序号

品目

主要技术参数

单位

数量

备注

1

(略) 1

* 、焊接机器人：1、负载（指第 * 轴最前端P点负载）：5公斤
2、运动轴数：6轴;3、安装位置：地面4、最大运动半径 ： * mm
5、重复定位精度：±0. * mm6、自重： * kg
7、每个轴的运动参数 动作范围（度）A1：± * °A2：± * °A3：+ * ° / - * °A4：± * °
A5：± * °A6：± * °
8、速度（最大值 度/秒）
A1： * °/sA2： * °/sA3： * °/s
A4： * °/sA5： * °/sA6： * °/s

* 、通讯板卡：通过板卡控制焊机电压、电流、送丝机速度、提取焊接信息；

* 、双轴L型变位机：1、最大负载 * KG
2、最高输出转数，回转 * °/s，倾斜： * .5°/s
3、主轴最大翻转正负 * °，副轴旋转正负 * °
4、容许焊接电流 * A
5、控制方式：与机器人协同控制及电机与机器人同品牌
6、适合焊接方法：MIG/TIG
7、本体重量： * KG
8、尺寸： * * * mm

* 、焊机：1、控制方式 ：数字 IGBT 控制
2、额定输入电压·相数：AC * V 3 相
3、输入电源频率Hz: * / *
4、额定输入容量 kVA/kW : * .5/ * .0
5、输出特性：CV（恒压特性）
6、额定输出电流 A ： *
7、额定输出电压 V ： * .5
8、额定负载持续率 % ： *
9、额定输出空载电压 V ： *
* 、输出电流范围 A： * - * （电阻负载输出能力）
* 、输出电压范围 V： * - * .5 （电阻负载输出能力）
* 、焊接方法：个别 / * 元化
* 、外壳防护等级： IP * S
* 、绝缘等级： * ℃（电抗器 * ℃）
* 、冷却方式：强制风冷
* 、提前送气时间 s ：0.2
* 、滞后停气时间 s：0.5
* 、点焊时间 s：0.3- * 连续调节
* 、外形尺寸（WXDXH） mm： * × * × *
* 、重量 kg： *

套

1

* 、焊枪：1、冷却方式：气冷式
2、额定值： * A * A混合气M * (ISO * 5)
3、暂载率： * %
4、焊丝直径：0.8~1.6mm
5、枪颈角度： * ° * ° * ", * °

* 、安全围栏：、1、铝合金框架
2、茶色亚克力封板
3、立柱采用 * * * 型材
4、急停开关，双通道
5、急停开关不能自复位
6、急停回路断开后须切段 (略) 回路能源

* 、 * 维柔性焊接平台（含卡爪）：1、 * 维 * 角平台： * * * mm
2、 * 维 * 角平台: 直径 * mm * 角，高度 * mm
3、柔性化、拼装方式多样、拼装快速、装拆方便、重复性好、高精度、生产更精准
4、支撑件、L型方箱支撑角铁、定位件、压紧件、锁紧件、辅助件各 * 套

* 、焊接、切割工装2套：1、辅助切割工装夹具
2、工作台采用钢板做底面， (略) 理。
3、采用气动夹紧，可手动和自动夹紧和松开，主要气动元件采用SMC品牌，可快速、稳固的装夹、拆卸焊件，并实现焊接接头和位置的施焊作业；
4、材质：满足常规焊接工装夹具性能要求。

* 、机器人底座：1、功能特点
▲固定及定位机器人，使机器人安装牢固。
2、技术指标：高度 * ~ * mm，板厚 * (略) 理
▲上下表面精加工
▲下 (略) 理
▲上安装面有定位销孔和定位销

十、变位机底座：配套变位机使用
固定安装变位机
▲上下表面精加工
▲下 (略) 理
▲上安装面有定位销孔和定位销

十 * 、控制柜架：放置机器人控制柜、焊接电源，型材结构搭建

十 * 、保护气固定架：用于固定气瓶

十 * 、气瓶：1、容量： * L，2、直径： * mm，3、重量： * - * kg，4、使用环境- * - * ℃
5、公称工作压力： * MPA，6、水压试验压力： * .5MPA，7、主材料： * Mn，8、壁厚：≥5.7mm，9、执行标准：GB * 《钢制无缝气瓶》 十 * 、焊接/切割试板：1、焊接、切割试板规格：材料 AL * 8mm、6mm、2mm；SS * 6mm、2mm；Q * 8mm、6mm、2mm
2、数量：各 *

十 * 、机械附件：1、化学螺栓、螺丝、螺母、定位销等2、 (略) 外围安装设备辅助件

十 * 、清枪器：1、总重量:约. * kg (长支架版本),约. * .3 kg (短支架版本)
2、环境温度+5 °C- * °C；3、耗气量:约. * /min.
4、气动马达/公称速度；5、油气润滑:约. * rpm于6bar
6、气动连接：连接管外径:最小0. * mm7、公称压力: 6bar
8、操作压力:6- -8 bar
9、电气连接输入：3信号输入触发5/2电磁阀
* 、控制电压: * VDC； * 、耗电量:2.8 W
* 、输出:2信号源于电感式接近开关(n常开开关)(pnp / npn)
* 、操作电压: * - * V DC； * 、持续电流最大 * mA
* 、损耗电流:约.4mA( * V)

十 * 、供电箱：1、 (略) 定制控制柜；
2、机柜采用冷轧板或合金制作的用来存放相关控制设备的物件；
3、柜体框架采用专利型材焊接成 * 体，型材表面预制间距为 * mm模数安装孔；
4、配件通用程度高；
5、 * 点锁定豪华门锁；
6、可选钢板前门和无色钢化玻璃前门；
7、可选分段式前门；
▲8、柜门 (略) 均有无接缝密封条，达到高防护级别

十 * 、低压电器原件：1、国际进口电器元器件2、空气开关等

十 * 、电缆：1、焊接电缆2、多芯信号电缆3、 (略) 电缆4、控制总线电缆

* 十、桥架：1、 * * * * * 镀锌桥架厚度1.5mm2、 * * * 支撑腿厚度5mm

* 十 * 、工具车：1、全车尺寸： * * * * *
2、抽屉尺寸： * * * * *
下箱储物柜： * * * * *

2

(略) 2

* 、机器人本体2台1、多关节型机器人
2、控制轴数6轴(J1, J2, J3, J4, J5, J6)
3、可达半径: * mm安装方式(注释1)
4、地面安装、倒吊安装、倾斜安装
5、动作范围/（最高速度)
J1: 点击查看>> ( * %/s)
J2: * ° ( * %/s)
J3: * ° ( * %/s)
J4: * ° ( * %/s)
J5: * ° ( * %/s)
J6: * ° ( * %/s)
6、 (略) 最高运动速度: * mm/s
7、 (略) 最大负载: * kg
8、 (略) 最大负载: * kg
9、手腕允许负载转矩:J4- * Nm
J5- * Nm
J6-9.8 Nm
* 、手腕允许负载惯量:J4-0. * kg㎡
J5-0. * kg㎡
J6-0. * kg㎡
* 、驱动方式:交流伺服电机驱动
* 、重复定位精度:土0. * mm
* 、机器人质量:约 * kg
* 、输入电源功率(平均功耗):2KVA(1kW)

* 、双轴U型变位机：1、支持水平位置安装，倾斜安装及倒装
2、工作范围：J1 * °（- * °-﹢ * °）
J2 * °（- * °-﹢ * °）
3、最大转速：J1 * °/sec
J2 * °/sec
4、许用载荷力矩：J1 * kgf.m * N.m
J2 * kgf.m * N.m
5、许用载荷惯性：J1 * kgf.cm.s2 * kg.m2
J2 * kgf.cm.s2 * kg.m2
6、驱动模式：交流伺服电机驱动
7、重量： * kg；

套

2

* 、单轴变位机：1、尺寸： * * * mm
2、最大搭载重量 * KG
3、主轴移动长度：任意位置
4、最大转速： * °/S
5、重复定位精度正负0. *
6、旋转停止位置：任意位置
7、本体重量： * kg

* 、模拟量板卡2个：1、通过板卡控制焊机电压、电流，控制送丝速度等

* 、焊机1：1、额定输出 * A @ * %; * A @ * %
2、焊接工艺协同CV恒压 MIG/MAG&金属粉芯CO2或混合气
3、输入电源： 点击查看>> ~ 点击查看>> / *
4、额定输出电流/ 电压/暂载率： * A/ * .5V/ * % * A/ * V/ * %
5、额定输出时 输入电流： * / * @ * % * / * @ * %
6、输出范围：5~ * A 最大 * V
7、外形尺寸 HxWxL 英寸(毫米)： * .8x * x * .5 ( * x * x * )
重量 磅(公斤)： * （ * .1）

