“ * 种基于V-REP平台的TRS机器人自动操控方法”专利权拟转让，现将相关信息予以公示，公示期自 * 日至 * 日。

* 、成果名称： * 种基于V-REP平台的TRS机器人自动操控方法（专利号：ZL 点击查看>> .3）

* 、内容摘要：

本发明提供 * 种基于V-REP平台的TRS机器人自动操控方法。以解决基于V-REP平台，使移动机器人能够自动导航并识别、抓取物体的问题。该方法明涉及移动机器人控制，机械臂运动， (略) 理领域。联合V-REP与Matlab，利用“d*”算法使TRS机器人从初始位姿移动到合适的物体抓取位置并确定其相机位置。之后通过相机获取物体图像位置信息并计算在相机坐标系下的位姿，将图像的坐标信息转化到机械臂的坐标系统中。然后操作机械臂实现抓取并导航至目标区位置，将物体放置到目标区中。最后机器人返回初始位置。本发明对于不同的环境及目标物体有良好的适应能力，可以有效用于不同环境下移动机器人的操控。

* 、转化方式：专利权转让

* 、拟交易价格： * 0元人民币

* 、价格确定方式：协议定价

如有问题，请于公示期内以书面形式反映 (略) 。

联系电话： 点击查看>>

(略)

* 日

“ * 种基于V-REP平台的TRS机器人自动操控方法”专利权拟转让，现将相关信息予以公示，公示期自 * 日至 * 日。

* 、成果名称： * 种基于V-REP平台的TRS机器人自动操控方法（专利号：ZL 点击查看>> .3）

* 、内容摘要：

本发明提供 * 种基于V-REP平台的TRS机器人自动操控方法。以解决基于V-REP平台，使移动机器人能够自动导航并识别、抓取物体的问题。该方法明涉及移动机器人控制，机械臂运动， (略) 理领域。联合V-REP与Matlab，利用“d*”算法使TRS机器人从初始位姿移动到合适的物体抓取位置并确定其相机位置。之后通过相机获取物体图像位置信息并计算在相机坐标系下的位姿，将图像的坐标信息转化到机械臂的坐标系统中。然后操作机械臂实现抓取并导航至目标区位置，将物体放置到目标区中。最后机器人返回初始位置。本发明对于不同的环境及目标物体有良好的适应能力，可以有效用于不同环境下移动机器人的操控。

* 、转化方式：专利权转让

* 、拟交易价格： * 0元人民币

* 、价格确定方式：协议定价

如有问题，请于公示期内以书面形式反映 (略) 。

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