[自治区]北方民族大学创新创业实训室建设项目变更公告(二次)

内容
 
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[自治区]北方民族大学创新创业实训室建设项目变更公告(二次)



招标公告



* 、文件编号:XMZB * H *



* 、采购预算: 点击查看>> . * 元



本项目最高限价: 点击查看>> . * 元



* 、首次公告日期: * 日



* 、变更日期: * 日



* 、变更内容:



1、原招标 (略) 分 招标货物清单、服务要求和供货:



序号



设备名称



技术参数



数量



1


模块化单臂视觉全向机器人


★系统开放,接口丰富, (略) ,外部均设置了机械扩展板,方便用户安装自己的传感器,系统拥有丰富的接口,自主设计的带供电通讯接口,解决应用扩展问题。


双操作系统:



预装ubuntu+ROS或windows系统或ubuntu+ROS双系统。


主要技术参数:


★1、中央驱控 * 体控制器:1台;


内核:Cortex-M3 * -bit RISC;工作频率: * MHz,1. * DMIPS/MHz;工作电压:2-3.6V;封装:LQFP * ;I/O口: * 个;存储资源: * kB Flash, * kB RAM( * V带E后缀的存储器大);供电: * V;电机驱动接口:不少于3路;电机编码器接口:不少于3路;带5V供电UART接口:不少于3路;带5V供电 * 接口:不少于1路;带5V供电碰撞传感器接口:不少于3路;带5V供电防跌传感器接口:不少于3路;电源输出: * V不少于2路,5V不少于2路; * V不少于1路;RS * 接口:不少于1路;


功能:驱动3路以上之直流伺服电机;采集超声波传感器信息;采集碰撞传感器信息;采集防跌传感器信息;通过rs * 向控制决策模块发送以上采集信息。


★2、 * 轮驱动结构平台:1台;


整体参数: * mm* * mm* * mm; (略) 速度:0.6m/s;自重 * kg;最大载荷: * kg;续航时间:4h;运动结构: * 轮全驱;驱动方式:全向;


3、主控制器模块:1块;


cpu:RK * 双Cortex-A * 大核+ * Cortex-A * 小核,主频2.0 GHz;GPU: * 核ARM Mali-T * 支持OpenGL ES 1.1/2.0 /3.0,OpenVG1.1,OpenCL,Directx * ;内存:DDR3 4G;存储: * G;接口:RS * *2;TTL*2; * *1;USB3.0*2;USB2.0*4;I2C*2;GPIO*4; (略) 口*1;


4、深度相机:1台,


分辨率: * ;帧率: * fps;深度图像分辨率: * * * ;测量范围:0.6米-8米;


5、 * 维激光测距仪:1套;


测量距离: 点击查看>> mm(white paper with * mm), * °;精度(重复性): * to 1, * mm : ± * mm 1, * to * mm :1%;测量距离 ( * mm□ white paper);角度分辨率:0. * °( * °/1, * steps);扫描时间: * msec/scan;


6、桌面型手臂:


1)基于STM * 工业芯片的桌面级机械臂;


2)轴数:不低于4轴;


3)负载:不低于 * g;


★4)最大拉伸距离:不低于 * mm;


★5)重复定位精度不低于0.2mm;


6)轴运动参数:


7)轴1底座:工作范围不小于- * °到+ * °,最大速度不低于 * °/s;


8)轴2大臂:工作范围不小于0°到+ * °,最大速度不低于 * °/s;


9)轴3小臂:工作范围不小于- * °到+ * °,最大速度不低于 * °/s;


* )轴4旋转:工作范围不小于+ * °到- * °,最大速度不低于 * °/s;


★ * )通信接口支持USB/Wifi/ Bluetooth;


* )电源接口: 点击查看>> V, * / * Hz;


* )电源输入: * V/7A DC;


* )最大功率不大于 * W;


* )重量不大于4kg;


* )底座尺寸不大于 * * * mm;


* )材料采用 * 铝合金、ABS工程塑料;


* )控制器:驱控 * 体集成控制器;


* )机器人安装:桌面型;


* )包装规格:不大于 * * * * * mm;


★ * )应用程序:Dobot Studio、Repetier Host、Grbl controller3.6、Dobot Blockly(图形化编程);


★ * )包含配件:机械手爪、吸盘套件、轨迹识图套件、蓝牙模块、Wi-Fi模块、手柄控制套件;


* )分拣吸盘:压强不低于- * kpa,吸盘直径不小于 * mm;


* )搬运夹具:气动,力度不小于8N,张合大小不小于 * .5mm


★ * )支持控制方式:APP、Wi-Fi、游戏手柄、蓝牙、PC、语音、脑电波、视觉、手势控制;


* )控制软件兼容Android,IOS;


★ * )支持ROS、Arduino,C、C++,C#,Python,java、JS等 * 次开发,提供SDK开发工具包;


* )支持PLC、ARM等方式控制机械臂;


* )产品要求具有国家级实用新型证书;


* )产品要求具有国家级外观证书。


7、配套资源及服务产品使用说明书(包括光盘):实验说明书及程序开发指南,无线鼠标键盘 * 套,遥控手柄 * 个, (略) 培训服务;


8、资质要求:提供智能移动平台控制软件著作权登记证书复印件, (略) 家公章;


★9、ROS教学课件( (略) 提供纸质版教材):


1)ROS 起源与特色;


2)ROS 通信与工作机制;


3)创建工作空间;


4)编写及编译 ROS 程序;


5)运行ROS程序;


6)ROS调试与可视化工具;


7)ROS坐标转换系统(TF);


8)ROS 外接设备;


9)机器视觉;


* )ROS导航与定位。


★ * 、实训培训课程及要求:


1)机器人操作系统(实验课数量≥ * 时);


2)机器视觉应用(实验课数量≥2时);


3)地图构建(实验课数量≥3时);


4)语音交互技术与应用(实验课数量≥5时);


5)智能交互技术(实验课数量≥2时);


6)自主导航(实验数量≥3时);


7)综合实验(实验数量≥5时);


* 、软件配置:


1、ubuntu+ROS;


2、提供机器人urdf描述模型;


3、提供机器人ROS控制包(底盘控制,里程计,tf,传感器信息);


4、地图构建与导航算法;


5、手臂运动规划包MoveIt;


6、 (略) 理功能包;


7、物体识别与抓取功能;


8、写字画画。


6台


2


迎宾机器人(核心产品)




1、产品尺寸:不低于 * mm,不高于 * mm;



2、产品净重:约 * Kg



3、产品颜色:银色和枪灰色;



4、环境要求:储存温度:- * ℃~ * ℃;工作温度:0℃~ * ℃;



5、屏幕尺寸: * .1英寸 LCD;



6、麦克风:≥6个;



★7、摄像头:≥7个;



8、激光雷达:≥1个;



★9、红外线传感器:≥5个;



* 、无线连接:3G/4G/WIFI/蓝牙;



* 、处理器主频:最高频率2.0GHz;



* 、操作系统:Android;



* 、RAM(内存):最小4G;



* 、ROM(容量):最小 * G;



* 、输入电源:直流 * V * A;



* 、电池:约 * Ah锂电池;充电快,不发热,不爆炸;



* 、充电桩规格:输入 * ~ * V * / * Hz 1A,Max * A;可实现自主回冲;



* 、工作时间:最少 * 小时;



* 、充电时间:约6小时;



* 、移动速度:默认0.7m/s ,支持调节;



* 、噪音:静止状态 * dB;