* 、焊机2：1、额定输入电压.频率： * 相、 * V± * %、 * / * Hz
2、额定输入直流: * .0kVA( * .5kW);
3、脉冲: * .8kVA( * .3kW)
4、额定输入电流：直流: * .8A, 脉冲: * .0A
5、额定输出电流：直流/脉冲: * A
6、额定负载电压：直流/脉冲: * V
7、额定输出电流范围： * ~ * A
8、额定输出电压范围： * .5 ~ * V
9、额定空载电压： * .2V
* 、额定负载持续率：直流/脉冲: * %
* 、焊接条件存储(记忆)数： *
* 、绝缘等级：变压器F级，电抗器H级
* 、外形尺寸： * * * * * （mm）
* 、质量： * Kg

* 、焊枪2把1、冷却方式：气冷式
2、额定值： * A * A混合气M * (ISO * 5)
3、暂载率： * %
4、焊丝直径：0.8~1.6mm
5、枪颈角度： * ° * ° * ", * °

* 、安全围栏（最好为茶色亚克力）2套：1、铝合金框架
2、茶色亚克力封板
3、立柱采用 * * * 型材
4、急停开关，双通道
5、急停开关不能自复位
6、急停回路断开后须切段 (略) 回路能源

* 、 * 维柔性焊接平台（含卡爪）2套：1、 * 维 * 角平台： * * * mm
2、 * 维 * 角平台: 直径 * mm * 角，高度 * mm
3、柔性化、拼装方式多样、拼装快速、装拆方便、重复性好、高精度、生产更精准；4、支撑件、L型方箱支撑角铁、定位件、压紧件、锁紧件、辅助件各 * 套十、焊接、切割工装2套：1、辅助切割工装夹具
2、工作台采用钢板做底面， (略) 理。
3、采用气动夹紧，可手动和自动夹紧和松开，主要气动元件采用SMC品牌，可快速、稳固的装夹、拆卸焊件，并实现焊接接头和位置的施焊作业；
4、材质：满足常规焊接工装夹具性能要求。

* 、机器人底座2套：1、功能特点
▲固定及定位机器人，使机器人安装牢固。
2、技术指标：高度 * ~ * mm，板厚 * mm， (略) 理
▲上下表面精加工
▲下 (略) 理
▲上安装面有定位销孔和定位销

* 、变位机底座2套：配套变位机使用
固定安装变位机
▲上下表面精加工
▲下 (略) 理
▲上安装面有定位销孔和定位销

十、控制柜架：放置机器人控制柜、焊接电源，型材结构搭建

十 * 、保护气固定架：用于固定气瓶

十 * 、气瓶：1、容量： * L，2、直径： * mm，3、重量： * - * kg，4、使用环境- * - * ℃
5、公称工作压力： * MPA，6、水压试验压力： * .5MPA，7、主材料： * Mn，8、壁厚：≥5.7mm，9、执行标准：GB * 《钢制无缝气瓶》

十 * 、焊接/切割试板：1、焊接、切割试板规格：材料 AL * 8mm、6mm、2mm；SS * 6mm、2mm；Q * 8mm、6mm、2mm
2、数量：各 *
* 、损耗电流:约.4mA( * V)

十 * 、机械附件：1、化学螺栓、螺丝、螺母、定位销等2、 (略) 外围安装设备辅助件

十 * 、清枪器：1、总重量:约. * kg (长支架版本),约. * .3 kg (短支架版本)
2、环境温度+5 °C- * °C；3、耗气量:约. * /min.
4、气动马达/公称速度；5、油气润滑:约. * rpm于6bar
6、气动连接：连接管外径:最小0. * mm7、公称压力: 6bar
8、操作压力:6- -8 bar
9、电气连接输入：3信号输入触发5/2电磁阀
* 、控制电压: * VDC； * 、耗电量:2.8 W
* 、输出:2信号源于电感式接近开关(n常开开关)(pnp / npn)
* 、操作电压: * - * V DC； * 、持续电流最大 * mA 十 * 、供电箱：1、 (略) 定制控制柜；
2、机柜采用冷轧板或合金制作的用来存放相关控制设备的物件；
3、柜体框架采用专利型材焊接成 * 体，型材表面预制间距为 * mm模数安装孔；
4配件通用程度高；
5、 * 点锁定豪华门锁；
6、可选钢板前门和无色钢化玻璃前门；
7、可选分段式前门；
▲8、柜门 (略) 均有无接缝密封条，达到高防护级别

* 十、低压电器原件：1、国际进口电器元器件2、空气开关等

* 十 * 、电缆：1、焊接电缆2、多芯信号电缆3、 (略) 电缆4、控制总线电缆

* 十 * 、桥架：1、 * * * * * 镀锌桥架厚度1.5mm2、 * * * 支撑腿厚度5mm

* 十 * 、工具车：1、全车尺寸： * * * * *
2、抽屉尺寸： * * * * *
下箱储物柜： * * * * *

3

(略) 3

* 、机器人本体2套：1、负载（指第 * 轴最前端P点负载）： * 公斤
2、运动轴数：6轴，3、安装位置：地面
4、最大运动半径 * mm，5、重复定位精度 ±0. * mm
6、自重： * kg，7、每个轴的运动参数动作范围（度）
A1：± * ° ，A2：- * ° / * °
A3：- * ° / * ° ，A4：± * °
A5：± * ° A6：± * °
8、速度（最大值 度/秒）
A1： * °/s，A2： * °/s
A3： * °/s，A4： * °/s
A5： * °/s，A6： * s

* 、双轴L型变位机：1、最大负载 * KG
2、最高输出转数，回转 * °/s，倾斜： * .5°/s
3、主轴最大翻转正负 * °，副轴旋转正负 * °
4、容许焊接电流 * A
5、控制方式：与机器人协同控制及电机与机器人同品牌
6、适合焊接方法：MIG/TIG
7、本体重量： * KG
8、尺寸： * * * mm

* 、单轴变位机：1、尺寸： * * * mm
2、最大搭载重量 * KG
3、主轴移动长度：任意位置
4、最大转速： * °/S
5、重复定位精度正负0. *
6、旋转停止位置：任意位置
7、控制方式：与机器人协同控制及电机与机器人同品牌
8、本体重量： * kg

* 、通讯板卡：通过板卡控制焊机电压、电流，控制送丝速度等

* 、焊接电源 * 、两个电流级别: *
2、与送丝机总线通讯
3、焊接特性适用于自动化焊接
4、加强起弧功能: Touch Sense Ignition接触传感起弧
5、控制更佳, 降低飞溅
6、焊缝跟踪功能提供给机器人控制柜
7、焊缝寻址功能 * - * V，信号传输速度更快
8、两种集成水箱单元:压力传感版本及流量传感版本

套

2

* 、焊接电源2：1、控制方式：全数字
2、送体街动接制方式：光电编码盘反馈+独立芯片高速环路控制,选配远端电机同步控制；3、输入电压：3相 * VaC± * %( 点击查看>> V)
4、输入频率: * — * Hz，5、输入容量： * KVA( * .3KV)
6、功率因素：0. * ；7、效率： * %
8、额定空载电压： * .3V
9、额定输出电流： * A； * 、给定电流范围： * - * A
* 、给定电压范围： * - * V(精度0.1V)
* 、额定暂载率： * % * A * ℃
* 、焊接时序：2步、4步、特殊4步、点焊
* 、电弧特性:-9~+9
* 、焊机参数通道储存:默认 * 组
* 、送丝机显示参数:有
* 、绝缘等级:H

* ：焊枪2套：1、冷却方式：气冷式
2、额定值： * A * A混合气M * (ISO * 5)
3、暂载率： * %
4、焊丝直径：0.8~1.6mm
5、枪颈角度： * ° * ° * ", * °

* 、安全围栏（最好为茶色亚克力）2套：1、铝合金框架
2、茶色亚克力封板
3、立柱采用 * * * 型材
4、急停开关，双通道
5、急停开关不能自复位
6、急停回路断开后须切段 (略) 回路能源

* 、 * 维柔性焊接平台（含卡爪）2套：1、 * 维 * 角平台： * * * mm
2、 * 维 * 角平台: 直径 * mm * 角，高度 * mm
3、柔性化、拼装方式多样、拼装快速、装拆方便、重复性好、高精度、生产更精准；4、支撑件、L型方箱支撑角铁、定位件、压紧件、锁紧件、辅助件各 * 套

十、焊接、切割工装2套：1、辅助切割工装夹具
2、工作台采用钢板做底面， (略) 理。
3、采用气动夹紧，可手动和自动夹紧和松开，主要气动元件采用SMC品牌，可快速、稳固的装夹、拆卸焊件，并实现焊接接头和位置的施焊作业；
4、材质：满足常规焊接工装夹具性能要求。

十 * 、机器人底座2套：1、功能特点
▲固定及定位机器人，使机器人安装牢固。
2、技术指标：高度 * ~ * mm，板厚 * mm， (略) 理
▲上下表面精加工
▲下 (略) 理
▲上安装面有定位销孔和定位销

十 * 、变位机底座2套：配套变位机使用
固定安装变位机
▲上下表面精加工
▲下 (略) 理
▲上安装面有定位销孔和定位销

十 * 、、控制柜架：放置机器人控制柜、焊接电源，型材结构搭建

十 * 、保护气固定架：用于固定气瓶

十 * 、气瓶：1、容量： * L，2、直径： * mm，3、重量： * - * kg，4、使用环境- * - * ℃
5、公称工作压力： * MPA，6、水压试验压力： * .5MPA，7、主材料： * Mn，8、壁厚：≥5.7mm，9、执行标准：GB * 《钢制无缝气瓶》

