机载激光雷达集成硬件系统

整机集成参数

★1. 集成中应采用RIEGL VUX-1LR激光扫描仪，测程 * m；

2. 接口：具有航空接口（电源、控制、调试），并预留相机控制接口可以兼容全景相机及单反相机；

3.主机总重量：≤5.0kg；

4.支持多平台，机载、车载、背包工作模式切换结构不需要改装。

定位定姿系统

1.位置精度（米）：≤平面0. * /高程0. * ；

2. 速度精度（米/秒）：≤平面0. * /高程0. * ；

3.姿态精度（度）：≤翻滚俯仰0. * /航向0. * ；

4.陀螺零偏不稳定性（度/小时）：0. * ～0. * ；

5. 陀螺输入范围：± * ～± * °/s；

6.加速度计量程：≥± * g；

点云成图软件

1.点云浏览功能：支持加载 * GB的点云数据；导入点云、显示点云、平滑拖动、放大缩小和漫游等操作响应迅速、体验流畅；

2.支持加载单个点云文件超过4GB 及以上；

3.支持多源数据读写；

4.支持导入常用专业测量设备数据；

5.快速定位点云分层位置，并能消除点云分层。

6.具有点云渲染功能；

7.具有点云纠正功能；

8.具有点云剪切功能；

9.具有点云测量功能；。

* .具有点云数据与全景影像叠加显示功能；

* .具有全景影像量测功能；

* .支持全景影像纠片功能；

* .可直接在全景影像中使用国家标准地理图幅符 (略) 地物采集；

* .具有道路断面生产功能；

* .具有点云滤波功能；

* .具有填挖方功能；

* .具有点云统计功能；

* .DLG矢量绘制功能；

* .平台支持展点成图、直接绘制、影像上采集等多种采集模式，具有强大数据浏览编辑功能， (略) 便捷的图形编辑、属性编辑、拓扑编辑等，实现图层及地物的显示、平移、缩放等流畅操作。

* .平台支持数 (略) 理，有针对性地解决各种数据质量问题，对批量接边、处理拓扑和图面错误、构面等功能实现自动化。

* .平台具备数据分发功能，可直接分发DWG、DXF数据，图面效果 * 致，属性不能丢失；支持不同比例尺分幅，分幅比例尺从1: * 到1: 点击查看>> 可供选择；分幅方式支持矩形分幅和经纬度分幅两种方式，矩形 (略) 大小来确定图幅大小，提供 * x * 、 * x * 、 * x (略) ；

* .平台具备数据自动备份的功能，在作业过程中设置备份的路径和备份频率，提升数据安全性。

* .支持矢量成图的数据格式之间的转化；

* .坐标系转换：支持 * 参、 * 参、 * 参等模型，支持任意坐标系间的 las 数据转换。

* .软件须获得国家颁发的计算机软件著作权登记证书。

(略) 理软件

1. (略) 业应用点云数据格式：EarthData EEBN,EarthData EBN,Fast binary,LAS 1.0/1.1/1.2,Scan binary * / * bit lines；可拓展的格式：xyz,txt,bin,las；

2.支持多种扫描系统采集的数据：车机载移动采集系统、 (略) 式扫描仪、背包式采集系统、手持扫描仪、海洋多波束采集系统等；

3. * 维点云可视化，支持多种浏览模式；

4.多种点云编辑工具；

5.点云数据的自动化分类和手动分类；

6. (略) 地物矢量化（建筑物，电力线，道路等）；

7.交互式判别 * 维目标，进行对象化；

8.可自定义工作流程式（平滑点云，转换点云，过滤噪点）；

9.多种工具编辑表面模型；

* .支持多源数据建模（点云，矢量线，xyz文本）；

* .自定义规则构建各类特征模型（创建等高线图，平面/立面/剖面图， (略) 图，坡向图，彩色渲染图等）；

* .支持多种 * 维量测、面积体积计算；

* .支持生产4D产品；

* .激光扫描点云数据的全自动校正；

* .轨迹匹配精确校准；

* .先进算法的定向误差评估调整；

* .采用区域匹配识别并纠正扫描过程中的误差；

* .利用控制点纠正点云提高GPS失锁下的点云精度；

* .自动化镶嵌并生成正射影像；

* .可自动创建缩略图；

* .计算深度地图；计算阴影地图；

* .修正羽化；改正边界栅格；

* .根据激光点构造精确的地形表面 * 角面模型；

* .根据高程值逐像素纠正影像；自动平滑过渡两个影像间的色差；

* . (略) 业通用影像格式：ECW, GeoTIFF, TIFF, BMP, CIT, COT,RLE, PIC, PCX, GIF, JPG 和PNG；

* .支持多种相机的参数文件：DiMAC, iWitness, Leica RCD, Matlab, Riegl, Rollei, Trimble MX, US/Applanix；