* 、要求语音识别技术,人脸识别技术,室内导航技术均为机器 人生产企业自有技术,语音响应速度不得高于1.5秒。 (略) 语音识别技术,正常环境下5米范围内准确率必须达到 * %以上。


1个


*


双喷头3D打印机


1、基本参数



1)打印技术:熔丝沉积成型(FDM);


2)机器尺寸:≤ * * * * * mm;


3)机身结构:钣金


4)机器净重:≤ * KG;


★5)机器结构:全封闭且支持 * 向开启;


★6)打印尺寸:≥ * mm* * mm* * mm;


7)打印层厚:0. * mm-0.5mm;


8)打印速度: * - * mm/s;


9)识别文件:STL、OBJ、G-CODE、X3G;


★ * )喷头参数:双喷头,直径0.4mm;


★ * )打印平台:可更换式铝板,支持磁扣式拆卸,电加热可至 * 度;


* )显示界面:5英寸彩色触摸屏;


★ * )特色功能:支持平台自动调平、断丝报警、打印翘边报警、断电续打、视频监控、自动关机、微粒过滤等功能;


* )打印方式:USB联机打印/SD卡脱机打印;


* )附加功能:顶部 * 色LED灯光、料丝拖链保护系统;


* )打印耗材: PLA/ABS 直径1. * mm;


* )打印软件:ReplicatorG、Cura。


★2、配备 * 个3d素材库,素材库数量须大于2万个,素材涵盖人物、卡通、教育、建筑、时尚、玩具、动物、植物、家居、工具、动漫游戏等类别,素材拥有 * 个以上特色专题,每个专题包含至少5个以上同类别优质素材。 (略) 站及APP,APP同步支持安卓及IOS下载。(提供模型素材库电脑终端与iphone终端《计算机软件著作权登记证书》复印件 (略) 商公章,否则不予认定。)


2台


*


桌面DLP(核心产品)


1、成型工艺:DLP光固化面成型工艺;


可用材料:柔性材料,树脂陶瓷,白色材料,透明材料,绿色材料,橙色材料,红色材料,蓝色材料,铸造材料等;


3、设备尺寸:不大于 * x * x * mm,桌面级尺寸,样式美观


4、光源:UV LED光源,至少可使用 * 0小时;


5、最大成型空间: * x * x * mm;


6、打印精度:≤0.1mm;


7、分层厚度:0. * mm~0.1mm(可选);


8、打印平台具备磁性开关功能,能够自动定位, * 键准确安装;


9、设备具备材料加热功能,能 (略) 自动恒温加热,保证材料的流动性,降低设备对环境的温度要求;


* 、分离装置,采用特殊离型膜配合结构创新实现直拔分离,从而提高了打印速度和打印精度;


* 、打印机与固化灯箱wifi相互连接功能:打印机在打印过程当中可以与后固化设备通过WIFI连接,在打印快完成的时候对后 (略) 预热,智能 (略) 理时间;


* 、设备能够识别模型的大小,自动来调节打印的速度,保证打印成功率;


* 、人机交互,具备7寸LCD屏,实时查看打印信息和进程,同时实现脱机操作,使打印更加便捷,体验感更强;


* 、兼容数据格式: (略) 有输出STL格式的 * 维软件,如PRO/E、3DMAX、Solidworks、UG、Geomagic、Zbrush、Catia等;


* 、操作软件主要功能:


1)具备 * (略) 状支撑和手动加支撑的功能,支撑 (略) 状结构联结,节省材料的同时使得支撑更加稳固;


2)具备去除纹路表面平滑功能,使得打印效果可与注塑产品匹配;


3) * 键修复模型功能,对破损模型具有 * 键修复能力;


4)打标签功能,可自 (略) 生成模型名字;


5)云服务功能,通过帐户可实时查询打印记录和材料用量,并实现模型数据库下载;


* 、投标企业需提供光固化3D打印机的压板装置以及面成型3D打印机的证书原件复印件;


* 、投标企业需提供外观设计证书原件复印件;


* 、具备无线打印功能,单台电脑可以控制多台打印机,并提供无线打印软件著作权证书;


* 、设备具备自动暂停功能:打印过程中若误抬打印外罩,设备能够自动暂停打印,确保打印过程安全可靠。


1套


*


激光切割机


* 、产品特性:



1、通过电气安全认证,符合电气安全制造标准;


2、可切割1~ * mm非金属材料,应用扩展性更好;



3、全封闭光路保护装置,完全确保加工者肢体不受激光灼伤;


4、专业的正压镜筒保护,防止了明火产生,也使镜片不再受烟尘污染;


5、稳定性更好,精度更高,更适合创客使用; (略) 件使设备可长久精度保障的同时,也节省了加工时间,使工效大大提高;


6、工 (略) (略) 理,可放置加长或卷轴材料;机体为分体式结构,拆装方便,易于进出标准房门;


7、全自动水冷循环机组,有效延长激光发生器使用寿命,无需人工干预,方便易用;


8、正版激光雕刻切割系统,界面 (略) ,功能强大,支持目前市面在用的大多数矢量软件格式,兼容性强,多语言操作,并可完全脱机操作,软件功能完全根据创客和艺术加工需求而定制;


9、机床上下结构可轻松拆分,便于进入狭窄通道与房门。


* 、机械传 (略) 件;保证设备加工精度与长久稳定。


* 、技术指标:



★1、工作台面(mm):约 * (加配照明灯);


★2、台面标准:抗反射无损耗 * 角铝质台面,可前后通仓


激光防护:全封闭光路保护装置;


★3、激光功率(W): * W;


4、有效加工速度: * m/min;


5、重复定位精度:0. * mm;


6、光斑直径:0.1~0.3mm


7、工作电压: * V * HZ;


8、 (略) 功率:约 * W;


9、控制软件:正版激光雕刻切割机系统V1.0;


* 、操作面板:液晶显示、MEC标准工业按键


★ * 、软件功能:断电续切、路径优化、分色加工、批量生产等功能;


★ * 、加工工艺: 扫描、切割、打点工艺;


★ * 、操作系统:WINDOWS操作系统;


★ * 、接口软件:AutoCad,CoreDraw、 Illustrator、CAXA、文泰、中望CAD,并支持嵌入式打印输出;


* 、冷却系统:全自动强制水冷循环保护系统;


* 、水温安全控制系统:温控自动报警系统;


* 、运控系统:直流步进电;


* 、制造安全认证:CE强制性电气与制造安全认证资格(提供CE资质认证)。



* 、设备配置:



1、机床床体 * 台,组合式机体,可按需求拆分,方便进入较小的门框和楼道;


2、高功率强吸附系统 * 套,可在最短时间内排除加工中的烟尘与异味;


3、大压力气泵 * 套,可有效杜绝加工中明火的产生,也可防止烟尘污染透镜;


4、强制压缩水冷循环系统 * 套,及时有效地降低激光发生器产生的热量,延长激光发生器寿命和增强激光发生器的稳定性;


5、随机配套的控制软件 * 套,可直接嵌入于AUTOCAD或CoreDraw里,以打印方式输出,全面兼容十余种矢量格式图形;支持雕刻、切割、打点、位图扫描等多种工艺;具备断电续切、批量生产、分层加工、路径优化等适用功能;


6、随机配送激光发生器,具有稳定性好,使用寿命长等优势;


软件光盘、专用工具、数据线、电源线各 * 套。


1台


现变更为:



序号



设备名称



技术参数



数量



1


模块化单臂视


觉全向机器人


★系统开放,接口丰富, (略) ,外部均设置了机械扩展板,


方便用户安装自己的传感器,系统拥有丰富的接口,自主设计的带供电通讯接口,解决应用扩展问题。


双操作系统:


预装 ubuntu+ROS 或 windows 系统或 ubuntu+ROS 双系统。


主要技术参数:


★1、中央驱控 * 体控制器:1 台;


内核:Cortex-M3 * -bit RISC;工作频率: * MHz,


1. * DMIPS/MHz;工作电压:2-3.6V;封装:LQFP * ;I/O 口: * 个;存储资源: * kB Flash, * kB RAM( * V 带 E 后缀的存储器大);供电: * V;电机驱动接口:不少于 3 路;电机编码器接口:不少于 3 路;带 5V 供电 UART 接口:不少于 3 路;带 5V 供电 * 接口:不少于 1 路;带 5V 供电碰撞传感器接口:不少于 3 路;带 5V 供电防跌传感器接口:不少于 3 路;电源输出: * V 不少于 2 路,5V 不少于 2 路; * V 不少于 1 路;RS * 接口:不少于 1 路;功能:驱动 3 路以上之直流伺服电机;采集超声波传感器信息;采集碰撞传感器信息;采集防跌传感器信息;通过 rs * 向控制决策模块发送以上采集信息。


★2、 * 轮驱动结构平台:1 台;


整体参数: * mm* * mm* * mm; (略) 速度:0.6m/s;自重


* kg;最大载荷: * kg;续航时间:4h;运动结构: * 轮全驱;


驱动方式:全向;


3、主控制器模块:1 块;


cpu:RK * 双 Cortex-A * 大核+ * Cortex-A * 小核,主频


2.0 GHz;GPU: * 核 ARM Mali-T * 支持 OpenGL ES 1.1/2.0 /3.0,OpenVG1.1,OpenCL,Directx * ;内存:DDR3 4G;存储: * G;接口:RS * *2;TTL*2; * *1;USB3.0*2;USB2.0*4;I2C*2;GPIO*4; (略) 口*1;


4、深度相机:1 台,


分辨率: * ;帧率: * fps;深度图像分辨率: * * * ;


测量范围:0.6 米-8 米;


5、 * 维激光测距仪:1 套;


测量距离: 点击查看>> mm(white paper with * mm), * °;精度 (重复性): * to 1, * mm : ± * mm 1, * to * mm :1%;测量距离 ( * mm□ white paper);角度分辨率:0. * °( * °/1, * steps);扫描时间: * msec/scan;


6、桌面型手臂:


1)基于 STM * 工业芯片的桌面级机械臂;


2)轴数:不低于 4 轴;


3)负载:不低于 * g;


★4)最大拉伸距离:不低于 * mm;


★5)重复定位精度不低于 0.2mm;


6)轴运动参数:


7)轴 1 底座:工作范围不小于- * °到+ * °,最大速度不低于 * °/s;


8)轴 2 大臂:工作范围不小于 0°到+ * °,最大速度不低于 * °/s;


9)轴 3 小臂:工作范围不小于- * °到+ * °,最大速度不低于 * °/s;


* )轴 4 旋转:工作范围不小于+ * °到- * °,最大速度不低于 * °/s;


★ * )通信接口支持 USB/Wifi/ Bluetooth;


* )电源接口: 点击查看>> V, * / * Hz;


* )电源输入: * V/7A DC;


* )最大功率不大于 * W;


* )重量不大于 4kg;


* )底座尺寸不大于 * * * mm;


* )材料采用 * 铝合金、ABS 工程塑料;


* )控制器:驱控 * 体集成控制器;


* )机器人安装:桌面型;


* )包装规格:不大于 * * * * * mm;


★ * )应用程序:Repetier Host、Grbl


controller3.6、Dobot Blockly(图形化编程);


★ * )包含配件:机械手爪、吸盘套件、轨迹识图套件、蓝牙模


块、Wi-Fi 模块、手柄控制套件;


* )分拣吸盘:压强不低于- * kpa,吸盘直径不小于 * mm;


* )搬运夹具:气动,力度不小于 8N,张合大小不小于 * .5mm


★ * )支持控制方式:APP、Wi-Fi、游戏手柄、蓝牙、PC、语音、


脑电波、视觉、手势控制;


* )控制软件兼容 Android,IOS;


★ * )支持 ROS、Arduino,C、C++,C#,Python,java、JS 等 * 次开发,提供 SDK 开发工具包;


* )支持 PLC、ARM 等方式控制机械臂;


7、配套资源及服务产品使用说明书(包括光盘):实验说明书


及程序开发指南,无线鼠标键盘 * 套,遥控手柄 * 个, (略) 培训服务;


★8、ROS 教学课件( (略) 提供纸质版教材):


1)ROS 起源与特色;


2)ROS 通信与工作机制;


3)创建工作空间;


4)编写及编译 ROS 程序;


5)运行 ROS 程序;


6)ROS 调试与可视化工具;


7)ROS 坐标转换系统(TF);


8)ROS 外接设备;


9)机器视觉;


* )ROS 导航与定位。


★9、实训培训课程及要求:


1)机器人操作系统(实验课数量≥ * 时);


2)机器视觉应用(实验课数量≥2 时);


3)地图构建(实验课数量≥3 时);


4)语音交互技术与应用(实验课数量≥5 时);


5)智能交互技术(实验课数量≥2 时);


6)自主导航(实验数量≥3 时);


7)综合实验(实验数量≥5 时);


* 、软件配置:


1、ubuntu+ROS;


2、提供机器人 urdf 描述模型;


3、提供机器人 ROS 控制包(底盘控制,里程计,tf,传感器信息);


4、地图构建与导航算法;


5、手臂运动规划包 MoveIt;


6、 (略) 理功能包;


7、物体识别与抓取功能;


8、写字画画。


6台


2


迎宾机器人(核心产品)




1、产品尺寸:不低于 * mm,不高于 * mm;


2、产品净重:约 * Kg;


3、产品颜色:银色和枪灰色;


4、环境要求:储存温度:- * ℃~ * ℃;工作温度:0℃~ * ℃;


5、屏幕尺寸: * .1英寸 LCD;


6、麦克风:≥6个;


★7、摄像头:≥5个;


8、激光雷达:≥1个;


★9、红外线传感器:≥5个;


* 、无线连接:3G/4G/WIFI/蓝牙;


* 、处理器主频:最高频率2.0GHz;


* 、操作系统:Android;


* 、RAM(内存):最小4G;


* 、ROM(容量):最小 * G;


* 、输入电源:直流 * V * A;


* 、电池:约 * Ah锂电池;充电快,不发热,不爆炸;


* 、充电桩规格:输入 * ~ * V * / * Hz 1A,Max * A;可实现自主回冲;


* 、工作时间:最少 * 小时;


* 、充电时间:约6小时;


* 、移动速度:默认0.7m/s,支持调节;


* 、噪音:静止状态 * dB;


* 、要求语音识别技术,人脸识别技术,室内导航技术均为机器 人生产企业自有技术,语音响应速度不得高于1.5秒。 (略) 语音识别技术,正常环境下5米范围内准确率必须达到 * %以上。


1个



*


双喷头3D 打印机




1、基本参数


1)打印技术:熔丝沉积成型(FDM);


2)机器尺寸:≤ * * * * * mm;


3)机身结构:钣金


4)机器净重:≤ * KG;


★5)机器结构:全封闭且支持 * 向开启;