十 * 、焊接/切割试板：1、焊接、切割试板规格：材料 AL * 8mm、6mm、2mm；SS * 6mm、2mm；Q * 8mm、6mm、2mm
2、数量：各 *

十 * 、机械附件：1、化学螺栓、螺丝、螺母、定位销等2、 (略) 外围安装设备辅助件 十 * 、清枪器：1、总重量:约. * kg (长支架版本),约. * .3 kg (短支架版本)
2、环境温度+5 °C- * °C；3、耗气量:约. * /min.
4、气动马达/公称速度；5、油气润滑:约. * rpm于6bar
6、气动连接：连接管外径:最小0. * mm7、公称压力: 6bar
8、操作压力:6- -8 bar
9、电气连接输入：3信号输入触发5/2电磁阀
* 、控制电压: * VDC； * 、耗电量:2.8 W
* 、输出:2信号源于电感式接近开关(n常开开关)(pnp / npn)
* 、操作电压: * - * V DC； * 、持续电流最大 * mA
* 、损耗电流:约.4mA( * V)

十 * 、供电箱：1、 (略) 定制控制柜；
2、机柜采用冷轧板或合金制作的用来存放相关控制设备的物件；
3、柜体框架采用专利型材焊接成 * 体，型材表面预制间距为 * mm模数安装孔；
4、配件通用程度高；
5、 * 点锁定豪华门锁；
6、可选钢板前门和无色钢化玻璃前门；
7、可选分段式前门；
▲8、柜门 (略) 均有无接缝密封条，达到高防护级别

* 十、低压电器原件：1、国际进口电器元器件2、空气开关等

* 十 * 、电缆：1、焊接电缆2、多芯信号电缆3、 (略) 电缆4、控制总线电缆

* 十 * 、桥架：1、 * * * * * 镀锌桥架厚度1.5mm2、 * * * 支撑腿厚度5mm

* 十 * 、工具车：1、全车尺寸： * * * * *
2、抽屉尺寸： * * * * *
下箱储物柜： * * * * *

4

焊接仿真软件

* 款基于云架构的面向职 (略) 的智能制造仿真实验实训软件。主要由仿真编程、工艺实训等模块组成。支持国内外多种品牌机器人如ABB、KUK (略) 仿真编程；支持IO信号模拟；支持云端实训；集成智能制造多工艺实训。
2.产品组成
本产品由客户端和服务器端组成。客户端包含3D仿真模块、工艺模块、IO控制模块、模型库模块、编程指令模块、参数模块、实训模块、实训公开课模块。服务器端包含版本管理模块、资源管理模块、实训管理模块、用户管理模块。
3.功能描述
1）仿真模块
a)基础操作功能：包含模型的加载、对加载的非机器人模型做基础的操作(移动、旋转)、对机器人模型可做基础操作(移动、旋转、手动关节、手动线性、手动重定向)、 (略) 机器人添加的编程指令；
b)模型树功能：显示模型结构名称， (略) 增加、删除、层级变化等操作；
c)3D仿真功能：对 (略) 操作(旋转、平移、聚焦、视图放大或缩小、正交视图和投影视图的切换）；
d)编程功能：支持国内外多种品牌机器人如ABB、KUKA等编程指令。
2）录屏模块
支持对解决方案的录制，支持视频输出为MP4、AVI等多种格式，能够完整的录 (略) 与生产线仿真过程，视频输出后自动备份到私有云。
3）模型库模块，模型库资源庞大，支持从云端加载模型
a)包含国内外多种品牌机器人如ABB、KUKA等，每个品牌不少于9种型号的机器人；
b)包含多种品牌控制柜如ABB、KUKA等，每种品牌包含3种以上控制柜型号；
c)包含各种类型夹具，例如弧焊焊枪、夹爪、吸盘、指针等；
d)包含各类工件，如轨迹板、T型板焊件、V型板焊件等；
e)包 (略) ，如基 (略) 、焊 (略) 等；
f)包含机床、AGV小车、变位机等。每个模型都有详细的参数（工作范围、有效负重、重复定位精度以及每个轴的工作范围等）。
4）编程指令模块
支持多种品牌如ABB、KUKA等机器人的编程指令；支持MoveL、MoveC、MoveAbsJ、MoveJ、LIN、PTP、CIRC等运动指令。
5）参数模块
a)模型的相关参数显示在右侧的参数面板上，主要参数包括模型的名称、坐标位置、旋转度数、x/y/z的数值（精确到小数点后 * 位）等；
b)编程指令的相关参数，例如：MoveL，包含坐标系、坐标位置、旋转度数、名称、基座标、速度、接近值和工件坐标等，通过对不同参数的设定完成编程操作任务。设置不同的参数大小，可以呈现不同的工艺效果。
6）工艺模块
a)焊接工艺，支持ArcL、ArcC、ArcStart、ArcEnd、ArcLStart、ArcLEnd、ARC等焊接指令，可设置焊接工艺指令参数：清理枪管空气时间、预送气时间、尾送气时间、焊接速度、焊接电压、焊接电流、焊接形状、焊接模式、焊接距离、焊接宽度、焊接高度等。通过设置不同的参数可实现不同的焊接效果。
b)机床上下料工艺：支持根据IO信号的输入输出，使机床与机 (略) 通讯。
7）IO控制模块
a)支持对IO信号的添加、修改、删除以及注释，完成不同设备之间的通信。允许自定义DI/DO信号量，允许自定义信号名称、允许编辑注释内容。通过数字式或模拟式的输入和输出，控制立体库、AGV小车、机器人、机床的机械生产仿真。
8）云实训模块
a)教师端：创建实训任务，生成实训任务码、修改实训任务名称、上传实训任务指导书（PDF格式）、修改实训任务内容、查看学生实训任务完成情况、对学生上传的 (略) 点评。 (略) 管理，进行拉黑、删除等操作；
b)学生端：输入实训任务码加入实训任务、根据实训内容和实训任务指导书完成实训任务并提交、查看已完成的实训任务的点评。
9）实训公开课模块
a)实训公开课提供标准的实训任务，支持关键字搜索，教师和学生可进入学习，支持保存到本地和私有云；支持基 (略) 、焊 (略) 等。
* ）云后台
系统后台
a)版本管理模块：支持对产品各版本的管理及在线升级；
b)资源管理模块：支持对产品内资源的增加、删除、修改和查询；
c)实训管理模块： (略) 创建实训任务的查询及删除；
d)用户管理模块：支持对单个或批量 (略) 增加、删除、修改和查询。
机构后台
a)用户权限管理：支持对用户账号的增加、删除、修改、查询。
共 * 十个节

套

1

5

多媒体教学系统

屏幕尺寸 * 英寸；屏类型 LED 背光；分辨率 * (H)× * (V)；亮度 ≤ * cd/m2；对比度 * :1；响应时间 ≥ * ms；像素点距 0. * mm×0. * mm；帧频 * HZ；可视角 H/V： 点击查看>> 度(视屏而定)；色饱和度(x% NTSC) * %；可视面积 * mm× * mm；色彩度 1. * Billon( * bit)；寿命 ≥ * 0 小时；方 案 Scalar MSD6A * ；系统版本 安卓 5.0；CPU 架构 ARM Cortex A * ；工作主频 1.4GHz 核心数 4 核；GPU 主频/核心 Mali * MP4 (4+2)；显卡:集成 Intel? HD Graphics;声卡:集成高清晰立体音效声卡;CPU:Intel Core I7 ；声卡：集成高清晰立体音效声卡；网卡：集成 * / 点击查看>> M (略) 卡;内存:DDR4 8G;机械硬盘 SATA * G * prm 缓存 * MB ;固态硬盘:SATA * G 顺序读取速度 * MB/S 顺序写入速度 * MB/S；输入电源(AC) 点击查看>> V * / * HZ;整机功耗 < * W；待机功耗 ≤0.5W；TV 射频接口*1；AV 输入(音视频复合) 1；VGA 输入 1；PC-Audio 输入 1；YPbPr 输入 1；HDMI 输入 5；MEDIA-USB 1；USB3.0/USB2.0 3；TOUCH-USB 5；OPS PC-USB 2；RJ * (略) 络接口 1；TV-MIC 输入 1；AV-AUDIO 1；HDMI 输出 1（对应 HDMI2 通道）；SPDIF 输出 1；AV-OUT 输出（音视频复合） 1；EARPHONE 输出 1；远程控制端口 RS * RS * -IN 1; RS * -OUT 1；工作温度（℃） 0℃- * ℃；储藏温度（℃） - * ℃- * ℃；工作湿度 * %- * %；储藏湿度 * %- * %；裸机尺寸（长 宽 高） * * .5 * mm；语 言 OSD 菜单 简体中文/英语；遥控器 1；触摸笔 2

