* 、GD- * 包件 在线监测系统，在“招标文件”中提供有“十、招标物资 * 览表”而在“招物资技术规格书”中“ * 供货设备清单”只写“供货数量以工程量清单为准”。请问该包件供货清单以哪个为准？

答：以 “十、招标物资 * 览表”为准。

* 、GD- * 包件 在线监测系统，在“招物资技术规格书”3系统构成，3.1中央管理层，中央级配置表中技术参数和该“招物资技术规格书”中“6硬件要求”设备相关技术参数不 * 致，请问该包件相关技术参数以哪个为准？

答：技术标准不 * 致的地方，以高的要求为准。

* 、D- * 包件在线监测系统

1、补充移动式综合巡检系统技术要求：

机 (略) (略) 实时直观的监控、定时巡检，并可实现设备跳闸、故障、告警的系统联动监视，并对故障自动报 (略) 故障信息的识别、确认和图像采集。

（1) 机器人采用挂轨式机器人；

（2) 系统采用嵌入式系统控制；

（3) 工业化元器件；

（4) 可配置搭载各类监测设备；

（5) 可搭载设备包括（不限于）：可见光高清摄像机、红外热成像仪、交互式实时对讲平台、声光报警器、超声停障、局放检测等；

（6) 可控的位置定位，提供机器人位置信息；

（7) 具备直流滑触线供电，支持7* * (略) ；

（8) 滑触线不产生火星；

（9) 总功率小于 * W；

（ * ) (略) 有的控制信号、视频数据、音频数据、现场传感器采集数据及报警信息均通过载波 (略) 有线传输；

（ * ) 任何位置的通信带宽均不小于 * Mbps；

（ * ) 最大传输距离可以达到1km；

（ * ) 像素：不低于 * 万

（ * ) 分辨率： * p；编码协议：H. *

（ * ) 最低照度：0. * .6；

（ * ) 焦距：2.8～ * mm，4倍光学变焦；

（ * ) (略) 角： * - * .8度(广角-望远)；

（ * ) 近摄距： * mm~ * mm(广角-望远)；

（ * ) 日夜转换模式：ICR滤片式。

（ * ) 水平方向：0～ * °；

（ * ) 垂直方向：± * °；

（ * ) 垂直旋转速度：最大 * °/s（0.3rps）；

（ * ) 水平旋转速度：最大 * °/s（0.3rps）；

（ * ) 预置点： * 个预置点，预制精度＜0.1°；

（ * ) 全双工语音对讲，匹 (略) 理；

（ * ) 内置高灵敏度麦克风，对讲距离为3米，无回声啸叫；

（ * ) 动态降噪，能够在高噪声环境中清晰 * 音；

（ * ) 防破音，最大限度保护扬声器的输出；

（ * ) 噪声消除频响范围： * Hz～ * kHz；

（ * ) 通过警示灯的不同颜色来表示机器人当前的各种状态， (略) ，停障，发生故障，电池电量不足等；

（ * ) * 色光报警灯：额定功率2W；

（ * ) 能自动探测周围环境，当识别到在巡检路线上存在障碍物且不能安全通过时，能自动停车并报警。

（ * ) 感应距离：0～ * mm；

（ * ) 响应延时：5ms。

（ * ) 行走速度（m/s） 双向0-1m/s可调

（ * ) 行走停止精度 ±5mm

（ * ) 转弯半径 * mm

（ * ) 爬坡能力 3°

（ * ) 刹车距离 * mm(0.4m/s)

（ * ) (略) 程 * mm

（ * ) 伸缩精度 ±5mm

（ * ) (略) 程 * mm

（ * ) 车体材质 耐磨、阻燃

（ * ) 安全防护 探测距离 * mm

（ * ) 监控系统 * °连续旋转可见光摄像头和红外热成像仪

（ * ) 防尘防水等级 IP *

（ * ) 警示警报 支持

（ * ) 作业环境 温度：- * °～ * °；相对湿度：5～ * %

（ * ) 读数误差 读数误差小于5%

机器人的功能要求

?巡检方式

机器人应支持全自主巡检和遥控巡检两种模式。

①全自主巡检模式

例行巡检方式：智能机器人能根据预先设定的巡检内容、时间、周期、路线等参数信息，自主启动并完成巡视任务；

特巡方式：由操作人员选定巡视内容，并手动启动巡视，机器人可自主完成巡检任务。

②遥控巡检模式：

由操作人员手动遥控室内挂轨机器人，完成巡视工作。

?智能仪表识别

机器人搭载高清摄像头，应具备：

自动对焦功能；

支持遥控拍照和摄像；

定时、定点自动拍照和摄像；

能够对读数表计（如：电流表、电压表、 * 氟化硫表等）进行数据读取；

能够对指示灯、 (略) 状态识别，自动记录和判断，并提出报警。

读数的误差小于5%。

能将数据信息传送到主控系统。

?视频监控

机器人对于视频监控应具备下列功能：

具有可见光与红外视频图像采集功能；

机器人可根据位置移动指令，移动到指定位置；

可控制云台自由转动；

可实现近距离地观察和拍摄目标物体。

机器人可将采集到的图像信息，实时传输到主控系统。

机器人能自动记录拍摄地点和设备名称。

?联动功能

与电力监控系统、供电在线监测及巡检系统具备通讯接口，可实现事故报警、设备变位、环境 (略) 景下的视频联动功能。 (略) 内各类报警信号时，巡检机器人可自动移位至故障设备， (略) 携带的传感器、检测模块对 (略) 检查，包括对 (略) 视频和图像抓拍，设备故障时各项检测数据报表的自动生成等。

中国 (略) (略) (略) 市

轨道交通 * 号线 * 期工 (略)