★6)打印尺寸:≥ * mm* * mm* * mm;


7)打印层厚:0. * mm-0.5mm;


8)打印速度: * - * mm/s;


9)识别文件:STL、OBJ、G-CODE、X3G;


★ * )喷头参数:双喷头,直径 0.4mm;


★ * )打印平台:可更换式铝板,支持磁扣式拆卸,电加热可至


* 度;


* )显示界面:5 英寸彩色触摸屏;


★ * )特色功能:支持平台自动调平、断丝报警、打印翘边报警、断电续打、视频监控、自动关机、微粒过滤等功能;


* )打印方式:USB 联机打印/SD 卡脱机打印;


* )附加功能:顶部 * 色 LED 灯光、料丝拖链保护系统;


* )打印耗材: PLA/ABS 直径 1. * mm;


* )打印软件:ReplicatorG、Cura。


★2、为了方便师生学习, (略) 络3d素材库,同时提供至少1万个免费注册名额,终身 (略) 素材,素材库数量须大于2万个,素材涵盖人物、卡通、教育、建筑、时尚、玩具、动物、植物、家居、工具、动漫游戏等类别,素材拥有 * 个以上特色专题,每个专题包含至少5个以上同类别优质素材。 (略) 站及APP,APP同步支持安卓及IOS下载。( (略) 家具备以上功能的证明材料。)


2台


*


桌面


DLP(核


心产品)


1、成型工艺:DLP 光固化面成型工艺;


可用材料:柔性材料,树脂陶瓷,白色材料,透明材料,绿色材料,橙色材料,红色材料,蓝色材料,铸造材料等;


3、设备尺寸:不大于 * x * x * mm,桌面级尺寸,样式美观


4、光源:UV


LED 光源,至少可使用 * 0 小时;


5、最大成型空间: * x * x * mm;


6、打印精度:≤0.1mm;


7、分层厚度:0. * mm~0.1mm(可选);


8、打印平台具备磁性开关功能,能够自动定位, * 键准确安装;


9、设备具备材料加热功能,能 (略) 自动恒温加热,保证材料的流动性,降低设备对环境的温度要求;


* 、分离装置,采用特殊离型膜配合结构创新实现直拔分离,从而提高了打印速度和打印精度;


* 、打印机与固化灯箱 wifi 相互连接功能:打印机在打印过程当中可以与后固化设备通过WIFI连接,在打印快完成的时候对后 (略) 预热,智能 (略) 理时间;( (略) 家具备以上功能的证明材料。)


* 、设备能够识别模型的大小,自动来调节打印的速度,保证打印成功率;


* 、人机交互,具备 7 寸 LCD 屏,实时查看打印信息和进程,同时实现脱机操作,使打印更加便捷,体验感更强;


* 、兼容数据格式: (略) 有输出 STL 格式的 * 维软件,如 PRO/E、


3DMAX、Solidworks、UG、Geomagic、Zbrush、Catia 等;


* 、操作软件主要功能:


1)具备 * (略) 状支撑和手动加支撑的功能,支撑 (略) 状结构联结,节省材料的同时使得支撑更加稳固;


2)具备去除纹路表面平滑功能,使得打印效果可与注塑产品匹配;


3) * 键修复模型功能,对破损模型具有 * 键修复能力;


4)打标签功能,可自 (略) 生成模型名字;


5)云服务功能,通过帐户可实时查询打印记录和材料用量,并实现模型数据库下载;


* 、设备具备自动暂停功能:打印过程中若误抬打印外罩,设备能够自动暂停打印,确保打印过程安全可靠。


1套


*


激光切割机


* 、产品特性:



2、通过电气安全认证,符合电气安全制造标准;


2、可切割1~ * mm非金属材料,应用扩展性更好;


3、全封闭光路保护装置,完全确保加工者肢体不受激光灼伤;


4、专业的正压镜筒保护,防止了明火产生,也使镜片不再受烟尘污染;


5、稳定性更好,精度更高,更适合创客使用; (略) 件使设备可长久精度保障的同时,也节省了加工时间,使工效大大提高;


6、工 (略) (略) 理,可放置加长或卷轴材料;机体为分体式结构,拆装方便,易于进出标准房门;


7、全自动水冷循环机组,有效延长激光发生器使用寿命,无需人工干预,方便易用;


8、正版激光雕刻切割系统,界面 (略) ,功能强大,支持目前市面在用的大多数矢量软件格式,兼容性强,多语言操作,并可完全脱机操作,软件功能完全根据创客和艺术加工需求而定制;


9、机床上下结构可轻松拆分,便于进入狭窄通道与房门。


* 、机械传 (略) 件;保证设备加工精度与长久稳定。


* 、技术指标:



★1、工作台面(mm):约 * (加配照明灯);


★2、台面标准:抗反射无损耗 * 角铝质台面,可前后通仓


激光防护:全封闭光路保护装置;


★3、激光功率(W): * W;


4、有效加工速度: * m/min;


5、重复定位精度:0. * mm;


6、光斑直径:0.1~0.3mm


7、工作电压: * V * HZ;


8、 (略) 功率:约 * W;


9、控制软件:正版激光雕刻切割机系统V1.0;


* 、操作面板:液晶显示、MEC标准工业按键


★ * 、软件功能:断电续切、路径优化、分色加工、批量生产等功能;


★ * 、加工工艺: 扫描、切割、打点工艺;


★ * 、操作系统:WINDOWS操作系统;


★ * 、接口软件:AutoCad,CoreDraw、 Illustrator、CAXA、文泰、中望CAD,并支持嵌入式打印输出;


* 、冷却系统:全自动强制水冷循环保护系统;


* 、水温安全控制系统:温控自动报警系统;


* 、运控系统:直流步进电;


* 、设备配置:



1、机床床体 * 台,组合式机体,可按需求拆分,方便进入较小的门框和楼道;


2、高功率强吸附系统 * 套,可在最短时间内排除加工中的烟尘与异味;


3、大压力气泵 * 套,可有效杜绝加工中明火的产生,也可防止烟尘污染透镜;


4、强制压缩水冷循环系统 * 套,及时有效地降低激光发生器产生的热量,延长激光发生器寿命和增强激光发生器的稳定性;


5、随机配套的控制软件 * 套,可直接嵌入于AUTOCAD或CoreDraw里,以打印方式输出,全面兼容十余种矢量格式图形;支持雕刻、切割、打点、位图扫描等多种工艺;具备断电续切、批量生产、分层加工、路径优化等适用功能;


6、随机配送激光发生器,具有稳定性好,使用寿命长等优势;


软件光盘、专用工具、数据线、电源线各 * 套。


1台


2、原变更公告中:



接受投标时间: * 日下午 * : * 至 * : * ( (略) 时间)。



投标截止及开标时间: * 日下午 * : * ( (略) 时间)。



现变更为:



接受投标时间: * 日下午 * : * 至 * : * ( (略) 时间)。



投标截止及开标时间: * 日下午 * : * ( (略) 时间)。



3、除上述变更事项, (略) 文件其他内容不变。



* 、公告发布媒体:中 (略) (www.ccg 点击查看>> ); (略) 回族自治区公 (略) (www.nxggzyjy.org); (略) (略) (www.nw 点击查看>>



* 、联系方式:



采购人: (略)



地址: (略) 市 (略) 区 (略) 路



联系人姓名:余国林



联系电话: 点击查看>>



采购代理机构: (略) (略)



