼图上选刺控制点；具备控制点实时预测和刺点过程中观测值实时预测的功能；支持刺点过程中根据GPS位置选择影像刺点； (略) 理后，所有显示影像自动旋转至 (略) 刺点；支持选刺控制点过程中根据预测位置自动转存；

3.2.7具备自动空中 * 角测量功能，支持GP (略) 理，可解算出相机内外参数，支持相机自检校；支持GPU (略) (略) 理；

3.2.8具备自动快速拼图功能，快拼图支持自定义地面分辨率和最大分辨率，支持简单匀光，支持最大范围和最佳效果两个拼图范围选项，并具备在快拼图上量测距离和面积的功能；

    3.2.9具备自动 * 维点云密集匹配功能，可重建精细 (略) 景；支持自动生 (略) 间隔的DSM成果；

    3.2. * 支持显示谷歌地图作为底图，相机拍摄位置、控制点、测区完整拼图和DSM可叠加在底图上显示；支持空 * 解算前后相机位置、稀疏点云和密集点云的 * 维显示，包括显示影像灰度和以颜色示意高程信息两种方式；

    3.2. * 具备生成 (略) 理报告的功能，报告内容应包括工程概况、测区总览图、影像重叠度概况、 (略) 理概况、匹配连接点情况、GPS精度概况、控制点分布示意图、控制点精度情况和检查点精度情况；

    3.2. * 支持导出PATB格式空 * 成果，支持导出ste格式立体模型；支持任意选择航带范围输出模型文件，并导出去畸变的配套影像；

1）正射影像编辑

可对选择区域内 (略) 拟合、平滑和取平均高；

可对选择区域内的 (略) 重新纠正；

2) 立体测图

可选择影像创建立体模型；

具备绘制折线、流线、单点、曲线、圆和圆弧的采集功能；

支持自动闭合、自动直角和自动修测；

支持 * 维捕捉和 * 维捕捉；

具备删除、复制、移动、打断、合并、反正和闭合的编辑功能；

支持物方测图模式；

支持鼠标测图和手轮脚盘测图；

3.3数字摄影测 (略)

3.3.1计算机（DELL T * ）

CPU:I7 *

内存：8GB

硬盘：1T

光驱/软驱： * X maxDVD

机箱：立式机箱

键鼠：原厂USB键鼠

颜色：黑色

立体显卡：K *

3.3.2 3D立体眼镜（NVIDIA GeForce 3D）

无线3D偏振眼镜、

两组额外的鼻托、

* 个RF红外线信号接收器、

两根USB数据线以及眼镜套；

3.3.3 3D液晶立体显示器

产品类型:3D显示器，LED显示器 

屏幕尺寸: * 英寸  

屏幕比例: * :9（宽屏）  

最佳分辨率: *   

静态对比度: * :1 

接口:视频接口Displayport，D：VI-D，HDMI 

刷新频率：最高 * HZ

支持NVIDIA第 * 代3D技术

不内置发射器，不自带眼镜

3.3. (略) 外设硬件（手轮和脚盘）

手轮直径φ * mm， (略) X/Y方向调整

表面采用军工技术，铝盘硬质氧化，不褪色，不掉漆；

脚盘直径为φ * mm， (略) 高程Z调整； (略) 纹橡胶垫，美国3M粘胶；

脚踏尺寸为 * * * *4 mm，表面喷漆；

脚踏开关的正常踩击次数在 点击查看>> 次以上；

3.4多旋翼无人机精灵4 PRO

3.4.1适用温度为0- * ℃；

3.4.2 适用最高海拔高度为 * m；

3.4.3轴距不大于 * mm；

3.4. (略) 合理，固定牢靠，电调、电线无外露；连接件、紧固件有防松措施；涂镀层无气泡、龟裂和脱落；金属件无锈蚀和机械损伤；

3.4.5 机头机尾有明显标识予以区别；

3.4.6旋翼上有明显标识指示其安装方向；

3.4.7机身采用复合材料，轻盈坚固；

3.4.8机身配套相机增稳系统，增稳系统与相机 * 体化设计；

3.4.9在适用的最高海拔高度下能正常工作，正常作业时无地效悬停时间不小于 * min；

3.4. * 在瞬时风速不大于8m/s环境条件下可正常工作，正常工作悬停时：悬停精度垂直：±0.5 m；水平：±1.5 m；

3.4. * 具备 (略) 电池电压、遥测遥控、电机模块和导航定位的自检功能， (略) 或遥控手柄上以明显的声（或光）信号或 (略) 报警提示；

3.4. * 具备手 (略) 模式， (略) 模式应能自由切换；

3.4. * 具备机头重定向功能；

3.4. * 具备 * 键起飞， * 键降落功能；

3.4. * 影像传输时延不大于 * ms；

3.4. * 具备链路中断返航功能；在链路中断后，小型多旋翼无人机巡检系统应悬停等待通讯信号恢复，且等待时间可预先设置；在等待时间内若通讯信号恢复，小型多旋翼无人机巡检系 (略) 任务，否则按预设航线返航；

3.4. (略) 区域限制功能；可设置允许小型多旋翼无人机 (略) 的区域范围，在航线规划时，可对超 (略) (略) 报警提示，且飞控系统锁死； (略) 过程中，当小型多旋翼无人机巡检系统接近区域范围 (略) 或遥控手柄上报警提示，且有防止飞越措施；

3.4. * 具备低电压报警功能； (略) 过程中，当电池电压低于预设告警电压时， (略) 或遥控手柄上报警提示；

3.4. *  实时图传不低于 * P；

3.4. * 具备避障功能，可实现前方、后方和左右避障，并可显示与障碍物距离；

3.4. * 具备航线自动规划功能，无人机可按照航测的 (略) 和拍照；

4. 移 (略) （2台）

移 (略) * .6英寸4GB独显高性能轻薄笔记本电脑 * 7- * H FHD P * 显卡 * G内存1T+ * G双硬盘

5．摄影相机（1部）

单反套机（EF-S * - * mm f/3.5-5.6 IS） * 万有效像素 * 点十字对焦 WIFI/NFC

* 、GN (略)

( * )大地型接收机（3套）

1.需提供接收机、天线，大电瓶、连接线等 * 整套。

1.1接收机参数

    1.2扼流圈天线技术参数

    2.RTK（基站+ (略) ，电台等共计2整套）

    2.1 (略) 接收机技术参数

    2.1.1 GNSS特性

    1) * 个信道：

    GPS：同步L1 C/A、L2E、L2C、L5

    GLONASS：同步L1 C/A、L1 P、L2 C/A （仅限于GLONASS M）和L2 P

    SBAS：同步L1 C/A、L5

    GIOVE-A：同步L1 BOC、E5A、E5B和E5AltBOC

    GIOVE-B：同步L1 CBOC、E5A、E5B和E5AltBOC

    GALILEO：未开通

    2)天宝Maxwell 6高级自定义测量GNSS技术

    3)用于全球导航卫星系统伪距测量的高精度多相关器

    4)未经滤波、未平滑的伪距测量数据，用于低噪音、低多路径误差、低时域相关性和高动态响应

5) 噪音极低的GNSS载波相位测量，1赫兹带宽内的精度<1毫米

    6)dB-Hz内报告的信噪比

    7)应用成熟的天宝低仰角跟踪技术

    初始化时间     通常< * 秒

    初始化可靠性   > * .9%

    定位精度

    静态

    平面：±(2.5mm+1x * -6D)

    高程：±(5.0mm+1x * -6D)

    数据存储、输出

    内存：4GB，可记录 * 个月的原始观测数据（卫星数据记录为5秒 * 个历元），支持 * G大容量工业级SD数据存储卡

    定位输出：1 Hz、2 Hz、5 Hz、 * Hz、 * Hz和 * Hz（取决于安装选项）高达 * 赫兹的原始测量与定位输出

    储存格式：sth、RINEX、BINEX

    文件命令方式多样

    数据检索：HTTP下载、FTP下载和USB拷贝

    支持循环存储

    支持外接USB存储器

    数据传输

    (略) ：支持TCP/IP数据流，包括Server和Client两种种模式，支持HTTP、FTP等服务；

    串口：支持3路独立的串口数据流，可以输出导航定位数据、原始观测数据、差分修正数据和1PPS-UTC；

    蓝牙：支持2.4GHz连接。

    电气性能

    电压：DC输入 * ～ * V带过流保护

    功耗：3.0W

    设备接口

    1 (略) 络接口

    2个RS * 接口，支持气象仪、倾斜仪和各类传感器

    1个主USB接口，可以外接USB存储器用来记录原始观测数据

    1个从USB接口，可以通过该接口直接下 (略) 存储的数据

    2个电源输入口，相互独立，保证系统的供电可靠性

    1个PPS输出接口

    (略) 时钟输入接口

    (略) 事件输入接口

    1个GNSS天线接口

    物理指标

    尺寸： * .2cm长× * .3cm宽×7.5cm高

    重量：1.4kg

    防震：坚固铝合金外壳加塑胶圈，抗1米自然跌落

    防水：用水冲洗无任何伤害

    防尘：完全防止粉尘进入

    等级：IP *

    工作环境：

    工作温度：－ * 度至 * 度

    工作湿度：相对湿度， * ％～ * ％（非凝结）

    2.2 (略) 技术参数

   3．数字水准仪（配铟钢尺、3公斤以上尺垫，共计4套）

    4．全站仪（共计2套）

    4.1★测角精度：±1″

    4.2测角方式：绝对编码测角技术

    4.3测角探测方式：水平及垂直度盘 * 路探测

    4.4 ★测角最小读数：0.1″/1″可选

    4.5 ★测距精度：有棱镜±（1mm+1 × * -6D）

    4.6 ★测量时间：精测0.3秒，跟踪0.1秒；

    4.7 ★免棱镜测程： * 米；

    4.8单棱镜测程： * 米；

    4.9最小对焦距离：1.2米；

    4. * 补偿器：双轴补偿、补偿范围：±4'，分辨率1″；

    4. * 气象参数：温度气压传感器自动改正；

    4. * 棱镜常数：输入参数自动改正；

    4. * ★操作系统：WIN CE6.0正版授权（多语言）操作系统；

    4. * ★CPU：Inter P (略) 理器，最高主频 * MHZ；

    4. * ★运行内存： * MB；

    4. * ★存储内存： * MB； 

    4. * SD卡拓展：最大 * GB；

    4. * ★屏幕类型：3.5英寸 * * * 点阵高清高亮触摸屏；

    4. * 数字显示：最小0.1mm（小数点后4位可选）；（若客户需要可显示更多位数 * 、电源：锂电池，容量 * mAh；

    4. * ★同时具备 蓝牙，WIFI，USB ，OTG 功能；

    4. * ★具有 计量器具型式批准证书（CPA）及 制造计量器具许可证（CMC）；

    4. * ★可提 (略) 出具的其他客户单位检定证书；

    4. * ★覆盖最全的常规测量功能；

    4. * ★数据传输格式：不需要数据通许软件，直接导出CASS坐标格式和边角数据；

    4. * ★全站仪通过USB线连接电脑时，传输软件及U盘 两种模式可选；

    4. * ★OTG功能，通过OTG数据线使用U盘  ；

    4. * ★蓝牙虚拟串口实现手机, (略) (略) 测量；

    4. * ★蓝牙文件 (略) 仪与电脑之间无线数据传输；

    4. * 计算功能：坐标正算，坐标反算，面积测量，点线反算；

    4. * ★坐标放样功能：放样测量时指挥放样距离偏差值

    4. * ★建筑、道路曲线计算放样程序设计道路可以任意加桩计算，设计变桩加宽计算；

    4. * ★数据格式：直接导出CASS格式；

    4. * ★坐标测量：具有绘制图形功能，图形可以导出（测图精灵）；

    4. * ★坐标放样：应具有放样偏差显示，能绘制放样草图（测图精灵）；

    4. * 、计算工具包：坐标正反算、体积（土方）计算、面积周长等计算；

    4. * ★教学辅助：具备操作视频及仿真模拟器，用于高校教学使用；

    4. * ★延展性：可链接S * 、银河1等型号RTK，构成 “ (略) 仪”

