序号

货物名称

主要功能配置及技术参数要求

数量

数量

单位

6

* 自由度机器人

1、主板：CPU：ATOM Z * ，高速缓冲存储器 * KB；时钟速度1.6GHz；FSB速度 * MHz；RAM1GB；闪存2GB；Micro SDHC卡8GB。

2、视觉传感器：摄像头前额2个，传感器类型SoC 图像传感器。

成像阵列：分辨率1. * MP、光学格式1/6 inch、有效像素( HxV) * ；

灵敏度：像素大小1.9um、动态范围 * dB、信号/噪声比(最大) * dB、响应速度2. * V/lux-sec( * p)、8. * V/lux-sec (VGA)；输出：摄像头输出 * p * fps、数据格式YUV * ；显示视野：视野 * .6°DFOV ( * .9°HFOV、 * .6VFOV)、对焦范围 * cm -无限大、对焦类型固定对焦。

3、惯性传感器： * 轴陀螺仪1个，精度5%，角速度- * °/s； * 轴加速计1个，精度1%，加速-2g。

4、自由度 * 个：包括：头部2个自由度，手臂5个自由度 * 2只，骨盆1自由度，腿部5自由度 * 2只，手1个自由度 * 2只。

5、电机：

1型电机：空载转速 * rpm ± * %、堵转转矩 * mNm ±8%、连续转矩最大 * .1mNm；

2型电机：空载转速 * rpm ± * %、堵转转矩9.4mNm ±8%、连续转矩最大4.9mNm；

3型电机：空载转速 * 0rpm ± * %、堵转转矩 * .3mNm ±8%、连续转矩最大6.2mNm。

6、压力传感器：每只脚上4个，范围 0至 * N。

7、其他传感器：

红外：前额2个；接触传感器 * 个： 头部 3个，手部3*2个，脚 2*2个，胸部按钮 1个。声纳4个：发射器2个，接收器2个。

8、磁性编码器： * 个（MRE）， 精度 * bits/0.1°。

9、网络连接： (略) 1×RJ * - * / 点击查看>> BASE T；WIFI无线连接IEEE * . * b/g。

* 、电源：输入 * 至 * Vac- * / * Hz，最大2A；输出 * .2 Vdc-2A；

电池类型：锂离子；额定电压/容量： * .6V/1. * Ah ；最大充电电压： * .9V

最大充电/放电电流：3.0A/2.0A；功率： * .6Wh；充电时长：3小时；自主时长： * 分钟(活跃使用)， * 分钟(正常使用)。

* 、构造

尺寸(高Hx深Ox宽W)： * x * x * mm （约）；

重量：5.4 kg/ * .9 lb；制作材料：ABS-PC/ PA- * / XCF- * 。

* 、LEDS：头部 (略) 位 * 个，眼部 2*8个，耳部2* * 个，胸部按钮 1个，足部 2*1个。

* 、提供 (略) 省高校机器人大赛、 (略) 生人工智能创新大赛、中国青少年机器人竞赛 (略) 赛区竞赛比赛规则、例程及竞赛培训。原厂工程师技术培训，开放更多的软件资源， (略) 课程建设，提供两套仿人机器人课程；软件开发包：1、包含 * 款图像化编程软件，软件里面集成了很多种程序“盒子”，通过简单的拖拉盒子完成编程，从而实现对机器人的控制；该软件还支持编辑机器人动作，通过摆动机器人来生成舞蹈；软件嵌入机器人镜像，支持 * 维仿真模拟。 2、支持人工大脑系统，人工大脑系统是安装在数据采集系统和机器人中的软件，开启主机和机器人后软 (略) ，连入同 * WiFi网络 (略) 、接通智能云后可正常使用，提供客户端软件界面截 图 证 明；该软件让机器人具备智能，可让用户可 (略) 流畅的对话互动；需要对话时，使用唤醒词唤醒机器人即可对话；对话时，软件会让机器人自动产生肢体动作，包括播放音乐是产生自动舞蹈动作；软件可以让用户通过外置模式使用话筒与机器人对话，也可使用内置模式通过机器人头顶的麦克与机器人对话，同时可以在外置模式和内置模式自由切换，实现在嘈杂的噪音环境和安静环境下均可与机器人流畅对话。