台

2

6

VR焊接模拟器（单工位）

1、数字化焊接主控设备
（1）要求使用实物模拟焊枪操作，所有交互无需鼠标、键盘操作。每套主控设备提供1个工位。（2） (略) 最低帧率数不得少于 * 帧/秒。
（3）虚拟焊枪的移动、旋转必需与现实动作实时快速准确同步，操作同步延时响应不得大于 * ms，移动位移精度不得大于2mm，动作可捕捉空间不少于(水平x纵向x高度)3.0mx3.0mx3.0m。采用智能视觉系统定位模式，且定位过程不应受到各种电磁环境影响。
（4）焊接视觉头盔不仅能 (略) 的旋转，还能 (略) 的移动。同时追踪延时响应不得大于 * ms。通过红外位置捕捉功能，可捕捉的位移范围不小于 * 立方米； (略) 水平 * 度、垂直 * 度全方位角度侦测，最小精度为1度。视景显示屏材质为OLED，分辨率不低于 * ，重量不超过 * 克，使用者配带视觉头盔无需学习，与现实中用双眼看世界感觉 * 致。▲（5）该系统须适用于多种焊接类型，至少可模拟 * 种不同的焊机，其中必须包含： * 氧化碳保护焊、焊条电弧焊、TIG氩弧焊。
▲（6）手工 (略) 多种焊接位置的训练：平焊、立焊、横焊、仰焊。伴随不同焊接位置的调整可设置 * °、 * °、 * °、 * ° * 种焊条夹持角度，且具有焊条与钢板粘结的效果。（7）具有多种不同的情景实训模拟，如大型石油管道焊接、船体板缝焊接等。（8）焊接时可以实时表现熔池大小以及形状的变化，且具有焊穿效果。（9）焊缝的宽度和余高会随着电流电压变化。电弧和飞溅会随着电流和弧长而变化。（ * ）焊接缺陷：焊缝过宽，焊缝过窄，焊缝跑偏，未焊，咬边，焊穿，飞溅，气孔，夹渣，弧坑，余高，未焊透。（ * ）能够真实的模拟焊接过程中的各种条件设置，引弧、焊接、收弧中的各种手法，电弧、 (略) 、飞溅、焊缝、声效表现逼真。（ * ）有“引导枪”功能，通过颜色变化来引导学生参考掌握干伸距离、行走速度等运枪手法。该引导枪可以 (略) 录制并上传，来帮助学生对教师的 (略) “实时临摹”对比操作。
（ * ）学生可以保存上传自己的焊接录像，并可以随时用 * 度任意自由视角，查看以前的个人或老师的焊接 * 维回看录像。录像中以 * 维模型线段标示出焊枪移动的空间轨迹。并且录像中的 * 维焊枪移动数据可直接设置为该焊接项目的“引导枪”，方便学生在训练项目时直接对比“实时临摹”老师的焊接手法。

套

*

2、数字化焊接系统配套软件
（1）实现电流、电压等参数的设置，与软件系统 (略) 交互，在焊接过程中电压电流会根据焊接的情况模拟产生交互互动，学生可根据任务的焊接工艺标准，调整焊接电流、焊接电压、气体流量和焊丝直径的数值大小，调节参数后在焊接中会有对应的物体表现，如：熔池大小变化、飞溅变化、焊接声音变化等。
（2）焊接过程中的实时数据显示：手工焊接时，要求能提供干伸长度，焊枪角度、焊枪速度、电流、电压、等实时数据，并根据用户操作时的 (略) 语音提醒。训练结束后，在教员端可对干伸长度、焊枪夹角、 (略) 不同权限的打分设置。
▲（3）包含初级课程、中级课程、高级课程和专业课程，专业教学课程要有以 * mm特厚 (略) 专业焊接课程学习， (略) 多层多道焊，单面焊双面成型等职业技能大赛训练项目为教学训练实操模拟训练。系统至少具备下述专业课程功能：① * mm不锈钢V型坡口对接接头BW(平对接焊/1G)（可单面焊双面成型）② * mm不锈钢T型接头FW(平焊PA/1F)③ * mm不锈钢T型接头FW(横焊PC/2F)④ * mm不锈钢T型接头FW(立焊/3F)⑤ * mm不锈钢T型接头FW(仰焊PE/4F)⑥ * mm不锈钢带钢衬垫平板对接接头BW(平对接焊)⑦ * mm不锈钢留间隙平板对接接头BW(平对接焊)（可焊条焊清根）⑧ * mm复合位置6G，管管对接坡口TW(6G位置对接焊)⑨ * mm/ * mm复合位置6GR，带限制环管管不等厚对接坡口TW(6G位置对接焊)⑩ * mm碳钢T型接头FW（立向上焊PF）（可单面焊双面成型） * mm碳钢T型接头FW（横焊PC）（可单面焊双面成型）（4）手 (略) 络转播功能： (略) 络实时转播功能，学生可以在自己的工位上实时收看老师的焊接转播画面，以不同的角度和视角查看和学习老师在焊接时的操作手法。
（5）升级功能：系统具有升级功能，且提供终身免费升级服务。
▲3、该系统包括船 (略) 景和基础焊接模拟系统。 (略) 的校园文化主题，进行实训室文化及环境建设。完善并建成以“精技”为核心，塑造职业特色鲜明的“精益求精、品质为先”的机电专业特色文化，构建 * 个“敬业、交流、手勤、脑活、技高、体健、忠诚” * 位 * 体的机电特色文化体系，引入企业6S管理机制，全面培育学生 (略) 为习惯和职业性格、提升学生就业竞争的“软实力”。
(略) 地建设规范要求， (略) 整体装修设计，对实训室入口、 (略) * 体化文化设计，提炼文化主体，并采用造型、宣传画 (略) 设计与建设；色彩搭配应符合实训室特点。提供 * 个座位桌椅。桌面采用E1级环保板材，安全圆角桌面，桌面厚度2.5cm，桌面颜色橡木色；层板为E1级环保板材，厚度1.6cm；桌子结构架为 * * * mm方管，管壁厚度1.2mm制成，防锈防掉漆，防裂口，桌架颜色为白色，无尘喷漆，桌脚配可调节脚套。
凳面采用E1级环保板材，厚度1.6cm，凳面 * 圈铁盘加厚，防撞圆角，无缝焊接而成，凳面颜色为橡木色，凳架由 * * * mm加厚方管制成，架颜色为白色，无尘喷漆，防滑脚垫。

7

教师管理系统

▲（1） * 体化教学功能
通过教学控制机可以同时实现多终端学生机的控制与监控，还 (略) (略) 数据查看和评定， (略) 络监控管理和考核功能；系统通过CA (略) 零部件的设计，模拟生产加工过程，将加工件成品导入焊接模拟器中，通过 (略) 焊接操作训练，实现集设计、生产、加工于 * 体的全过程模拟操作。▲（2）具有焊接机器人自动示教功能
系统可通过示教器模拟工 (略) 焊接示教操作。虚拟焊接 (略) 以下操作：1焊枪多种坐标系移动、 (略) (略) 的旋转操作、3坐标系变换操作、4培训直线的示教、5圆弧插补、6直线摆动插补、7圆弧摆动插补、8跟踪操作（增加示教点、改变示教点、删除示教点）、9设定焊接参数、 * 次序指令的更改等示教器操作。示教器可与虚拟焊 (略) 联动操作，完成在线编程设置、设定多个目标点、移动轨迹设定、 (略) 、自动焊接等整个焊接闭环操作。▲（3）系统包括数字化焊接基础训练系统基于增强现实（AR）技术，让焊接技能训练与真实实训环境高度融合，实现教、学、练同步展开。创新课堂教学模式，解决传统传统焊接专业不能支撑的高成本、高风险、教学练剥离的难题。系统交互式训练课程以焊接工艺卡虚拟实训的 (略) ，老师可通过AR * 体化设备界面操作进入实训模式，直接识别焊接工艺卡进入实训模式。1.训练包括引弧、收弧、运弧及6mm/8mm平板、T型接头、V型坡口接头的平焊、横焊、立焊等；2.焊接交互式教材1本（虚拟实训）：提供标准工艺卡内容、焊接操作要领、焊接模拟器虚拟实训操作步骤、虚拟焊板等；3.焊接报告：焊接训练结束后提供焊接当次报告，包含但不限于分数、焊接轨迹、垂直倾角、干伸长度、行走速度、焊缝、气泡、飞溅、夹渣、余高、弧坑等，以图文形式展示。
（4）管理功能要求：1.基本功能,通过教学控制机可以同时实现单个或多个终端学生机的控制与监控，并可 (略) 全面的管理。2.理论教学功能,建立标准作业库，既可作为学生机训练的参考也 (略) 上的多媒体课程资源， (略) 网路学习。3.任务设定功能,教师机能够实现任务设置与终止，并可以按 (略) 不同阶段的训练难易设定，以便对学生循序渐进的培训，从易至难的过程。4.考核评定功能,系统在考试完毕后可立即生成考试结果及评定，并上传 (略) 长期保存， (略) 查询、打印。5.扩展功能教师可通过教学投影 (略) 理论知识的教学及标准操作录像回放，并可以随时调取学生 (略) 重现、查看。