    5．多频多模GNS (略) 理平台

    软件平 (略) 理北斗卫星定位系统、GPS、GLGLONASS和GALILEO系统数据的高精度定位定轨软件。

    (略) 的系统及环境配置为：

    LINUX-SUSE * .0或更高版本；

    Intel-Fortran和C编译器；

    Lapack库。

    软件要求：

    （1）★支持北斗、GPS、GLONASS、GALILEO * 大GNSS系统，可单独选任 * 系统或多系统组合；

    （2） 计算效率高，支持 (略) (略) 解算， (略) 分网解算；

    （3）支持 * 频数据的解算

    （4）★支持定位和定轨道功能，能确定北斗卫星的精密轨道和钟差；

    （5）★ (略) 解、精密单点定位、基于非差模式的基线解算，适用于不同的情形；

    （6）支持动态定位计算，可以逐历元解算动态数据，如车载数据等；

    具体功能包括：

    （1） 确定BDS、GPS、GLONASS、GALILEO卫星的轨道、钟差；

    （2）北斗、GPS、GLONASS、GALILEO精密单点定位，支撑 * 系统中的任意单系统或多系统融合定位；

    （3）北斗、GPS、GLONASS、GALILEO (略) 整网解算；

    （4）北斗、GPS、GLONASS、GALILEO 高精度基线解算（非差模式）

    （5）支撑逐历元动态解算

   现修改：第 * 章  技术参数及采购需求北斗导航时空大数据及地理信息系 (略) ( * 期)实验室建设拟购置设备参数

* 、 (略)

（ * ）无人机

1.多旋翼无人机1台（配云台单镜头和倾斜摄影 * 镜头）

1. (略) 参数:

1.1.1 ★轴距： 点击查看>> mm

1.1.2 ★机架：碳纤维等

1.1.3 ★机身材质：碳纤维等复合材料

1.1.4 最大平飞速度： * m/s

1.1.5电机：外转子无刷防水电机

1.1.5最大续航时间（空载）：不低于 * 分钟

1.1.7测控链路通讯距离：不小于5km

遥测：飞控 (略) 器的姿态、位置、高度、速度、航向以及 (略) 电压等各种数据参数，通过测控链路实时下传到地面遥控器 (略) 。

1.1.8起飞方式：自主 / 遥控起降

1.1.9 抗雨：（ * 小时降雨量 * .0～ * .9毫米）下可 (略)

1.1. * 抗风能力：不小于6级

1.1. * GNSS 模块：内置 * Hz 高精度 GNSS 接收机模块

1.1. * 安全系统：在机载电池电压低落或不足时，会首先报警（在遥 (略) 上均有报警）。

1.1. * 姿态稳定精度：横滚 ±4°；俯仰 ±5°；旋偏 ±3

1.1. * (略) 电池： * .2V 不小于 * 0 mah 锂电池

故障保护：GNSS 失效报警 / 保护、电池低压报警 / 保护、通讯中断报警 / 保护

1.2多旋翼无人机后差分模块产品参数：

1.3无 (略) 参数

1.3.1★可接收BDS、GPS、GLONASS、SBAS、Galileo信号，静态测量精度：±（2.5 mm + 0.5mm/km×d），实时动态测量精度：±（8 mm + 1mm/km×d）；                               

1.3.2 ★Linux操作系统，双按键可视化操作，高清OLED屏幕，分辨率不低于 * × * ；

1.3.3 ★支持WI-FI和USB模式访问接收机内置Web管理页面，监控主机状态、自由配置主机等；

1.3.4 ★智能语音技术，智能状态播报、语音操作提示、支持语音自定义；

1.3.5 ★网页版云服务管理平台，支持在线注册等远程管理、数据交互等服务；

1.3.6 ★内置高功 (略) ，高中低 * 挡可调，作业距离5- * km， (略) 络中继、电台中继模式，工作频率 点击查看>> MHz；

1.3.7基于Linux平台的智能PPP拨号技术，自动实时拨号、工作过程中持续在线,内置WCDMA3. (略) 络通讯模块，兼容GPRS/EDGE,可定制CDMA * /EVDO 3G模块和TDD-LTE、FDD-LTE 4G通信模块,兼容各种CORS系统接入；

1.4相机参数：

1.4.1传感器类型Exmor R CMOS

1.4.2传感器尺寸3/2全画幅（ * .9* * .0mm）

1.4.3★有效像素不小于 * 万

1.5 * 镜头相机参数：

2.垂直起降固定翼无人机1台（配差分模块， (略) 、相机、3D眼镜、手轮脚盘）

2.1固定 (略) 器产品参数：

2.1.1智能化操作，1人即可作业；

2.1.2 (略) 、后推式电动设计，效率更高，续航时间更长；

2.1.3操作简单，模块化设计， (略) 组装，使操作员能够在短时间内准备好整个系统，无需特殊知识；

2.1.4垂直升降，垂直起降高度不低于 * m

2.1.5起飞重量：不小于 * kg ；

2.1.6巡航速度：不小于 * km/h；

2.1.7续航时间不低于2h，最大航程不低于 * Km；

2.2固定翼无人机后差分模块产品参数：

2.3无 (略) 参数

2.3.1 ★可接收BDS、GPS、GLONASS等信号，静态测量精度：±（2.5 mm + 0.5mm/km×d），实时动态测量精度：±（8 mm + 1mm/km×d）；

2.3.2 ★Linux操作系统，双按键可视化操作，高清OLED屏幕，分辨率不低于 * × * ；

2.3.3 ★支持WI-FI和USB模式访问接收机内置Web管理页面，监控主机状态、自由配置主机等；

2.3.4 ★智能语音技术，智能状态播报、语音操作提示、支持语音自定义；

2.3.5 ★网页版云服务管理平台，支持在线注册等远程管理、数据交互等服务；

2.3.6 ★内置高功 (略) ，高中低 * 挡可调，作业距离5- * km， (略) 络中继、电台中继模式，工作频率 点击查看>> MHz；

2.3.7 基于Linux平台的智能PPP拨号技术，自动实时拨号、工作过程中持续在线,内置WCDMA3. (略) 络通讯模块，兼容GPRS/EDGE,可定制CDMA * /EVDO 3G模块和TDD-LTE、FDD-LTE 4G通信模块,兼容各种CORS系统接入；

    2.4相机参数：

2.4.1传感器类型ExmorR CMOS

2.4.2传感器尺寸3/2全画幅（ * .9* * .0mm）

2.4.3★有效像素不小于 * 万

（ * ）无人机配套软件（包括立体测图软件、数字化地形地籍成图软件、海量数据管理软件等）

1. (略) 参数

    1.1扫描航片自动内定向。

    1.2支持影像自动匹配，匹配结果编辑。

    1.3所有采编功能可套合立体模型，预见、可无限制回撤。能无级缩放立体影像，支持实时线性内插，影像显示支持实时直方图调整。

 1.4支持实时核线功能。

 1.5 ★支持数秒钟内加载几百对像对。

 1.6 ★无需生成核线影像，导入像对即可直接测图。

 1.7 ★支持仅用普通鼠标全地物采集，无需使用手轮脚盘

 1.8 ★支持DYM像对格式与VZ像对 * 键转换DYM像对

 1.9 ★支持Patb空 * 成果与Pix4D空 * 成果 * 键生成DYM像对。

    1. * ★支持层快捷键功能和功能快捷键，并可以导出参数设置，拷贝到其他作业机器使用。

    1. * 支持矢量数据 (略) 部平移，坐标系转换和同 * 坐标系下投影换带。

    1. * ★DLG采集模块支持采集同 * 个地物采用不同线型而不间断采集过程。

    1. * ★ (略) 业协会颁发的软件产品证书 (略) 颁发的计算机软件著作权登记证书。

    1. * 丰富的矢量要素在立体模型环境下的特征采集绘图功能（包括地物采集、地形采集、水系采集）：自动直角化、自动闭合、已采集地物的 * 维咬合， * 维咬合、自动判断咬合就不捕捉。

    1. * 高程点自动注记、文本注记、道路采集、高程锁定功能辅助等高线半自动采集、等高线自动注记、基于TIN/DEM的等高线自动生成等。

    1. * 丰富的矢量要素在立体模型环境下的编辑功能：曲线内插（整体/局部）、曲线修侧、曲线光滑、批量连接、打断、矢量的任意内，外裁切、平行线的打散连接等。

    1. * 开放的符号系统，能支持可视化的符号库制作和编辑。

    1. * 支持各种普通鼠标、 * 维鼠标、手轮脚盘等硬件设备。

    1. * 支持自动/手动切换立体像对。

    1. * 可划分跨图幅的作业区域，以作业区域为单元测图，在测图过程中可实时加载相邻模型数据，实现立体模型环境下的无缝动态接边。

    1. * 支持多种方式矢量裁切：可以按照 (略) 数据裁切，可以按照任 (略) 内裁切，外裁切。

    1. * ★支持DXF等格式的导入导出支持。

    1. * ★支持批量分幅（分幅方式必须具备标准矩形、 (略) 、公路图3类）分幅输出图廓整饰图例制作。

    2.数字化地形地籍成图软件

    2.1参考标准：地形图图式：GB/T 2 * * ；

    2.2土地利用现状分类标准：GB/T 点击查看>> 7；

    2.3土地勘测定界规程：TD/T 点击查看>> ；

    2.4基础地理信息要素数据字典：GB/T 2 * * ；

    2.4.1 (略) 主流品牌测量仪器

    2.4.2 ★基于AutoCAD图形平台，支持AutoCAD * 、 AutoCAD * 、AutoCAD * 、 AutoCAD * 、AutoCAD * 、AutoCAD * 、AutoCAD * 、AutoCAD * 、AutoCAD * 、AutoCAD * ，采用ObjectARX开发技术；操作系统：windows xp/vista/windows7 * 位、 * 位

    2.4.3 采用真彩色XP风格界面，全新的CELL技术；

    2.4.4 ★数据接口：数据录入接口：读取主流型号设备数据、手工录入数据、测图精灵格式数据；数据输出接口：输出arcgis的shp格式、输出mapinfo的mid/mif格式、输出国家空间矢量格式vct、输出明码交换文件*.cas

   2.4.5 ★满足国家GBT 2 * * 国家基本比例尺地图图式，能够支持1: * 、1: * * 地形图绘制；具有完善的地形图式符号库，完全符合国家的最新地形图式标准，提供自定义符号接口

    2.4.6 ★能够对野外 (略) (略) 理成图，支 (略) 理及添加多种规格图幅

    2.4.7 ★ (略) 理功能：提供权属线、界址点的生成、调整、修饰、删除等功能； (略) 理（加界址点、合并、分割、重构等）功能；支持各地籍地物属性修改；能够输出各种地籍表格（包括各类界址点成果表、坐标表，宗地面积汇总表，城镇土地分类面积统计表，地籍调查表，各类建筑密度、容积统计表，各类面积统计表及面积分类统计表）；支持各规格宗地图框的绘制及点之记注记图的生成，且全面面向GIS，彻底打通数字化成图系统与GIS接口；CASS在地籍应用方面采用外挂的MDB数据库存贮信息，提供了图查询库、由库找图的功能。

    2.4.8 具备丰富的图形编辑功能，图形复制、属性拷贝、微导线、各种交会、线跟踪等

    2.4.9 支持对土地 (略) 理：提供各类地类要素的生成、修改、检查、统计功能；支持各类境界线的绘制；包含图斑的生成、修改、整饰功能；支持公路征地边线及线状用地图框的绘制；能够输出符合标准的勘测定界报告书及电子报盘系统

    2.4. * ★能够根据 (略) 地形信息的呈现、处理：采用拓扑结构DTM，增删顶点能 (略) ，能处理地性线，可自动生成等高线支持地形 * 维模型呈现及坡度分析