4

套

*

实验室环境改造

1、要求环保材料， (略) 实验室创新挑战分格 * 平米

2、亚克力材料，要求有立体感，LED 彩灯可变1项

3、 * MM 钢化玻璃， (略) 要求环保材料，美观大方 * .6平米

4、LED，对眼睛要有保护作用 * 个

5、要求遮光，结实耐用 * M

6、93㎡,蜂窝格式（ * * * CM），可以展示联合共建，校企 (略) 成果等内容

7、8.5 ㎡玻璃钢展示， * 层，展示学生立体作品

8、可移动，钢结构，万向轮1项

9、3.5M，实验室整体门面制作，钢结构，LED 彩灯

* 、4.6 ㎡玻璃钢材质

* 、金属材质: 钢, 面料材质: 真皮皮,固定扶手，可升降，安全防护1把

* 、9.5 ㎡， * 体式储物柜，木质结构，可放小型日常实验室用品

* 、 * m2,压花图案

* 、LED，1.2M， * W， * 个

* 、中型仓储货架：规格：中 * * * * * cm，蓝/白，承重 * kg 立柱规格： * * * MM

横斜撑规： * * * *0.6MM P 型梁规： * * * *1.0MM 加强筋厚度：0.4MM

主架：8 块/4 块层板+8 根横梁+2 套立柱片

副架：8 块/4 块层板+8 根横梁+1 套立柱片

* 套

* 、对原墙面 (略) 铲除，不含表面装饰 * 平米

* 、对原始墙面或顶面喷涂白色、灰色、蓝色乳胶漆， (略) 理。 * 平米

* 、乳胶漆滾涂两遍 * 平米

* 、批刮腻子粉两遍，找平 * 遍,打磨平整。2、防水腻子不需要铲除。旧房墙面油漆或墙面

喷涂，砂灰墙铲除后， 3、门窗洞口减半面积计算，不含墙面贴布。4、墙面平整度误差≥ * mm。 * 平米

* 、轻体砖或红砖水泥砂浆砌筑。3、墙厚≤ * mm水泥砂浆双面抹灰。6平米

* 、9mm 石膏板衬底，规格宽度≤ * mm，宽度＞ * mm， * 平米

* 、白钢，宽度≤ * mm；宽度＞ * mm， * 平米

* 、0.5mm厚、 * mm间距（规格）；0.2厚、 * mm间距； 0.2mm厚、间距 * mm；0.5mm厚、

间距 * mm， * 平米

* 、 * mm 厚钢化玻璃 * .6平米

* 、细木工板衬底 * 米

* 、地毯 * 平米

* 、铝格栅 * 平米

* 、轻钢龙骨膨胀螺栓加吊筋固定。2、9mm 厚纸面石膏板贴面，自攻螺丝钉固定。3、表面

装饰刮腻子、刷涂料、石膏线 4、 (略) 分用细木工板作框架 * 平米

* 、乳胶漆滾涂两遍 * 平米

* 、批刮腻子粉两遍，打磨平整。2、防水腻子不需要铲除。旧房墙面油漆或墙面喷涂、壁纸铲除，砂灰墙铲除后。3、门窗洞口减半面积计算， 4、墙面平整度误差≥ * mm。 * 平米

* 、9mm 石膏板衬底，规格宽度≤ * mm，宽度＞ * mm， * 延米

* 、 * mm 厚白钢，宽度≤ * mm；宽度＞ * mm， * 延米

* 、钢化玻璃材料 * ㎡，内含制作费用

* 、6 ㎡木质结构，环保材料

* 、 * ㎡轻体砖

* 、电路改造 * 平米

* 、指定的小 (略) 外运费用 * 平米

* 、搬运面积 * 平米

* 、运输面积 * 平米

* 、清理收费按住宅面积计算 2、 (略) 运至物业指定的小 (略) 。3、垃圾用编织袋等封装 * 平米

* 、对客户实验室易 (略) 保护直至撤离工地 * 平米

1

套

序号

货物名称

主要功能配置及技术参数要求

数量

数量

单位

6

* 自由度机器人

1、主板：CPU：ATOM Z * ，高速缓冲存储器 * KB；时钟速度1.6GHz；FSB速度 * MHz；RAM1GB；闪存2GB；Micro SDHC卡8GB。