套

1

序号

品目

主要技术参数

单位

数量

备注

1

(略) 1

* 、焊接机器人：1、负载（指第 * 轴最前端P点负载）：5公斤
2、运动轴数：6轴;3、安装位置：地面4、最大运动半径 ： * mm
5、重复定位精度：±0. * mm6、自重： * kg
7、每个轴的运动参数 动作范围（度）A1：± * °A2：± * °A3：+ * ° / - * °A4：± * °
A5：± * °A6：± * °
8、速度（最大值 度/秒）
A1： * °/sA2： * °/sA3： * °/s
A4： * °/sA5： * °/sA6： * °/s

* 、通讯板卡：通过板卡控制焊机电压、电流、送丝机速度、提取焊接信息；

* 、双轴L型变位机：1、最大负载 * KG
2、最高输出转数，回转 * °/s，倾斜： * .5°/s
3、主轴最大翻转正负 * °，副轴旋转正负 * °
4、容许焊接电流 * A
5、控制方式：与机器人协同控制及电机与机器人同品牌
6、适合焊接方法：MIG/TIG
7、本体重量： * KG
8、尺寸： * * * mm

* 、焊机：1、控制方式 ：数字 IGBT 控制
2、额定输入电压·相数：AC * V 3 相
3、输入电源频率Hz: * / *
4、额定输入容量 kVA/kW : * .5/ * .0
5、输出特性：CV（恒压特性）
6、额定输出电流 A ： *
7、额定输出电压 V ： * .5
8、额定负载持续率 % ： *
9、额定输出空载电压 V ： *
* 、输出电流范围 A： * - * （电阻负载输出能力）
* 、输出电压范围 V： * - * .5 （电阻负载输出能力）
* 、焊接方法：个别 / * 元化
* 、外壳防护等级： IP * S
* 、绝缘等级： * ℃（电抗器 * ℃）
* 、冷却方式：强制风冷
* 、提前送气时间 s ：0.2
* 、滞后停气时间 s：0.5
* 、点焊时间 s：0.3- * 连续调节
* 、外形尺寸（WXDXH） mm： * × * × *
* 、重量 kg： *

套

1

* 、焊枪：1、冷却方式：气冷式
2、额定值： * A * A混合气M * (ISO * 5)
3、暂载率： * %
4、焊丝直径：0.8~1.6mm
5、枪颈角度： * ° * ° * ", * °

* 、安全围栏：、1、铝合金框架
2、茶色亚克力封板
3、立柱采用 * * * 型材
4、急停开关，双通道
5、急停开关不能自复位
6、急停回路断开后须切段 (略) 回路能源

* 、 * 维柔性焊接平台（含卡爪）：1、 * 维 * 角平台： * * * mm
2、 * 维 * 角平台: 直径 * mm * 角，高度 * mm
3、柔性化、拼装方式多样、拼装快速、装拆方便、重复性好、高精度、生产更精准
4、支撑件、L型方箱支撑角铁、定位件、压紧件、锁紧件、辅助件各 * 套

* 、焊接、切割工装2套：1、辅助切割工装夹具
2、工作台采用钢板做底面， (略) 理。
3、采用气动夹紧，可手动和自动夹紧和松开，主要气动元件采用SMC品牌，可快速、稳固的装夹、拆卸焊件，并实现焊接接头和位置的施焊作业；
4、材质：满足常规焊接工装夹具性能要求。

* 、机器人底座：1、功能特点
▲固定及定位机器人，使机器人安装牢固。
2、技术指标：高度 * ~ * mm，板厚 * (略) 理
▲上下表面精加工
▲下 (略) 理
▲上安装面有定位销孔和定位销

十、变位机底座：配套变位机使用
固定安装变位机
▲上下表面精加工
▲下 (略) 理
▲上安装面有定位销孔和定位销

十 * 、控制柜架：放置机器人控制柜、焊接电源，型材结构搭建

十 * 、保护气固定架：用于固定气瓶

十 * 、气瓶：1、容量： * L，2、直径： * mm，3、重量： * - * kg，4、使用环境- * - * ℃
5、公称工作压力： * MPA，6、水压试验压力： * .5MPA，7、主材料： * Mn，8、壁厚：≥5.7mm，9、执行标准：GB * 《钢制无缝气瓶》 十 * 、焊接/切割试板：1、焊接、切割试板规格：材料 AL * 8mm、6mm、2mm；SS * 6mm、2mm；Q * 8mm、6mm、2mm
2、数量：各 *

十 * 、机械附件：1、化学螺栓、螺丝、螺母、定位销等2、 (略) 外围安装设备辅助件

十 * 、清枪器：1、总重量:约. * kg (长支架版本),约. * .3 kg (短支架版本)
2、环境温度+5 °C- * °C；3、耗气量:约. * /min.
4、气动马达/公称速度；5、油气润滑:约. * rpm于6bar
6、气动连接：连接管外径:最小0. * mm7、公称压力: 6bar
8、操作压力:6- -8 bar
9、电气连接输入：3信号输入触发5/2电磁阀
* 、控制电压: * VDC； * 、耗电量:2.8 W
* 、输出:2信号源于电感式接近开关(n常开开关)(pnp / npn)
* 、操作电压: * - * V DC； * 、持续电流最大 * mA
* 、损耗电流:约.4mA( * V)

十 * 、供电箱：1、 (略) 定制控制柜；
2、机柜采用冷轧板或合金制作的用来存放相关控制设备的物件；
3、柜体框架采用专利型材焊接成 * 体，型材表面预制间距为 * mm模数安装孔；
4、配件通用程度高；
5、 * 点锁定豪华门锁；
6、可选钢板前门和无色钢化玻璃前门；
7、可选分段式前门；
▲8、柜门 (略) 均有无接缝密封条，达到高防护级别

十 * 、低压电器原件：1、国际进口电器元器件2、空气开关等

十 * 、电缆：1、焊接电缆2、多芯信号电缆3、 (略) 电缆4、控制总线电缆

* 十、桥架：1、 * * * * * 镀锌桥架厚度1.5mm2、 * * * 支撑腿厚度5mm

* 十 * 、工具车：1、全车尺寸： * * * * *
2、抽屉尺寸： * * * * *
下箱储物柜： * * * * *

2

(略) 2

* 、机器人本体2台1、多关节型机器人
2、控制轴数6轴(J1, J2, J3, J4, J5, J6)
3、可达半径: * mm安装方式(注释1)
4、地面安装、倒吊安装、倾斜安装
5、动作范围/（最高速度)
J1: 点击查看>> ( * %/s)
J2: * ° ( * %/s)
J3: * ° ( * %/s)
J4: * ° ( * %/s)
J5: * ° ( * %/s)
J6: * ° ( * %/s)
6、 (略) 最高运动速度: * mm/s
7、 (略) 最大负载: * kg
8、 (略) 最大负载: * kg
9、手腕允许负载转矩:J4- * Nm
J5- * Nm
J6-9.8 Nm
* 、手腕允许负载惯量:J4-0. * kg㎡
J5-0. * kg㎡
J6-0. * kg㎡
* 、驱动方式:交流伺服电机驱动
* 、重复定位精度:土0. * mm
* 、机器人质量:约 * kg
* 、输入电源功率(平均功耗):2KVA(1kW)

* 、双轴U型变位机：1、支持水平位置安装，倾斜安装及倒装
2、工作范围：J1 * °（- * °-﹢ * °）
J2 * °（- * °-﹢ * °）
3、最大转速：J1 * °/sec
J2 * °/sec
4、许用载荷力矩：J1 * kgf.m * N.m
J2 * kgf.m * N.m
5、许用载荷惯性：J1 * kgf.cm.s2 * kg.m2
J2 * kgf.cm.s2 * kg.m2
6、驱动模式：交流伺服电机驱动
7、重量： * kg；

套

2

* 、单轴变位机：1、尺寸： * * * mm
2、最大搭载重量 * KG
3、主轴移动长度：任意位置
4、最大转速： * °/S
5、重复定位精度正负0. *
6、旋转停止位置：任意位置
7、本体重量： * kg

* 、模拟量板卡2个：1、通过板卡控制焊机电压、电流，控制送丝速度等

* 、焊机1：1、额定输出 * A @ * %; * A @ * %
2、焊接工艺协同CV恒压 MIG/MAG&金属粉芯CO2或混合气
3、输入电源： 点击查看>> ~ 点击查看>> / *
4、额定输出电流/ 电压/暂载率： * A/ * .5V/ * % * A/ * V/ * %
5、额定输出时 输入电流： * / * @ * % * / * @ * %
6、输出范围：5~ * A 最大 * V
7、外形尺寸 HxWxL 英寸(毫米)： * .8x * x * .5 ( * x * x * )
重量 磅(公斤)： * （ * .1）