    2.4. * 提供完善的地物编辑功能，对图上地物图形要素有全面的编辑能力

    2.4. * 满足地图入库要求，对数据提供入库前的全面检查，支持输出ARCINFO SHP格式、MAPINFO MIF/MID格式、国家空间矢量格式等主流数据格式

    2.4. * ★提供断面图绘制、曲线设计等工程应用功能，多种完善的土方计算方法， (略) 法，DTM法、断面法、等高线法等多种完善的土方计算方法；具有地物信息（长度、距离、方位、面积等）的查询、统计等功能；支持通过图面内容生成各类数据文件

    2.4. * 图形结构采用图形编辑效率高骨架线技术、编组技术；

    2.4. * (略) 乡地籍、土地利用功能，可输出word格式勘测定界报告书；

    2.4. * ★ (略) 件调查技术， (略) 件要素绘制、 (略) 件属性管理、 (略) 件自动检查；

    2.4. * ★完善的数据质量检查功能，针对于数据入库对数据的要求，可以检查地物放错图层、代码值错误、面状地物不封闭、属性不完整、有悬挂点、伪节点等错误

    2.4. * ★能按照软 (略) 实体对象的过滤，要同时有国际编码和自有的编码

2.4. * ★ 简码定义文件JCODE.DEF定义了野外简编码对应的地物

    2.5 海量数据管理软件

    2.5.1 ★可加载无限量超大点云数据—在不到 * 秒的时间内。并且这样的能力不受电脑硬件的限制，普通电脑即可完成（0.8秒可加载 * TB点云数据）

    2.5.2 ★舍弃内存RAM加载的步骤，直接从硬盘、移动存储器、或网络、云端快 (略) 超大规模3D模 (略) 。

    2.5.3★可实现多种模型格式的叠加编辑，可以将设计模型加载到 * 维扫描模型当中使用。

    2.6使用书签和标签创建带注解的数据展示

    2.7精确测量点与点之间的距离

    2.8将数据与地图数据库重叠，包括Open street Map(开放街道地图OSM)，Bing Street(必应街景地图)，航空和混合地图

3.全数字化摄影测量系统（含立体显示装备）

    具体参数

    3.1数字摄影测量教学软件产品参数：

3.1.1测区工程的建立，维护，相机控制点的设置，影像数据输入输出；

3.1.2 DEM等其他数据的输入输出, 影像漫游显示，符号库编辑等；

3.1.3扫描航片自动内定向；

3.1.4立体模型的建立，模型相对定向，绝对定向，生成模型的核线；

3.1.5影像自动匹配，匹配结果编辑；

3.1.6匹配结果生成DEM , DEM编辑，DEM拼接与裁剪，DEM生成等高线；

3.1.7生成正射影像，手工正射影像拼接，正射影像修补，正射影像裁切；

3.1.8立体模型测图，正射影像测图。

3.2无人机航测生产与教学软件

3.2.1 无人 (略) 理模块：

3.2.2 输入影像时，可自动读取影像的EXIF信息获取相机初始GPS和相机型号，同时 (略) 固定格式的GPS文件；

3.2.3 内置可扩展相机库，可根据相机型号获取相机的主要参数（近似焦距和像素大小）；

3.2.4支持多相机多架次影像 (略) 理，支持非规则航 (略) 理；

3.2.5支持输入和编辑控制点列表，可单选和多选控制点，并对选中 (略) 交换XY和删除操作；

3.2.6支持多种方式选刺控制点，包括：直接在原始影像上选刺控制点、在谷歌底图上选刺控制点和在快拼图上选刺控制点；具备控制点实时预测和刺点过程中观测值实时预测的功能；支持刺点过程中根据GPS位置选择影像刺点； (略) 理后，所有显示影像自动旋转至 (略) 刺点；支持选刺控制点过程中根据预测位置自动转存；

3.2.7具备自动空中 * 角测量功能，支持GP (略) 理，可解算出相机内外参数，支持相机自检校；支持GPU (略) (略) 理；

3.2.8具备自动快速拼图功能，快拼图支持自定义地面分辨率和最大分辨率，支持简单匀光，支持最大范围和最佳效果两个拼图范围选项，并具备在快拼图上量测距离和面积的功能；

3.2.9具备自动 * 维点云密集匹配功能，可重建精细 (略) 景；支持自动生 (略) 间隔的DSM成果；

3.2. * 支持显示谷歌地图作为底图，相机拍摄位置、控制点、测区完整拼图和DSM可叠加在底图上显示；支持空 * 解算前后相机位置、稀疏点云和密集点云的 * 维显示，包括显示影像灰度和以颜色示意高程信息两种方式；

3.2. * 具备生成 (略) 理报告的功能，报告内容应包括工程概况、测区总览图、影像重叠度概况、 (略) 理概况、匹配连接点情况、GPS精度概况、控制点分布示意图、控制点精度情况和检查点精度情况；

3.2. *

1）正射影像编辑

可对选择区域内 (略) 拟合、平滑和取平均高；

可对选择区域内的 (略) 重新纠正；

2) 立体测图

可选择影像创建立体模型；

具备绘制折线、流线、单点、曲线、圆和圆弧的采集功能；

支持自动闭合、自动直角和自动修测；

支持 * 维捕捉和 * 维捕捉；

具备删除、复制、移动、打断、合并、反正和闭合的编辑功能；

支持物方测图模式；

支持鼠标测图和手轮脚盘测图；

3.3数字摄影测 (略)

3.3.1计算机

CPU:I7 *

内存：8GB

硬盘：1T

光驱/软驱： * X maxDVD

机箱：立式机箱

键鼠：原厂USB键鼠

颜色：黑色

立体显卡：K *

3.3.4 3D立体眼镜（NVIDIA GeForce 3D）

无线3D偏振眼镜、

两组额外的鼻托、

* 个RF红外线信号接收器、

两根USB数据线以及眼镜套；

3.3.5 3D液晶立体显示器

产品类型:3D显示器，LED显示器 

屏幕尺寸: * 英寸  

屏幕比例: * :9（宽屏）  

最佳分辨率: *   

静态对比度: * :1 

接口:视频接口Displayport，D：VI-D，HDMI 

刷新频率：最高 * HZ

支持NVIDIA第 * 代3D技术

不内置发射器，不自带眼镜

3.3. (略) 外设硬件（手轮和脚盘）

手轮直径φ * mm， (略) X/Y方向调整

表面采用军工技术，铝盘硬质氧化，不褪色，不掉漆；

脚盘直径为φ * mm， (略) 高程Z调整； (略) 纹橡胶垫，美国3M粘胶；

脚踏尺寸为 * * * *4 mm，表面喷漆；

脚踏开关的正常踩击次数在 点击查看>> 次以上；

3.4多旋翼无人机精灵4 PRO

3.4.1适用温度为0- * ℃；

3.4.2 适用最高海拔高度为 * m；

3.4.3轴距不大于 * mm；

3.4. (略) 合理，固定牢靠，电调、电线无外露；连接件、紧固件有防松措施；涂镀层无气泡、龟裂和脱落；金属件无锈蚀和机械损伤；

3.4.5 机头机尾有明显标识予以区别；

3.4.6旋翼上有明显标识指示其安装方向；

3.4.7机身采用复合材料，轻盈坚固；

3.4.8机身配套相机增稳系统，增稳系统与相机 * 体化设计；

3.4.9在适用的最高海拔高度下能正常工作，正常作业时无地效悬停时间不小于 * min；

3.4. * 在瞬时风速不大于8m/s环境条件下可正常工作，正常工作悬停时：悬停精度垂直：±0.5 m；水平：±1.5 m；

3.4. * 具备 (略) 电池电压、遥测遥控、电机模块和导航定位的自检功能， (略) 或遥控手柄上以明显的声（或光）信号或 (略) 报警提示；

3.4. * 具备手 (略) 模式， (略) 模式应能自由切换；

3.4. * 具备机头重定向功能；

3.4. * 具备 * 键起飞， * 键降落功能；

3.4. * 影像传输时延不大于 * ms；

3.4. * 具备链路中断返航功能；在链路中断后，小型多旋翼无人机巡检系统应悬停等待通讯信号恢复，且等待时间可预先设置；在等待时间内若通讯信号恢复，小型多旋翼无人机巡检系 (略) 任务，否则按预设航线返航；

3.4. (略) 区域限制功能；可设置允许小型多旋翼无人机 (略) 的区域范围，在航线规划时，可对超 (略) (略) 报警提示，且飞控系统锁死； (略) 过程中，当小型多旋翼无人机巡检系统接近区域范围 (略) 或遥控手柄上报警提示，且有防止飞越措施；

3.4. * 具备低电压报警功能； (略) 过程中，当电池电压低于预设告警电压时， (略) 或遥控手柄上报警提示；

3.4. *   实时图传不低于 * P；

3.4. * 具备避障功能，可实现前方、后方和左右避障，并可显示与障碍物距离；

3.4. * 具备航线自动规划功能，无人机可按照航测的 (略) 和拍照；

4. 移 (略) （2台）

移 (略) * .6英寸4GB独显高性能轻薄笔记本电脑 * 7- * H FHD P * 显卡 * G内存1T+ * G双硬盘

5．摄影相机（1部）

单反套机（EF-S * - * mm f/3.5-5.6 IS） * 万有效像素 * 点十字对焦 WIFI/NFC

* 、GN (略)

( * )大地型接收机（3套）

1.需提供接收机、天线，大电瓶、连接线等 * 整套。

1.1接收机参数

    1.2扼流圈天线技术参数

    2.RTK（基站+ (略) ，电台等共计2整套）

    2.1 (略) 接收机技术参数

    2.1.1 GNSS特性

    1) * 个信道：

    GPS：同步L1 C/A、L2E、L2C、L5

    GLONASS：同步L1 C/A、L1 P、L2 C/A （仅限于GLONASS M）和L2 P

    SBAS：同步L1 C/A、L5

    GIOVE-A：同步L1 BOC、E5A、E5B和E5AltBOC

    GIOVE-B：同步L1 CBOC、E5A、E5B和E5AltBOC

    GALILEO：未开通

    2)高级自定义测量GNSS技术

    3)用于全球导航卫星系统伪距测量的高精度多相关器

    4)未经滤波、未平滑的伪距测量数据，用于低噪音、低多路径误差、低时域相关性和高动态响应

5) 噪音极低的GNSS载波相位测量，1赫兹带宽内的精度<1毫米

    6)dB-Hz内报告的信噪比

    7)应用成熟的低仰角跟踪技术

    初始化时间     通常< * 秒

    初始化可靠性   > * .9%

    定位精度

    静态

    平面：±(2.5mm+1x * -6D)

    高程：±(5.0mm+1x * -6D)

