高新发明专利一种基于角度分析的自动吸尘机器人最优路径规划方法
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高新发明专利一种基于角度分析的自动吸尘机器人最优路径规划方法
受专利权人委托，本公司（资产处置方）将于近期在京东旗下资产处置平台进行专利转让竞价活动，现公告如下：
一、 标的介绍
标的为已授权专利权，转让性质为永久性的完整专利权转让。具体标的情况及起拍价、竞买保证金、加价幅度、竞价时间等竞拍参数信息以竞价期间竞拍页面显示为准。
注：发明专利保护期限为20年，实用新型专利保护期限为10年，均自申请日起开始计算，请竞买人根据本专利的申请日自行计算所剩保护期限，并查询应缴纳的年费金额。竞买人拍下本专利，代表竞买人知悉并认可该专利所剩保护期限和应缴年费金额。变更成功后，买受人应每年按期缴纳年费以维持专利权有效。
二、 竞买人资格条件
(一) 凡具备完全民事行为能力的公民、法人和其他组织均可参加竞买。
(二) 竞买人应于竞拍前在京东网上进行实名登记注册，并按京东系统提示报名缴纳保证金。竞价成功且竞买人按时足额支付京东拍卖平台软件服务费后，竞价领先者保证金 (略) 指定账户，其他竞买人的保证金由系统自动释放，原路退回。保证金冻结期间不计利息。流程、支付问题均可致电京东拍卖客服 咨询。
(三) 若机构或实际竞买人尚未完善京东账号或因其它各种原因需委托代理人参拍，只需在竞买开始前下载签署《委托竞买书》 (略) 备案即可（汪女士*），备案后代理人拍下视为竞买人拍下，标的可直接过户至竞买人名下。若因未提前报备导致出现纠纷， (略) 可认定本次竞买为委托代理人的行为。
三、咨询的时间与方式
公告之日起接受咨询。联系人：汪女士*。
四、竞价方式
不设保留价的增价竞价方式，在拍卖结束前五分钟内出价，拍卖结束时间会在出价时间的基础上延长5分钟，5分钟内的每次出价都会触发延时（具体以标的物详情页的倒计时为准），最终出价高者即为竞价成功。
五、关于费用
本次标的物竞价，资产处置方按标的成交价向买受人收取5%的竞价服务佣金。阿里拍卖平台根据拍卖成交金额按0.5%-1%收取软件服务费（200万元封顶），具体以竞价页面提示为准。此外买受人需另外支付后续杂费（具体包括专利权变更官费、授权当年年费及印花税、恢复费、专利权变更的代理服务费等），具体以标的详情页介绍为准。
六、价款支付
买受人务必按照竞拍页面提示，在规定时间内按京东系统订单提示在线支付软件服务费、佣金及尾款。在拍下标的后及时联系资产处置方（汪女士*）并在5日内支付完杂费，杂费支付方式由资产处置方另行告知。逾期未支付则视为买受人违约，竞买保证金不予退还。
七、标的交付
买受人支付完第六条全部应付款项后，本公司将在5个工作日内协调买卖双方开始办理标的转让手续，专利权变更登记事宜由资产委托方（专利权转让方）选派专利代理机构办理。原则上在接到本司通知后的30个工作日内办理完结，买卖双方另有约定的除外。
八、特别提醒
1、标的物为现状竞价，相关图片及描述仅作参考，若有与标的实际情况不一致的地方，均以标的现状为准。
2、竞买人在竞价前务必自行做好尽职调查，竞买人一旦作出竞买决定，即表明已完全了解，并接受标的物的现状和一切已知及未知的瑕疵，标的物一经竞价成交后，概不退换。
3、竞买人须自行判断是否符合受让本项目资格，因不符合条件参加竞买的，由竞买人自行承担由此产生的全部责任及后果，包括但不限于费用、风险和损失。
竞买人在竞买前请务必仔细阅读本公告。
本公告未尽事宜，请电话联系资产处置方咨询，联系人：汪女士 *。
资产处置方：北京和灵科技有限公
全流程线上交割，无需去现场办理
报名后请出价，只报名不出价，则没有参与竞拍！
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一、基本情况?