2、视觉传感器：摄像头前额2个，传感器类型SoC 图像传感器。

成像阵列：分辨率1. * MP、光学格式1/6 inch、有效像素( HxV) * ；

灵敏度：像素大小1.9um、动态范围 * dB、信号/噪声比(最大) * dB、响应速度2. * V/lux-sec( * p)、8. * V/lux-sec (VGA)；输出：摄像头输出 * p * fps、数据格式YUV * ；显示视野：视野 * .6°DFOV ( * .9°HFOV、 * .6VFOV)、对焦范围 * cm -无限大、对焦类型固定对焦。

3、惯性传感器： * 轴陀螺仪1个，精度5%，角速度- * °/s； * 轴加速计1个，精度1%，加速-2g。

4、自由度 * 个：包括：头部2个自由度，手臂5个自由度 * 2只，骨盆1自由度，腿部5自由度 * 2只，手1个自由度 * 2只。

5、电机：

1型电机：空载转速 * rpm ± * %、堵转转矩 * mNm ±8%、连续转矩最大 * .1mNm；

2型电机：空载转速 * rpm ± * %、堵转转矩9.4mNm ±8%、连续转矩最大4.9mNm；

3型电机：空载转速 * 0rpm ± * %、堵转转矩 * .3mNm ±8%、连续转矩最大6.2mNm。

6、压力传感器：每只脚上4个，范围 0至 * N。

7、其他传感器：

红外：前额2个；接触传感器 * 个： 头部 3个，手部3*2个，脚 2*2个，胸部按钮 1个。声纳4个：发射器2个，接收器2个。

8、磁性编码器： * 个（MRE）， 精度 * bits/0.1°。

9、网络连接： (略) 1×RJ * - * / 点击查看>> BASE T；WIFI无线连接IEEE * . * b/g。

* 、电源：输入 * 至 * Vac- * / * Hz，最大2A；输出 * .2 Vdc-2A；

电池类型：锂离子；额定电压/容量： * .6V/1. * Ah ；最大充电电压： * .9V

最大充电/放电电流：3.0A/2.0A；功率： * .6Wh；充电时长：3小时；自主时长： * 分钟(活跃使用)， * 分钟(正常使用)。

* 、构造

尺寸(高Hx深Ox宽W)： * x * x * mm （约）；

重量：5.4 kg/ * .9 lb；制作材料：ABS-PC/ PA- * / XCF- * 。

* 、LEDS：头部 (略) 位 * 个，眼部 2*8个，耳部2* * 个，胸部按钮 1个，足部 2*1个。

* 、提供 (略) 省高校机器人大赛、 (略) 生人工智能创新大赛、中国青少年机器人竞赛 (略) 赛区竞赛比赛规则、例程及竞赛培训。原厂工程师技术培训，开放更多的软件资源， (略) 课程建设，提供两套仿人机器人课程；软件开发包：1、包含 * 款图像化编程软件，软件里面集成了很多种程序“盒子”，通过简单的拖拉盒子完成编程，从而实现对机器人的控制；该软件还支持编辑机器人动作，通过摆动机器人来生成舞蹈；软件嵌入机器人镜像，支持 * 维仿真模拟。 2、支持人工大脑系统，人工大脑系统是安装在数据采集系统和机器人中的软件，开启主机和机器人后软 (略) ，连入同 * WiFi网络 (略) 、接通智能云后可正常使用，提供客户端软件界面截 图 证 明；该软件让机器人具备智能，可让用户可 (略) 流畅的对话互动；需要对话时，使用唤醒词唤醒机器人即可对话；对话时，软件会让机器人自动产生肢体动作，包括播放音乐是产生自动舞蹈动作；软件可以让用户通过外置模式使用话筒与机器人对话，也可使用内置模式通过机器人头顶的麦克与机器人对话，同时可以在外置模式和内置模式自由切换，实现在嘈杂的噪音环境和安静环境下均可与机器人流畅对话。