    数据存储、输出

    内存：4GB，可记录 * 个月的原始观测数据（卫星数据记录为5秒 * 个历元），支持 * G大容量工业级SD数据存储卡

    定位输出：1 Hz、2 Hz、5 Hz、 * Hz、 * Hz和 * Hz（取决于安装选项）高达 * 赫兹的原始测量与定位输出

    储存格式：RINEX等

    文件命令方式多样

    数据检索：HTTP下载、FTP下载和USB拷贝

    支持循环存储

    支持外接USB存储器

    数据传输

    (略) ：支持TCP/IP数据流，包括Server和Client两种种模式，支持HTTP、FTP等服务；

    串口：支持3路独立的串口数据流，可以输出导航定位数据、原始观测数据、差分修正数据和1PPS-UTC；

    蓝牙：支持2.4GHz连接。

    电气性能

    电压：DC输入 * ～ * V带过流保护

    功耗：3.0W

    设备接口

    1 (略) 络接口

    2个RS * 接口，支持气象仪、倾斜仪和各类传感器

    1个主USB接口，可以外接USB存储器用来记录原始观测数据

    1个从USB接口，可以通过该接口直接下 (略) 存储的数据

    2个电源输入口，相互独立，保证系统的供电可靠性

    1个PPS输出接口

    (略) 时钟输入接口

    (略) 事件输入接口

    1个GNSS天线接口

    物理指标

    尺寸： * .2cm长× * .3cm宽×7.5cm高

    重量：1.4kg

    防震：坚固铝合金外壳加塑胶圈，抗1米自然跌落

    防水：用水冲洗无任何伤害

    防尘：完全防止粉尘进入

    等级：IP *

    工作环境：

    工作温度：－ * 度至 * 度

    工作湿度：相对湿度， * ％～ * ％（非凝结）

    2.2 (略) 技术参数

    3．数字水准仪（配铟钢尺、3公斤以上尺垫，共计4套）

    4．全站仪（共计2套）

    4.1★测角精度：±1″

    4.2测角方式：绝对编码测角技术

    4.3测角探测方式：水平及垂直度盘 * 路探测

    4.4 ★测角最小读数：0.1″/1″可选

    4.5 ★测距精度：有棱镜±（1mm+1 × * -6D）

    4.6 ★测量时间：精测0.3秒，跟踪0.1秒；

    4.7 ★免棱镜测程： * 米；

    4.8单棱镜测程： * 米；

    4.9最小对焦距离：1.2米；

    4. * 补偿器：双轴补偿、补偿范围：±4'，分辨率1″；

    4. * 气象参数：温度气压传感器自动改正；

    4. * 棱镜常数：输入参数自动改正；

    4. * 操作系统：WINCE6.0正版授权（多语言）操作系统；

    4. * CPU：Inter P (略) 理器，最高主频 * MHZ；

    4. * ★运行内存：不低于 * MB；

    4. * ★存储内存：不低于 * MB； 

    4. * SD卡拓展：最大 * GB；

    4. * 屏幕类型：3.5英寸点阵高清高亮触摸屏；

    4. * 数字显示：最小0.1mm（小数点后4位可选）；（若客户需要可显示更多位数 * 、电源：锂电池，容量 * mAh；

    4. * ★同时具备 蓝牙，WIFI，USB ，OTG 功能；

    4. * ★具有 计量器具型式批准证书（CPA）及 制造计量器具许可证（CMC）；

    4. * ★可提 (略) 出具的其他客户单位检定证书；

    4. * ★覆盖最全的常规测量功能；

    4. * ★数据传输格式：不需要数据通许软件，直接导出CASS等坐标格式和边角数据；

    4. * ★全站仪通过USB线连接电脑时，传输软件及U盘 两种模式可选；

    4. * OTG功能，通过OTG数据线使用U盘 ；

    4. * 蓝牙虚拟串口实现手机, (略) (略) 测量；

    4. * 蓝牙文件 (略) 仪与电脑之间无线数据传输；

    4. * 计算功能：坐标正算，坐标反算，面积测量，点线反算；

    4. * 坐标放样功能：放样测量时指挥放样距离偏差值

    4. * 建筑、道路曲线计算放样程序设计道路可以任意加桩计算，设计变桩加宽计算；

    4. * ★数据格式：直接导出CASS等格式；

    4. * ★坐标测量：具有绘制图形功能，图形可以导出；

    4. * ★坐标放样：应具有放样偏差显示，能绘制放样草图；

    4. * 、计算工具包：坐标正反算、体积（土方）计算、面积周长等计算；

    4. * ★教学辅助：具备操作视频及仿真模拟器，用于高校教学使用；

    4. * ★延展性：可链接S * 、银河1等型号RTK，构成 “ (略) 仪”

    5．多频多模GNS (略) 理平台

    软件平 (略) 理北斗卫星定位系统、GPS、GLGLONASS和GALILEO系统数据的高精度定位定轨软件。

    (略) 的系统及环境配置为：

    LINUX-SUSE * .0或更高版本；

    Intel-Fortran和C编译器；

    Lapack库。

    软件要求：

    （1）★支持北斗、GPS、GLONASS、GALILEO * 大GNSS系统，可单独选任 * 系统或多系统组合；

    （2） 计算效率高，支持 (略) (略) 解算， (略) 分网解算；

    （3）支持 * 频数据的解算

    （4）★支持定位和定轨道功能，能确定北斗卫星的精密轨道和钟差；

    （5）★ (略) 解、精密单点定位、基于非差模式的基线解算，适用于不同的情形；

    （6）支持动态定位计算，可以逐历元解算动态数据，如车载数据等；

    具体功能包括：

    （1） 确定BDS、GPS、GLONASS、GALILEO卫星的轨道、钟差；

    （2）北斗、GPS、GLONASS、GALILEO精密单点定位，支撑 * 系统中的任意单系统或多系统融合定位；

    （3）北斗、GPS、GLONASS、GALILEO (略) 整网解算；

    （4）北斗、GPS、GLONASS、GALILEO 高精度基线解算（非差模式）

    （5）支撑逐历元动态解算

   原：采 (略) 评分

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其它内容不变，特此通知。

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北斗导航时空大数据及地理信息系 (略)

招标文件有关条款修改的通知

   各投标人：

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   原：第 * 章 技术参数及采购需求北斗导航时空大数据及地理信息系 (略) ( * 期)实验室建设拟购置设备参数

   * 、 (略)

（ * ）无人机

1.多旋翼无人机1台（配云台单镜头和倾斜摄影 * 镜头）

1. (略) 参数:

1.1.1 ★轴距： * mm

1.1.2 ★机架：碳纤维伞折式

1.1.3 ★机身材质：碳纤维复合材料

1.1.4 最大平飞速度： * m/s

1.1.5电机：外转子无刷防水电机

1.1.5最大续航时间（空载）：不低于 * 分钟

1.1.7测控链路通讯距离：不小于5km

遥测：飞控 (略) 器的姿态、位置、高度、速度、航向以及 (略) 电压等各种数据参数，通过测控链路实时下传到地面遥控器 (略) 。

1.1.8起飞方式：自主 / 遥控起降

1.1.9 抗雨：（ * 小时降雨量 * .0～ * .9毫米）下可 (略)

1.1. * 抗风能力：不小于6级

1.1. * GNSS 模块：内置 * Hz 高精度 GNSS 接收机模块

1.1. * 安全系统：在机载电池电压低落或不足时，会首先报警（在遥 (略) 上均有报警）。

1.1. * 姿态稳定精度：横滚 ±4°；俯仰 ±5°；旋偏 ±3

1.1. * (略) 电池： * .2V 不小于 * 0 mah 锂电池

故障保护：GNSS 失效报警 / 保护、电池低压报警 / 保护、通讯中断报警 / 保护

1.2多旋翼无人机后差分模块产品参数：

1.3无 (略) 参数

1.3.1★可接收BDS、GPS、GLONASS、SBAS、Galileo信号，静态测量精度：±（2.5 mm + 0.5mm/km×d），实时动态测量精度：±（8 mm + 1mm/km×d）；                               

1.3.2 ★Linux操作系统，双按键可视化操作，高清0. * 寸OLED屏幕，分辨率 * × * ， * 指示灯。；                                                     

1.3.3 ★支持WI-FI和USB模式访问接收机内置Web管理页面，监控主机状态、自由配置主机等；

1.3.4 ★ IVoice智能语音技术，智能状态播报、语音操作提示、支持语音自定义；

1.3.5 ★网页版云服务管理平台，支持在线注册等远程管理、数据交互等服务；                                                             

1.3.6 ★内置高功 (略) ，高中低 * 挡可调，典型作业距离 * km， (略) 络中继、电台中继模式，工作频率 点击查看>> MHz，通讯协议：TrimTalk * S，TrimMark3,PCC EOT,SOUTH；

1.3.7基于Linux平台的智能PPP拨号技术，自动实时拨号、工作过程中持续在线,内置WCDMA3. (略) 络通讯模块，兼容GPRS/EDGE,可定制CDMA * /EVDO 3G模块和TDD-LTE、FDD-LTE 4G通信模块,兼容各种CORS系统接入；

1.4相机参数：

1.4.1传感器类型Exmor R CMOS

1.4.2传感器尺寸3/2全画幅（ * .9* * .0mm）

1.4.3★有效像素不小于 * 万

1.5 * 镜头相机参数：

2.垂直起降固定翼无人机1台（配差分模块， (略) 、相机、3D眼镜、手轮脚盘）

2.1固定 (略) 器产品参数：

2.1.1智能化操作，1人即可作业；

2.1.2 (略) 、后推式电动设计，效率更高，续航时间更长；

2.1.3操作简单，模块化设计， (略) 组装，使操作员能够在短时间内准备好整个系统，无需特殊知识；

2.1.4垂直升降，垂直起降高度不低于 * m

2.1.5采用玻璃钢碳钎维材质，工业标准结构；

2.1.6翼展不大于2.5m，机身长度不大于1. * m ；

2.1.7起飞重量：不小于 * kg ；

2.1.8巡航速度：不小于 * km/h；

2.1.9续航时间不低于2.5 h，最大航程不低于 * Km；

2.2固定翼无人机后差分模块产品参数：

2.3无 (略) 参数

2.3.1 ★可接收BDS、GPS、GLONASS、SBAS、Galileo信号，静态测量精度：±（2.5 mm + 0.5mm/km×d），实时动态测量精度：±（8 mm + 1mm/km×d）；                               

2.3.2 ★Linux操作系统，双按键可视化操作，高清0. * 寸OLED屏幕，分辨率 * × * ， * 指示灯；

2.3.3 ★支持WI-FI和USB模式访问接收机内置Web管理页面，监控主机状态、自由配置主机等；

2.3.4 ★ IVoice智能语音技术，智能状态播报、语音操作提示、支持语音自定义；

2.3.5 ★网页版云服务管理平台，支持在线注册等远程管理、数据交互等服务；

2.3.6 ★内置高功 (略) ，高中低 * 挡可调，典型作业距离 * km， (略) 络中继、电台中继模式，工作频率 点击查看>> MHz，通讯协议：TrimTalk * S，TrimMark3,PCC EOT,SOUTH；

2.3.7 基于Linux平台的智能PPP拨号技术，自动实时拨号、工作过程中持续在线,内置WCDMA3. (略) 络通讯模块，兼容GPRS/EDGE,可定制CDMA * /EVDO 3G模块和TDD-LTE、FDD-LTE 4G通信模块,兼容各种CORS系统接入；

    2.4相机参数：

2.4.1传感器类型ExmorR CMOS

2.4.2传感器尺寸3/2全画幅（ * .9* * .0mm）

2.4.3★有效像素不小于 * 万

（ * ）无人机配套软件（包括立体测图软件、数字化地形地籍成图软件、海量数据管理软件等）

1. (略) 参数

    1.1扫描航片自动内定向。

    1.2支持影像自动匹配，匹配结果编辑。

    1.3所有采编功能可套合立体模型，预见、可无限制回撤。能无级缩放立体影像，支持实时线性内插，影像显示支持实时直方图调整。

 1.4支持实时核线功能。

 1.5 ★支持数秒钟内加载几百对像对。

 1.6 ★无需生成核线影像，导入像对即可直接测图。

 1.7 ★支持仅用普通鼠标全地物采集，无需使用手轮脚盘

 1.8 ★支持DYM像对格式与VZ像对 * 键转换DYM像对

 1.9 ★支持Patb空 * 成果与Pix4D空 * 成果 * 键生成DYM像对。

    1. * ★支持层快捷键功能和功能快捷键，并可以导出参数设置，拷贝到其他作业机器使用。

    1. * 支持矢量数据 (略) 部平移，坐标系转换和同 * 坐标系下投影换带。

    1. * ★DLG采集模块支持采集同 * 个地物采用不同线型而不间断采集过程。

    1. * ★ (略) 业协会颁发的软件产品证书 (略) 颁发的计算机软件著作权登记证书。

    1. * 丰富的矢量要素在立体模型环境下的特征采集绘图功能（包括地物采集、地形采集、水系采集）：自动直角化、自动闭合、已采集地物的 * 维咬合， * 维咬合、自动判断咬合就不捕捉。