* 日

* 、GD- * 包件 在线监测系统，在“招标文件”中提供有“十、招标物资 * 览表”而在“招物资技术规格书”中“ * 供货设备清单”只写“供货数量以工程量清单为准”。请问该包件供货清单以哪个为准？

答：以 “十、招标物资 * 览表”为准。

* 、GD- * 包件 在线监测系统，在“招物资技术规格书”3系统构成，3.1中央管理层，中央级配置表中技术参数和该“招物资技术规格书”中“6硬件要求”设备相关技术参数不 * 致，请问该包件相关技术参数以哪个为准？

答：技术标准不 * 致的地方，以高的要求为准。

* 、D- * 包件在线监测系统

1、补充移动式综合巡检系统技术要求：

机 (略) (略) 实时直观的监控、定时巡检，并可实现设备跳闸、故障、告警的系统联动监视，并对故障自动报 (略) 故障信息的识别、确认和图像采集。

（1) 机器人采用挂轨式机器人；

（2) 系统采用嵌入式系统控制；

（3) 工业化元器件；

（4) 可配置搭载各类监测设备；

（5) 可搭载设备包括（不限于）：可见光高清摄像机、红外热成像仪、交互式实时对讲平台、声光报警器、超声停障、局放检测等；

（6) 可控的位置定位，提供机器人位置信息；

（7) 具备直流滑触线供电，支持7* * (略) ；

（8) 滑触线不产生火星；

（9) 总功率小于 * W；

（ * ) (略) 有的控制信号、视频数据、音频数据、现场传感器采集数据及报警信息均通过载波 (略) 有线传输；

（ * ) 任何位置的通信带宽均不小于 * Mbps；

（ * ) 最大传输距离可以达到1km；

（ * ) 像素：不低于 * 万

（ * ) 分辨率： * p；编码协议：H. *

（ * ) 最低照度：0. * .6；

（ * ) 焦距：2.8～ * mm，4倍光学变焦；

（ * ) (略) 角： * - * .8度(广角-望远)；

（ * ) 近摄距： * mm~ * mm(广角-望远)；

（ * ) 日夜转换模式：ICR滤片式。

（ * ) 水平方向：0～ * °；

（ * ) 垂直方向：± * °；

（ * ) 垂直旋转速度：最大 * °/s（0.3rps）；

（ * ) 水平旋转速度：最大 * °/s（0.3rps）；

（ * ) 预置点： * 个预置点，预制精度＜0.1°；

（ * ) 全双工语音对讲，匹 (略) 理；

（ * ) 内置高灵敏度麦克风，对讲距离为3米，无回声啸叫；

（ * ) 动态降噪，能够在高噪声环境中清晰 * 音；

（ * ) 防破音，最大限度保护扬声器的输出；

（ * ) 噪声消除频响范围： * Hz～ * kHz；

（ * ) 通过警示灯的不同颜色来表示机器人当前的各种状态， (略) ，停障，发生故障，电池电量不足等；

（ * ) * 色光报警灯：额定功率2W；

（ * ) 能自动探测周围环境，当识别到在巡检路线上存在障碍物且不能安全通过时，能自动停车并报警。

（ * ) 感应距离：0～ * mm；

（ * ) 响应延时：5ms。

（ * ) 行走速度（m/s） 双向0-1m/s可调

（ * ) 行走停止精度 ±5mm

（ * ) 转弯半径 * mm

（ * ) 爬坡能力 3°

（ * ) 刹车距离 * mm(0.4m/s)

（ * ) (略) 程 * mm

（ * ) 伸缩精度 ±5mm

（ * ) (略) 程 * mm

（ * ) 车体材质 耐磨、阻燃

（ * ) 安全防护 探测距离 * mm

（ * ) 监控系统 * °连续旋转可见光摄像头和红外热成像仪

（ * ) 防尘防水等级 IP *

（ * ) 警示警报 支持

（ * ) 作业环境 温度：- * °～ * °；相对湿度：5～ * %

（ * ) 读数误差 读数误差小于5%

机器人的功能要求

?巡检方式

机器人应支持全自主巡检和遥控巡检两种模式。

①全自主巡检模式

例行巡检方式：智能机器人能根据预先设定的巡检内容、时间、周期、路线等参数信息，自主启动并完成巡视任务；

特巡方式：由操作人员选定巡视内容，并手动启动巡视，机器人可自主完成巡检任务。

②遥控巡检模式：

由操作人员手动遥控室内挂轨机器人，完成巡视工作。

?智能仪表识别

机器人搭载高清摄像头，应具备：

自动对焦功能；

支持遥控拍照和摄像；

定时、定点自动拍照和摄像；

能够对读数表计（如：电流表、电压表、 * 氟化硫表等）进行数据读取；

能够对指示灯、 (略) 状态识别，自动记录和判断，并提出报警。

读数的误差小于5%。

能将数据信息传送到主控系统。

?视频监控

机器人对于视频监控应具备下列功能：

具有可见光与红外视频图像采集功能；

机器人可根据位置移动指令，移动到指定位置；

可控制云台自由转动；

可实现近距离地观察和拍摄目标物体。

机器人可将采集到的图像信息，实时传输到主控系统。

机器人能自动记录拍摄地点和设备名称。

?联动功能

与电力监控系统、供电在线监测及巡检系统具备通讯接口，可实现事故报警、设备变位、环境 (略) 景下的视频联动功能。 (略) 内各类报警信号时，巡检机器人可自动移位至故障设备， (略) 携带的传感器、检测模块对 (略) 检查，包括对 (略) 视频和图像抓拍，设备故障时各项检测数据报表的自动生成等。

中国 (略) (略) (略) 市

轨道交通 * 号线 * 期工 (略)

* 日