?? ? ??技术领域：智能家居机器人
? ? ? 发明专利名称：一种基于角度分析的自动吸尘机器人最优路径规划方法
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二、摘要
? ? ???公开一种基于角度分析的自动吸尘机器人最优路径规划方法，所述的自动吸尘机器人包括两个驱动轮、与所述驱动轮连接的两个驱动电机，所述的驱动电机上安装编码器，以及安装在所述的自动吸尘机器人前部的障碍物检测装置，所述的驱动电机、编码器和障碍物检测装置与控制器连接，所述的控制器内部设置最优路径规划方法，所述的最优路径规划方法包括以下步骤：(1)设置数据链表L0；(2)所述的自动吸尘机器人检测到障碍物时，记录当前位置坐标，存入数据链表L0；(3)求取数据链表L0的中心点O，以及中心点O到数据链表L0中的点Pi的方向角α，并存入数据链表L1；(4)将数据链表L1按照从小到大的顺序进行重新排列；(5)计算数据链表L1中的相邻元素之间的夹角βj=αj+1?αj，并提取最大值，记为βm，因此新的清扫方向为θ=(αm+1+αm)/2。
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三、转让手续和费用承担
? ? ? ?成交后，资产委托方（专利权转让方）选派专利代理机构办理专利权转让手续，大概需要20天。除本次竞价成交款以外，后续专利权转让过程中会产生如下杂费：专利权变更官费200元、专利权变更代理服务费500元，合计700元，由竞买人承担。
? ? ? ?买受人务必按照竞拍页面提示，在规定时间内按京东系统订单提示在线支付软件服务费、佣金及尾款。在拍下标的后5个工作日内支付完杂费，杂费支付方式拍下后由资产处置方另行告知。
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注：发明专利保护期限为20年，实用新型专利保护期限为10年，均自申请日起开始计算，请竞买人根据本专利的申请日自行计算所剩保护期限，并查询应缴纳的年费金额。竞买人拍下本专利，代表竞买人知悉并认可该专利所剩保护期限和应缴年费金额。变更成功后，买受人应每年按期向专利局缴纳年费以维持专利权有效，买受人可以自行缴纳年费或者委托专利代理机构代缴年费。因未缴年费导致专利失效与本拍卖机构无关。
受专利权人委托，本公司（资产处置方）将于近期在京东旗下资产处置平台进行专利转让竞价活动，现公告如下：
一、 标的介绍
标的为已授权专利权，转让性质为永久性的完整专利权转让。具体标的情况及起拍价、竞买保证金、加价幅度、竞价时间等竞拍参数信息以竞价期间竞拍页面显示为准。
注：发明专利保护期限为20年，实用新型专利保护期限为10年，均自申请日起开始计算，请竞买人根据本专利的申请日自行计算所剩保护期限，并查询应缴纳的年费金额。竞买人拍下本专利，代表竞买人知悉并认可该专利所剩保护期限和应缴年费金额。变更成功后，买受人应每年按期缴纳年费以维持专利权有效。
二、 竞买人资格条件
(一) 凡具备完全民事行为能力的公民、法人和其他组织均可参加竞买。
(二) 竞买人应于竞拍前在京东网上进行实名登记注册，并按京东系统提示报名缴纳保证金。竞价成功且竞买人按时足额支付京东拍卖平台软件服务费后，竞价领先者保证金 (略) 指定账户，其他竞买人的保证金由系统自动释放，原路退回。保证金冻结期间不计利息。流程、支付问题均可致电京东拍卖客服 咨询。
(三) 若机构或实际竞买人尚未完善京东账号或因其它各种原因需委托代理人参拍，只需在竞买开始前下载签署《委托竞买书》 (略) 备案即可（汪女士*），备案后代理人拍下视为竞买人拍下，标的可直接过户至竞买人名下。若因未提前报备导致出现纠纷， (略) 可认定本次竞买为委托代理人的行为。