    1. * 高程点自动注记、文本注记、道路采集、高程锁定功能辅助等高线半自动采集、等高线自动注记、基于TIN/DEM的等高线自动生成等。

    1. * 丰富的矢量要素在立体模型环境下的编辑功能：曲线内插（整体/局部）、曲线修侧、曲线光滑、批量连接、打断、矢量的任意内，外裁切、平行线的打散连接等。

    1. * 开放的符号系统，能支持可视化的符号库制作和编辑。

    1. * 支持各种普通鼠标、 * 维鼠标、手轮脚盘等硬件设备。

    1. * 支持自动/手动切换立体像对。

    1. * 可划分跨图幅的作业区域，以作业区域为单元测图，在测图过程中可实时加载相邻模型数据，实现立体模型环境下的无缝动态接边。

    1. * 支持多种方式矢量裁切：可以按照 (略) 数据裁切，可以按照任 (略) 内裁切，外裁切。

    1. * ★支持DXF格式的导入导出支持。

    1. * ★支持批量分幅（分幅方式必须具备标准矩形、 (略) 、公路图3类）分幅输出图廓整饰图例制作。

    2.数字化地形地籍成图软件

    2.1参考标准：地形图图式：GB/T 2 * * ；

    2.2土地利用现状分类标准：GB/T 点击查看>> 7；

    2.3土地勘测定界规程：TD/T 点击查看>> ；

    2.4基础地理信息要素数据字典：GB/T 2 * * ；

    2.4.1 (略) 主流品牌测量仪器

    2.4.2 ★基于AutoCAD图形平台，支持AutoCAD * 、 AutoCAD * 、AutoCAD * 、 AutoCAD * 、AutoCAD * 、AutoCAD * 、AutoCAD * 、AutoCAD * 、AutoCAD * 、AutoCAD * ，采用ObjectARX开发技术；操作系统：windows xp/vista/windows7 * 位、 * 位

    2.4.3 采用真彩色XP风格界面，全新的CELL技术；

    2.4.4 ★数据接口：数据录入接口：读取主流型号设备数据、手工录入数据、测图精灵格式数据；数据输出接口：输出arcgis的shp格式、输出mapinfo的mid/mif格式、输出国家空间矢量格式vct、输出明码交换文件*.cas

   2.4.5 ★满足国家GBT 2 * * 国家基本比例尺地图图式，能够支持1: * 、1: * * 地形图绘制；具有完善的地形图式符号库，完全符合国家的最新地形图式标准，提供自定义符号接口

    2.4.6 ★能够对野外 (略) (略) 理成图，支 (略) 理及添加多种规格图幅

    2.4.7 ★ (略) 理功能：提供权属线、界址点的生成、调整、修饰、删除等功能； (略) 理（加界址点、合并、分割、重构等）功能；支持各地籍地物属性修改；能够输出各种地籍表格（包括各类界址点成果表、坐标表，宗地面积汇总表，城镇土地分类面积统计表，地籍调查表，各类建筑密度、容积统计表，各类面积统计表及面积分类统计表）；支持各规格宗地图框的绘制及点之记注记图的生成，且全面面向GIS，彻底打通数字化成图系统与GIS接口；CASS在地籍应用方面采用外挂的MDB数据库存贮信息，提供了图查询库、由库找图的功能。

    2.4.8 具备丰富的图形编辑功能，图形复制、属性拷贝、微导线、各种交会、线跟踪等

    2.4.9 支持对土地 (略) 理：提供各类地类要素的生成、修改、检查、统计功能；支持各类境界线的绘制；包含图斑的生成、修改、整饰功能；支持公路征地边线及线状用地图框的绘制；能够输出符合标准的勘测定界报告书及电子报盘系统

    2.4. * ★能够根据 (略) 地形信息的呈现、处理：采用拓扑结构DTM，增删顶点能 (略) ，能处理地性线，可自动生成等高线支持地形 * 维模型呈现及坡度分析

    2.4. * 提供完善的地物编辑功能，对图上地物图形要素有全面的编辑能力

    2.4. * 满足地图入库要求，对数据提供入库前的全面检查，支持输出ARCINFO SHP格式、MAPINFO MIF/MID格式、国家空间矢量格式等主流数据格式

    2.4. * ★提供断面图绘制、曲线设计等工程应用功能，多种完善的土方计算方法， (略) 法，DTM法、断面法、等高线法等多种完善的土方计算方法；具有地物信息（长度、距离、方位、面积等）的查询、统计等功能；支持通过图面内容生成各类数据文件

    2.4. * 图形结构采用图形编辑效率高骨架线技术、编组技术；

    2.4. * (略) 乡地籍、土地利用功能，可输出word格式勘测定界报告书；

    2.4. * ★ (略) 件调查技术， (略) 件要素绘制、 (略) 件属性管理、 (略) 件自动检查；

    2.4. * ★完善的数据质量检查功能，针对于数据入库对数据的要求，可以检查地物放错图层、代码值错误、面状地物不封闭、属性不完整、有悬挂点、伪节点等错误；

    2.4. * ★能按照软 (略) 实体对象的过滤，要同时有国际编码和自有的编码；

2.4. * ★简码定义文件JCODE.DEF定义了野外简编码对应的地物。

    2.5 海量数据管理软件

    2.5.1 ★可加载无限量超大点云数据—在不到 * 秒的时间内。并且这样的能力不受电脑硬件的限制，普通电脑即可完成（0.8秒可加载 * TB点云数据）。

    2.5.2 ★舍弃内存RAM加载的步骤，直接从硬盘、移动存储器、或网络、云端快 (略) 超大规模3D模 (略) 。

    2.5.3★可实现多种模型格式的叠加编辑，可以将设计模型加载到 * 维扫描模型当中使用。

    2.6使用书签和标签创建带注解的数据展示

    2.7精确测量点与点之间的距离

    2.8将数据与地图数据库重叠，包括Open street Map(开放街道地图OSM)，Bing Street(必应街景地图)，航空和混合地图

3.全数字化摄影测量系统（含立体显示装备）

    具体参数

    3.1数字摄影测量教学软件产品参数：

3.1.1测区工程的建立，维护，相机控制点的设置，影像数据输入输出；

3.1.2 DEM等其他数据的输入输出, 影像漫游显示，符号库编辑等；

3.1.3扫描航片自动内定向；

3.1.4立体模型的建立，模型相对定向，绝对定向，生成模型的核线；

3.1.5影像自动匹配，匹配结果编辑；

    3.1.6匹配结果生成DEM , DEM编辑，DEM拼接与裁剪，DEM生成等高线；

3.1.7生成正射影像，手工正射影像拼接，正射影像修补，正射影像裁切；

3.1.8立体模型测图，正射影像测图。

3.2无人机航测生产与教学软件(RTechEdu)

    3.2.1 无人 (略) 理模块：

    3.2.2 输入影像时，可自动读取影像的EXIF信息获取相机初始GPS和相机型号，同时 (略) 固定格式的GPS文件；

    3.2.3 内置可扩展相机库，可根据相机型号获取相机的主要参数（近似焦距和像素大小）；

    3.2.4支持多相机多架次影像 (略) 理，支持非规则航 (略) 理；

    3.2.5支持输入和编辑控制点列表，可单选和多选控制点，并对选中 (略) 交换XY和删除操作；

    3.2.6支持多种方式选刺控制点，包括：直接在原始影像上选刺控制点、在谷歌底图上选刺控制点和在快拼图上选刺控制点；具备控制点实时预测和刺点过程中观测值实时预测的功能；支持刺点过程中根据GPS位置选择影像刺点； (略) 理后，所有显示影像自动旋转至 (略) 刺点；支持选刺控制点过程中根据预测位置自动转存；

3.2.7具备自动空中 * 角测量功能，支持GP (略) 理，可解算出相机内外参数，支持相机自检校；支持GPU (略) (略) 理；

3.2.8具备自动快速拼图功能，快拼图支持自定义地面分辨率和最大分辨率，支持简单匀光，支持最大范围和最佳效果两个拼图范围选项，并具备在快拼图上量测距离和面积的功能；

    3.2.9具备自动 * 维点云密集匹配功能，可重建精细 (略) 景；支持自动生 (略) 间隔的DSM成果；

    3.2. * 支持显示谷歌地图作为底图，相机拍摄位置、控制点、测区完整拼图和DSM可叠加在底图上显示；支持空 * 解算前后相机位置、稀疏点云和密集点云的 * 维显示，包括显示影像灰度和以颜色示意高程信息两种方式；

    3.2. * 具备生成 (略) 理报告的功能，报告内容应包括工程概况、测区总览图、影像重叠度概况、 (略) 理概况、匹配连接点情况、GPS精度概况、控制点分布示意图、控制点精度情况和检查点精度情况；

    3.2. * 支持导出PATB格式空 * 成果，支持导出ste格式立体模型；支持任意选择航带范围输出模型文件，并导出去畸变的配套影像；

1）正射影像编辑

可对选择区域内 (略) 拟合、平滑和取平均高；

可对选择区域内的 (略) 重新纠正；

2) 立体测图

可选择影像创建立体模型；

具备绘制折线、流线、单点、曲线、圆和圆弧的采集功能；

支持自动闭合、自动直角和自动修测；

支持 * 维捕捉和 * 维捕捉；

具备删除、复制、移动、打断、合并、反正和闭合的编辑功能；

支持物方测图模式；

支持鼠标测图和手轮脚盘测图；

3.3数字摄影测 (略)

3.3.1计算机（DELL T * ）

CPU:I7 *

内存：8GB

硬盘：1T

光驱/软驱： * X maxDVD

机箱：立式机箱

键鼠：原厂USB键鼠

颜色：黑色

立体显卡：K *

3.3.2 3D立体眼镜（NVIDIA GeForce 3D）

无线3D偏振眼镜、

两组额外的鼻托、

* 个RF红外线信号接收器、

两根USB数据线以及眼镜套；

3.3.3 3D液晶立体显示器

产品类型:3D显示器，LED显示器 

屏幕尺寸: * 英寸  

屏幕比例: * :9（宽屏）  

最佳分辨率: *   

静态对比度: * :1 

接口:视频接口Displayport，D：VI-D，HDMI 

刷新频率：最高 * HZ

支持NVIDIA第 * 代3D技术

不内置发射器，不自带眼镜

3.3. (略) 外设硬件（手轮和脚盘）

手轮直径φ * mm， (略) X/Y方向调整

表面采用军工技术，铝盘硬质氧化，不褪色，不掉漆；

脚盘直径为φ * mm， (略) 高程Z调整； (略) 纹橡胶垫，美国3M粘胶；

脚踏尺寸为 * * * *4 mm，表面喷漆；

脚踏开关的正常踩击次数在 点击查看>> 次以上；

3.4多旋翼无人机精灵4 PRO

3.4.1适用温度为0- * ℃；

3.4.2 适用最高海拔高度为 * m；

3.4.3轴距不大于 * mm；

3.4. (略) 合理，固定牢靠，电调、电线无外露；连接件、紧固件有防松措施；涂镀层无气泡、龟裂和脱落；金属件无锈蚀和机械损伤；

3.4.5 机头机尾有明显标识予以区别；

3.4.6旋翼上有明显标识指示其安装方向；

3.4.7机身采用复合材料，轻盈坚固；

3.4.8机身配套相机增稳系统，增稳系统与相机 * 体化设计；

3.4.9在适用的最高海拔高度下能正常工作，正常作业时无地效悬停时间不小于 * min；

3.4. * 在瞬时风速不大于8m/s环境条件下可正常工作，正常工作悬停时：悬停精度垂直：±0.5 m；水平：±1.5 m；

3.4. * 具备 (略) 电池电压、遥测遥控、电机模块和导航定位的自检功能， (略) 或遥控手柄上以明显的声（或光）信号或 (略) 报警提示；

3.4. * 具备手 (略) 模式， (略) 模式应能自由切换；

3.4. * 具备机头重定向功能；

3.4. * 具备 * 键起飞， * 键降落功能；

3.4. * 影像传输时延不大于 * ms；

3.4. * 具备链路中断返航功能；在链路中断后，小型多旋翼无人机巡检系统应悬停等待通讯信号恢复，且等待时间可预先设置；在等待时间内若通讯信号恢复，小型多旋翼无人机巡检系 (略) 任务，否则按预设航线返航；