地址: (略) 市 (略) 区 (略) 东路 * 号建设大厦 * 楼



项目联系人:王迎香



联系电话: 点击查看>>




距离招标文件下载截止时间还有

天小时分钟




招标公告



* 、文件编号:XMZB * H *



* 、采购预算: 点击查看>> . * 元



本项目最高限价: 点击查看>> . * 元



* 、首次公告日期: * 日



* 、变更日期: * 日



* 、变更内容:



1、原招标 (略) 分 招标货物清单、服务要求和供货:



序号



设备名称



技术参数



数量



1


模块化单臂视觉全向机器人


★系统开放,接口丰富, (略) ,外部均设置了机械扩展板,方便用户安装自己的传感器,系统拥有丰富的接口,自主设计的带供电通讯接口,解决应用扩展问题。


双操作系统:



预装ubuntu+ROS或windows系统或ubuntu+ROS双系统。


主要技术参数:


★1、中央驱控 * 体控制器:1台;


内核:Cortex-M3 * -bit RISC;工作频率: * MHz,1. * DMIPS/MHz;工作电压:2-3.6V;封装:LQFP * ;I/O口: * 个;存储资源: * kB Flash, * kB RAM( * V带E后缀的存储器大);供电: * V;电机驱动接口:不少于3路;电机编码器接口:不少于3路;带5V供电UART接口:不少于3路;带5V供电 * 接口:不少于1路;带5V供电碰撞传感器接口:不少于3路;带5V供电防跌传感器接口:不少于3路;电源输出: * V不少于2路,5V不少于2路; * V不少于1路;RS * 接口:不少于1路;


功能:驱动3路以上之直流伺服电机;采集超声波传感器信息;采集碰撞传感器信息;采集防跌传感器信息;通过rs * 向控制决策模块发送以上采集信息。


★2、 * 轮驱动结构平台:1台;


整体参数: * mm* * mm* * mm; (略) 速度:0.6m/s;自重 * kg;最大载荷: * kg;续航时间:4h;运动结构: * 轮全驱;驱动方式:全向;


3、主控制器模块:1块;


cpu:RK * 双Cortex-A * 大核+ * Cortex-A * 小核,主频2.0 GHz;GPU: * 核ARM Mali-T * 支持OpenGL ES 1.1/2.0 /3.0,OpenVG1.1,OpenCL,Directx * ;内存:DDR3 4G;存储: * G;接口:RS * *2;TTL*2; * *1;USB3.0*2;USB2.0*4;I2C*2;GPIO*4; (略) 口*1;


4、深度相机:1台,


分辨率: * ;帧率: * fps;深度图像分辨率: * * * ;测量范围:0.6米-8米;


5、 * 维激光测距仪:1套;


测量距离: 点击查看>> mm(white paper with * mm), * °;精度(重复性): * to 1, * mm : ± * mm 1, * to * mm :1%;测量距离 ( * mm□ white paper);角度分辨率:0. * °( * °/1, * steps);扫描时间: * msec/scan;


6、桌面型手臂:


1)基于STM * 工业芯片的桌面级机械臂;


2)轴数:不低于4轴;


3)负载:不低于 * g;


★4)最大拉伸距离:不低于 * mm;


★5)重复定位精度不低于0.2mm;


6)轴运动参数:


7)轴1底座:工作范围不小于- * °到+ * °,最大速度不低于 * °/s;


8)轴2大臂:工作范围不小于0°到+ * °,最大速度不低于 * °/s;


9)轴3小臂:工作范围不小于- * °到+ * °,最大速度不低于 * °/s;


* )轴4旋转:工作范围不小于+ * °到- * °,最大速度不低于 * °/s;


★ * )通信接口支持USB/Wifi/ Bluetooth;


* )电源接口: 点击查看>> V, * / * Hz;


* )电源输入: * V/7A DC;


* )最大功率不大于 * W;


* )重量不大于4kg;


* )底座尺寸不大于 * * * mm;


* )材料采用 * 铝合金、ABS工程塑料;


* )控制器:驱控 * 体集成控制器;


* )机器人安装:桌面型;


* )包装规格:不大于 * * * * * mm;


★ * )应用程序:Dobot Studio、Repetier Host、Grbl controller3.6、Dobot Blockly(图形化编程);


★ * )包含配件:机械手爪、吸盘套件、轨迹识图套件、蓝牙模块、Wi-Fi模块、手柄控制套件;


* )分拣吸盘:压强不低于- * kpa,吸盘直径不小于 * mm;


* )搬运夹具:气动,力度不小于8N,张合大小不小于 * .5mm


★ * )支持控制方式:APP、Wi-Fi、游戏手柄、蓝牙、PC、语音、脑电波、视觉、手势控制;


* )控制软件兼容Android,IOS;


★ * )支持ROS、Arduino,C、C++,C#,Python,java、JS等 * 次开发,提供SDK开发工具包;


* )支持PLC、ARM等方式控制机械臂;


* )产品要求具有国家级实用新型证书;


* )产品要求具有国家级外观证书。


7、配套资源及服务产品使用说明书(包括光盘):实验说明书及程序开发指南,无线鼠标键盘 * 套,遥控手柄 * 个, (略) 培训服务;


8、资质要求:提供智能移动平台控制软件著作权登记证书复印件, (略) 家公章;


★9、ROS教学课件( (略) 提供纸质版教材):


1)ROS 起源与特色;


2)ROS 通信与工作机制;


3)创建工作空间;


4)编写及编译 ROS 程序;


5)运行ROS程序;


6)ROS调试与可视化工具;


7)ROS坐标转换系统(TF);


8)ROS 外接设备;


9)机器视觉;


* )ROS导航与定位。


★ * 、实训培训课程及要求:


1)机器人操作系统(实验课数量≥ * 时);


2)机器视觉应用(实验课数量≥2时);


3)地图构建(实验课数量≥3时);


4)语音交互技术与应用(实验课数量≥5时);


5)智能交互技术(实验课数量≥2时);


6)自主导航(实验数量≥3时);


7)综合实验(实验数量≥5时);


* 、软件配置:


1、ubuntu+ROS;


2、提供机器人urdf描述模型;


3、提供机器人ROS控制包(底盘控制,里程计,tf,传感器信息);


4、地图构建与导航算法;


5、手臂运动规划包MoveIt;


6、 (略) 理功能包;


7、物体识别与抓取功能;


8、写字画画。


6台


2


迎宾机器人(核心产品)




1、产品尺寸:不低于 * mm,不高于 * mm;



2、产品净重:约 * Kg



3、产品颜色:银色和枪灰色;



4、环境要求:储存温度:- * ℃~ * ℃;工作温度:0℃~ * ℃;



5、屏幕尺寸: * .1英寸 LCD;



6、麦克风:≥6个;



★7、摄像头:≥7个;



8、激光雷达:≥1个;



★9、红外线传感器:≥5个;



* 、无线连接:3G/4G/WIFI/蓝牙;



* 、处理器主频:最高频率2.0GHz;



* 、操作系统:Android;



* 、RAM(内存):最小4G;



* 、ROM(容量):最小 * G;



* 、输入电源:直流 * V * A;



* 、电池:约 * Ah锂电池;充电快,不发热,不爆炸;



* 、充电桩规格:输入 * ~ * V * / * Hz 1A,Max * A;可实现自主回冲;



* 、工作时间:最少 * 小时;



* 、充电时间:约6小时;



* 、移动速度:默认0.7m/s ,支持调节;



* 、噪音:静止状态 * dB;