* 、焊机2：1、额定输入电压.频率： * 相、 * V± * %、 * / * Hz
2、额定输入直流: * .0kVA( * .5kW);
3、脉冲: * .8kVA( * .3kW)
4、额定输入电流：直流: * .8A, 脉冲: * .0A
5、额定输出电流：直流/脉冲: * A
6、额定负载电压：直流/脉冲: * V
7、额定输出电流范围： * ~ * A
8、额定输出电压范围： * .5 ~ * V
9、额定空载电压： * .2V
* 、额定负载持续率：直流/脉冲: * %
* 、焊接条件存储(记忆)数： *
* 、绝缘等级：变压器F级，电抗器H级
* 、外形尺寸： * * * * * （mm）
* 、质量： * Kg

* 、焊枪2把1、冷却方式：气冷式
2、额定值： * A * A混合气M * (ISO * 5)
3、暂载率： * %
4、焊丝直径：0.8~1.6mm
5、枪颈角度： * ° * ° * ", * °

* 、安全围栏（最好为茶色亚克力）2套：1、铝合金框架
2、茶色亚克力封板
3、立柱采用 * * * 型材
4、急停开关，双通道
5、急停开关不能自复位
6、急停回路断开后须切段 (略) 回路能源

* 、 * 维柔性焊接平台（含卡爪）2套：1、 * 维 * 角平台： * * * mm
2、 * 维 * 角平台: 直径 * mm * 角，高度 * mm
3、柔性化、拼装方式多样、拼装快速、装拆方便、重复性好、高精度、生产更精准；4、支撑件、L型方箱支撑角铁、定位件、压紧件、锁紧件、辅助件各 * 套十、焊接、切割工装2套：1、辅助切割工装夹具
2、工作台采用钢板做底面， (略) 理。
3、采用气动夹紧，可手动和自动夹紧和松开，主要气动元件采用SMC品牌，可快速、稳固的装夹、拆卸焊件，并实现焊接接头和位置的施焊作业；
4、材质：满足常规焊接工装夹具性能要求。

* 、机器人底座2套：1、功能特点
▲固定及定位机器人，使机器人安装牢固。
2、技术指标：高度 * ~ * mm，板厚 * mm， (略) 理
▲上下表面精加工
▲下 (略) 理
▲上安装面有定位销孔和定位销

* 、变位机底座2套：配套变位机使用
固定安装变位机
▲上下表面精加工
▲下 (略) 理
▲上安装面有定位销孔和定位销

十、控制柜架：放置机器人控制柜、焊接电源，型材结构搭建

十 * 、保护气固定架：用于固定气瓶

十 * 、气瓶：1、容量： * L，2、直径： * mm，3、重量： * - * kg，4、使用环境- * - * ℃
5、公称工作压力： * MPA，6、水压试验压力： * .5MPA，7、主材料： * Mn，8、壁厚：≥5.7mm，9、执行标准：GB * 《钢制无缝气瓶》

十 * 、焊接/切割试板：1、焊接、切割试板规格：材料 AL * 8mm、6mm、2mm；SS * 6mm、2mm；Q * 8mm、6mm、2mm
2、数量：各 *
* 、损耗电流:约.4mA( * V)

十 * 、机械附件：1、化学螺栓、螺丝、螺母、定位销等2、 (略) 外围安装设备辅助件

十 * 、清枪器：1、总重量:约. * kg (长支架版本),约. * .3 kg (短支架版本)
2、环境温度+5 °C- * °C；3、耗气量:约. * /min.
4、气动马达/公称速度；5、油气润滑:约. * rpm于6bar
6、气动连接：连接管外径:最小0. * mm7、公称压力: 6bar
8、操作压力:6- -8 bar
9、电气连接输入：3信号输入触发5/2电磁阀
* 、控制电压: * VDC； * 、耗电量:2.8 W
* 、输出:2信号源于电感式接近开关(n常开开关)(pnp / npn)
* 、操作电压: * - * V DC； * 、持续电流最大 * mA 十 * 、供电箱：1、 (略) 定制控制柜；
2、机柜采用冷轧板或合金制作的用来存放相关控制设备的物件；
3、柜体框架采用专利型材焊接成 * 体，型材表面预制间距为 * mm模数安装孔；
4配件通用程度高；
5、 * 点锁定豪华门锁；
6、可选钢板前门和无色钢化玻璃前门；
7、可选分段式前门；
▲8、柜门 (略) 均有无接缝密封条，达到高防护级别

* 十、低压电器原件：1、国际进口电器元器件2、空气开关等

* 十 * 、电缆：1、焊接电缆2、多芯信号电缆3、 (略) 电缆4、控制总线电缆

* 十 * 、桥架：1、 * * * * * 镀锌桥架厚度1.5mm2、 * * * 支撑腿厚度5mm

* 十 * 、工具车：1、全车尺寸： * * * * *
2、抽屉尺寸： * * * * *
下箱储物柜： * * * * *

3

(略) 3

* 、机器人本体2套：1、负载（指第 * 轴最前端P点负载）： * 公斤
2、运动轴数：6轴，3、安装位置：地面
4、最大运动半径 * mm，5、重复定位精度 ±0. * mm
6、自重： * kg，7、每个轴的运动参数动作范围（度）
A1：± * ° ，A2：- * ° / * °
A3：- * ° / * ° ，A4：± * °
A5：± * ° A6：± * °
8、速度（最大值 度/秒）
A1： * °/s，A2： * °/s
A3： * °/s，A4： * °/s
A5： * °/s，A6： * s

* 、双轴L型变位机：1、最大负载 * KG
2、最高输出转数，回转 * °/s，倾斜： * .5°/s
3、主轴最大翻转正负 * °，副轴旋转正负 * °
4、容许焊接电流 * A
5、控制方式：与机器人协同控制及电机与机器人同品牌
6、适合焊接方法：MIG/TIG
7、本体重量： * KG
8、尺寸： * * * mm

* 、单轴变位机：1、尺寸： * * * mm
2、最大搭载重量 * KG
3、主轴移动长度：任意位置
4、最大转速： * °/S
5、重复定位精度正负0. *
6、旋转停止位置：任意位置
7、控制方式：与机器人协同控制及电机与机器人同品牌
8、本体重量： * kg

* 、通讯板卡：通过板卡控制焊机电压、电流，控制送丝速度等

* 、焊接电源 * 、两个电流级别: *
2、与送丝机总线通讯
3、焊接特性适用于自动化焊接
4、加强起弧功能: Touch Sense Ignition接触传感起弧
5、控制更佳, 降低飞溅
6、焊缝跟踪功能提供给机器人控制柜
7、焊缝寻址功能 * - * V，信号传输速度更快
8、两种集成水箱单元:压力传感版本及流量传感版本

套

2

* 、焊接电源2：1、控制方式：全数字
2、送体街动接制方式：光电编码盘反馈+独立芯片高速环路控制,选配远端电机同步控制；3、输入电压：3相 * VaC± * %( 点击查看>> V)
4、输入频率: * — * Hz，5、输入容量： * KVA( * .3KV)
6、功率因素：0. * ；7、效率： * %
8、额定空载电压： * .3V
9、额定输出电流： * A； * 、给定电流范围： * - * A
* 、给定电压范围： * - * V(精度0.1V)
* 、额定暂载率： * % * A * ℃
* 、焊接时序：2步、4步、特殊4步、点焊
* 、电弧特性:-9~+9
* 、焊机参数通道储存:默认 * 组
* 、送丝机显示参数:有
* 、绝缘等级:H

* ：焊枪2套：1、冷却方式：气冷式
2、额定值： * A * A混合气M * (ISO * 5)
3、暂载率： * %
4、焊丝直径：0.8~1.6mm
5、枪颈角度： * ° * ° * ", * °

* 、安全围栏（最好为茶色亚克力）2套：1、铝合金框架
2、茶色亚克力封板
3、立柱采用 * * * 型材
4、急停开关，双通道
5、急停开关不能自复位
6、急停回路断开后须切段 (略) 回路能源

* 、 * 维柔性焊接平台（含卡爪）2套：1、 * 维 * 角平台： * * * mm
2、 * 维 * 角平台: 直径 * mm * 角，高度 * mm
3、柔性化、拼装方式多样、拼装快速、装拆方便、重复性好、高精度、生产更精准；4、支撑件、L型方箱支撑角铁、定位件、压紧件、锁紧件、辅助件各 * 套

十、焊接、切割工装2套：1、辅助切割工装夹具
2、工作台采用钢板做底面， (略) 理。
3、采用气动夹紧，可手动和自动夹紧和松开，主要气动元件采用SMC品牌，可快速、稳固的装夹、拆卸焊件，并实现焊接接头和位置的施焊作业；
4、材质：满足常规焊接工装夹具性能要求。

十 * 、机器人底座2套：1、功能特点
▲固定及定位机器人，使机器人安装牢固。
2、技术指标：高度 * ~ * mm，板厚 * mm， (略) 理
▲上下表面精加工
▲下 (略) 理
▲上安装面有定位销孔和定位销

十 * 、变位机底座2套：配套变位机使用
固定安装变位机
▲上下表面精加工
▲下 (略) 理
▲上安装面有定位销孔和定位销

十 * 、、控制柜架：放置机器人控制柜、焊接电源，型材结构搭建

十 * 、保护气固定架：用于固定气瓶

十 * 、气瓶：1、容量： * L，2、直径： * mm，3、重量： * - * kg，4、使用环境- * - * ℃
5、公称工作压力： * MPA，6、水压试验压力： * .5MPA，7、主材料： * Mn，8、壁厚：≥5.7mm，9、执行标准：GB * 《钢制无缝气瓶》

