一种用于管道对接的管道机器人

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一种用于管道对接的管道机器人

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1 转让
40000.00 (略) (略)
A 电子信息技术 无
本发明公开了一种用于管道对接内部施工的管道机器人，其具体包括底盘、走行模块、丝杠传动机构、动力源、控制模块、内支撑机构和图像采集系统。其中，底盘为平板形；走行模块设置在底盘的下部；丝杠传动机构及动力源设置在底盘的上部；内支撑机构通过支撑杆与丝杠传动机构相连；并且，图像采集系统设置在底盘的上部并置于动力源的一侧；控制模块设置在底盘的下部。走行模块对称安装在底盘下方，通过控制模块和图像采集系统能够实现管道机器人远程控制下的万向移动和精确定位。本发明的管道机器人结构紧凑、定位精确、移动灵活、操控性强，可完成各种工况下管道对接作业，尤其在人工无法完成的小管径对接作业中表现良好。
序号 专利名称 专利号 专利类型 专利权人或申请人 法律状态
1 一种用于管道对接的管道机器人 CN*A 发明 燕山大学 授权
序号 软件名称 著作权人 登记号
序号 步图设计名称 登记号 步图设计权利人
序号 新品种名称 品种权号 品种权人
序号 药品名称 证书编号 持有者
序号 品种名称 证书编号 育种者
序号 产品名称 证书号 申请单位 中药保护品种等级
序号 产品名称 注册证编号 注册人名称
序号 商标名称 注册号 注册人 注册人 核定使用商品类别
序号 名称
交易部
郝老师 *
苏经理 0311-*
一种用于管道对接的管道机器人
1 转让
40000.00 (略) (略)
A 电子信息技术 无
本发明公开了一种用于管道对接内部施工的管道机器人，其具体包括底盘、走行模块、丝杠传动机构、动力源、控制模块、内支撑机构和图像采集系统。其中，底盘为平板形；走行模块设置在底盘的下部；丝杠传动机构及动力源设置在底盘的上部；内支撑机构通过支撑杆与丝杠传动机构相连；并且，图像采集系统设置在底盘的上部并置于动力源的一侧；控制模块设置在底盘的下部。走行模块对称安装在底盘下方，通过控制模块和图像采集系统能够实现管道机器人远程控制下的万向移动和精确定位。本发明的管道机器人结构紧凑、定位精确、移动灵活、操控性强，可完成各种工况下管道对接作业，尤其在人工无法完成的小管径对接作业中表现良好。
序号 专利名称 专利号 专利类型 专利权人或申请人 法律状态
1 一种用于管道对接的管道机器人 CN*A 发明 燕山大学 授权
序号 软件名称 著作权人 登记号
序号 步图设计名称 登记号 步图设计权利人
序号 新品种名称 品种权号 品种权人
序号 药品名称 证书编号 持有者
序号 品种名称 证书编号 育种者
序号 产品名称 证书号 申请单位 中药保护品种等级
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