三、咨询的时间与方式
公告之日起接受咨询。联系人：汪女士*。
四、竞价方式
不设保留价的增价竞价方式，在拍卖结束前五分钟内出价，拍卖结束时间会在出价时间的基础上延长5分钟，5分钟内的每次出价都会触发延时（具体以标的物详情页的倒计时为准），最终出价高者即为竞价成功。
五、关于费用
本次标的物竞价，资产处置方按标的成交价向买受人收取5%的竞价服务佣金。阿里拍卖平台根据拍卖成交金额按0.5%-1%收取软件服务费（200万元封顶），具体以竞价页面提示为准。此外买受人需另外支付后续杂费（具体包括专利权变更官费、授权当年年费及印花税、恢复费、专利权变更的代理服务费等），具体以标的详情页介绍为准。
六、价款支付
买受人务必按照竞拍页面提示，在规定时间内按京东系统订单提示在线支付软件服务费、佣金及尾款。在拍下标的后及时联系资产处置方（汪女士*）并在5日内支付完杂费，杂费支付方式由资产处置方另行告知。逾期未支付则视为买受人违约，竞买保证金不予退还。
七、标的交付
买受人支付完第六条全部应付款项后，本公司将在5个工作日内协调买卖双方开始办理标的转让手续，专利权变更登记事宜由资产委托方（专利权转让方）选派专利代理机构办理。原则上在接到本司通知后的30个工作日内办理完结，买卖双方另有约定的除外。
八、特别提醒
1、标的物为现状竞价，相关图片及描述仅作参考，若有与标的实际情况不一致的地方，均以标的现状为准。
2、竞买人在竞价前务必自行做好尽职调查，竞买人一旦作出竞买决定，即表明已完全了解，并接受标的物的现状和一切已知及未知的瑕疵，标的物一经竞价成交后，概不退换。
3、竞买人须自行判断是否符合受让本项目资格，因不符合条件参加竞买的，由竞买人自行承担由此产生的全部责任及后果，包括但不限于费用、风险和损失。
竞买人在竞买前请务必仔细阅读本公告。
本公告未尽事宜，请电话联系资产处置方咨询，联系人：汪女士 *。
资产处置方：北京和灵科技有限公
全流程线上交割，无需去现场办理
报名后请出价，只报名不出价，则没有参与竞拍！
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一、基本情况?
?? ? ??技术领域：智能家居机器人
? ? ? 发明专利名称：一种基于角度分析的自动吸尘机器人最优路径规划方法
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二、摘要
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三、转让手续和费用承担
? ? ? ?成交后，资产委托方（专利权转让方）选派专利代理机构办理专利权转让手续，大概需要20天。除本次竞价成交款以外，后续专利权转让过程中会产生如下杂费：专利权变更官费200元、专利权变更代理服务费500元，合计700元，由竞买人承担。
? ? ? ?买受人务必按照竞拍页面提示，在规定时间内按京东系统订单提示在线支付软件服务费、佣金及尾款。在拍下标的后5个工作日内支付完杂费，杂费支付方式拍下后由资产处置方另行告知。
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注：发明专利保护期限为20年，实用新型专利保护期限为10年，均自申请日起开始计算，请竞买人根据本专利的申请日自行计算所剩保护期限，并查询应缴纳的年费金额。竞买人拍下本专利，代表竞买人知悉并认可该专利所剩保护期限和应缴年费金额。变更成功后，买受人应每年按期向专利局缴纳年费以维持专利权有效，买受人可以自行缴纳年费或者委托专利代理机构代缴年费。因未缴年费导致专利失效与本拍卖机构无关。
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