4

套

*

实验室环境改造

1、要求环保材料， (略) 实验室创新挑战分格 * 平米

2、亚克力材料，要求有立体感，LED 彩灯可变1项

3、 * MM 钢化玻璃， (略) 要求环保材料，美观大方 * .6平米

4、LED，对眼睛要有保护作用 * 个

5、要求遮光，结实耐用 * M

6、93㎡,蜂窝格式（ * * * CM），可以展示联合共建，校企 (略) 成果等内容

7、8.5 ㎡玻璃钢展示， * 层，展示学生立体作品

8、可移动，钢结构，万向轮1项

9、3.5M，实验室整体门面制作，钢结构，LED 彩灯

* 、4.6 ㎡玻璃钢材质

* 、金属材质: 钢, 面料材质: 真皮皮,固定扶手，可升降，安全防护1把

* 、9.5 ㎡， * 体式储物柜，木质结构，可放小型日常实验室用品

* 、 * m2,压花图案

* 、LED，1.2M， * W， * 个

* 、中型仓储货架：规格：中 * * * * * cm，蓝/白，承重 * kg 立柱规格： * * * MM

横斜撑规： * * * *0.6MM P 型梁规： * * * *1.0MM 加强筋厚度：0.4MM

主架：8 块/4 块层板+8 根横梁+2 套立柱片

副架：8 块/4 块层板+8 根横梁+1 套立柱片

* 套

* 、对原墙面 (略) 铲除，不含表面装饰 * 平米

* 、对原始墙面或顶面喷涂白色、灰色、蓝色乳胶漆， (略) 理。 * 平米

* 、乳胶漆滾涂两遍 * 平米

* 、批刮腻子粉两遍，找平 * 遍,打磨平整。2、防水腻子不需要铲除。旧房墙面油漆或墙面

喷涂，砂灰墙铲除后， 3、门窗洞口减半面积计算，不含墙面贴布。4、墙面平整度误差≥ * mm。 * 平米

* 、轻体砖或红砖水泥砂浆砌筑。3、墙厚≤ * mm水泥砂浆双面抹灰。6平米

* 、9mm 石膏板衬底，规格宽度≤ * mm，宽度＞ * mm， * 平米

* 、白钢，宽度≤ * mm；宽度＞ * mm， * 平米

* 、0.5mm厚、 * mm间距（规格）；0.2厚、 * mm间距； 0.2mm厚、间距 * mm；0.5mm厚、

间距 * mm， * 平米

* 、 * mm 厚钢化玻璃 * .6平米

* 、细木工板衬底 * 米

* 、地毯 * 平米

* 、铝格栅 * 平米

* 、轻钢龙骨膨胀螺栓加吊筋固定。2、9mm 厚纸面石膏板贴面，自攻螺丝钉固定。3、表面

装饰刮腻子、刷涂料、石膏线 4、 (略) 分用细木工板作框架 * 平米

* 、乳胶漆滾涂两遍 * 平米

* 、批刮腻子粉两遍，打磨平整。2、防水腻子不需要铲除。旧房墙面油漆或墙面喷涂、壁纸铲除，砂灰墙铲除后。3、门窗洞口减半面积计算， 4、墙面平整度误差≥ * mm。 * 平米

* 、9mm 石膏板衬底，规格宽度≤ * mm，宽度＞ * mm， * 延米

* 、 * mm 厚白钢，宽度≤ * mm；宽度＞ * mm， * 延米

* 、钢化玻璃材料 * ㎡，内含制作费用

* 、6 ㎡木质结构，环保材料

* 、 * ㎡轻体砖

* 、电路改造 * 平米

* 、指定的小 (略) 外运费用 * 平米

* 、搬运面积 * 平米

* 、运输面积 * 平米

* 、清理收费按住宅面积计算 2、 (略) 运至物业指定的小 (略) 。3、垃圾用编织袋等封装 * 平米

* 、对客户实验室易 (略) 保护直至撤离工地 * 平米

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套