机载激光雷达集成硬件系统

整机集成参数

★1. 集成中应采用RIEGL VUX-1LR激光扫描仪，测程 * m；

2. 接口：具有航空接口（电源、控制、调试），并预留相机控制接口可以兼容全景相机及单反相机；

3.主机总重量：≤5.0kg；

4.支持多平台，机载、车载、背包工作模式切换结构不需要改装。

定位定姿系统

1.位置精度（米）：≤平面0. * /高程0. * ；

2. 速度精度（米/秒）：≤平面0. * /高程0. * ；

3.姿态精度（度）：≤翻滚俯仰0. * /航向0. * ；

4.陀螺零偏不稳定性（度/小时）：0. * ～0. * ；

5. 陀螺输入范围：± * ～± * °/s；

6.加速度计量程：≥± * g；

点云成图软件

1.点云浏览功能：支持加载 * GB的点云数据；导入点云、显示点云、平滑拖动、放大缩小和漫游等操作响应迅速、体验流畅；

2.支持加载单个点云文件超过4GB 及以上；

3.支持多源数据读写；

4.支持导入常用专业测量设备数据；

5.快速定位点云分层位置，并能消除点云分层。

6.具有点云渲染功能；

7.具有点云纠正功能；

8.具有点云剪切功能；

9.具有点云测量功能；。

* .具有点云数据与全景影像叠加显示功能；

* .具有全景影像量测功能；

* .支持全景影像纠片功能；

* .可直接在全景影像中使用国家标准地理图幅符 (略) 地物采集；

* .具有道路断面生产功能；

* .具有点云滤波功能；

* .具有填挖方功能；

* .具有点云统计功能；

* .DLG矢量绘制功能；

* .平台支持展点成图、直接绘制、影像上采集等多种采集模式，具有强大数据浏览编辑功能， (略) 便捷的图形编辑、属性编辑、拓扑编辑等，实现图层及地物的显示、平移、缩放等流畅操作。

* .平台支持数 (略) 理，有针对性地解决各种数据质量问题，对批量接边、处理拓扑和图面错误、构面等功能实现自动化。

* .平台具备数据分发功能，可直接分发DWG、DXF数据，图面效果 * 致，属性不能丢失；支持不同比例尺分幅，分幅比例尺从1: * 到1: 点击查看>> 可供选择；分幅方式支持矩形分幅和经纬度分幅两种方式，矩形 (略) 大小来确定图幅大小，提供 * x * 、 * x * 、 * x (略) ；

* .平台具备数据自动备份的功能，在作业过程中设置备份的路径和备份频率，提升数据安全性。

* .支持矢量成图的数据格式之间的转化；

* .坐标系转换：支持 * 参、 * 参、 * 参等模型，支持任意坐标系间的 las 数据转换。

* .软件须获得国家颁发的计算机软件著作权登记证书。

(略) 理软件

1. (略) 业应用点云数据格式：EarthData EEBN,EarthData EBN,Fast binary,LAS 1.0/1.1/1.2,Scan binary * / * bit lines；可拓展的格式：xyz,txt,bin,las；

2.支持多种扫描系统采集的数据：车机载移动采集系统、 (略) 式扫描仪、背包式采集系统、手持扫描仪、海洋多波束采集系统等；

3. * 维点云可视化，支持多种浏览模式；

4.多种点云编辑工具；

5.点云数据的自动化分类和手动分类；

6. (略) 地物矢量化（建筑物，电力线，道路等）；

7.交互式判别 * 维目标，进行对象化；

8.可自定义工作流程式（平滑点云，转换点云，过滤噪点）；

9.多种工具编辑表面模型；

* .支持多源数据建模（点云，矢量线，xyz文本）；

* .自定义规则构建各类特征模型（创建等高线图，平面/立面/剖面图， (略) 图，坡向图，彩色渲染图等）；

* .支持多种 * 维量测、面积体积计算；

* .支持生产4D产品；

* .激光扫描点云数据的全自动校正；

* .轨迹匹配精确校准；

* .先进算法的定向误差评估调整；

* .采用区域匹配识别并纠正扫描过程中的误差；

* .利用控制点纠正点云提高GPS失锁下的点云精度；

* .自动化镶嵌并生成正射影像；

* .可自动创建缩略图；

* .计算深度地图；计算阴影地图；

* .修正羽化；改正边界栅格；

* .根据激光点构造精确的地形表面 * 角面模型；

* .根据高程值逐像素纠正影像；自动平滑过渡两个影像间的色差；

* . (略) 业通用影像格式：ECW, GeoTIFF, TIFF, BMP, CIT, COT,RLE, PIC, PCX, GIF, JPG 和PNG；

* .支持多种相机的参数文件：DiMAC, iWitness, Leica RCD, Matlab, Riegl, Rollei, Trimble MX, US/Applanix；