十 * 、焊接/切割试板：1、焊接、切割试板规格：材料 AL * 8mm、6mm、2mm；SS * 6mm、2mm；Q * 8mm、6mm、2mm
2、数量：各 *

十 * 、机械附件：1、化学螺栓、螺丝、螺母、定位销等2、 (略) 外围安装设备辅助件 十 * 、清枪器：1、总重量:约. * kg (长支架版本),约. * .3 kg (短支架版本)
2、环境温度+5 °C- * °C；3、耗气量:约. * /min.
4、气动马达/公称速度；5、油气润滑:约. * rpm于6bar
6、气动连接：连接管外径:最小0. * mm7、公称压力: 6bar
8、操作压力:6- -8 bar
9、电气连接输入：3信号输入触发5/2电磁阀
* 、控制电压: * VDC； * 、耗电量:2.8 W
* 、输出:2信号源于电感式接近开关(n常开开关)(pnp / npn)
* 、操作电压: * - * V DC； * 、持续电流最大 * mA
* 、损耗电流:约.4mA( * V)

十 * 、供电箱：1、 (略) 定制控制柜；
2、机柜采用冷轧板或合金制作的用来存放相关控制设备的物件；
3、柜体框架采用专利型材焊接成 * 体，型材表面预制间距为 * mm模数安装孔；
4、配件通用程度高；
5、 * 点锁定豪华门锁；
6、可选钢板前门和无色钢化玻璃前门；
7、可选分段式前门；
▲8、柜门 (略) 均有无接缝密封条，达到高防护级别

* 十、低压电器原件：1、国际进口电器元器件2、空气开关等

* 十 * 、电缆：1、焊接电缆2、多芯信号电缆3、 (略) 电缆4、控制总线电缆

* 十 * 、桥架：1、 * * * * * 镀锌桥架厚度1.5mm2、 * * * 支撑腿厚度5mm

* 十 * 、工具车：1、全车尺寸： * * * * *
2、抽屉尺寸： * * * * *
下箱储物柜： * * * * *

4

焊接仿真软件

* 款基于云架构的面向职 (略) 的智能制造仿真实验实训软件。主要由仿真编程、工艺实训等模块组成。支持国内外多种品牌机器人如ABB、KUK (略) 仿真编程；支持IO信号模拟；支持云端实训；集成智能制造多工艺实训。
2.产品组成
本产品由客户端和服务器端组成。客户端包含3D仿真模块、工艺模块、IO控制模块、模型库模块、编程指令模块、参数模块、实训模块、实训公开课模块。服务器端包含版本管理模块、资源管理模块、实训管理模块、用户管理模块。
3.功能描述
1）仿真模块
a)基础操作功能：包含模型的加载、对加载的非机器人模型做基础的操作(移动、旋转)、对机器人模型可做基础操作(移动、旋转、手动关节、手动线性、手动重定向)、 (略) 机器人添加的编程指令；
b)模型树功能：显示模型结构名称， (略) 增加、删除、层级变化等操作；
c)3D仿真功能：对 (略) 操作(旋转、平移、聚焦、视图放大或缩小、正交视图和投影视图的切换）；
d)编程功能：支持国内外多种品牌机器人如ABB、KUKA等编程指令。
2）录屏模块
支持对解决方案的录制，支持视频输出为MP4、AVI等多种格式，能够完整的录 (略) 与生产线仿真过程，视频输出后自动备份到私有云。
3）模型库模块，模型库资源庞大，支持从云端加载模型
a)包含国内外多种品牌机器人如ABB、KUKA等，每个品牌不少于9种型号的机器人；
b)包含多种品牌控制柜如ABB、KUKA等，每种品牌包含3种以上控制柜型号；
c)包含各种类型夹具，例如弧焊焊枪、夹爪、吸盘、指针等；
d)包含各类工件，如轨迹板、T型板焊件、V型板焊件等；
e)包 (略) ，如基 (略) 、焊 (略) 等；
f)包含机床、AGV小车、变位机等。每个模型都有详细的参数（工作范围、有效负重、重复定位精度以及每个轴的工作范围等）。
4）编程指令模块
支持多种品牌如ABB、KUKA等机器人的编程指令；支持MoveL、MoveC、MoveAbsJ、MoveJ、LIN、PTP、CIRC等运动指令。
5）参数模块
a)模型的相关参数显示在右侧的参数面板上，主要参数包括模型的名称、坐标位置、旋转度数、x/y/z的数值（精确到小数点后 * 位）等；
b)编程指令的相关参数，例如：MoveL，包含坐标系、坐标位置、旋转度数、名称、基座标、速度、接近值和工件坐标等，通过对不同参数的设定完成编程操作任务。设置不同的参数大小，可以呈现不同的工艺效果。
6）工艺模块
a)焊接工艺，支持ArcL、ArcC、ArcStart、ArcEnd、ArcLStart、ArcLEnd、ARC等焊接指令，可设置焊接工艺指令参数：清理枪管空气时间、预送气时间、尾送气时间、焊接速度、焊接电压、焊接电流、焊接形状、焊接模式、焊接距离、焊接宽度、焊接高度等。通过设置不同的参数可实现不同的焊接效果。
b)机床上下料工艺：支持根据IO信号的输入输出，使机床与机 (略) 通讯。
7）IO控制模块
a)支持对IO信号的添加、修改、删除以及注释，完成不同设备之间的通信。允许自定义DI/DO信号量，允许自定义信号名称、允许编辑注释内容。通过数字式或模拟式的输入和输出，控制立体库、AGV小车、机器人、机床的机械生产仿真。
8）云实训模块
a)教师端：创建实训任务，生成实训任务码、修改实训任务名称、上传实训任务指导书（PDF格式）、修改实训任务内容、查看学生实训任务完成情况、对学生上传的 (略) 点评。 (略) 管理，进行拉黑、删除等操作；
b)学生端：输入实训任务码加入实训任务、根据实训内容和实训任务指导书完成实训任务并提交、查看已完成的实训任务的点评。
9）实训公开课模块
a)实训公开课提供标准的实训任务，支持关键字搜索，教师和学生可进入学习，支持保存到本地和私有云；支持基 (略) 、焊 (略) 等。
* ）云后台
系统后台
a)版本管理模块：支持对产品各版本的管理及在线升级；
b)资源管理模块：支持对产品内资源的增加、删除、修改和查询；
c)实训管理模块： (略) 创建实训任务的查询及删除；
d)用户管理模块：支持对单个或批量 (略) 增加、删除、修改和查询。
机构后台
a)用户权限管理：支持对用户账号的增加、删除、修改、查询。
共 * 十个节

套

1

5

多媒体教学系统

屏幕尺寸 * 英寸；屏类型 LED 背光；分辨率 * (H)× * (V)；亮度 ≤ * cd/m2；对比度 * :1；响应时间 ≥ * ms；像素点距 0. * mm×0. * mm；帧频 * HZ；可视角 H/V： 点击查看>> 度(视屏而定)；色饱和度(x% NTSC) * %；可视面积 * mm× * mm；色彩度 1. * Billon( * bit)；寿命 ≥ * 0 小时；方 案 Scalar MSD6A * ；系统版本 安卓 5.0；CPU 架构 ARM Cortex A * ；工作主频 1.4GHz 核心数 4 核；GPU 主频/核心 Mali * MP4 (4+2)；显卡:集成 Intel? HD Graphics;声卡:集成高清晰立体音效声卡;CPU:Intel Core I7 ；声卡：集成高清晰立体音效声卡；网卡：集成 * / 点击查看>> M (略) 卡;内存:DDR4 8G;机械硬盘 SATA * G * prm 缓存 * MB ;固态硬盘:SATA * G 顺序读取速度 * MB/S 顺序写入速度 * MB/S；输入电源(AC) 点击查看>> V * / * HZ;整机功耗 < * W；待机功耗 ≤0.5W；TV 射频接口*1；AV 输入(音视频复合) 1；VGA 输入 1；PC-Audio 输入 1；YPbPr 输入 1；HDMI 输入 5；MEDIA-USB 1；USB3.0/USB2.0 3；TOUCH-USB 5；OPS PC-USB 2；RJ * (略) 络接口 1；TV-MIC 输入 1；AV-AUDIO 1；HDMI 输出 1（对应 HDMI2 通道）；SPDIF 输出 1；AV-OUT 输出（音视频复合） 1；EARPHONE 输出 1；远程控制端口 RS * RS * -IN 1; RS * -OUT 1；工作温度（℃） 0℃- * ℃；储藏温度（℃） - * ℃- * ℃；工作湿度 * %- * %；储藏湿度 * %- * %；裸机尺寸（长 宽 高） * * .5 * mm；语 言 OSD 菜单 简体中文/英语；遥控器 1；触摸笔 2

