序号

机械类别

技术规格及性能参数

单位

预估数量

备注

1

无人机

1、 载机平台型式：不少于4轴4旋翼。旋翼采用正反桨设计可快速更换（可折叠），可快拆机臂。离心雾化喷头不少于4个。液泵型式：蠕动泵。每个喷头分别由单个水泵控制，可随速度改变喷洒流量大小，每个喷头的喷洒流量及雾化程度均可单独控制。支持电子围栏，避免进入禁飞区域危害安全；

2、 最大起飞重量≥ * ㎏；

3、 有效载荷≥ * ㎏；

4、 作业质量符合：（T/CAMA 6- * 植保无人飞机 作业质量）；

5、 雾滴直径 * - * um；

6、 每架每次连续工作时间≥ * min；

7、 飞行航迹精度：水平方向≤± * ㎝，作业高度≤± * ㎝；

8、 载机防护等级整机防护等级达到IP * 级别；

9、 药箱药液箱容量≥ * L。

* 、 电池：智能化电池，电量≥ * Wh，可平衡各电芯电压、自放电、自加热，1.5米内任意方向跌落外观无损伤，快速插拔更换并带自锁插头；充电效率：≤ * min ；配备大于6组以上电池，多通道充电器大于2个；

* 、 RTK定位模块信号跟踪：GPS、GLONASS、北斗。水平定位精度：最低要求RTK±1㎝＋1ppm。测向精度±0.4°；

* 、 云系统接口数据规范符合（T/CAMA7- * 植保无人飞机 云系统接口数据规范 ）

* 、 植 (略) 控制系统：农田植保无人机 (略) 控制系统，包括：飞控、RTK模块、数链、水泵控制器、流量计、对地视觉激光雷达、控制背夹、 (略) 、手持测绘仪等。具有 (略) 功能，无需摇杆操作， (略) 、 (略) 、全天候作业、自动精准避障（ (略) ）和自动农田扫边；

* 、 作业监管系统：基 (略) 络 (略) (略) 数据传输模块， (略) 、采集、记录和 (略) 数据，自动统计施药作业时间、地点、面积，记录保存施药作业航迹，满足作业、培训、事故分析等多种需求，支持第 * 方监管， (略) 安全。

* 、 无人机配套平台特点： (略) ，能 * 控多机，多种操控方案，灵活协同作业，云平台监管，安全可靠，坚固耐用，便捷维养。

* 、 负责操作手的组织培训相关事宜，共 * 人，包括获取 (略) 培训费用；

台

*

序号

机械类别

技术规格及性能参数

单位

预估数量

备注

1

无人机

1、 载机平台型式：不少于4轴4旋翼。旋翼采用正反桨设计可快速更换（可折叠），可快拆机臂。离心雾化喷头不少于4个。液泵型式：蠕动泵。每个喷头分别由单个水泵控制，可随速度改变喷洒流量大小，每个喷头的喷洒流量及雾化程度均可单独控制。支持电子围栏，避免进入禁飞区域危害安全；

2、 最大起飞重量≥ * ㎏；

3、 有效载荷≥ * ㎏；

4、 作业质量符合：（T/CAMA 6- * 植保无人飞机 作业质量）；

5、 雾滴直径 * - * um；

6、 每架每次连续工作时间≥ * min；

7、 飞行航迹精度：水平方向≤± * ㎝，作业高度≤± * ㎝；

8、 载机防护等级整机防护等级达到IP * 级别；

9、 药箱药液箱容量≥ * L。

* 、 电池：智能化电池，电量≥ * Wh，可平衡各电芯电压、自放电、自加热，1.5米内任意方向跌落外观无损伤，快速插拔更换并带自锁插头；充电效率：≤ * min ；配备大于6组以上电池，多通道充电器大于2个；

* 、 RTK定位模块信号跟踪：GPS、GLONASS、北斗。水平定位精度：最低要求RTK±1㎝＋1ppm。测向精度±0.4°；

* 、 云系统接口数据规范符合（T/CAMA7- * 植保无人飞机 云系统接口数据规范 ）

* 、 植 (略) 控制系统：农田植保无人机 (略) 控制系统，包括：飞控、RTK模块、数链、水泵控制器、流量计、对地视觉激光雷达、控制背夹、 (略) 、手持测绘仪等。具有 (略) 功能，无需摇杆操作， (略) 、 (略) 、全天候作业、自动精准避障（ (略) ）和自动农田扫边；

* 、 作业监管系统：基 (略) 络 (略) (略) 数据传输模块， (略) 、采集、记录和 (略) 数据，自动统计施药作业时间、地点、面积，记录保存施药作业航迹，满足作业、培训、事故分析等多种需求，支持第 * 方监管， (略) 安全。

* 、 无人机配套平台特点： (略) ，能 * 控多机，多种操控方案，灵活协同作业，云平台监管，安全可靠，坚固耐用，便捷维养。

* 、 负责操作手的组织培训相关事宜，共 * 人，包括获取 (略) 培训费用；

台

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