3.4. (略) 区域限制功能；可设置允许小型多旋翼无人机 (略) 的区域范围，在航线规划时，可对超 (略) (略) 报警提示，且飞控系统锁死； (略) 过程中，当小型多旋翼无人机巡检系统接近区域范围 (略) 或遥控手柄上报警提示，且有防止飞越措施；

3.4. * 具备低电压报警功能； (略) 过程中，当电池电压低于预设告警电压时， (略) 或遥控手柄上报警提示；

3.4. *  实时图传不低于 * P；

3.4. * 具备避障功能，可实现前方、后方和左右避障，并可显示与障碍物距离；

3.4. * 具备航线自动规划功能，无人机可按照航测的 (略) 和拍照；

4. 移 (略) （2台）

移 (略) * .6英寸4GB独显高性能轻薄笔记本电脑 * 7- * H FHD P * 显卡 * G内存1T+ * G双硬盘

5．摄影相机（1部）

单反套机（EF-S * - * mm f/3.5-5.6 IS） * 万有效像素 * 点十字对焦 WIFI/NFC

* 、GN (略)

( * )大地型接收机（3套）

1.需提供接收机、天线，大电瓶、连接线等 * 整套。

1.1接收机参数

    1.2扼流圈天线技术参数

    2.RTK（基站+ (略) ，电台等共计2整套）

    2.1 (略) 接收机技术参数

    2.1.1 GNSS特性

    1) * 个信道：

    GPS：同步L1 C/A、L2E、L2C、L5

    GLONASS：同步L1 C/A、L1 P、L2 C/A （仅限于GLONASS M）和L2 P

    SBAS：同步L1 C/A、L5

    GIOVE-A：同步L1 BOC、E5A、E5B和E5AltBOC

    GIOVE-B：同步L1 CBOC、E5A、E5B和E5AltBOC

    GALILEO：未开通

    2)天宝Maxwell 6高级自定义测量GNSS技术

    3)用于全球导航卫星系统伪距测量的高精度多相关器

    4)未经滤波、未平滑的伪距测量数据，用于低噪音、低多路径误差、低时域相关性和高动态响应

5) 噪音极低的GNSS载波相位测量，1赫兹带宽内的精度<1毫米

    6)dB-Hz内报告的信噪比

    7)应用成熟的天宝低仰角跟踪技术

    初始化时间     通常< * 秒

    初始化可靠性   > * .9%

    定位精度

    静态

    平面：±(2.5mm+1x * -6D)

    高程：±(5.0mm+1x * -6D)

    数据存储、输出

    内存：4GB，可记录 * 个月的原始观测数据（卫星数据记录为5秒 * 个历元），支持 * G大容量工业级SD数据存储卡

    定位输出：1 Hz、2 Hz、5 Hz、 * Hz、 * Hz和 * Hz（取决于安装选项）高达 * 赫兹的原始测量与定位输出

    储存格式：sth、RINEX、BINEX

    文件命令方式多样

    数据检索：HTTP下载、FTP下载和USB拷贝

    支持循环存储

    支持外接USB存储器

    数据传输

    (略) ：支持TCP/IP数据流，包括Server和Client两种种模式，支持HTTP、FTP等服务；

    串口：支持3路独立的串口数据流，可以输出导航定位数据、原始观测数据、差分修正数据和1PPS-UTC；

    蓝牙：支持2.4GHz连接。

    电气性能

    电压：DC输入 * ～ * V带过流保护

    功耗：3.0W

    设备接口

    1 (略) 络接口

    2个RS * 接口，支持气象仪、倾斜仪和各类传感器

    1个主USB接口，可以外接USB存储器用来记录原始观测数据

    1个从USB接口，可以通过该接口直接下 (略) 存储的数据

    2个电源输入口，相互独立，保证系统的供电可靠性

    1个PPS输出接口

    (略) 时钟输入接口

    (略) 事件输入接口

    1个GNSS天线接口

    物理指标

    尺寸： * .2cm长× * .3cm宽×7.5cm高

    重量：1.4kg

    防震：坚固铝合金外壳加塑胶圈，抗1米自然跌落

    防水：用水冲洗无任何伤害

    防尘：完全防止粉尘进入

    等级：IP *

    工作环境：

    工作温度：－ * 度至 * 度

    工作湿度：相对湿度， * ％～ * ％（非凝结）

    2.2 (略) 技术参数

   3．数字水准仪（配铟钢尺、3公斤以上尺垫，共计4套）

    4．全站仪（共计2套）

    4.1★测角精度：±1″

    4.2测角方式：绝对编码测角技术

    4.3测角探测方式：水平及垂直度盘 * 路探测

    4.4 ★测角最小读数：0.1″/1″可选

    4.5 ★测距精度：有棱镜±（1mm+1 × * -6D）

    4.6 ★测量时间：精测0.3秒，跟踪0.1秒；

    4.7 ★免棱镜测程： * 米；

    4.8单棱镜测程： * 米；

    4.9最小对焦距离：1.2米；

    4. * 补偿器：双轴补偿、补偿范围：±4'，分辨率1″；

    4. * 气象参数：温度气压传感器自动改正；

    4. * 棱镜常数：输入参数自动改正；

    4. * ★操作系统：WIN CE6.0正版授权（多语言）操作系统；

    4. * ★CPU：Inter P (略) 理器，最高主频 * MHZ；

    4. * ★运行内存： * MB；

    4. * ★存储内存： * MB； 

    4. * SD卡拓展：最大 * GB；

    4. * ★屏幕类型：3.5英寸 * * * 点阵高清高亮触摸屏；

    4. * 数字显示：最小0.1mm（小数点后4位可选）；（若客户需要可显示更多位数 * 、电源：锂电池，容量 * mAh；

    4. * ★同时具备 蓝牙，WIFI，USB ，OTG 功能；

    4. * ★具有 计量器具型式批准证书（CPA）及 制造计量器具许可证（CMC）；

    4. * ★可提 (略) 出具的其他客户单位检定证书；

    4. * ★覆盖最全的常规测量功能；

    4. * ★数据传输格式：不需要数据通许软件，直接导出CASS坐标格式和边角数据；

    4. * ★全站仪通过USB线连接电脑时，传输软件及U盘 两种模式可选；

    4. * ★OTG功能，通过OTG数据线使用U盘  ；

    4. * ★蓝牙虚拟串口实现手机, (略) (略) 测量；

    4. * ★蓝牙文件 (略) 仪与电脑之间无线数据传输；

    4. * 计算功能：坐标正算，坐标反算，面积测量，点线反算；

    4. * ★坐标放样功能：放样测量时指挥放样距离偏差值

    4. * ★建筑、道路曲线计算放样程序设计道路可以任意加桩计算，设计变桩加宽计算；

    4. * ★数据格式：直接导出CASS格式；

    4. * ★坐标测量：具有绘制图形功能，图形可以导出（测图精灵）；

    4. * ★坐标放样：应具有放样偏差显示，能绘制放样草图（测图精灵）；

    4. * 、计算工具包：坐标正反算、体积（土方）计算、面积周长等计算；

    4. * ★教学辅助：具备操作视频及仿真模拟器，用于高校教学使用；

    4. * ★延展性：可链接S * 、银河1等型号RTK，构成 “ (略) 仪”

    5．多频多模GNS (略) 理平台

    软件平 (略) 理北斗卫星定位系统、GPS、GLGLONASS和GALILEO系统数据的高精度定位定轨软件。

    (略) 的系统及环境配置为：

    LINUX-SUSE * .0或更高版本；

    Intel-Fortran和C编译器；

    Lapack库。

    软件要求：

    （1）★支持北斗、GPS、GLONASS、GALILEO * 大GNSS系统，可单独选任 * 系统或多系统组合；

    （2） 计算效率高，支持 (略) (略) 解算， (略) 分网解算；

    （3）支持 * 频数据的解算

    （4）★支持定位和定轨道功能，能确定北斗卫星的精密轨道和钟差；

    （5）★ (略) 解、精密单点定位、基于非差模式的基线解算，适用于不同的情形；

    （6）支持动态定位计算，可以逐历元解算动态数据，如车载数据等；

    具体功能包括：

    （1） 确定BDS、GPS、GLONASS、GALILEO卫星的轨道、钟差；

    （2）北斗、GPS、GLONASS、GALILEO精密单点定位，支撑 * 系统中的任意单系统或多系统融合定位；

    （3）北斗、GPS、GLONASS、GALILEO (略) 整网解算；

    （4）北斗、GPS、GLONASS、GALILEO 高精度基线解算（非差模式）

    （5）支撑逐历元动态解算

   现修改：第 * 章  技术参数及采购需求北斗导航时空大数据及地理信息系 (略) ( * 期)实验室建设拟购置设备参数

* 、 (略)

（ * ）无人机

1.多旋翼无人机1台（配云台单镜头和倾斜摄影 * 镜头）

1. (略) 参数:

1.1.1 ★轴距： 点击查看>> mm

1.1.2 ★机架：碳纤维等

1.1.3 ★机身材质：碳纤维等复合材料

1.1.4 最大平飞速度： * m/s

1.1.5电机：外转子无刷防水电机

1.1.5最大续航时间（空载）：不低于 * 分钟

1.1.7测控链路通讯距离：不小于5km

遥测：飞控 (略) 器的姿态、位置、高度、速度、航向以及 (略) 电压等各种数据参数，通过测控链路实时下传到地面遥控器 (略) 。

1.1.8起飞方式：自主 / 遥控起降

1.1.9 抗雨：（ * 小时降雨量 * .0～ * .9毫米）下可 (略)

1.1. * 抗风能力：不小于6级

1.1. * GNSS 模块：内置 * Hz 高精度 GNSS 接收机模块

1.1. * 安全系统：在机载电池电压低落或不足时，会首先报警（在遥 (略) 上均有报警）。

1.1. * 姿态稳定精度：横滚 ±4°；俯仰 ±5°；旋偏 ±3

1.1. * (略) 电池： * .2V 不小于 * 0 mah 锂电池

故障保护：GNSS 失效报警 / 保护、电池低压报警 / 保护、通讯中断报警 / 保护

1.2多旋翼无人机后差分模块产品参数：

1.3无 (略) 参数

1.3.1★可接收BDS、GPS、GLONASS、SBAS、Galileo信号，静态测量精度：±（2.5 mm + 0.5mm/km×d），实时动态测量精度：±（8 mm + 1mm/km×d）；                               

1.3.2 ★Linux操作系统，双按键可视化操作，高清OLED屏幕，分辨率不低于 * × * ；

1.3.3 ★支持WI-FI和USB模式访问接收机内置Web管理页面，监控主机状态、自由配置主机等；

1.3.4 ★智能语音技术，智能状态播报、语音操作提示、支持语音自定义；

1.3.5 ★网页版云服务管理平台，支持在线注册等远程管理、数据交互等服务；

1.3.6 ★内置高功 (略) ，高中低 * 挡可调，作业距离5- * km， (略) 络中继、电台中继模式，工作频率 点击查看>> MHz；

1.3.7基于Linux平台的智能PPP拨号技术，自动实时拨号、工作过程中持续在线,内置WCDMA3. (略) 络通讯模块，兼容GPRS/EDGE,可定制CDMA * /EVDO 3G模块和TDD-LTE、FDD-LTE 4G通信模块,兼容各种CORS系统接入；