* 、要求语音识别技术,人脸识别技术,室内导航技术均为机器 人生产企业自有技术,语音响应速度不得高于1.5秒。 (略) 语音识别技术,正常环境下5米范围内准确率必须达到 * %以上。


1个


*


双喷头3D打印机


1、基本参数



1)打印技术:熔丝沉积成型(FDM);


2)机器尺寸:≤ * * * * * mm;


3)机身结构:钣金


4)机器净重:≤ * KG;


★5)机器结构:全封闭且支持 * 向开启;


★6)打印尺寸:≥ * mm* * mm* * mm;


7)打印层厚:0. * mm-0.5mm;


8)打印速度: * - * mm/s;


9)识别文件:STL、OBJ、G-CODE、X3G;


★ * )喷头参数:双喷头,直径0.4mm;


★ * )打印平台:可更换式铝板,支持磁扣式拆卸,电加热可至 * 度;


* )显示界面:5英寸彩色触摸屏;


★ * )特色功能:支持平台自动调平、断丝报警、打印翘边报警、断电续打、视频监控、自动关机、微粒过滤等功能;


* )打印方式:USB联机打印/SD卡脱机打印;


* )附加功能:顶部 * 色LED灯光、料丝拖链保护系统;


* )打印耗材: PLA/ABS 直径1. * mm;


* )打印软件:ReplicatorG、Cura。


★2、配备 * 个3d素材库,素材库数量须大于2万个,素材涵盖人物、卡通、教育、建筑、时尚、玩具、动物、植物、家居、工具、动漫游戏等类别,素材拥有 * 个以上特色专题,每个专题包含至少5个以上同类别优质素材。 (略) 站及APP,APP同步支持安卓及IOS下载。(提供模型素材库电脑终端与iphone终端《计算机软件著作权登记证书》复印件 (略) 商公章,否则不予认定。)


2台


*


桌面DLP(核心产品)


1、成型工艺:DLP光固化面成型工艺;


可用材料:柔性材料,树脂陶瓷,白色材料,透明材料,绿色材料,橙色材料,红色材料,蓝色材料,铸造材料等;


3、设备尺寸:不大于 * x * x * mm,桌面级尺寸,样式美观


4、光源:UV LED光源,至少可使用 * 0小时;


5、最大成型空间: * x * x * mm;


6、打印精度:≤0.1mm;


7、分层厚度:0. * mm~0.1mm(可选);


8、打印平台具备磁性开关功能,能够自动定位, * 键准确安装;


9、设备具备材料加热功能,能 (略) 自动恒温加热,保证材料的流动性,降低设备对环境的温度要求;


* 、分离装置,采用特殊离型膜配合结构创新实现直拔分离,从而提高了打印速度和打印精度;


* 、打印机与固化灯箱wifi相互连接功能:打印机在打印过程当中可以与后固化设备通过WIFI连接,在打印快完成的时候对后 (略) 预热,智能 (略) 理时间;


* 、设备能够识别模型的大小,自动来调节打印的速度,保证打印成功率;


* 、人机交互,具备7寸LCD屏,实时查看打印信息和进程,同时实现脱机操作,使打印更加便捷,体验感更强;


* 、兼容数据格式: (略) 有输出STL格式的 * 维软件,如PRO/E、3DMAX、Solidworks、UG、Geomagic、Zbrush、Catia等;


* 、操作软件主要功能:


1)具备 * (略) 状支撑和手动加支撑的功能,支撑 (略) 状结构联结,节省材料的同时使得支撑更加稳固;


2)具备去除纹路表面平滑功能,使得打印效果可与注塑产品匹配;


3) * 键修复模型功能,对破损模型具有 * 键修复能力;


4)打标签功能,可自 (略) 生成模型名字;


5)云服务功能,通过帐户可实时查询打印记录和材料用量,并实现模型数据库下载;


* 、投标企业需提供光固化3D打印机的压板装置以及面成型3D打印机的证书原件复印件;


* 、投标企业需提供外观设计证书原件复印件;


* 、具备无线打印功能,单台电脑可以控制多台打印机,并提供无线打印软件著作权证书;


* 、设备具备自动暂停功能:打印过程中若误抬打印外罩,设备能够自动暂停打印,确保打印过程安全可靠。


1套


*


激光切割机


* 、产品特性:



1、通过电气安全认证,符合电气安全制造标准;


2、可切割1~ * mm非金属材料,应用扩展性更好;



3、全封闭光路保护装置,完全确保加工者肢体不受激光灼伤;


4、专业的正压镜筒保护,防止了明火产生,也使镜片不再受烟尘污染;


5、稳定性更好,精度更高,更适合创客使用; (略) 件使设备可长久精度保障的同时,也节省了加工时间,使工效大大提高;


6、工 (略) (略) 理,可放置加长或卷轴材料;机体为分体式结构,拆装方便,易于进出标准房门;


7、全自动水冷循环机组,有效延长激光发生器使用寿命,无需人工干预,方便易用;


8、正版激光雕刻切割系统,界面 (略) ,功能强大,支持目前市面在用的大多数矢量软件格式,兼容性强,多语言操作,并可完全脱机操作,软件功能完全根据创客和艺术加工需求而定制;


9、机床上下结构可轻松拆分,便于进入狭窄通道与房门。


* 、机械传 (略) 件;保证设备加工精度与长久稳定。


* 、技术指标:



★1、工作台面(mm):约 * (加配照明灯);


★2、台面标准:抗反射无损耗 * 角铝质台面,可前后通仓


激光防护:全封闭光路保护装置;


★3、激光功率(W): * W;


4、有效加工速度: * m/min;


5、重复定位精度:0. * mm;


6、光斑直径:0.1~0.3mm


7、工作电压: * V * HZ;


8、 (略) 功率:约 * W;


9、控制软件:正版激光雕刻切割机系统V1.0;


* 、操作面板:液晶显示、MEC标准工业按键


★ * 、软件功能:断电续切、路径优化、分色加工、批量生产等功能;


★ * 、加工工艺: 扫描、切割、打点工艺;


★ * 、操作系统:WINDOWS操作系统;


★ * 、接口软件:AutoCad,CoreDraw、 Illustrator、CAXA、文泰、中望CAD,并支持嵌入式打印输出;


* 、冷却系统:全自动强制水冷循环保护系统;


* 、水温安全控制系统:温控自动报警系统;


* 、运控系统:直流步进电;


* 、制造安全认证:CE强制性电气与制造安全认证资格(提供CE资质认证)。



* 、设备配置:



1、机床床体 * 台,组合式机体,可按需求拆分,方便进入较小的门框和楼道;


2、高功率强吸附系统 * 套,可在最短时间内排除加工中的烟尘与异味;


3、大压力气泵 * 套,可有效杜绝加工中明火的产生,也可防止烟尘污染透镜;


4、强制压缩水冷循环系统 * 套,及时有效地降低激光发生器产生的热量,延长激光发生器寿命和增强激光发生器的稳定性;


5、随机配套的控制软件 * 套,可直接嵌入于AUTOCAD或CoreDraw里,以打印方式输出,全面兼容十余种矢量格式图形;支持雕刻、切割、打点、位图扫描等多种工艺;具备断电续切、批量生产、分层加工、路径优化等适用功能;


6、随机配送激光发生器,具有稳定性好,使用寿命长等优势;


软件光盘、专用工具、数据线、电源线各 * 套。


1台


现变更为:



序号



设备名称



技术参数



数量



1


模块化单臂视


觉全向机器人


★系统开放,接口丰富, (略) ,外部均设置了机械扩展板,


方便用户安装自己的传感器,系统拥有丰富的接口,自主设计的带供电通讯接口,解决应用扩展问题。


双操作系统:


预装 ubuntu+ROS 或 windows 系统或 ubuntu+ROS 双系统。


主要技术参数:


★1、中央驱控 * 体控制器:1 台;


内核:Cortex-M3 * -bit RISC;工作频率: * MHz,


1. * DMIPS/MHz;工作电压:2-3.6V;封装:LQFP * ;I/O 口: * 个;存储资源: * kB Flash, * kB RAM( * V 带 E 后缀的存储器大);供电: * V;电机驱动接口:不少于 3 路;电机编码器接口:不少于 3 路;带 5V 供电 UART 接口:不少于 3 路;带 5V 供电 * 接口:不少于 1 路;带 5V 供电碰撞传感器接口:不少于 3 路;带 5V 供电防跌传感器接口:不少于 3 路;电源输出: * V 不少于 2 路,5V 不少于 2 路; * V 不少于 1 路;RS * 接口:不少于 1 路;功能:驱动 3 路以上之直流伺服电机;采集超声波传感器信息;采集碰撞传感器信息;采集防跌传感器信息;通过 rs * 向控制决策模块发送以上采集信息。


★2、 * 轮驱动结构平台:1 台;


整体参数: * mm* * mm* * mm; (略) 速度:0.6m/s;自重


* kg;最大载荷: * kg;续航时间:4h;运动结构: * 轮全驱;


驱动方式:全向;


3、主控制器模块:1 块;


cpu:RK * 双 Cortex-A * 大核+ * Cortex-A * 小核,主频


2.0 GHz;GPU: * 核 ARM Mali-T * 支持 OpenGL ES 1.1/2.0 /3.0,OpenVG1.1,OpenCL,Directx * ;内存:DDR3 4G;存储: * G;接口:RS * *2;TTL*2; * *1;USB3.0*2;USB2.0*4;I2C*2;GPIO*4; (略) 口*1;


4、深度相机:1 台,


分辨率: * ;帧率: * fps;深度图像分辨率: * * * ;


测量范围:0.6 米-8 米;


5、 * 维激光测距仪:1 套;


测量距离: 点击查看>> mm(white paper with * mm), * °;精度 (重复性): * to 1, * mm : ± * mm 1, * to * mm :1%;测量距离 ( * mm□ white paper);角度分辨率:0. * °( * °/1, * steps);扫描时间: * msec/scan;


6、桌面型手臂:


1)基于 STM * 工业芯片的桌面级机械臂;


2)轴数:不低于 4 轴;


3)负载:不低于 * g;


★4)最大拉伸距离:不低于 * mm;


★5)重复定位精度不低于 0.2mm;


6)轴运动参数:


7)轴 1 底座:工作范围不小于- * °到+ * °,最大速度不低于 * °/s;


8)轴 2 大臂:工作范围不小于 0°到+ * °,最大速度不低于 * °/s;


9)轴 3 小臂:工作范围不小于- * °到+ * °,最大速度不低于 * °/s;


* )轴 4 旋转:工作范围不小于+ * °到- * °,最大速度不低于 * °/s;


★ * )通信接口支持 USB/Wifi/ Bluetooth;


* )电源接口: 点击查看>> V, * / * Hz;


* )电源输入: * V/7A DC;


* )最大功率不大于 * W;


* )重量不大于 4kg;


* )底座尺寸不大于 * * * mm;


* )材料采用 * 铝合金、ABS 工程塑料;


* )控制器:驱控 * 体集成控制器;


* )机器人安装:桌面型;


* )包装规格:不大于 * * * * * mm;


★ * )应用程序:Repetier Host、Grbl


controller3.6、Dobot Blockly(图形化编程);


★ * )包含配件:机械手爪、吸盘套件、轨迹识图套件、蓝牙模


块、Wi-Fi 模块、手柄控制套件;


* )分拣吸盘:压强不低于- * kpa,吸盘直径不小于 * mm;


* )搬运夹具:气动,力度不小于 8N,张合大小不小于 * .5mm


★ * )支持控制方式:APP、Wi-Fi、游戏手柄、蓝牙、PC、语音、


脑电波、视觉、手势控制;


* )控制软件兼容 Android,IOS;


★ * )支持 ROS、Arduino,C、C++,C#,Python,java、JS 等 * 次开发,提供 SDK 开发工具包;


* )支持 PLC、ARM 等方式控制机械臂;


7、配套资源及服务产品使用说明书(包括光盘):实验说明书


及程序开发指南,无线鼠标键盘 * 套,遥控手柄 * 个, (略) 培训服务;


★8、ROS 教学课件( (略) 提供纸质版教材):


1)ROS 起源与特色;


2)ROS 通信与工作机制;


3)创建工作空间;


4)编写及编译 ROS 程序;


5)运行 ROS 程序;


6)ROS 调试与可视化工具;


7)ROS 坐标转换系统(TF);


8)ROS 外接设备;


9)机器视觉;


* )ROS 导航与定位。


★9、实训培训课程及要求:


1)机器人操作系统(实验课数量≥ * 时);


2)机器视觉应用(实验课数量≥2 时);


3)地图构建(实验课数量≥3 时);


4)语音交互技术与应用(实验课数量≥5 时);


5)智能交互技术(实验课数量≥2 时);


6)自主导航(实验数量≥3 时);


7)综合实验(实验数量≥5 时);


* 、软件配置:


1、ubuntu+ROS;


2、提供机器人 urdf 描述模型;


3、提供机器人 ROS 控制包(底盘控制,里程计,tf,传感器信息);


4、地图构建与导航算法;


5、手臂运动规划包 MoveIt;


6、 (略) 理功能包;


7、物体识别与抓取功能;


8、写字画画。


6台


2


迎宾机器人(核心产品)




1、产品尺寸:不低于 * mm,不高于 * mm;


2、产品净重:约 * Kg;


3、产品颜色:银色和枪灰色;


4、环境要求:储存温度:- * ℃~ * ℃;工作温度:0℃~ * ℃;


5、屏幕尺寸: * .1英寸 LCD;


6、麦克风:≥6个;


★7、摄像头:≥5个;


8、激光雷达:≥1个;


★9、红外线传感器:≥5个;


* 、无线连接:3G/4G/WIFI/蓝牙;


* 、处理器主频:最高频率2.0GHz;


* 、操作系统:Android;


* 、RAM(内存):最小4G;


* 、ROM(容量):最小 * G;


* 、输入电源:直流 * V * A;


* 、电池:约 * Ah锂电池;充电快,不发热,不爆炸;


* 、充电桩规格:输入 * ~ * V * / * Hz 1A,Max * A;可实现自主回冲;


* 、工作时间:最少 * 小时;


* 、充电时间:约6小时;


* 、移动速度:默认0.7m/s,支持调节;


* 、噪音:静止状态 * dB;


* 、要求语音识别技术,人脸识别技术,室内导航技术均为机器 人生产企业自有技术,语音响应速度不得高于1.5秒。 (略) 语音识别技术,正常环境下5米范围内准确率必须达到 * %以上。


1个



*


双喷头3D 打印机




1、基本参数


1)打印技术:熔丝沉积成型(FDM);


2)机器尺寸:≤ * * * * * mm;


3)机身结构:钣金


4)机器净重:≤ * KG;


★5)机器结构:全封闭且支持 * 向开启;


★6)打印尺寸:≥ * mm* * mm* * mm;


