中国煤矿 (略)

煤矿井下用惯性导航系统,现公开邀请合格的潜在供应商

参加谈判

    中国煤矿 (略) （以下简称“采购人”）就“煤矿井下用惯性导航系统”公开组织竞争性谈判。响应单位应按竞争性谈判文件要求的内容和格式，提交相关业绩、资质相关材料，并作为其报 (略) 分。欢迎符合条件的潜在供应商（以下简称“响应人”）前来报名参加谈判。

 

* 、项目概况与询价范围

1、项目概况：

(略) 煤矿井下用惯性导航系统，用于检测刮板运输机设备姿态和直线度，并能够将惯性导航系统检测的 * 维数据实时动态显示。同时能够与第 (略) 实时交互。

2、技术要求

1）惯性导航装置安装在采煤机机身内，采煤机留有其安装位置。惯性导航装置最大尺寸不超过 * mm× * mm× * mm、重量不超过 * kg。

2）惯性导航系统能满足工作面坡度9度以内的航向角检测。

3）惯性导航系统传感器采用包含 * 只正交安装的全数字闭环光学陀螺，光学陀螺测量载体 * 个方向的角速度。

4）惯性导航系统传感器件，具有轻型、小型、高动态、抗过载、抗震动的性能。

5）惯性导航系统能够实现对工作面刮板运输机在 * 维空间的X、Y、Z * 个坐标轴的直线度监测。

6）惯性导航系统具有自己的监测、显示软件，能够监测惯性导航系统工作的状态。

8）惯性导航系统能够通过CAN通讯的方式与采 (略) 的PLC融合，获取里程计位置信息，实现数据交互。并能够通过光纤通讯的方式将数据传输至 * m外的集中控制室内。

9）惯性导航系统具有在工作 * 段时间后自动修正误差功能。

* ）惯性导航系统具有高精度的定位功能，具体技术参数如下

	参数名称	单位	参数值
纯惯导工作性能	方位对准/自寻北精度	deg	≤0. *
	纯惯性横滚角	deg	≤ 0. *
	纯惯性俯仰角	deg	≤ 0. *
	纯惯性航向角	deg	≤ 0. *
组合GPS	速度精度	m/s	0.1
	单点定位精度	m	2m CEP/RTK精度2cm
	定向精度	deg	0. * ，（4m 基线）
测量范围	航向角	deg	± *
	横滚角	deg	± *
	俯仰角	deg	± *
	角速率	deg/s	± *
	加速度	g	± *
环境参数
工作温度		℃	- * ～+ *
贮存温度		℃	- * ～+ *
振动		Hz, g2/Hz	* ～ *
冲击		g, ms	* ,8
电气参数
典型输入电压		Vdc	+ * - * DC
典型功耗		W	* W
数据刷新频率		不小于 * Hz
第 * 方通信数据刷新频率		不小于 * Hz

* ）惯性导航系统在 * m工作面范围内，检测误差不大于 * mm。

* ）惯性导航系统能够完成工作面刮板运输机实际检测的 * 维角度、位置等相关数据输出。

* ）惯性导航系统能够按照煤矿井下综采工作面的实际 (略) 数据模型调整，对系统误差、震动误差以及相关外界误 (略) 修正，更符合井下复杂的应用环境，并提供有效的 * 维数据。

* ）各厂家提供的相应惯性导航产品应具有在煤炭领域应用的证明或在煤炭领域内的 (略) 进行过应用或测试。

 

3、招标范围：

煤矿井下用惯性导航系统，包括惯性导航系统本体的硬件设备、软件算法、调试服务等。

4、服务期：1年。

5、技术服务的方式：按合同要求完成硬件设计、软件开发并通过应用测试、验收。

* 、响应人的资格要求

1、响应人必须具备独立的法人资格。

2、响应人有从事煤炭领域惯性导航系统类似项目的业绩或在煤炭领域内的 (略) 进行过应用或测试。

3、经营状况良好， (略) 于被责令停业、报价资格被取消、财产被接管、冻结及破产状态，在最近3年内没有骗取中标和严重违约及重大质量问题。

4、本项目不接受联合体报价。

* 、响应人须知

1、响应人必须具备资格要求。

2、响应人报价要含税且包括 (略) 产生的 * 切费用。

3、采购人按预定的时间通知，响应人按采 (略) 竞争性谈判； 无论中标与否，采购人均不承担响应人的文件制作、 (略) 有费用。

4、 (略) 两轮谈判，第 * 轮介绍技术方案，初步报价，第 * 轮， (略) 最终报价。采购人加权综合投标人基本条件、设计方案、业绩、商务等因素各项分值最高为中标原则， (略) 。

5、响应人需在投标文件上加盖单位印章，未按要求制作的投标文件将不被接受。

* 、报名和谈判文件获取

1、报名流程：

1）响应人必须在“中煤 (略) ”（http:/ 点击查看>> ）上免费注册成为会员。

2） (略) 下方“”链接。

3）响应人根据页面提示上传报名要求的相关资料，并提交项目联系人等信息。

4）响应人查看报名初审结果，审核通过后下载谈判文件。

2、报名时间： * 日 * 点前。

* 、投标文件递交及谈判地点

响应人应严格按采购人要求的文件格式、内容及顺序制作投标文件。届时 (略) 通知时间组 (略) 谈判。

 

* 、采购人联系方式

组织单位：中国煤矿 (略)

地  址： (略) 区 (略) 门外大街 * 号

联系人：孙先生

电  话： 点击查看>>

 

 



