“ * (略) 电刺激术辅助机器人”等3项专利申请权拟转让，现将相关信息予以公示，公示期自 * 日至 * 日。

专利 * ：

* 、成果名称： * (略) 电刺激术辅助机器人（申请号：CN 点击查看>> .1）

* 、内容摘要：

本发明属于医疗器械领域。技术方案是： * (略) 电刺激术辅助机器人,其特征在于：该机器人包括第 * 移动关节组件、第 * 移动关节组件、第 * 移动关节组件、第 * 旋转关节组件、第 * 旋转关节组件、第 * 旋转关节组件和第 * 人工辅助插入移动关节；所述第 * 移动关节组件通过第 * 支撑架安装在可移动的病床上；所述第 * 移动关节组件通过第 * 支撑架安装在第 * 移动关节组件上且由第 * 移动关节组件驱动；所述第 * 移动关节组件通过第 * 支撑架安装在第 * 移动关节组件上且由第 * 移动关节组件驱动。该辅助机器人可以解 (略) 电刺激术的辅助装置安装和定位均由人工 (略) 导致的效率低下、精度较低和对医生操作经验要求高等问题。

* 、转化方式：申请权转让

* 、拟交易价格： * 0元人民币

* 、价格确定方式：协议定价

专利 * ：

* 、成果名称： * (略) 电刺激术的 * 自由度辅助机器人（申请号：CN 点击查看>> .2）

* 、内容摘要：

本发明涉及 * 种机器人辅助手术用机械臂。技术方案是： * (略) 电刺激术的 * 自由度辅助机器人,其特征在于：该辅助机器人包括安装在病床上的第 * 移动关节组件、由第 * 移动关节 (略) 直线运动的第 * 移动关节、由第 * 移动关节 (略) 直线运动的第 * 移动关节、由第 * 移动关节 (略) 直线运动的第 * 旋转关节组件、由第 * 旋转关节 (略) 转动的第 * 旋转关节组件、由第 * 旋转关节 (略) 转动的第 * 旋转关节组件以及由第 * 旋转关节 (略) 转动的第 * 人工辅助插入移动关节。该辅助机器人能够解决现有人工 (略) 电刺激术辅助装置导致的效率低下、精度较低和对医生操作经验要求高等问题。

* 、转化方式：申请权转让

* 、拟交易价格： * 0元人民币

* 、价格确定方式：协议定价

专利 * ：

* 、成果名称： * 种 * 自由度串并联远心机构（申请号：CN 点击查看>> .7）

* 、内容摘要：

本发明属于医疗器械领域。目的是提供 * 种 * 自由度串并联远心机构,该远心机构能够驱动戳卡绕定点运动和驱动手术器械直线运动,并具有较高的刚度、定位精度、稳定性以及较大工作空间。技术方案是： * 种 * 自由度串并联远心机构,其特征在于：该远心机构包括平板形的基座、两组旋转模组、两组第 * 直线模组、支撑模组、 (略) * 边形机构、第 * 直线模组和戳卡；每组第 * 直线模组的 * 端通过旋转模组连接基座,另 * (略) * 边形机构；所述支撑模组包括固定在基座上的第 * 支撑座以及可转动地定位在第 * 支撑座上的第 * 支撑轴；所述第 * 支撑轴的轴线与基 (略) ； (略) * 边形机构包括第 * 连杆、第 * 连杆、第 * 连杆、第 * 连杆和第 * 连杆。

* 、转化方式：申请权转让

* 、拟交易价格： * 0元人民币

* 、价格确定方式：协议定价

如有问题，请于公示期内以书面形式反映 (略) 。

联系电话： 点击查看>>

(略)

* 日

“ * (略) 电刺激术辅助机器人”等3项专利申请权拟转让，现将相关信息予以公示，公示期自 * 日至 * 日。

专利 * ：

* 、成果名称： * (略) 电刺激术辅助机器人（申请号：CN 点击查看>> .1）

* 、内容摘要：

本发明属于医疗器械领域。技术方案是： * (略) 电刺激术辅助机器人,其特征在于：该机器人包括第 * 移动关节组件、第 * 移动关节组件、第 * 移动关节组件、第 * 旋转关节组件、第 * 旋转关节组件、第 * 旋转关节组件和第 * 人工辅助插入移动关节；所述第 * 移动关节组件通过第 * 支撑架安装在可移动的病床上；所述第 * 移动关节组件通过第 * 支撑架安装在第 * 移动关节组件上且由第 * 移动关节组件驱动；所述第 * 移动关节组件通过第 * 支撑架安装在第 * 移动关节组件上且由第 * 移动关节组件驱动。该辅助机器人可以解 (略) 电刺激术的辅助装置安装和定位均由人工 (略) 导致的效率低下、精度较低和对医生操作经验要求高等问题。

* 、转化方式：申请权转让

* 、拟交易价格： * 0元人民币

* 、价格确定方式：协议定价

专利 * ：

* 、成果名称： * (略) 电刺激术的 * 自由度辅助机器人（申请号：CN 点击查看>> .2）

* 、内容摘要：

本发明涉及 * 种机器人辅助手术用机械臂。技术方案是： * (略) 电刺激术的 * 自由度辅助机器人,其特征在于：该辅助机器人包括安装在病床上的第 * 移动关节组件、由第 * 移动关节 (略) 直线运动的第 * 移动关节、由第 * 移动关节 (略) 直线运动的第 * 移动关节、由第 * 移动关节 (略) 直线运动的第 * 旋转关节组件、由第 * 旋转关节 (略) 转动的第 * 旋转关节组件、由第 * 旋转关节 (略) 转动的第 * 旋转关节组件以及由第 * 旋转关节 (略) 转动的第 * 人工辅助插入移动关节。该辅助机器人能够解决现有人工 (略) 电刺激术辅助装置导致的效率低下、精度较低和对医生操作经验要求高等问题。

* 、转化方式：申请权转让

* 、拟交易价格： * 0元人民币

* 、价格确定方式：协议定价

专利 * ：

* 、成果名称： * 种 * 自由度串并联远心机构（申请号：CN 点击查看>> .7）

* 、内容摘要：

本发明属于医疗器械领域。目的是提供 * 种 * 自由度串并联远心机构,该远心机构能够驱动戳卡绕定点运动和驱动手术器械直线运动,并具有较高的刚度、定位精度、稳定性以及较大工作空间。技术方案是： * 种 * 自由度串并联远心机构,其特征在于：该远心机构包括平板形的基座、两组旋转模组、两组第 * 直线模组、支撑模组、 (略) * 边形机构、第 * 直线模组和戳卡；每组第 * 直线模组的 * 端通过旋转模组连接基座,另 * (略) * 边形机构；所述支撑模组包括固定在基座上的第 * 支撑座以及可转动地定位在第 * 支撑座上的第 * 支撑轴；所述第 * 支撑轴的轴线与基 (略) ； (略) * 边形机构包括第 * 连杆、第 * 连杆、第 * 连杆、第 * 连杆和第 * 连杆。

* 、转化方式：申请权转让

* 、拟交易价格： * 0元人民币

* 、价格确定方式：协议定价

如有问题，请于公示期内以书面形式反映 (略) 。

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* 日