7)打印层厚:0. * mm-0.5mm;


8)打印速度: * - * mm/s;


9)识别文件:STL、OBJ、G-CODE、X3G;


★ * )喷头参数:双喷头,直径 0.4mm;


★ * )打印平台:可更换式铝板,支持磁扣式拆卸,电加热可至


* 度;


* )显示界面:5 英寸彩色触摸屏;


★ * )特色功能:支持平台自动调平、断丝报警、打印翘边报警、断电续打、视频监控、自动关机、微粒过滤等功能;


* )打印方式:USB 联机打印/SD 卡脱机打印;


* )附加功能:顶部 * 色 LED 灯光、料丝拖链保护系统;


* )打印耗材: PLA/ABS 直径 1. * mm;


* )打印软件:ReplicatorG、Cura。


★2、为了方便师生学习, (略) 络3d素材库,同时提供至少1万个免费注册名额,终身 (略) 素材,素材库数量须大于2万个,素材涵盖人物、卡通、教育、建筑、时尚、玩具、动物、植物、家居、工具、动漫游戏等类别,素材拥有 * 个以上特色专题,每个专题包含至少5个以上同类别优质素材。 (略) 站及APP,APP同步支持安卓及IOS下载。( (略) 家具备以上功能的证明材料。)


2台


*


桌面


DLP(核


心产品)


1、成型工艺:DLP 光固化面成型工艺;


可用材料:柔性材料,树脂陶瓷,白色材料,透明材料,绿色材料,橙色材料,红色材料,蓝色材料,铸造材料等;


3、设备尺寸:不大于 * x * x * mm,桌面级尺寸,样式美观


4、光源:UV


LED 光源,至少可使用 * 0 小时;


5、最大成型空间: * x * x * mm;


6、打印精度:≤0.1mm;


7、分层厚度:0. * mm~0.1mm(可选);


8、打印平台具备磁性开关功能,能够自动定位, * 键准确安装;


9、设备具备材料加热功能,能 (略) 自动恒温加热,保证材料的流动性,降低设备对环境的温度要求;


* 、分离装置,采用特殊离型膜配合结构创新实现直拔分离,从而提高了打印速度和打印精度;


* 、打印机与固化灯箱 wifi 相互连接功能:打印机在打印过程当中可以与后固化设备通过WIFI连接,在打印快完成的时候对后 (略) 预热,智能 (略) 理时间;( (略) 家具备以上功能的证明材料。)


* 、设备能够识别模型的大小,自动来调节打印的速度,保证打印成功率;


* 、人机交互,具备 7 寸 LCD 屏,实时查看打印信息和进程,同时实现脱机操作,使打印更加便捷,体验感更强;


* 、兼容数据格式: (略) 有输出 STL 格式的 * 维软件,如 PRO/E、


3DMAX、Solidworks、UG、Geomagic、Zbrush、Catia 等;


* 、操作软件主要功能:


1)具备 * (略) 状支撑和手动加支撑的功能,支撑 (略) 状结构联结,节省材料的同时使得支撑更加稳固;


2)具备去除纹路表面平滑功能,使得打印效果可与注塑产品匹配;


3) * 键修复模型功能,对破损模型具有 * 键修复能力;


4)打标签功能,可自 (略) 生成模型名字;


5)云服务功能,通过帐户可实时查询打印记录和材料用量,并实现模型数据库下载;


* 、设备具备自动暂停功能:打印过程中若误抬打印外罩,设备能够自动暂停打印,确保打印过程安全可靠。


1套


*


激光切割机


* 、产品特性:



2、通过电气安全认证,符合电气安全制造标准;


2、可切割1~ * mm非金属材料,应用扩展性更好;


3、全封闭光路保护装置,完全确保加工者肢体不受激光灼伤;


4、专业的正压镜筒保护,防止了明火产生,也使镜片不再受烟尘污染;


5、稳定性更好,精度更高,更适合创客使用; (略) 件使设备可长久精度保障的同时,也节省了加工时间,使工效大大提高;


6、工 (略) (略) 理,可放置加长或卷轴材料;机体为分体式结构,拆装方便,易于进出标准房门;


7、全自动水冷循环机组,有效延长激光发生器使用寿命,无需人工干预,方便易用;


8、正版激光雕刻切割系统,界面 (略) ,功能强大,支持目前市面在用的大多数矢量软件格式,兼容性强,多语言操作,并可完全脱机操作,软件功能完全根据创客和艺术加工需求而定制;


9、机床上下结构可轻松拆分,便于进入狭窄通道与房门。


* 、机械传 (略) 件;保证设备加工精度与长久稳定。


* 、技术指标:



★1、工作台面(mm):约 * (加配照明灯);


★2、台面标准:抗反射无损耗 * 角铝质台面,可前后通仓


激光防护:全封闭光路保护装置;


★3、激光功率(W): * W;


4、有效加工速度: * m/min;


5、重复定位精度:0. * mm;


6、光斑直径:0.1~0.3mm


7、工作电压: * V * HZ;


8、 (略) 功率:约 * W;


9、控制软件:正版激光雕刻切割机系统V1.0;


* 、操作面板:液晶显示、MEC标准工业按键


★ * 、软件功能:断电续切、路径优化、分色加工、批量生产等功能;


★ * 、加工工艺: 扫描、切割、打点工艺;


★ * 、操作系统:WINDOWS操作系统;


★ * 、接口软件:AutoCad,CoreDraw、 Illustrator、CAXA、文泰、中望CAD,并支持嵌入式打印输出;


* 、冷却系统:全自动强制水冷循环保护系统;


* 、水温安全控制系统:温控自动报警系统;


* 、运控系统:直流步进电;


* 、设备配置:



1、机床床体 * 台,组合式机体,可按需求拆分,方便进入较小的门框和楼道;


2、高功率强吸附系统 * 套,可在最短时间内排除加工中的烟尘与异味;


3、大压力气泵 * 套,可有效杜绝加工中明火的产生,也可防止烟尘污染透镜;


4、强制压缩水冷循环系统 * 套,及时有效地降低激光发生器产生的热量,延长激光发生器寿命和增强激光发生器的稳定性;


5、随机配套的控制软件 * 套,可直接嵌入于AUTOCAD或CoreDraw里,以打印方式输出,全面兼容十余种矢量格式图形;支持雕刻、切割、打点、位图扫描等多种工艺;具备断电续切、批量生产、分层加工、路径优化等适用功能;


6、随机配送激光发生器,具有稳定性好,使用寿命长等优势;


软件光盘、专用工具、数据线、电源线各 * 套。


1台


2、原变更公告中:



接受投标时间: * 日下午 * : * 至 * : * ( (略) 时间)。



投标截止及开标时间: * 日下午 * : * ( (略) 时间)。



现变更为:



接受投标时间: * 日下午 * : * 至 * : * ( (略) 时间)。



投标截止及开标时间: * 日下午 * : * ( (略) 时间)。



3、除上述变更事项, (略) 文件其他内容不变。



* 、公告发布媒体:中 (略) (www.ccg 点击查看>> ); (略) 回族自治区公 (略) (www.nxggzyjy.org); (略) (略) (www.nw 点击查看>>



* 、联系方式:



采购人: (略)



地址: (略) 市 (略) 区 (略) 路



联系人姓名:余国林



联系电话: 点击查看>>



采购代理机构: (略) (略)



地址: (略) 市 (略) 区 (略) 东路 * 号建设大厦 * 楼



项目联系人:王迎香



联系电话: 点击查看>>




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