中国煤矿 (略)

煤矿井下用惯性导航系统,现公开邀请合格的潜在供应商

参加谈判

    中国煤矿 (略) （以下简称“采购人”）就“煤矿井下用惯性导航系统”公开组织竞争性谈判。响应单位应按竞争性谈判文件要求的内容和格式，提交相关业绩、资质相关材料，并作为其报 (略) 分。欢迎符合条件的潜在供应商（以下简称“响应人”）前来报名参加谈判。

 

* 、项目概况与询价范围

1、项目概况：

(略) 煤矿井下用惯性导航系统，用于检测刮板运输机设备姿态和直线度，并能够将惯性导航系统检测的 * 维数据实时动态显示。同时能够与第 (略) 实时交互。

2、技术要求

1）惯性导航装置安装在采煤机机身内，采煤机留有其安装位置。惯性导航装置最大尺寸不超过 * mm× * mm× * mm、重量不超过 * kg。

2）惯性导航系统能满足工作面坡度9度以内的航向角检测。

3）惯性导航系统传感器采用包含 * 只正交安装的全数字闭环光学陀螺，光学陀螺测量载体 * 个方向的角速度。

4）惯性导航系统传感器件，具有轻型、小型、高动态、抗过载、抗震动的性能。

5）惯性导航系统能够实现对工作面刮板运输机在 * 维空间的X、Y、Z * 个坐标轴的直线度监测。

6）惯性导航系统具有自己的监测、显示软件，能够监测惯性导航系统工作的状态。

8）惯性导航系统能够通过CAN通讯的方式与采 (略) 的PLC融合，获取里程计位置信息，实现数据交互。并能够通过光纤通讯的方式将数据传输至 * m外的集中控制室内。

9）惯性导航系统具有在工作 * 段时间后自动修正误差功能。

* ）惯性导航系统具有高精度的定位功能，具体技术参数如下

	参数名称	单位	参数值
纯惯导工作性能	方位对准/自寻北精度	deg	≤0. *
	纯惯性横滚角	deg	≤ 0. *
	纯惯性俯仰角	deg	≤ 0. *
	纯惯性航向角	deg	≤ 0. *
组合GPS	速度精度	m/s	0.1
	单点定位精度	m	2m CEP/RTK精度2cm
	定向精度	deg	0. * ，（4m 基线）
测量范围	航向角	deg	± *
	横滚角	deg	± *
	俯仰角	deg	± *
	角速率	deg/s	± *
	加速度	g	± *
环境参数
工作温度		℃	- * ～+ *
贮存温度		℃	- * ～+ *
振动		Hz, g2/Hz	* ～ *
冲击		g, ms	* ,8
电气参数
典型输入电压		Vdc	+ * - * DC
典型功耗		W	* W
数据刷新频率		不小于 * Hz
第 * 方通信数据刷新频率		不小于 * Hz

* ）惯性导航系统在 * m工作面范围内，检测误差不大于 * mm。

* ）惯性导航系统能够完成工作面刮板运输机实际检测的 * 维角度、位置等相关数据输出。

* ）惯性导航系统能够按照煤矿井下综采工作面的实际 (略) 数据模型调整，对系统误差、震动误差以及相关外界误 (略) 修正，更符合井下复杂的应用环境，并提供有效的 * 维数据。

* ）各厂家提供的相应惯性导航产品应具有在煤炭领域应用的证明或在煤炭领域内的 (略) 进行过应用或测试。

 

3、招标范围：

煤矿井下用惯性导航系统，包括惯性导航系统本体的硬件设备、软件算法、调试服务等。

4、服务期：1年。

5、技术服务的方式：按合同要求完成硬件设计、软件开发并通过应用测试、验收。

* 、响应人的资格要求

1、响应人必须具备独立的法人资格。

2、响应人有从事煤炭领域惯性导航系统类似项目的业绩或在煤炭领域内的 (略) 进行过应用或测试。

3、经营状况良好， (略) 于被责令停业、报价资格被取消、财产被接管、冻结及破产状态，在最近3年内没有骗取中标和严重违约及重大质量问题。

4、本项目不接受联合体报价。

* 、响应人须知

1、响应人必须具备资格要求。

2、响应人报价要含税且包括 (略) 产生的 * 切费用。

3、采购人按预定的时间通知，响应人按采 (略) 竞争性谈判； 无论中标与否，采购人均不承担响应人的文件制作、 (略) 有费用。

4、 (略) 两轮谈判，第 * 轮介绍技术方案，初步报价，第 * 轮， (略) 最终报价。采购人加权综合投标人基本条件、设计方案、业绩、商务等因素各项分值最高为中标原则， (略) 。

5、响应人需在投标文件上加盖单位印章，未按要求制作的投标文件将不被接受。

* 、报名和谈判文件获取

1、报名流程：

1）响应人必须在“中煤 (略) ”（http:/ 点击查看>> ）上免费注册成为会员。

2） (略) 下方“”链接。

3）响应人根据页面提示上传报名要求的相关资料，并提交项目联系人等信息。

4）响应人查看报名初审结果，审核通过后下载谈判文件。

2、报名时间： * 日 * 点前。

* 、投标文件递交及谈判地点

响应人应严格按采购人要求的文件格式、内容及顺序制作投标文件。届时 (略) 通知时间组 (略) 谈判。

 

* 、采购人联系方式

组织单位：中国煤矿 (略)

地  址： (略) 区 (略) 门外大街 * 号

联系人：孙先生

电  话： 点击查看>>

 

 

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