1.4相机参数：

1.4.1传感器类型Exmor R CMOS

1.4.2传感器尺寸3/2全画幅（ * .9* * .0mm）

1.4.3★有效像素不小于 * 万

1.5 * 镜头相机参数：

2.垂直起降固定翼无人机1台（配差分模块， (略) 、相机、3D眼镜、手轮脚盘）

2.1固定 (略) 器产品参数：

2.1.1智能化操作，1人即可作业；

2.1.2 (略) 、后推式电动设计，效率更高，续航时间更长；

2.1.3操作简单，模块化设计， (略) 组装，使操作员能够在短时间内准备好整个系统，无需特殊知识；

2.1.4垂直升降，垂直起降高度不低于 * m

2.1.5起飞重量：不小于 * kg ；

2.1.6巡航速度：不小于 * km/h；

2.1.7续航时间不低于2h，最大航程不低于 * Km；

2.2固定翼无人机后差分模块产品参数：

2.3无 (略) 参数

2.3.1 ★可接收BDS、GPS、GLONASS等信号，静态测量精度：±（2.5 mm + 0.5mm/km×d），实时动态测量精度：±（8 mm + 1mm/km×d）；

2.3.2 ★Linux操作系统，双按键可视化操作，高清OLED屏幕，分辨率不低于 * × * ；

2.3.3 ★支持WI-FI和USB模式访问接收机内置Web管理页面，监控主机状态、自由配置主机等；

2.3.4 ★智能语音技术，智能状态播报、语音操作提示、支持语音自定义；

2.3.5 ★网页版云服务管理平台，支持在线注册等远程管理、数据交互等服务；

2.3.6 ★内置高功 (略) ，高中低 * 挡可调，作业距离5- * km， (略) 络中继、电台中继模式，工作频率 点击查看>> MHz；

2.3.7 基于Linux平台的智能PPP拨号技术，自动实时拨号、工作过程中持续在线,内置WCDMA3. (略) 络通讯模块，兼容GPRS/EDGE,可定制CDMA * /EVDO 3G模块和TDD-LTE、FDD-LTE 4G通信模块,兼容各种CORS系统接入；

    2.4相机参数：

2.4.1传感器类型ExmorR CMOS

2.4.2传感器尺寸3/2全画幅（ * .9* * .0mm）

2.4.3★有效像素不小于 * 万

（ * ）无人机配套软件（包括立体测图软件、数字化地形地籍成图软件、海量数据管理软件等）

1. (略) 参数

    1.1扫描航片自动内定向。

    1.2支持影像自动匹配，匹配结果编辑。

    1.3所有采编功能可套合立体模型，预见、可无限制回撤。能无级缩放立体影像，支持实时线性内插，影像显示支持实时直方图调整。

 1.4支持实时核线功能。

 1.5 ★支持数秒钟内加载几百对像对。

 1.6 ★无需生成核线影像，导入像对即可直接测图。

 1.7 ★支持仅用普通鼠标全地物采集，无需使用手轮脚盘

 1.8 ★支持DYM像对格式与VZ像对 * 键转换DYM像对

 1.9 ★支持Patb空 * 成果与Pix4D空 * 成果 * 键生成DYM像对。

    1. * ★支持层快捷键功能和功能快捷键，并可以导出参数设置，拷贝到其他作业机器使用。

    1. * 支持矢量数据 (略) 部平移，坐标系转换和同 * 坐标系下投影换带。

    1. * ★DLG采集模块支持采集同 * 个地物采用不同线型而不间断采集过程。

    1. * ★ (略) 业协会颁发的软件产品证书 (略) 颁发的计算机软件著作权登记证书。

    1. * 丰富的矢量要素在立体模型环境下的特征采集绘图功能（包括地物采集、地形采集、水系采集）：自动直角化、自动闭合、已采集地物的 * 维咬合， * 维咬合、自动判断咬合就不捕捉。

    1. * 高程点自动注记、文本注记、道路采集、高程锁定功能辅助等高线半自动采集、等高线自动注记、基于TIN/DEM的等高线自动生成等。

    1. * 丰富的矢量要素在立体模型环境下的编辑功能：曲线内插（整体/局部）、曲线修侧、曲线光滑、批量连接、打断、矢量的任意内，外裁切、平行线的打散连接等。

    1. * 开放的符号系统，能支持可视化的符号库制作和编辑。

    1. * 支持各种普通鼠标、 * 维鼠标、手轮脚盘等硬件设备。

    1. * 支持自动/手动切换立体像对。

    1. * 可划分跨图幅的作业区域，以作业区域为单元测图，在测图过程中可实时加载相邻模型数据，实现立体模型环境下的无缝动态接边。

    1. * 支持多种方式矢量裁切：可以按照 (略) 数据裁切，可以按照任 (略) 内裁切，外裁切。

    1. * ★支持DXF等格式的导入导出支持。

    1. * ★支持批量分幅（分幅方式必须具备标准矩形、 (略) 、公路图3类）分幅输出图廓整饰图例制作。

    2.数字化地形地籍成图软件

    2.1参考标准：地形图图式：GB/T 2 * * ；

    2.2土地利用现状分类标准：GB/T 点击查看>> 7；

    2.3土地勘测定界规程：TD/T 点击查看>> ；

    2.4基础地理信息要素数据字典：GB/T 2 * * ；

    2.4.1 (略) 主流品牌测量仪器

    2.4.2 ★基于AutoCAD图形平台，支持AutoCAD * 、 AutoCAD * 、AutoCAD * 、 AutoCAD * 、AutoCAD * 、AutoCAD * 、AutoCAD * 、AutoCAD * 、AutoCAD * 、AutoCAD * ，采用ObjectARX开发技术；操作系统：windows xp/vista/windows7 * 位、 * 位

    2.4.3 采用真彩色XP风格界面，全新的CELL技术；

    2.4.4 ★数据接口：数据录入接口：读取主流型号设备数据、手工录入数据、测图精灵格式数据；数据输出接口：输出arcgis的shp格式、输出mapinfo的mid/mif格式、输出国家空间矢量格式vct、输出明码交换文件*.cas

   2.4.5 ★满足国家GBT 2 * * 国家基本比例尺地图图式，能够支持1: * 、1: * * 地形图绘制；具有完善的地形图式符号库，完全符合国家的最新地形图式标准，提供自定义符号接口

    2.4.6 ★能够对野外 (略) (略) 理成图，支 (略) 理及添加多种规格图幅

    2.4.7 ★ (略) 理功能：提供权属线、界址点的生成、调整、修饰、删除等功能； (略) 理（加界址点、合并、分割、重构等）功能；支持各地籍地物属性修改；能够输出各种地籍表格（包括各类界址点成果表、坐标表，宗地面积汇总表，城镇土地分类面积统计表，地籍调查表，各类建筑密度、容积统计表，各类面积统计表及面积分类统计表）；支持各规格宗地图框的绘制及点之记注记图的生成，且全面面向GIS，彻底打通数字化成图系统与GIS接口；CASS在地籍应用方面采用外挂的MDB数据库存贮信息，提供了图查询库、由库找图的功能。

    2.4.8 具备丰富的图形编辑功能，图形复制、属性拷贝、微导线、各种交会、线跟踪等

    2.4.9 支持对土地 (略) 理：提供各类地类要素的生成、修改、检查、统计功能；支持各类境界线的绘制；包含图斑的生成、修改、整饰功能；支持公路征地边线及线状用地图框的绘制；能够输出符合标准的勘测定界报告书及电子报盘系统

    2.4. * ★能够根据 (略) 地形信息的呈现、处理：采用拓扑结构DTM，增删顶点能 (略) ，能处理地性线，可自动生成等高线支持地形 * 维模型呈现及坡度分析

    2.4. * 提供完善的地物编辑功能，对图上地物图形要素有全面的编辑能力

    2.4. * 满足地图入库要求，对数据提供入库前的全面检查，支持输出ARCINFO SHP格式、MAPINFO MIF/MID格式、国家空间矢量格式等主流数据格式

    2.4. * ★提供断面图绘制、曲线设计等工程应用功能，多种完善的土方计算方法， (略) 法，DTM法、断面法、等高线法等多种完善的土方计算方法；具有地物信息（长度、距离、方位、面积等）的查询、统计等功能；支持通过图面内容生成各类数据文件

    2.4. * 图形结构采用图形编辑效率高骨架线技术、编组技术；

    2.4. * (略) 乡地籍、土地利用功能，可输出word格式勘测定界报告书；

    2.4. * ★ (略) 件调查技术， (略) 件要素绘制、 (略) 件属性管理、 (略) 件自动检查；

    2.4. * ★完善的数据质量检查功能，针对于数据入库对数据的要求，可以检查地物放错图层、代码值错误、面状地物不封闭、属性不完整、有悬挂点、伪节点等错误

    2.4. * ★能按照软 (略) 实体对象的过滤，要同时有国际编码和自有的编码

2.4. * ★ 简码定义文件JCODE.DEF定义了野外简编码对应的地物

    2.5 海量数据管理软件

    2.5.1 ★可加载无限量超大点云数据—在不到 * 秒的时间内。并且这样的能力不受电脑硬件的限制，普通电脑即可完成（0.8秒可加载 * TB点云数据）

    2.5.2 ★舍弃内存RAM加载的步骤，直接从硬盘、移动存储器、或网络、云端快 (略) 超大规模3D模 (略) 。

    2.5.3★可实现多种模型格式的叠加编辑，可以将设计模型加载到 * 维扫描模型当中使用。

    2.6使用书签和标签创建带注解的数据展示

    2.7精确测量点与点之间的距离

    2.8将数据与地图数据库重叠，包括Open street Map(开放街道地图OSM)，Bing Street(必应街景地图)，航空和混合地图

3.全数字化摄影测量系统（含立体显示装备）

    具体参数

    3.1数字摄影测量教学软件产品参数：

3.1.1测区工程的建立，维护，相机控制点的设置，影像数据输入输出；

3.1.2 DEM等其他数据的输入输出, 影像漫游显示，符号库编辑等；

3.1.3扫描航片自动内定向；

3.1.4立体模型的建立，模型相对定向，绝对定向，生成模型的核线；

3.1.5影像自动匹配，匹配结果编辑；

3.1.6匹配结果生成DEM , DEM编辑，DEM拼接与裁剪，DEM生成等高线；

3.1.7生成正射影像，手工正射影像拼接，正射影像修补，正射影像裁切；

3.1.8立体模型测图，正射影像测图。

3.2无人机航测生产与教学软件

3.2.1 无人 (略) 理模块：

3.2.2 输入影像时，可自动读取影像的EXIF信息获取相机初始GPS和相机型号，同时 (略) 固定格式的GPS文件；

3.2.3 内置可扩展相机库，可根据相机型号获取相机的主要参数（近似焦距和像素大小）；

3.2.4支持多相机多架次影像 (略) 理，支持非规则航 (略) 理；

3.2.5支持输入和编辑控制点列表，可单选和多选控制点，并对选中 (略) 交换XY和删除操作；

3.2.6支持多种方式选刺控制点，包括：直接在原始影像上选刺控制点、在谷歌底图上选刺控制点和在快拼图上选刺控制点；具备控制点实时预测和刺点过程中观测值实时预测的功能；支持刺点过程中根据GPS位置选择影像刺点； (略) 理后，所有显示影像自动旋转至 (略) 刺点；支持选刺控制点过程中根据预测位置自动转存；

3.2.7具备自动空中 * 角测量功能，支持GP (略) 理，可解算出相机内外参数，支持相机自检校；支持GPU (略) (略) 理；

3.2.8具备自动快速拼图功能，快拼图支持自定义地面分辨率和最大分辨率，支持简单匀光，支持最大范围和最佳效果两个拼图范围选项，并具备在快拼图上量测距离和面积的功能；

3.2.9具备自动 * 维点云密集匹配功能，可重建精细 (略) 景；支持自动生 (略) 间隔的DSM成果；

3.2. * 支持显示谷歌地图作为底图，相机拍摄位置、控制点、测区完整拼图和DSM可叠加在底图上显示；支持空 * 解算前后相机位置、稀疏点云和密集点云的 * 维显示，包括显示影像灰度和以颜色示意高程信息两种方式；

3.2. * 具备生成 (略) 理报告的功能，报告内容应包括工程概况、测区总览图、影像重叠度概况、 (略) 理概况、匹配连接点情况、GPS精度概况、控制点分布示意图、控制点精度情况和检查点精度情况；

