根据《长安大学促进科技成果转移转化管理办法》（长大科﹝2020﹞82号）的规定，对科技成果转让、许可须进行公示，公示期15天，现对我校拟转让科技成果的有关事项公示如下：

一、拟转让科技成果基本情况

1、成果名称：一种车间AGV-UAV协同的物料配送路径规划方法和系统

专利号：ZL*.X

成果类型：发明专利

发明人：*凯; 张义杰; 牛张琪; 郑康乾; 李安杰

专利简介：本发明公开了一种车间AGV-UAV协同的物料配送路径规划方法及系统。该方法包括：确定物料配送路径的初始参数；由于AGV和UAV都受能量约束，并且其在行驶过程中不能够及时补充电量，故将UAV和AGV物料配送的所有过程的能量消耗作为优化目标，构建AGV–UAV协同物料配送的路径优化模型，并给出了相应的约束条件；采用改进的遗传算法求解路径规划的优化模型，从而得到最优的路径规划方案。本发明建立优化模型，并采用改进的遗传算法进行求解，提高配送效率。

2、成果名称：一种基于数字孪生的智能车间自治生产过程动态联动控制方法

专利号：ZL*.1

成果类型：发明专利

发明人：惠记庄; *凯; 雷景媛; 史合; 张富强; 王刚锋

专利简介：本发明公开了一种基于数字孪生的智能车间自治生产过程动态联动控制方法，包括：（1）构建智能车间实体在信息空间中的数字孪生模型，并建立实体与模型之间的虚实映射关系；（2）建立双向数据传输通道，实现虚实联动；（3）采集制造资源的实时状态数据，上传至数字孪生模型并更新；（4）对智能车间运行状态进行实时仿真，并调用算法预测机床任务编排序列最优解和执行下一道工序的机床编号；（5）对最优解进行解析，并以生产指令的形式通过双向数据传输通道下达至智能车间中的各制造资源实体；（6）循环（3）~（5）步骤，直至工件所有工序加工完成。通过同步联动，实现了智能车间自治生产过程的动态联动控制。

1. 受让方：大连共 (略)

三、转让金额：50000元（*万元整）

四、公示时间：2023年9月5日——2023年9月19日

公示期间，如对上述交易价格或发明人等其他方面有异议，请以书面形式向学校反映。

联系人：崔高锋

联系电话：*

联系邮箱：*@*ttp://**

(略)

2023年9月5日

根据《长安大学促进科技成果转移转化管理办法》（长大科﹝2020﹞82号）的规定，对科技成果转让、许可须进行公示，公示期15天，现对我校拟转让科技成果的有关事项公示如下：

一、拟转让科技成果基本情况

1、成果名称：一种车间AGV-UAV协同的物料配送路径规划方法和系统

专利号：ZL*.X

成果类型：发明专利

发明人：*凯; 张义杰; 牛张琪; 郑康乾; 李安杰

专利简介：本发明公开了一种车间AGV-UAV协同的物料配送路径规划方法及系统。该方法包括：确定物料配送路径的初始参数；由于AGV和UAV都受能量约束，并且其在行驶过程中不能够及时补充电量，故将UAV和AGV物料配送的所有过程的能量消耗作为优化目标，构建AGV–UAV协同物料配送的路径优化模型，并给出了相应的约束条件；采用改进的遗传算法求解路径规划的优化模型，从而得到最优的路径规划方案。本发明建立优化模型，并采用改进的遗传算法进行求解，提高配送效率。

2、成果名称：一种基于数字孪生的智能车间自治生产过程动态联动控制方法

专利号：ZL*.1

成果类型：发明专利

发明人：惠记庄; *凯; 雷景媛; 史合; 张富强; 王刚锋

专利简介：本发明公开了一种基于数字孪生的智能车间自治生产过程动态联动控制方法，包括：（1）构建智能车间实体在信息空间中的数字孪生模型，并建立实体与模型之间的虚实映射关系；（2）建立双向数据传输通道，实现虚实联动；（3）采集制造资源的实时状态数据，上传至数字孪生模型并更新；（4）对智能车间运行状态进行实时仿真，并调用算法预测机床任务编排序列最优解和执行下一道工序的机床编号；（5）对最优解进行解析，并以生产指令的形式通过双向数据传输通道下达至智能车间中的各制造资源实体；（6）循环（3）~（5）步骤，直至工件所有工序加工完成。通过同步联动，实现了智能车间自治生产过程的动态联动控制。

1. 受让方：大连共 (略)

三、转让金额：50000元（*万元整）

四、公示时间：2023年9月5日——2023年9月19日

公示期间，如对上述交易价格或发明人等其他方面有异议，请以书面形式向学校反映。

联系人：崔高锋

联系电话：*

联系邮箱：*@*ttp://**

(略)

2023年9月5日