台

2

6

VR焊接模拟器（单工位）

1、数字化焊接主控设备
（1）要求使用实物模拟焊枪操作，所有交互无需鼠标、键盘操作。每套主控设备提供1个工位。（2） (略) 最低帧率数不得少于 * 帧/秒。
（3）虚拟焊枪的移动、旋转必需与现实动作实时快速准确同步，操作同步延时响应不得大于 * ms，移动位移精度不得大于2mm，动作可捕捉空间不少于(水平x纵向x高度)3.0mx3.0mx3.0m。采用智能视觉系统定位模式，且定位过程不应受到各种电磁环境影响。
（4）焊接视觉头盔不仅能 (略) 的旋转，还能 (略) 的移动。同时追踪延时响应不得大于 * ms。通过红外位置捕捉功能，可捕捉的位移范围不小于 * 立方米； (略) 水平 * 度、垂直 * 度全方位角度侦测，最小精度为1度。视景显示屏材质为OLED，分辨率不低于 * ，重量不超过 * 克，使用者配带视觉头盔无需学习，与现实中用双眼看世界感觉 * 致。▲（5）该系统须适用于多种焊接类型，至少可模拟 * 种不同的焊机，其中必须包含： * 氧化碳保护焊、焊条电弧焊、TIG氩弧焊。
▲（6）手工 (略) 多种焊接位置的训练：平焊、立焊、横焊、仰焊。伴随不同焊接位置的调整可设置 * °、 * °、 * °、 * ° * 种焊条夹持角度，且具有焊条与钢板粘结的效果。（7）具有多种不同的情景实训模拟，如大型石油管道焊接、船体板缝焊接等。（8）焊接时可以实时表现熔池大小以及形状的变化，且具有焊穿效果。（9）焊缝的宽度和余高会随着电流电压变化。电弧和飞溅会随着电流和弧长而变化。（ * ）焊接缺陷：焊缝过宽，焊缝过窄，焊缝跑偏，未焊，咬边，焊穿，飞溅，气孔，夹渣，弧坑，余高，未焊透。（ * ）能够真实的模拟焊接过程中的各种条件设置，引弧、焊接、收弧中的各种手法，电弧、 (略) 、飞溅、焊缝、声效表现逼真。（ * ）有“引导枪”功能，通过颜色变化来引导学生参考掌握干伸距离、行走速度等运枪手法。该引导枪可以 (略) 录制并上传，来帮助学生对教师的 (略) “实时临摹”对比操作。
（ * ）学生可以保存上传自己的焊接录像，并可以随时用 * 度任意自由视角，查看以前的个人或老师的焊接 * 维回看录像。录像中以 * 维模型线段标示出焊枪移动的空间轨迹。并且录像中的 * 维焊枪移动数据可直接设置为该焊接项目的“引导枪”，方便学生在训练项目时直接对比“实时临摹”老师的焊接手法。

套

*

2、数字化焊接系统配套软件
（1）实现电流、电压等参数的设置，与软件系统 (略) 交互，在焊接过程中电压电流会根据焊接的情况模拟产生交互互动，学生可根据任务的焊接工艺标准，调整焊接电流、焊接电压、气体流量和焊丝直径的数值大小，调节参数后在焊接中会有对应的物体表现，如：熔池大小变化、飞溅变化、焊接声音变化等。
（2）焊接过程中的实时数据显示：手工焊接时，要求能提供干伸长度，焊枪角度、焊枪速度、电流、电压、等实时数据，并根据用户操作时的 (略) 语音提醒。训练结束后，在教员端可对干伸长度、焊枪夹角、 (略) 不同权限的打分设置。
▲（3）包含初级课程、中级课程、高级课程和专业课程，专业教学课程要有以 * mm特厚 (略) 专业焊接课程学习， (略) 多层多道焊，单面焊双面成型等职业技能大赛训练项目为教学训练实操模拟训练。系统至少具备下述专业课程功能：① * mm不锈钢V型坡口对接接头BW(平对接焊/1G)（可单面焊双面成型）② * mm不锈钢T型接头FW(平焊PA/1F)③ * mm不锈钢T型接头FW(横焊PC/2F)④ * mm不锈钢T型接头FW(立焊/3F)⑤ * mm不锈钢T型接头FW(仰焊PE/4F)⑥ * mm不锈钢带钢衬垫平板对接接头BW(平对接焊)⑦ * mm不锈钢留间隙平板对接接头BW(平对接焊)（可焊条焊清根）⑧ * mm复合位置6G，管管对接坡口TW(6G位置对接焊)⑨ * mm/ * mm复合位置6GR，带限制环管管不等厚对接坡口TW(6G位置对接焊)⑩ * mm碳钢T型接头FW（立向上焊PF）（可单面焊双面成型） * mm碳钢T型接头FW（横焊PC）（可单面焊双面成型）（4）手 (略) 络转播功能： (略) 络实时转播功能，学生可以在自己的工位上实时收看老师的焊接转播画面，以不同的角度和视角查看和学习老师在焊接时的操作手法。
（5）升级功能：系统具有升级功能，且提供终身免费升级服务。
▲3、该系统包括船 (略) 景和基础焊接模拟系统。 (略) 的校园文化主题，进行实训室文化及环境建设。完善并建成以“精技”为核心，塑造职业特色鲜明的“精益求精、品质为先”的机电专业特色文化，构建 * 个“敬业、交流、手勤、脑活、技高、体健、忠诚” * 位 * 体的机电特色文化体系，引入企业6S管理机制，全面培育学生 (略) 为习惯和职业性格、提升学生就业竞争的“软实力”。
(略) 地建设规范要求， (略) 整体装修设计，对实训室入口、 (略) * 体化文化设计，提炼文化主体，并采用造型、宣传画 (略) 设计与建设；色彩搭配应符合实训室特点。提供 * 个座位桌椅。桌面采用E1级环保板材，安全圆角桌面，桌面厚度2.5cm，桌面颜色橡木色；层板为E1级环保板材，厚度1.6cm；桌子结构架为 * * * mm方管，管壁厚度1.2mm制成，防锈防掉漆，防裂口，桌架颜色为白色，无尘喷漆，桌脚配可调节脚套。
凳面采用E1级环保板材，厚度1.6cm，凳面 * 圈铁盘加厚，防撞圆角，无缝焊接而成，凳面颜色为橡木色，凳架由 * * * mm加厚方管制成，架颜色为白色，无尘喷漆，防滑脚垫。

7

教师管理系统

▲（1） * 体化教学功能
通过教学控制机可以同时实现多终端学生机的控制与监控，还 (略) (略) 数据查看和评定， (略) 络监控管理和考核功能；系统通过CA (略) 零部件的设计，模拟生产加工过程，将加工件成品导入焊接模拟器中，通过 (略) 焊接操作训练，实现集设计、生产、加工于 * 体的全过程模拟操作。▲（2）具有焊接机器人自动示教功能
系统可通过示教器模拟工 (略) 焊接示教操作。虚拟焊接 (略) 以下操作：1焊枪多种坐标系移动、 (略) (略) 的旋转操作、3坐标系变换操作、4培训直线的示教、5圆弧插补、6直线摆动插补、7圆弧摆动插补、8跟踪操作（增加示教点、改变示教点、删除示教点）、9设定焊接参数、 * 次序指令的更改等示教器操作。示教器可与虚拟焊 (略) 联动操作，完成在线编程设置、设定多个目标点、移动轨迹设定、 (略) 、自动焊接等整个焊接闭环操作。▲（3）系统包括数字化焊接基础训练系统基于增强现实（AR）技术，让焊接技能训练与真实实训环境高度融合，实现教、学、练同步展开。创新课堂教学模式，解决传统传统焊接专业不能支撑的高成本、高风险、教学练剥离的难题。系统交互式训练课程以焊接工艺卡虚拟实训的 (略) ，老师可通过AR * 体化设备界面操作进入实训模式，直接识别焊接工艺卡进入实训模式。1.训练包括引弧、收弧、运弧及6mm/8mm平板、T型接头、V型坡口接头的平焊、横焊、立焊等；2.焊接交互式教材1本（虚拟实训）：提供标准工艺卡内容、焊接操作要领、焊接模拟器虚拟实训操作步骤、虚拟焊板等；3.焊接报告：焊接训练结束后提供焊接当次报告，包含但不限于分数、焊接轨迹、垂直倾角、干伸长度、行走速度、焊缝、气泡、飞溅、夹渣、余高、弧坑等，以图文形式展示。
（4）管理功能要求：1.基本功能,通过教学控制机可以同时实现单个或多个终端学生机的控制与监控，并可 (略) 全面的管理。2.理论教学功能,建立标准作业库，既可作为学生机训练的参考也 (略) 上的多媒体课程资源， (略) 网路学习。3.任务设定功能,教师机能够实现任务设置与终止，并可以按 (略) 不同阶段的训练难易设定，以便对学生循序渐进的培训，从易至难的过程。4.考核评定功能,系统在考试完毕后可立即生成考试结果及评定，并上传 (略) 长期保存， (略) 查询、打印。5.扩展功能教师可通过教学投影 (略) 理论知识的教学及标准操作录像回放，并可以随时调取学生 (略) 重现、查看。

套

1