3.2. *

1）正射影像编辑

可对选择区域内 (略) 拟合、平滑和取平均高；

可对选择区域内的 (略) 重新纠正；

2) 立体测图

可选择影像创建立体模型；

具备绘制折线、流线、单点、曲线、圆和圆弧的采集功能；

支持自动闭合、自动直角和自动修测；

支持 * 维捕捉和 * 维捕捉；

具备删除、复制、移动、打断、合并、反正和闭合的编辑功能；

支持物方测图模式；

支持鼠标测图和手轮脚盘测图；

3.3数字摄影测 (略)

3.3.1计算机

CPU:I7 *

内存：8GB

硬盘：1T

光驱/软驱： * X maxDVD

机箱：立式机箱

键鼠：原厂USB键鼠

颜色：黑色

立体显卡：K *

3.3.4 3D立体眼镜（NVIDIA GeForce 3D）

无线3D偏振眼镜、

两组额外的鼻托、

* 个RF红外线信号接收器、

两根USB数据线以及眼镜套；

3.3.5 3D液晶立体显示器

产品类型:3D显示器，LED显示器 

屏幕尺寸: * 英寸  

屏幕比例: * :9（宽屏）  

最佳分辨率: *   

静态对比度: * :1 

接口:视频接口Displayport，D：VI-D，HDMI 

刷新频率：最高 * HZ

支持NVIDIA第 * 代3D技术

不内置发射器，不自带眼镜

3.3. (略) 外设硬件（手轮和脚盘）

手轮直径φ * mm， (略) X/Y方向调整

表面采用军工技术，铝盘硬质氧化，不褪色，不掉漆；

脚盘直径为φ * mm， (略) 高程Z调整； (略) 纹橡胶垫，美国3M粘胶；

脚踏尺寸为 * * * *4 mm，表面喷漆；

脚踏开关的正常踩击次数在 点击查看>> 次以上；

3.4多旋翼无人机精灵4 PRO

3.4.1适用温度为0- * ℃；

3.4.2 适用最高海拔高度为 * m；

3.4.3轴距不大于 * mm；

3.4. (略) 合理，固定牢靠，电调、电线无外露；连接件、紧固件有防松措施；涂镀层无气泡、龟裂和脱落；金属件无锈蚀和机械损伤；

3.4.5 机头机尾有明显标识予以区别；

3.4.6旋翼上有明显标识指示其安装方向；

3.4.7机身采用复合材料，轻盈坚固；

3.4.8机身配套相机增稳系统，增稳系统与相机 * 体化设计；

3.4.9在适用的最高海拔高度下能正常工作，正常作业时无地效悬停时间不小于 * min；

3.4. * 在瞬时风速不大于8m/s环境条件下可正常工作，正常工作悬停时：悬停精度垂直：±0.5 m；水平：±1.5 m；

3.4. * 具备 (略) 电池电压、遥测遥控、电机模块和导航定位的自检功能， (略) 或遥控手柄上以明显的声（或光）信号或 (略) 报警提示；

3.4. * 具备手 (略) 模式， (略) 模式应能自由切换；

3.4. * 具备机头重定向功能；

3.4. * 具备 * 键起飞， * 键降落功能；

3.4. * 影像传输时延不大于 * ms；

3.4. * 具备链路中断返航功能；在链路中断后，小型多旋翼无人机巡检系统应悬停等待通讯信号恢复，且等待时间可预先设置；在等待时间内若通讯信号恢复，小型多旋翼无人机巡检系 (略) 任务，否则按预设航线返航；

3.4. (略) 区域限制功能；可设置允许小型多旋翼无人机 (略) 的区域范围，在航线规划时，可对超 (略) (略) 报警提示，且飞控系统锁死； (略) 过程中，当小型多旋翼无人机巡检系统接近区域范围 (略) 或遥控手柄上报警提示，且有防止飞越措施；

3.4. * 具备低电压报警功能； (略) 过程中，当电池电压低于预设告警电压时， (略) 或遥控手柄上报警提示；

3.4. *   实时图传不低于 * P；

3.4. * 具备避障功能，可实现前方、后方和左右避障，并可显示与障碍物距离；

3.4. * 具备航线自动规划功能，无人机可按照航测的 (略) 和拍照；

4. 移 (略) （2台）

移 (略) * .6英寸4GB独显高性能轻薄笔记本电脑 * 7- * H FHD P * 显卡 * G内存1T+ * G双硬盘

5．摄影相机（1部）

单反套机（EF-S * - * mm f/3.5-5.6 IS） * 万有效像素 * 点十字对焦 WIFI/NFC

* 、GN (略)

( * )大地型接收机（3套）

1.需提供接收机、天线，大电瓶、连接线等 * 整套。

1.1接收机参数

    1.2扼流圈天线技术参数

    2.RTK（基站+ (略) ，电台等共计2整套）

    2.1 (略) 接收机技术参数

    2.1.1 GNSS特性

    1) * 个信道：

    GPS：同步L1 C/A、L2E、L2C、L5

    GLONASS：同步L1 C/A、L1 P、L2 C/A （仅限于GLONASS M）和L2 P

    SBAS：同步L1 C/A、L5

    GIOVE-A：同步L1 BOC、E5A、E5B和E5AltBOC

    GIOVE-B：同步L1 CBOC、E5A、E5B和E5AltBOC

    GALILEO：未开通

    2)高级自定义测量GNSS技术

    3)用于全球导航卫星系统伪距测量的高精度多相关器

    4)未经滤波、未平滑的伪距测量数据，用于低噪音、低多路径误差、低时域相关性和高动态响应

5) 噪音极低的GNSS载波相位测量，1赫兹带宽内的精度<1毫米

    6)dB-Hz内报告的信噪比

    7)应用成熟的低仰角跟踪技术

    初始化时间     通常< * 秒

    初始化可靠性   > * .9%

    定位精度

    静态

    平面：±(2.5mm+1x * -6D)

    高程：±(5.0mm+1x * -6D)

    数据存储、输出

    内存：4GB，可记录 * 个月的原始观测数据（卫星数据记录为5秒 * 个历元），支持 * G大容量工业级SD数据存储卡

    定位输出：1 Hz、2 Hz、5 Hz、 * Hz、 * Hz和 * Hz（取决于安装选项）高达 * 赫兹的原始测量与定位输出

    储存格式：RINEX等

    文件命令方式多样

    数据检索：HTTP下载、FTP下载和USB拷贝

    支持循环存储

    支持外接USB存储器

    数据传输

    (略) ：支持TCP/IP数据流，包括Server和Client两种种模式，支持HTTP、FTP等服务；

    串口：支持3路独立的串口数据流，可以输出导航定位数据、原始观测数据、差分修正数据和1PPS-UTC；

    蓝牙：支持2.4GHz连接。

    电气性能

    电压：DC输入 * ～ * V带过流保护

    功耗：3.0W

    设备接口

    1 (略) 络接口

    2个RS * 接口，支持气象仪、倾斜仪和各类传感器

    1个主USB接口，可以外接USB存储器用来记录原始观测数据

    1个从USB接口，可以通过该接口直接下 (略) 存储的数据

    2个电源输入口，相互独立，保证系统的供电可靠性

    1个PPS输出接口

    (略) 时钟输入接口

    (略) 事件输入接口

    1个GNSS天线接口

    物理指标

    尺寸： * .2cm长× * .3cm宽×7.5cm高

    重量：1.4kg

    防震：坚固铝合金外壳加塑胶圈，抗1米自然跌落

    防水：用水冲洗无任何伤害

    防尘：完全防止粉尘进入

    等级：IP *

    工作环境：

    工作温度：－ * 度至 * 度

    工作湿度：相对湿度， * ％～ * ％（非凝结）

    2.2 (略) 技术参数

    3．数字水准仪（配铟钢尺、3公斤以上尺垫，共计4套）

    4．全站仪（共计2套）

    4.1★测角精度：±1″

    4.2测角方式：绝对编码测角技术

    4.3测角探测方式：水平及垂直度盘 * 路探测

    4.4 ★测角最小读数：0.1″/1″可选

    4.5 ★测距精度：有棱镜±（1mm+1 × * -6D）

    4.6 ★测量时间：精测0.3秒，跟踪0.1秒；

    4.7 ★免棱镜测程： * 米；

    4.8单棱镜测程： * 米；

    4.9最小对焦距离：1.2米；

    4. * 补偿器：双轴补偿、补偿范围：±4'，分辨率1″；

    4. * 气象参数：温度气压传感器自动改正；

    4. * 棱镜常数：输入参数自动改正；

    4. * 操作系统：WINCE6.0正版授权（多语言）操作系统；

    4. * CPU：Inter P (略) 理器，最高主频 * MHZ；

    4. * ★运行内存：不低于 * MB；

    4. * ★存储内存：不低于 * MB； 

    4. * SD卡拓展：最大 * GB；

    4. * 屏幕类型：3.5英寸点阵高清高亮触摸屏；

    4. * 数字显示：最小0.1mm（小数点后4位可选）；（若客户需要可显示更多位数 * 、电源：锂电池，容量 * mAh；

    4. * ★同时具备 蓝牙，WIFI，USB ，OTG 功能；

    4. * ★具有 计量器具型式批准证书（CPA）及 制造计量器具许可证（CMC）；

    4. * ★可提 (略) 出具的其他客户单位检定证书；

    4. * ★覆盖最全的常规测量功能；

    4. * ★数据传输格式：不需要数据通许软件，直接导出CASS等坐标格式和边角数据；

    4. * ★全站仪通过USB线连接电脑时，传输软件及U盘 两种模式可选；

    4. * OTG功能，通过OTG数据线使用U盘 ；

    4. * 蓝牙虚拟串口实现手机, (略) (略) 测量；

    4. * 蓝牙文件 (略) 仪与电脑之间无线数据传输；

    4. * 计算功能：坐标正算，坐标反算，面积测量，点线反算；

    4. * 坐标放样功能：放样测量时指挥放样距离偏差值

    4. * 建筑、道路曲线计算放样程序设计道路可以任意加桩计算，设计变桩加宽计算；

    4. * ★数据格式：直接导出CASS等格式；

    4. * ★坐标测量：具有绘制图形功能，图形可以导出；

    4. * ★坐标放样：应具有放样偏差显示，能绘制放样草图；

    4. * 、计算工具包：坐标正反算、体积（土方）计算、面积周长等计算；

    4. * ★教学辅助：具备操作视频及仿真模拟器，用于高校教学使用；

    4. * ★延展性：可链接S * 、银河1等型号RTK，构成 “ (略) 仪”

    5．多频多模GNS (略) 理平台

    软件平 (略) 理北斗卫星定位系统、GPS、GLGLONASS和GALILEO系统数据的高精度定位定轨软件。

    (略) 的系统及环境配置为：

    LINUX-SUSE * .0或更高版本；

    Intel-Fortran和C编译器；

    Lapack库。

    软件要求：

    （1）★支持北斗、GPS、GLONASS、GALILEO * 大GNSS系统，可单独选任 * 系统或多系统组合；

    （2） 计算效率高，支持 (略) (略) 解算， (略) 分网解算；

    （3）支持 * 频数据的解算

    （4）★支持定位和定轨道功能，能确定北斗卫星的精密轨道和钟差；

    （5）★ (略) 解、精密单点定位、基于非差模式的基线解算，适用于不同的情形；

    （6）支持动态定位计算，可以逐历元解算动态数据，如车载数据等；

    具体功能包括：

    （1） 确定BDS、GPS、GLONASS、GALILEO卫星的轨道、钟差；

    （2）北斗、GPS、GLONASS、GALILEO精密单点定位，支撑 * 系统中的任意单系统或多系统融合定位；

    （3）北斗、GPS、GLONASS、GALILEO (略) 整网解算；

    （4）北斗、GPS、GLONASS、GALILEO 高精度基线解算（非差模式）

    （5）支撑逐历元动态解算

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