“指尖力反馈装置”等2项专利权拟转让，现将相关信息予以公示，公示期自2022年5月27日至2022年6月10日。

专利一：

一、成果名称：指尖力反馈装置（ (略) ：ZL 点击查看>> .0）

二、内容摘要：

本发明公开了一种指尖力反馈装置。由指尖受力面定位组件，指尖正压力反馈组件，指尖滑移摩擦力反馈组件和指尖扭矩反馈组件连接而成。指尖受力面定位组件由第一微型伺服电机驱动电机摆杆经大摆杆带动外构架的侧摆，实现指尖受力面的定位；指尖正压力反馈组件由第一牵引线和二根收缩弹簧带动外构架的展合，实现指尖正压力的反馈；指尖滑移摩擦力反馈组件经相互垂直安装的两组杠杆与抗压小弹簧带动旋转座的滑移，实现指尖滑移摩擦力的反馈；指尖扭矩反馈组件由第二微型伺服电机驱动第一齿轮经第二齿轮带动旋转盘的转动，实现指尖扭矩的反馈；本发明结构紧凑，适合佩戴在人手指尖上，可以实现指尖不同位置受力面的正压力、摩擦力和扭矩的反馈。

三、转化方式：专利权转让

四、拟交易价格： 点击查看>> 元人民币

五、价格确定方式：协议定价

专利二：

一、成果名称：一种智能存储清洁鞋柜（ (略) ：ZL 点击查看>> .X）

二、内容摘要：

一种智能存储清洁鞋柜，包括底板以及安装在底板上的鞋柜主体和室外鞋自动存取装置,所述室外鞋自动存取装置设置在鞋柜主体的后侧，所述鞋柜主体设有室内鞋存储区、室外鞋存储区及清洗区，所述室内鞋存储区设置有三个，室外鞋存储区设置六个，清洗区设置两个，每个清洗区的上方都设有一个预存区；所述室外鞋自动存取装置包括X轴移动单元、Y轴移动单元和Z轴移动单元，每个清洗区均设置有一个自动清洗装置。本发明提供了一种操作方便，能高效地实现对指定鞋的自动存取、自动清洗且设置条件限制小的智能存储清洁鞋柜。

三、转化方式：专利权转让

四、拟交易价格： 点击查看>> 元人民币

五、价格确定方式：协议定价

如有问题，请于公示期内以书面形式反映 (略) 。

联系电话： 点击查看>>

(略) 、 (略) （杭州） (略)

2022年5月27日

“指尖力反馈装置”等2项专利权拟转让，现将相关信息予以公示，公示期自2022年5月27日至2022年6月10日。

专利一：

一、成果名称：指尖力反馈装置（ (略) ：ZL 点击查看>> .0）

二、内容摘要：

本发明公开了一种指尖力反馈装置。由指尖受力面定位组件，指尖正压力反馈组件，指尖滑移摩擦力反馈组件和指尖扭矩反馈组件连接而成。指尖受力面定位组件由第一微型伺服电机驱动电机摆杆经大摆杆带动外构架的侧摆，实现指尖受力面的定位；指尖正压力反馈组件由第一牵引线和二根收缩弹簧带动外构架的展合，实现指尖正压力的反馈；指尖滑移摩擦力反馈组件经相互垂直安装的两组杠杆与抗压小弹簧带动旋转座的滑移，实现指尖滑移摩擦力的反馈；指尖扭矩反馈组件由第二微型伺服电机驱动第一齿轮经第二齿轮带动旋转盘的转动，实现指尖扭矩的反馈；本发明结构紧凑，适合佩戴在人手指尖上，可以实现指尖不同位置受力面的正压力、摩擦力和扭矩的反馈。

三、转化方式：专利权转让

四、拟交易价格： 点击查看>> 元人民币

五、价格确定方式：协议定价

专利二：

一、成果名称：一种智能存储清洁鞋柜（ (略) ：ZL 点击查看>> .X）

二、内容摘要：

一种智能存储清洁鞋柜，包括底板以及安装在底板上的鞋柜主体和室外鞋自动存取装置,所述室外鞋自动存取装置设置在鞋柜主体的后侧，所述鞋柜主体设有室内鞋存储区、室外鞋存储区及清洗区，所述室内鞋存储区设置有三个，室外鞋存储区设置六个，清洗区设置两个，每个清洗区的上方都设有一个预存区；所述室外鞋自动存取装置包括X轴移动单元、Y轴移动单元和Z轴移动单元，每个清洗区均设置有一个自动清洗装置。本发明提供了一种操作方便，能高效地实现对指定鞋的自动存取、自动清洗且设置条件限制小的智能存储清洁鞋柜。

三、转化方式：专利权转让

四、拟交易价格： 点击查看>> 元人民币

五、价格确定方式：协议定价

如有问题，请于公示期内以书面形式反映 (略) 。

联系电话： 点击查看>>

(略) 、 (略) （杭州） (略)

2022年5月27日